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Sensores capacitivos
SENSORES Y ACONDICIONADORES
TEMA 6
SENSORES CAPACITIVOS
Tema 6 - 1
Sensores capacitivos
SENSORES CAPACITIVOS
Sensores basados en la variacin de la capacidad de un componente elctrico o
electrnico en respuesta a la variacin de alguna magnitud fsica.
C=Q/V
Tema 6 - 2
Sensores capacitivos
SENSORES CAPACITIVOS
CONSIDERACIONES IMPORTANTES
- Se utilizan para medir desplazamientos lineales y angulares, detectar
objetos prximos, medir el grado de humedad, de presin, de nivel y
aceleracin, etc.
Sensores capacitivos
o r A
d
1
d
Z
C A
2f
r 0
Dielctrico
C=
Tema 6 - 4
Sensores capacitivos
Cx
A
x
a)
Cx
A wx
b)
Cx
0w
2l 2 1 x
d
c)
Tema 6 - 5
Sensores capacitivos
1
2
C = A / ( d1/ 1 + d2/2)
La r del aire se considera igual que la del vaco 1. La r del agua pura vara con la
temperatura y su valor es: r = 88 a 0C y r = 55,33 a 100C. Dicha diferencia se puede
utilizar para medir el nivel de agua de un depsito, el grado de humedad o la
temperatura ambiental.
Si el dielctrico es un material ferroelctrico y su
temperatura es superior a la temperatura de Curie, la r es
proporcional al recproco de la temperatura, de acuerdo con
la expresin:
r =
T - Tc
Sensores capacitivos
r2
r1
2 h
C
r2
ln
r1
Tema 6 - 7
Sensores capacitivos
Tema 6 - 8
Sensores capacitivos
C=
a
A
a
+2
ln
d
Tema 6 - 9
Sensores capacitivos
C inducida
V
R aislam.
V
C medida
C medida
Tema 6 - 10
Sensores capacitivos
V
C medida
C de los
cables
Tema 6 - 11
Sensores capacitivos
C1
C1
dx
A
C2
dx
Cambio de la distancia
entre placas
x
d-x
d+x
2
x
0
3
C1
0
x
C2
wx0 x
wx0 x
C1 C2
2A
x
2
d
C1 C2
2
w x
d
w: anchura de la placa
Tema 6 - 12
Sensores capacitivos
Sensores capacitivos
APLICACIONES A LA IMPLEMENTACIN
DE SENSORES DE MEDIDA
- Medida de desplazamientos muy pequeos (hasta 10-10 mm), debido
a que no hay errores de friccin.
- Medida de variables que se pueden convertir en un desplazamiento
como por ejemplo la presin, la fuerza, el par, la aceleracin, etc.
- Medida de magnitudes que provocan un cambio de las aractersticas
del dielctrico, como por ejemplo la humedad y la temperatura
(dielctricos ferroelctricos).
Placas del
condensador
PRESIN
Diafragma
Sustrato de silicio
Tema 6 - 14
Sensores capacitivos
CIRCUITOS DE ACONDICIONAMIENTO
DE SENSORES CAPACITIVOS
Convierten la variacin de capacidad en la variacin de un parmetro de
una seal elctrica: amplitud de una seal senoidal de frecuencia
constante, frecuencia de una seal senoidal o de una onda cuadrada,
anchura de impulsos de frecuencia constante, etc.
Para ello el condensador forma parte de un circuito electrnico.
Seal de
salida
Tema 6 - 15
Sensores capacitivos
CIRCUITOS DE ACONDICIONAMIENTO
DE SENSORES CAPACITIVOS
CIRCUITOS DE SEALES SENOIDALES DE FRECUENCIA CONSTANTE
Generan una seal analgica alterna que contiene la informacin en la amplitud:
Tema 6 - 16
Sensores capacitivos
CIRCUITOS DE ACONDICIONAMIENTO
DE SENSORES CAPACITIVOS
CIRCUITOS DE SEALES SENOIDALES DE FRECUENCIA CONSTANTE
DIVISOR DE TENSIN ALIMENTADO EN ALTERNA
Condensador variable
V ~
Z0
Condensador diferencial
Vs
Z0 (1 x)
Vs 1 x
V 2 x
La relacin Vs/V no es lineal
Z0 (1 x)
V ~
Vs
Z0 (1 x)
Vs 1 x
V
2
La relacin Vs/V es lineal
Tema 6 - 17
Sensores capacitivos
CIRCUITOS DE ACONDICIONAMIENTO
DE SENSORES CAPACITIVOS
CIRCUITOS DE SEALES SENOIDALES DE FRECUENCIA CONSTANTE
AMPLIFICADOR DE ALTERNA
El esquema bsico de un amplificador de seales analgicas variables se puede
utilizar para linealizar la relacin entre la tensin de salida y la capacidad de un
sensor capacitivo en el que se vara la distancia entre las placas.
En la prctica presenta problemas de estabilidad.
C1
Vo V
C2
C1: Capacidad de
referencia
C2
C1
C2
Vo
A
x
Vo
VC1
x
A
Tema 6 - 18
Sensores capacitivos
CIRCUITOS DE ACONDICIONAMIENTO DE
SENSORES CAPACITIVOS
CIRCUITOS DE SEALES SENOIDALES DE FRECUENCIA CONSTANTE
PUENTE DE ALTERNA
La configuracin en puente se emplea para eliminar la tensin fija que aparece a la
salida de un divisor de tensin, incluso cuando se basa en un sensor diferencial. Si se
utilizan brazos resistivos, sus capacidades parsitas introducen errores. Por ello se
utilizan puentes de alterna con transformador, que reducen dichos efectos.
R
C
V
o
Vo
V C1 C2
2 C1 C2
Condensador diferencial
V
C
N=1
Vo
V
x
A
(lineal)
Tema 6 - 19
Sensores capacitivos
CIRCUITOS DE ACONDICIONAMIENTO DE
SENSORES CAPACITIVOS
CIRCUITO GENERADOR DE ONDAS CUADRADAS
DE FRECUENCIA VARIABLE
Inconvenientes
No se pueden utilizar en
sistemas en los que se
necesite elevada precisin.
En dicho tipo de sistemas se
utilizan demoduladores
sncronos (Tema 14)
Tema 6 - 20
Sensores capacitivos
FUNDAMENTOS
El mtodo ms comn es utilizar el condensador como elemento modulador de
un circuito oscilante que genera una seal alterna cuya frecuencia es funcin del
valor de la capacidad. Esta seal se aplica a un convertidor frecuencia/ tensin
que proporciona una seal analgica que lleva la informacin en su amplitud.
Oscilador
f (x)
Convertidor
f/V
V (x)
Salida
Tema 6 - 21
Sensores capacitivos
A 1(+)
A 2(-)
A1
SENSOR DE PROXIMIDAD
CAPACITIVO
A1
Objeto
CIRCUITO
ELECTRNICO
CA
CB
Objeto
CC
A2
A 2(-)
A 1(+)
A 2(-)
CD
Tema 6 - 22
Sensores capacitivos
Ejemplo de utilizacin de
un sensor capacitivo
SUPERFICIE
DEL SENSOR
OBJETO
METLICO O
NO METLICO
Tema 6 - 23
Sensores capacitivos
Condensador
Oscilador
Rectificador Comparador
y filtro
con histresis
Etapa de
salida
Zona de
deteccin
-La cara frontal es metlica y constituye una de las placas del condensador
(cabeza sensora).
-El condensador forma parte del bucle de realimentacin de un oscilador
de alta frecuencia.
- Cuando no hay objeto, la capacidad es baja y la amplitud de la oscilacin
es pequea. Cuando se aproxima un objeto aumenta la capacidad y con
ello la amplitud de la oscilacin.
Tema 6 - 24
Sensores capacitivos
Condensador
Oscilador
Rectificador Comparador
y filtro
con histresis
Etapa de
salida
Zona de
deteccin
Tema 6 - 25
Sensores capacitivos
Objeto
Sensor
Tema 6 - 26
Sensores capacitivos
Sensores capacitivos
- Sensores enrasables
- Sensores no enrasables
Tema 6 - 28
Sensores capacitivos
Sonda
Malla
Carcasa
Tema 6 - 29
Sensores capacitivos
Sonda de
compensacin
Sonda
Carcasa
Tema 6 - 30
Sensores capacitivos
SENSOR DE PROXIMIDAD
CAPACITIVO
A1
CIRCUITO
ELECTRNICO
CA
CB
Objeto
CC
A2
- Objeto aislante.
CD
Tema 6 - 31
Sensores capacitivos
OBJETO METLICO
FLOTANTE
En este caso el circuito que forman los
condensadores es el de la figura. El
objeto hace de la otra cara del
condensador de los condensadores CB
y CC. Esto hace que, debido a que
disminuye la distancia entre las placas
de los condensadores CB y CC, el valor
del condensador equivalente aumente a
medida que se acerca el objeto al
sensor y que disminuya si se aleja.
CA
CB
CC
A1
A2
CD
Tema 6 - 32
Sensores capacitivos
OBJETO METLICO
CONECTADO A MASA
El circuito que forman los condensadores es en
este caso el de la figura. El condensador CD est
cortocircuitado. El condensador CA disminuye a
medida que el objeto se acerca y su efecto se
suma al de los condensadores CB y CC que
aumentan su capacidad a medida que el objeto
se acerca. En este caso la variacin de capacidad
total es mxima y por eso este tipo de objeto se
detecta a mayor distancia.
CA
A1
A2
CB
CC
Tema 6 - 33
Sensores capacitivos
CA
A1
A2
Tema 6 - 34
Sensores capacitivos
Tema 6 - 35
Sensores capacitivos
Al amplificador
de RF
Al amplificador
de RF