VIBRACIONES FORZADAS

NO AMORTIGUADAS
LA RESPUESTA DE UN SISTEMA VIBRATORIO
SOMETIDO A LA ACCION DE UNA FUERZA
PERIODICA

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD CON VIBRACION FORZADA

VIBRACIN ARMONICA FORZADA NO AMORTIGUADA

Es la solucin particular a la
funcin forzada.
Llamada de estado estacionario,
porque permanece a lo largo del
tiempo, aun cuando la vibracin
transitoria desaparece.
No contiene constantes
arbitrarias

Es la funcin complementaria
Llamada transitoria porque en
presencia de amortiguacin va
desapareciendo.
Tiene dos constantes arbitrarias
La solucin ya fue estudiada

Los mtodos para la obtencin de la respuesta del estado estacionario

para ambos sistemas forzado no amortiguado y amortiguado se

Ecuacin diferencial de movimiento

Ecuacin diferencial de
segundo orden no
homognea
Funcin
complementaria

Particular Integral

La funcin complementarias es la
solucin de la ecuacin homognea

:Tambin llamada
solucin Transitoria

:solucin
de estado
estacionario

VIBRACIN FORZADA NO AMORTIGUADA

Amplitud de la
fuerza
La funcin armnica tiene un
perodo que se calcula segn la
expresin

Frecuencia de la fuerza
armnica
Funcin Armnica

Ecuacin diferencial de un
sistema de un grado de
libertad con vibracin forzada
no amortiguada

Se determinan usando la
solucin completa y a partir de
las condiciones iniciales

Proporcionalidad
de frecuencia

Factor de magnificacin,
que depende de la
frecuencia

r=1

Resonancia

Solucin completa

Constantes
arbitrarias

Derivando respecto
al tiempo
Combinando las ec. del desplazamiento y velocidad para t=o
Condiciones iniciales

Forma
alternativa de

Constantes que dependen de las

condiciones iniciales
Sustituyendo en la forma
alternativa de la diapositiva
anterior

Datos:
M=5 kg k=2500 N/m
0 =10 N =18 rad/s
condiciones iniciales de la masa
Determine el desplazamiento de la masa a t=1 s

Ecuacin de estado

Solucin

Sumando las ecuaciones

complementaria y particular

Segn dato y los

valores encontrados

Dividiendo ambas ecuaciones

Amplitud

Desplazamiento para
t=1

Desplazamiento

La barra delgada uniforme que se

muestra en la Fig . tiene una longitud I y
masa m, se sostiene en el punto 0 y est
conectada a un resorte lineal que tiene
un coeficiente de rigidez k. Si la
barra se somete al momento M = Mo
sen Wft , obtener la respuesta en estado
estacionario de este sistema.

Oscilacin angular

Para resolver el problema asumimos unas oscilaciones

pequeas
Ecuacin lineal diferencial del movimiento

Frecuencia circular

Respuesta al
estado
estacionario

Donde

Tambin llamado relacin de

amplitudes, porque a mayor
frecuencia menor amplitud y
viceversa

RESONANCIA

0 <
0 <

f,

n ) :=

( r) :=

n < 4

( 1 - r2)

r := 0 , 0.001 .. 5
10

7.143

razon de amplitudes

r(

f < 4

4.286

1.429
( r)
- 1.429

0.571

1.143

1.714

2.286

2.857

- 4.286
- 7.143
- 10
r

razon de frecuencia
traza 1

3.429

ANALISIS

A frecuencias bajas cercanas a cero, la amplitud del movimiento es

aproximadamente igual a F1 / k que es la deformacin que el sistema elstico
tendra si F1 fuera una fuerza esttica, esta amplitud se denomina tambin st.
Incrementando la f llegamos a un punto en que la frecuencia forzante y la
frecuencia natural son casi iguales y se obtienen amplitudes de vibracin muy
grandes y destructivas, a partir de fuerzas que pueden ser pequeas. La
condicin f = n en la que la relacin de amplitudes es infinita se conoce como
resonancia.

A altas frecuencias cuando f n las amplitudes se reducen cada vez ms y

terminan tendiendo a 0.

Para el sistema masa resorte mostrado en la figura, m=10kg, k=400 N/m, F0=40 N, =20 rad/s. Las condiciones
iniciales son: 0 =0.02 m y 0 =0 Determine el desplazamiento de la masa despus de t=0.5 s y para t= 1s
Solucin

Resonancia es un caso
especial por lo que tiene una
ecuacin de estado
estacionario diferente.

VIBRACIN CAUSADA POR FUERZAS EN ROTACIN NO

EQUILIBRADAS
Una fuente obvia de vibracin forzada, la constituye el desequilibrio de
partes en rotacin,
por ejemplo turbinas, ventiladores, etc. Si el centro de gravedad de una
masa mo no equilibrada tiene una excentricidad radial, a partir del eje
geomtrico de rotacin, e, la fuerza externa es una fuerza centrfuga
F(t) = mo e 2 sin( t).
mo e w^2

e
mo

m
kx

La figura muestra una masa no equilibrada

mo girando alrededor de un eje geomtrico
en O. Toda la masa m, que incluye el rotor
est restringida a moverse verticalmente.
Se ignora el movimiento lateral. Si ste se
hallara presente, aadiramos un grado de
libertad al sistema

La ecuacin diferencial es:

+ = 0 e 2 *sin( )
El desplazamiento de estado estable toma
la forma de:
2
0

=(2 2 )*sin

Redisponiendo trminos, se puede expresar el

desplazamiento mximo como:
2
0

=(2 2 )

1 3

2
1 2

m*X /mo*e, es la relacin de amplificacin

del sistema

1 3

la zona de trabajo es antes de la resonancia

la zona de trabajo es antes de la resonancia

Frecuencia natural: 680,557

rpm
Desbalance: 8,526 x 10^-3
Masa efectiva: 117,288 m^-1

m/moe=1/desbalance

Empeoraron las condiciones,

es necesario aumentar la
rigidez de la estructura

Fuerza de transmisin

INTRODUCCION
Ya se han estudiado dos mtodos para
controlar las vibraciones:

El conocimiento y control de las

frecuencias naturales del sistema
para evitar la presencia de
resonancias bajo la accin de
excitaciones externas.
La introduccin de amortiguamiento
o de cualquier tipo de mecanismo
disipador de energa para prevenir
una respuesta del sistema excesiva
(vibraciones de gran amplitud),
incluso en el caso de que se
produzca una resonancia.

La transmisibilidad tiene su
fundamento en:
El uso de elementos aislantes de
vibraciones que reduzcan la transmisin
de las fuerzas de excitacin o de las
propias vibraciones entre las diferentes
partes que constituyen el sistema
La incorporacin de absorbedores
dinmicos de vibraciones o masas
auxiliares neutralizadoras de vibraciones,
llamados
tambin
amortiguadores
dinmicos, con el objetivo de reducir la
respuesta del sistema.

AISLAMIENTO DE VIBRACIONES

Introduccin de un elemento
elstico (aislante) entre la masa
vibrante y la fuente de
vibracin

CONTROL
ACTIVO

CONTROL
PASIVO

CONTROL PASIVO:

Incorpora un elstico que (incorpora

una rigidez)
Y un elemento disipador de energa
(que aporta un amortiguamiento).
Ej. Un muelle metlico, un corcho,
un fieltro, un resorte neumtico, un
elastmero

CONTROL ACTIVO

Formado por un servomecanismo, que

incluye un sensor, un procesador de
seal y un actuador.
El control mantiene constante una
distancia entre la masa vibrante y un
plano de referencia
Cuando la fuerza aplicada al sistema
vara esa distancia, el sensor lo detecta
y genera una seal proporcional a la
magnitud de la excitacin (o de la
respuesta) del sistema. Esta seal llega
al procesador que enva una orden al
actuador para que desarrolle un
movimiento o fuerza proporcional a
dicha seal.

La efectividad de un aislante de
vibraciones se establece en
trminos de su transmisibilidad.
La TRANSMISIBILIDAD (Tr) puede
definirse como el cociente entre
la amplitud de la fuerza
transmitida y la de la fuerza de
excitacin. Los problemas
principales que el aislamiento de
vibraciones plantea, pueden
encuadrarse dentro de una de
estas dos situaciones:

Aislar un sistema que vibra, de la

base que lo soporta para que sta
no sufra
y/o no transmita la vibracin a su
entorno

Aislar el sistema mecnico a

estudiar, de la base que lo
soporta y que est
vibrando (excitaciones ssmicas)

FUERZAS TRANSMITIDAS Y AISLAMIENTO DE VIBRACION

Es lgico que no se puede permitir el funcionamiento de

ningn equipo en o cerca de la resonancia. Es importante
la cuestin de qu cual debe ser la n de un sistema para
que sea segura la operacin.
La fuerza perturbadora de caractersticas dinmicas puede
ser transmitida a travs de los resortes al piso, solamente
si el resorte se ha extendido o acortado:
La transmisibilidad (Tr) puede definirse como el cociente
entre la amplitud de la fuerza transmitida y la amplitud de
la fuerza de excitacin.

TRANSMISIBILIDAD

=
0

1
2

Claramente podemos distinguir

que la fuerza transmitida es menor

Que la fuerza perturbadora solo cuando:

Esto significa que, para una

operacin suave, la frecuencia
natural de la estructura de soporte
debe ser considerablemente ms
baja que la frecuencia de
excitacin.

Para seleccionar adecuadamente un aislamiento para

instalar un equipo industrial, podemos regirnos a las
siguientes recomendaciones:

Transmisibilidad recomendada en %

Piso de Stano
Velocidad de
Piso de
Piso superior Piso de madera
Hormign rgido de edificios de
operacin
(RPM)
Hormign ligero
300
35 %
15 %
13 %
10 %
500
28 %
13 %
9%
7%
800
28 %
10 %
6%
4%
1200
14 %
5%
3%
2.5 %
1800
12 %
3%
1%
1%
3600
10 %
1%
0.3 %
0.2%
7200
2%
0.3 %
0.085 %
0.068%
Nota : En reas crticas como oficinas, escuelas, hospitales la transmisibilidad no debe
superar el 5 %

De la expresin siguiente podemos

determinar el esttico que puede
soportar el aislador
1

%=
1

2

60

1000

*100

Ejercicio de Aplicacin:
Hallar la deformacin esttica
que deberan tener los resortes
que soportan un compresor
de 1800 rpm que se encuentra
en un segundo piso.

AISLADORES DE VIBRACIN A USARSE DE ACUERDO A LA DEFELEXION

ESTATICA ENCONTRADA
GRUPOS

TIPOS DE AISLADORES SEGN DEFLEXIN ESTATICA

Hasta 1.6 mm, se sugiere usar corcho, caucho, fieltro,

almohadilla de plomo asbesto o fibra de vidrio

Hasta 6.35 mm, se sugiere usar capas de planchas de

neopreno, planchas gruesas de fieltro o corcho

Hasta 38 mm, se recomienda usar resortes de acero o capas

mltiples de caucho o neopreno

Hasta 355 mm, se deben usar resortes de acero en espiral o en

hojas

Durante la instalacin de un motor de 60 ciclos con masa de 200 kg se determina por medio de
un nivel, que la deformacin del piso bajo el motor es de 0.13 mm. Si la velocidad nominal de
velocidad de induccin es de 1800 rpm, recomendara un aislamiento contra vibracin?

ANALISIS ARMNICO
Existen casos en que la funcin
o perturbacin externa, es
peridica pero no armnica
simple. Como sera el caso por
ejemplo de las fuerzas, torques
de sacudimiento o fuerzas
explosivas en un motor de
combustin interna, o las
fuerzas de sacudimiento que se
sienten en cualquier mquina
compuesta de eslabonamientos.

Si el movimiento o funcin forzante es peridico, siempre podremos

representar la funcin por una Serie de Fourier de las funciones de
tiempo seno y coseno, cada una representativa de cierto mltiplo de
la funcin fundamental. En un sistema lineal, cada armnica acta
entonces como si estuviera excitando por s sola al sistema de masa
y resorte, y la respuesta del sistema ser la suma total de las
excitaciones de todas las armnicas.
Una serie de Fourier se puede escribir

La funcin y (t) puede representar una fuerza o un

desplazamiento. La frecuencia fundamental es

. La

se conoce entonces como la funcin

forzante fundamental

Es la tercera armnica

frecuencia de la tercera
armnica es 3

As sucesivamente
La frecuencia de la segunda armnica es 2

es la segunda armnica

Para determinar la respuesta dinmica de un sistema sometido

a una funcin peridica pero no armnica deberemos,
entonces obtener la serie de Fourier de la funcin, para lo cual
debemos determinar:

La magnitud del termino A0 es el valor promedio de y

( t) a travs de todo el periodo.

Los coeficientes armnicos An y Bn ya sea por integracin

cuando las funciones son simples o en forma numrica para
funciones complejas. Para el periodo de t = 0 a t = 2 ,

Aplicando el anlisis de Fourier sobre la

funcin forzante, y conociendo la
respuesta del sistema a la perturbacin
senoidal, se puede obtener la respuesta
total de todas las armnicas, sumando las
respuestas individuales para cada
armnica.

Aqu se utiliza el ngulo de fase en lugar de ambos trminos

seno y coseno

aclaracin

Resolviendo trmino a trmino la

respuesta de estado estable a la
excitacin
ser:

La ecuacin diferencial para un sistema masa resorte de un

grado de libertad se planteara como:
la respuesta de estado estable a la excitacin

ser, similarmente

En forma general, la respuesta en estado estable a la excitacin

ser:

La respuesta total del sistema de grado nico de libertad ser x

= x1 + x2 +x3 +.+ xn
O:

Es claro que la armnica ms cercana a

la frecuencia natural del sistema, influir
desproporcionadamente en la respuesta
de ste.

SOLUCIONES NUMERICAS PARA COEFICIENTES ARMONICOS

En la mayor parte de los casos

es imposible la integracin
directa de una funcin
peridica. Por clculo manual,
el anlisis armnico es difcil y
consume mucho tiempo, si se
requiere obtener ms de la
tercera armnica. Con el
advenimiento de las
computadoras y software
apropiado se puede obtener
armnicas de orden ms alto.

Un mtodo es dividir una funcin

peridica cualquiera en partes
iguales. La funcin y ( t) se repite
despus de un periodo . Este
periodo se divide en N partes
iguales, /N = t, y / N = .
Reemplazamos entonces las
integrales An y Bn por la sumas
finitas:

Para entender el mtodo vamos a

disear un programa en MathCAD que
nos permita hacer el anlisis armnico
de la funcin peridica triangular, que se
repite cada dos segundos
En primer lugar dividimos en 100
o cualquier nmero de segmentos

El diferencial de tiempo
es 0.02 segundos:

El valor A0 es el valor promedio

de la funcin

La tercera armnica es

Y su grfico respectivo:

La expresin aproximada es, por tanto:

Como vemos los trminos senos estn ausentes

debido a que la forma de onda es una funcin
par.

Lo mismo se puede conseguir usando una serie

truncada especfica para representar F ( t).
Por ejemplo podemos usar la serie:

Puesto que esta serie usa 6 trminos,

dividiremos en 6 partes el eje de las abscisas. Y
luego con los respectivos valores de f (t),
plantearemos un sistema de 6 ecuaciones, para
resolver A0, A1, A2, A3, B1, B2 , Los
ngulos que se usaran sern trminos de / 3.
Las ecuaciones pueden resolverse de cualquier
manera, pero los mtodos matriciales
simplifican la solucin.

Invirtiendo la matriz, se encuentra

directamente cada trmino

Se pueden formar matrices para cualquier

nmero de ecuaciones.