INDICE

Ejercicios:
01.02.03.04.05.06.07.08.09.10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.20.-

Taladro de mesa.
Avance de flejes de chapa.
Envasadora.
Selladora.
Taladradora.
Unidad de sujecin y lijado.
Prensa perfiladora.
Estampadora.
Equipo de manipulacin.
Taladradora y escariadora.
Alimentador de piezas.
Rectificadora de interiores.
Unidad de montaje.
Prensa moldeadora.
Unidad de recogida y posicionamiento.
Cadena galvanizada.
Estacin de carga.
Estacin automtica de giro temporizado.
Estacin de control.
Equipo de manipulacin.

Ejercicio1.- Taladro de Mesa

Las
piezas
son
colocadas
manualmente en el sistema de
sujecin. El pulsador de arranque
hace avanzar el cilindro presor, Una
vez sujeta, la pieza es taladrada y el
cilindro vuelve a su posicin inicial. Al
mismo
tiempo,
las
virutas
son
expulsadas por una tobera. A
continuacin, el cilindro tensor suelta
la pieza

Ejercicio 2.- Avance de flejes de chapa.

Plano de situacin

Descripcin del ejercicio.

Posicionamiento de cinta de chapa bobinada,
en la herramienta de corte. Accionamiento del
avance slo cuando la herramienta se encuentra en
posicin superior (simulacin de esta posicin
mediante pulsador S3). El cilindro A recoge la cinta
de chapa. El cilindro B se retira. El cilindro A suelta la
cinta y el cilindro B se desplaza nuevamente a la
posicin de final de carrera.
Condiciones
El sistema de avance para cinta de chapa
tiene que estar provisto de un interruptor principal S.
Cuando el cilindro B se encuentra en posicin de
principio de carrera y el cilindro A ha soltado la
cinta, deber transmitirse un impulso (indicacin
luminosa), indicando que la prensa puede proceder
al corte de la siguiente pieza.

Ejercicio 3.- Envasadora.

Descripcin del ejercicio.
Una mesa de giro temporizada es alimentada con frascos por una banda de transporte. El cilindro A solo permite el
paso cuando un frasco llega a la pocin 1 sobre la cinta de transporte y si est activada la seal de marcha (ciclo
continuo / ciclo simple). Cuando el frasco es registrado en la posicin 2, la mesa avanza una posicin. Cuando un frasco
llega a la estacin de llenado (posicin 3), el cilindro C abre el tanque durante aproximadamente 2 segundos y lo vuelve a
cerrar.

Condiciones
Si el sensor de la estacin de llenado (posicin 3) no registra un frasco, el equipo deber ser girado manualmente
hasta que un frasco llegue a la estacin de llenado. El registro de los frascos se simula respectivamente con un conmutador.

Diagrama Esquemtico.

Ejercicio 4.- Selladora

Descripcin del ejercicio.
El cilindro A tiene la funcin de recoger las piezas del cargador y de sujetarla. Slo entonces avanza el cilindro B para
el sellado y vuelve a su posicin normal. A continuacin, el cilindro A suelta la pieza y vuelve a su posicin normal. Entonces
el cilindro C avanza para expulsar la pieza y vuelve a su posicin normal.

Plano de situacin

Ejercicio 5.- Taladradora

Descripcin del ejercicio.
Una pieza fundida debe ser provista de cuatro perforaciones. Las piezas son colocadas a mano y
sujetadas por un brazo excntrico. El ciclo se inicia accionando el pulsador de marcha.
Condiciones.
Un contador controla el periodo de desgaste de la herramienta. El contador emite una seal
acstica cuando la herramienta ha efectuado una cantidad determinada de perforaciones. Una vez
intercambiada la herramienta (reposicin manual del contador), contina el ciclo.
Plano de la situacin.

Ejercicio 6.- Unidad de sujecin y lijado

Descripcin del ejercicio.
Lijado de los bordes de una pieza preelaborada. El cilindro A tiene la funcin de sujetar la pieza. A
continuacin, tiene que avanzar y retroceder la unidad de desplazamiento; ver secuencias siguientes en
el diagrama de pasos.
Plano de situacin:

Diagrama de pasos:

Ejercicio 7.- Prensa perfiladora.

Descripcin del ejercicio.
Una lmina de chapa es colocada manualmente en la mquina. Un mando bimanual pone en funcionamiento la
prensa para perfilar la chapa. Una vez concluido el proceso de perfilacin, la pieza es expulsada.
Condiciones:
Seal de arranque por mando de seguridad bimanual con elemento de retardo por retencin. Al accionar el
pulsador de parada de emergencia, los dos cilindros tienen que volver inmediatamente a su posicin normal.
Plano de situacin:

Ejercicio 8.- Estampadora

Descripcin del sistema
Las piezas que sern estampadas son colocadas manualmente en un sistema de alimentacin; el cilindro A se
encarga de colocar la pieza debajo de la estampadora. El cilindro B avanza y estampa la pieza. A continuacin, los
cilindros A y B vuelven a posicin normal.
Condiciones
Ejecucin de cada uno de los movimientos paso a paso mediante un pulsador de impulso simple.
Adems, posibilidad de repetir los pasos B+ / B- para permitir el reglaje del cilindro estampador. Movimiento + del
cilindro B por impulso simple, de modo que el movimiento - del cilindro B tiene que accionarse mediante otro pulsador.
Repeticin de los pasos y accionamiento por Impulso simple, slo si no hay seal de marcha.
Plano de situacin:

Ejercicio 9.- Equipo de Manipulacin

Descripcin:
Unas piezas cilndricas han de ser transportadas desde la canaleta inclinada de salida de la estacin I hasta la
canaleta inclinada de entrada de la estacin II. Antes de la puesta en marcha, deber detectarse primero la presencia de
una pieza cilndrica en la canaleta de salida.

Condiciones:
Ciclo simple y continuo respectivamente con un pulsador.
Parada de Emergencia: Unidad lineal sin presin. Segn el estado, la pinza deber quedar abierta o cerrada. Cuando
ya no est accionada la parada de emergencia, recuperacin de la posicin normal de la unidad lineal con un pulsador.
Con otro pulsador, abrir pinza (si estuvo cerrada en estado de Parada de emergencia). Ese mismo pulsador debe bloquear
simultneamente la puesta en marcha (despus de parada de emergencia), de modo que slo accionndolo puede
reiniciarse el ciclo mediante el pulsador de marcha.

Plano de situacin:

Ejercicio 10.- Taladradora y escariadora

Descripcin del ejercicio:
Programa 1:
Las piezas que solo sern taladradas, son colocadas a mano. Accionando el pulsador de marcha, se procede a
taladrar la pieza (cilindro A).
Programa 2:
Las piezas que adems, tienen que ser escareadas, tambin son colocadas a mano. A continuacin, con un pulsador
selector de programas y con el pulsador de marcha, se activa el cilindro A para taladrar. Una vez concluido este proceso,
avanza el cilindro B y desplaza la pieza a la estacin de escariado (cilindro C). Una vez concluido el proceso de escariado,
el cilindro B vuelve a su posicin normal, con lo que puede extraerse la pieza. Para activar el programa 2, es necesario
pulsar primero el conmutador de seleccin de programas y despus el pulsador de marcha. Si no se pulsa el selector, se
activara automticamente el programa 1.
Plano de situacin:

Ejercicio 11.- Alimentador de piezas.

Descripcin del ejercicio.
Unas piezas de acero alimentadas a travs de guas son centradas por una espiga; durante el desplazamiento, la
pieza es retenida por un electroimn.
Condiciones:
La secuencia de movimientos hasta la posicin 1 est a cargo de los cilindros A y B.
Para alcanzar la posicin 2, se aplican las mismas secuencias que para la posicin 1, aunque sumndose el cilindro C.
El desarrollo del ciclo es automtico si la cinta de transporte alimenta otra placa y da una seal a la unidad
alimentadora de piezas (simulacin por pulsador S1).
Una lmpara indica la activacin del electroimn.
Consulta de piezas de acero mediante detector S2.
Plano de situacin:

Ejercicio 12.- Rectificadora de Interiores.

Descripcin del ejercicio.
Las piezas son alimentadas por una cinta de transporte. La primera pieza es desplazada hasta el tope por efecto de
las piezas que la siguen. Un sensor (conmutador) detecta la pieza y el tope se desplaza hacia arriba sujetando la pieza
(cilindro A).
A continuacin, el cilindro B sujeta la pieza indicando que se puede procedes al rectificado una vez que se alcanzo la
presin de ajuste determinada. Entonces avanza el cilindro C y la muela gira (indicacin por lmpara). El cilindro C se
desplaza 3 veces hacia arriba y hacia abajo (semi-carreras) y vuelven a su posicin normal. A continuacin, los cilindros A y
B vuelven a su posicin normal simultneamente.
El cilindro vuelve a avanzar, desplazando la pieza a la cinta de la salida. (Para sujetar la pieza solo se necesita una
pequea parte de la carrera del cilindro). El ciclo se reinicia cuando el cilindro B ha vuelto a su posicin normal y otra pieza
ha alcanzado el tope.
Condiciones.
Un pulsador de marcha y otro de paro respectivamente al final del ciclo.
Plano de Situacin.
Diagrama de Pasos.

Ejercicio 13.- Unidad de montaje

Descripcin del sistema
Los bloques alimentados por el cargador son provistos de casquillos que, por su parte, son alimentados por otro
cargador.
El cilindro A desplaza un bloque de metal hasta un tope. A continuacin, avanza el cilindro B y encaja a presin el
primer casquillo. Entonces, el segundo cilindro (cilindro C) encaja el segundo casquillo. Los cilindros A y C vuelven a posicin
normal. A continuacin, vuelve a posicin normal el cilindro B y el bloque provisto de los casquillos cae sobre una cinta de
transporte.
Condiciones:
El equipo trabaja en ciclo continuo.
Seleccin entre rgimen manual o rgimen automtico.
Indicacin del rgimen manual por medio de una lmpara L1.
Cada cilindro avanza respectivamente por accionamiento de un pulsador. Esta instalacin slo funciona en rgimen
manual y, en cualquier momento, un solo cilindro puede estar en posicin de final de carrera.
Plano de situacin:

Ejercicio14.- Prensa Moldeadora.

Descripcin del Problema
Moldeado de platos de material plstico partiendo de a bolas de plstico duro.
Accionando el pulsador de marcha (mando de seguridad con dos pulsadores) desciende la parte superior del molde.
Alcanzada la presin de moldeado, se mantiene durante aproximadamente 10 segundos para permitir el
endurecimiento de la pieza moldeada. A continuacin, los platos son extrados del molde mediante un equipo de
extraccin y son apilados al lado de la prensa moldeadora.
Condiciones
Activacin de la seal de arranque hasta que el cilindro haya avanzado hasta el final de carrera.
Posibilidad de que el cilindro del molde superior avance inmediatamente despus que la unidad de extraccin se
haya retirado del sector de trabajo (media carrera del cilindro B).
Ejecucin de mando de seguridad bimanual con rele. La activacin del extractor con ventosa se representa
mediante una lmpara.
Plano de situacin:

Ejercicio 15.- Unidad de recogida y posicionamiento

Descripcin del ejercicio.
Una unidad de tres ejes coloca arandelas en las posiciones 3 y 4 de una caja de cambios. Simulacin de la ventosa
mediante una lmpara (ventosa activada = lmpara encendida; ventosa desactivada = lmpara apagada). La posicin
de inicio es la posicin 1, en la que la ventosa se encuentra arriba (eje Z) y desactivada. Accionando el pulsador de
marcha, la ventosa es desplazada a la posicin 2 donde recoge una pieza del alimentador; a continuacin,
desplazamiento a la posicin 3, colocacin de la pieza, retorno a la posicin 2, recogida de otra pieza a la posicin 4 para
colocarla. Finalmente, retorno a la posicin 1.
Condiciones:
Consulta del cargador (simulada por un interruptor y visualizada mediante una lmpara): Si el cargador est vaco, el
mando mantiene la posicin 1 2; reinicio o continuacin slo cuando el cargador est lleno o si se repite la activacin del
pulsador de marcha.
Consulta en la caja de engranajes: Esta consulta garantiza que la caja de engranajes que se ha colocado en el
equipo es extrada al trmino del proceso de elaboracin (desconexin del interruptor y de la lmpara).
Posiciones normales de los cilindros de doble efecto: A+.B+,C-.
Plano de situacin:

Ejercicio 16.- Cadena de Galvanizacin.

Descripcin del ejercicio.
Las piezas que sern galvanizadas son transportadas en un carro desde la superficie de trabajo hacia los tres baos
de galvanizacin y de vuelta a la superficie de trabajo. Un cilindro de doble efecto coloca la pieza en el puesto de trabajo
o la sumerge en los baos. El cilindro mantiene su posicin final de carrera (bao 2) o produce un movimiento ascendente y
descendente de la jaula (baos 1 y 3). Los movimientos de carrera completa o media son consultados por tres interruptores
de final de carrera. Si el carro llega a una posicin determinada en el plano horizontal, se enciende una lmpara de control
(bao 1, lmpara 1; bao 2, lmpara 2; bao 3, lmpara 3; superficie de trabajo, lmpara 4).
En posicin normal, la jaula est colgada por encima de la superficie de trabajo. Accionando el conmutador de
sube/baja (S2), avanza el cilindro y la jaula es depositada sobre la superficie de trabajo para que se coloque la pieza. Una
vez alcanzada nuevamente la posicin normal, puede activarse el cilindro mediante el pulsador de marca (S). Los
movimientos del carro (de la superficie de trabajo hacia el bao 1, del bao 1 hacia el bao 2, del bao 2 hacia el bao 3 y
del bao 3 nuevamente a la superficie de trabajo) son simulados con cuatro tiempos iguales t1 = 2 segundos. Despus de
sumergir la jaula en el bao 1 (y, tambin, en el bao 3), el cilindro efecta cuatro movimientos de semicarrera en el
segundo segmento. En el bao 2, el cilindro mantiene su posicin de final de carrera durante 3 segundos (= t2).
Condiciones.
Al conectar la red principal, activacin del mando por medio del pulsador SET (S1); simultneamente inicio del t1.
Durante ese tiempo, el cilindro tiene que volver a su posicin normal (ya que al desconectarse el, sistema avanz
hasta el final de carrera debido a las prdidas por fugas).
Al trmino del tiempo t1 se enciende la lmpara H4.

Plano de Situacin.

Diagrama de pasos.

Ejercicio17.- Estacin de carga

Descripcin del ejercicio.
En esta estacin de carga se llenan cajas. Las cajas vacas, transportadas por un camino de rodillos, son colocadas a
mano sobre la unidad de transporte. La unidad de transporte se desplaza hasta posicionar la caja debajo del equipo
cargador de envases. La secuencia de los movimientos se indica en el diagrama de pasos. Indique que paso esta
realizando el equipo.
Condiciones:
Simulacin de la funcin de la ventosa con una lmpara. La secuencia de los movimientos repetitivos (vase de
pasos , 3..21) deben resumirse en un subprograma que es activado varias veces.
Plano de situacin:

Diagrama de Pasos:

Ejercicio 18.- Estacin automtica de giro temporizado

Descripcin del sistema
En una estacin automtica de giro temporizado se ejecutan, en tres pasos do procesamiento, un taladro vertical y
otro horizontal, un asiento para cada taladro y, en ambos, el desbarbado, respectivamente.
La estacin automtica es alimentada y descargada por dos unidades de transporte.
Los cilindros A y C avanzan hacia las piezas. Estas son sujetadas por ventosas y desplazadas hacia arriba (simulacin
de las ventosas por una lmpara).
A continuacin, la estacin avanza una estacin por efecto del cilindro E. Simultneamente, los cilindros B y D
avanzan para colocar una pieza en la estacin giratoria y para depositar otra en la cinta de transporte 2, respectivamente.
A continuacin, la estacin revlver es bloqueada por el cilindro E, y los cilindros A y C colocan las piezas.
Mientras que los cilindros A y C vuelven a su posicin normal, empieza el procesamiento con el avance de las
herramientas F hasta K.
Cuando los cilindros con las herramientas alcanzan el final de carrera, stos y los cilindros B y D vuelven a su posicin
normal.
Condiciones
Seleccin entre rgimen manual o automtico.
Puesta en marcha y parada con dos pulsadores (ciclo continuo).
Activacin de a seal de puesta en marcha hasta que la estacin giratoria ha sido lubricada por un elemento central
de lubricacin (simulacin del motor de la bomba con una lmpara). A continuacin, memorizacin de la seal de puesta
en marcha e indicacin de la misma por una lmpara.
Simulacin de la deteccin parcial en la cinta de transporte 1 mediante una lmpara.
Barrido de las virutas mediante una electrovlvula.
Parada de emergencia
Interrupcin de la corriente para el mando.
Los cilindros B y D retornan a posicin normal.
Las unidades de transporte y los cilindros de la estacin giratoria finalizan sus movimientos respectivos.
Si las ventosas estn activadas, deben mantener ese estado hasta que el mando d la orden de colocar las piezas
despus del ajuste respectivo y la renovada puesta en marcha.
Reposicin
Si el ciclo de procesamiento de las piezas fue interrumpido por activacin de la parada de emergencia, su
continuacin deber realizarse en la modalidad de reposicin con rgimen de temporizacin.

Todos los cilindros deben volver a posicin normal. En las unidades de transporte, los cilindros A y C tienen que volver a
posicin normal antes que los cilindros B y D.
Recomendacin para la solucin del ejercicio
En el ejercicio pueden utilizarse cuatro cilindros a modo de simulacin:
Las unidades de transporte son sustituidas por cilindros de doble efecto. Dos cilindros son suficientes, ya que los
movimientos de ambas unidades estn sincronizados.
El cilindro encargado del giro temporizado tambin es sustituido por un cilindro de doble efecto.
Todos os dems cilindros son sustituidos por cilindros de simple efecto.
En el esquema elctrico slo se incluyen los interruptores de final de carrera de los cuatro cilindros.

Plano de situacin:

Ejercicio 19.- Estacin de control.

Descripcin del ejercicio.
El cilindro A coloca la pieza en la bscula. A continuacin, el cilindro B desbloquea la bscula y el cilindro A vuelve a
la posicin normal.
Despus de un tiempo de aproximadamente 3 segundos, el cilindro B bloquea nuevamente la bscula. Si la pieza
est dentro del margen de tolerancia (activacin del conmutador S4), el cilindro C avanza para colocar la pieza en la cinta
de transporte y vuelve a su posicin normal. Sin embargo, si la pieza est fuera del margen de tolerancia (S4 sin activar), el
cilindro D coloca la pieza en la canaleta de salida y vuelve a su posicin normal. A continuacin, la pieza que s cumple
con las tolerancias es transportada por la cinta (simulacin con la lmpara H1).
Condiciones:
El equipo trabaja en ciclo continuo; puesta en marcha con el pulsador S y parada con el pulsador S6 al final del ciclo.
Conteo de piezas que estn dentro del margen de tolerancia.
Ya que por razones tcnicas la consulta de las piezas no es efectuada directamente por el cilindro A, tiene que
controlarse de la siguiente manera el tiempo de avance de la cinta de transporte:
La cinta de transporte avanza hasta que un sensor (pulsador S5), que est ubicado fuera del sector de desvo,
detecta la pieza y transmite una seal al elemento temporizador. Una vez transcurrido el tiempo respectivo, puede
detenerse la cinta de transporte y el cilindro A reinicia el ciclo.

Ejercicio 20.- Equipo de manipulacin

Descripcin del ejercicio:
Salida de piezas cilndricas por canaleta 1 y distribucin equitativa de esas piezas entre las dos canaletas de
alimentacin 2 y 3.
Condiciones:
Funcionamiento solo en ciclo contino. Ejecucin de puesta en marcha y de parada al final del ciclo mediante
dos pulsadores.
Simulacin de la deteccin de piezas en la canaleta 1 mediante un interruptor. Si no esta activado el interruptor, la
unidad se detiene al final del ciclo.
Despus de la ejecucin del movimiento basculante, apertura de la pinza solo despus de un breve tiempo de
espera.
Accionando el pulsador de parada de emergencia, reposicin de los cilindros A, B y C y cilindro D sin presin.
Despus del desbloqueo de la parada de emergencia, el cilindro D vuelve a su posicin normal accionando la tecla
de reposicin.
Posibilidad de limitar el nmero de ciclos mediante un contador con preseleccin.
Plano de situacin: