Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Ordinarias
Cristian j. P. Castillo U.
NDICE GENERAL
PRESENTACIN
11
13
NDICE GENERAL
15
16
21
21
23
28
35
42
48
53
54
54
54
3.1.3 Wronskiano
55
56
57
58
63
64
69
75
76
89
Cristian Castillo
NDICE GENERAL
89
93
100
101
108
112
113
120
124
125
128
134
4.4 Mezclas
137
140
4.5.1 Circuitos RL
140
4.5.2 Circuitos RC
143
146
151
155
161
163
BIBLIOGRAFA
175
Cristian Castillo
PRESENTACIN
PRESENTACIN
Cristian Castillo
PRESENTACIN
cual se han incluido una gran cantidad de ejercicios resueltos y adems se han
propuesto una serie de ejercicios con respuestas al finalizar cada tema.
Cristian Castillo
CAPTULO 1
INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
dx
kx es una ecuacin diferencial, que por cierto
dt
d4y
As mismo, la ecuacin EI 4 w x , es una ecuacin diferencial que
dx
modela la desviacin que experimenta una viga con respecto a su eje de simetra.
2u 2u 2u
4 x, y, z , tambin es una
x 2 y 2 z 2
Cristian Castillo
funcin desconocida con respecto a una sola variable, es decir solo derivadas
ordinarias, entonces se est en presencia de una ecuacin diferencial ordinaria, por
ejemplo:
y y xy cos x
dy
yx
dx
2 z 2 z
0
x 2 y 2
Cabe destacar que en este mdulo est basado solo en el estudio de ecuaciones
diferenciales ordinarias.
1.2.2 Clasificacin segn su orden.
El orden de una ecuacin diferencial es el orden de la derivada ms alta que
tiene la ecuacin, por ejemplo:
dy d 2 y
x 2 , es de segundo orden
dx dx 2
Cristian Castillo
y y 0 , es de tercer orden
3
dy d y
an x y an1 x y
n
n 1
a2 x y a1 x y a0 x y g x
Cristian Castillo
d4y
dy
cos x y 0 , es lineal
4
dx
dx
d3y
dy
x y 2 0 , no es lineal, ya que el trmino y, no es de primer grado.
3
dx
dx
2e2 x 2 e2 x 0
00
Cristian Castillo
tiene la forma y 0 .
Ahora, una solucin implcita, es la que tiene la forma f x, y C , es decir,
toda solucin que involucre tanto a la variable dependiente como a la independiente.
Por ejemplo y 3 4 1 x3 , es una solucin explcita la ecuacin diferencial
1 x dy x ydx 0 .
3
representa una familia de curva en el plano xy. Estas curvas se llaman curvas
integrales.
En la figura 1.1, se muestran las curvas integrales de la solucin general
y x2 C .
Cristian Castillo
y
3
0
-4,5
-4
-3,5
-3
-2,5
-2
-1,5
-1
-0,5
0,5
1,5
2,5
3,5
4,5
-1
-2
-3
Figura 1.1
Ahora bien, una solucin
Cristian Castillo
10
y n1 , y n 0 sujeta a
y x0 y0 , y x0 y1 ,
, y
n 1
x0 yn1
Cristian Castillo
11
Si f y
df
son continuas en R, entonces existe un intervalo abierto I, con centro x0
dy
y f x, y , sujeta a y x0 y0 ,
y
d
R
xo , yo
c
a
Figura 1.2
A continuacin se presentarn unos ejemplos para aclarar el teorema anterior.
Ejemplo1. Demuestre que el problema de valor inicial y x y 3 sujeta a y 1 2 ,
tiene solucin nica.
De acuerdo al teorema de existencia y unicidad, primero se comprobar que
cumple con la hiptesis. Como f x, y x y 3 , y
df
3 y 2 , ambas son continuas
dy
en todo rectngulo R del plano xy. Ahora la condicin inicial y 1 2 , implica que
Cristian Castillo
12
1, 2 est
rectangular R. Entonces, todas las hiptesis del teorema se cumplen, con lo cual se
puede concluir que existe una solucin nica.
Ejemplo 2. Verifique si la ecuacinl y 1 y 2 sujeta a y 1 1 , tiene solucin
nica.
Al igual que el problema anterior, primero se comprobar que cumple con la
hiptesis del teorema de existencia y unicidad. Entonces se tiene que
f x, y 1 y 2 , y
df
df
y
, sin embargo en 1,1
no es continua. Por
2
dy
dy
1 y
lo tanto el punto 1,1 no debe estar incluido en una regin rectangular R, donde las
hiptesis que satisfaga el teorema. Con lo cual no se puede concluir del teorema de
existencia y unicidad que exista una solucin nica. Esto no significa que el problema
no tenga solucin o que tenga varias soluciones.
Cristian Castillo
13
Identificar las variables que afectan al sistema, es decir, las que producen
cambios en ste. Mientras ms variables tenga el modelo ser ms ajustado a
la realidad, sin embargo mucho ms complejo para resolver.
una o ms
Cristian Castillo
14
CAPTULO 2
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
h y dy g x dx c
y f x, y c
Ejemplos 1. Resuelva y xy
dy
xy
dx
dy
,
dx
dy
xdx
y
Cristian Castillo
16
ln y
x2
C1 , con y 0
2
y e2
x 2 C1
y eC1 e 2
x2
y Ce 2
x2
Ejemplo 2. Resuelva x 2
dy
x2 1
2
dx 3 y 1
3 y
x2 1
1 dy 2 dx
x
Cristian Castillo
17
3 y
1dy 1 2 dx
x
y3 y x x1 C
En este ejemplo se puede apreciar que a veces no es posible o prctico
expresar la solucin en su forma explcita.
Ejemplo3. Resuelva x 2 1 y x 2 y 1
dy
,
dx
dy
x 2 y 1
dx
dy x 2
dx
y 1 x2 1
dy
1
1 2 dx
y 1 x 1
Integrando la ecuacin se obtiene la solucin general, la cual viene dada por:
ln 1 y x arctan x C
Cristian Castillo
18
con
y 1 2
dy
x2
dx
y 1 x3
Con lo cual luego de integrar la ecuacin, se obtiene la solucin general
1
ln y ln 1 x3 C1
3
3ln y ln 1 x3 ln C
y 3 C 1 x3
C4
Ejercicios Propuestos.
1.
4 y yx dy 2x xy dx 0
Rta. 2 y C 4 x
2
2. y y 2 sin x 0
1
Rta. y
cos x C
Cristian Castillo
19
con y 0
Rta. 1 e sec y 2 2
5. y sin x y ln y con y e
2
Rta. ln y csc x cot x
6. dx 1 x 2 cot ydy 0
Rta. sin 2 y C
7.
1 x
1 x
dy xy 3x y 3
dx xy 2 x 4 y 8
y 3
yx
Rta.
Ce
x4
5
8. x 2 y y xy
con y 1 1
1
Rta. ln y ln x 1
x
9.
x y y dx x
2
2 yx 2 dy 0
Rta. x x 1 ln y 2 y C
10. y K y a y b
Rta. y a
ba
K ba x
1 Ce
Cristian Castillo
20
f ( x, y) 2 x3 5xy 2 4 y3
En este caso se tiene que:
f tx, ty 2 tx 5 tx ty 4 ty
3
Cristian Castillo
21
Factor comn t 3
f tx, ty t 3 2 x3 5xy 2 4 y 3
Y por lo tanto:
f tx, ty t 3 f x, y
b.
f ( x, y) 5 x5 y 5
Aqu se tiene que,
f (tx, ty) 5 tx ty
5
f (tx, ty) 5 t 5 x5 y 5
Por propiedades de radicales, se tiene
f (tx, ty) 5 t 5 x5 y5
Cristian Castillo
f (tx, ty) t 5 x5 y5
22
Y por lo tanto,
f tx, ty t f x, y
Cristian Castillo
23
x xdu udx ux x 2 ux dx 0
2
Resolviendo se tiene,
x 2 du uxdx uxdx x 2 1 u 2 dx 0
Simplificando y aplicando propiedades de radicales, se obtiene
x 2 du x 2
1 u dx 0
2
du
1 u
2
dx
x
Con
u 1
y
, con lo cual se obtiene la solucin
x
y
arcsin ln x c
x
Cristian Castillo
24
Ejemplo 3. x 2 xy dy 2 y 2 dx
uy uy y dy 2 y udy ydu
2
Resolviendo se tiene:
y 2 u 2 u 2u dy 2 y 3du
Separando las variables con sus respectivos diferenciales,
dy
2du
2
y u u
Integrando ambos lados de la ecuacin, se obtiene:
ln y 2ln u 2ln u 1 C
Donde
2du
se resolvi utilizando la tcnica de fracciones parciales.
2
u
u 1
ln y ln
C
u
2
Cristian Castillo
25
u 1
y C
x
Luego como x uy , entonces u , con lo cual se tiene, y C
y
x
1
y
x
y
x y
y C
Ejercicios Propuestos.
y
1. y x cot dx xdy 0
x
y
Rta. x cos C
x
2.
y 2 xy dy ydx
con
y 1 1
yx
Rta. ln 2 y 4
y
y
3. x y cos dx x cos dy 0
x
x
y
Rta. ln x sin C
x
Cristian Castillo
26
4.
2 y 2 dx xydy 0
Rta. x 4 C x 2 y 2
y
y
5. x ye x dx xe x dy 0
Rta. y x ln 1 ln x
6. xy y 2 xe
con
y 1 0
y
x
1 xy C
ln
x
e
Rta.
2
7.
xy y dx xdy 0
Rta. y 9 x
8.
con
y 1 4
1
6
x
x y dx x y dy 0
Rta. ln x 2 y 2 arctan
y
c
x
9. xy y ln y ln x
Rta. y xeCx 1
10. y
x2 y 2
x2
2 y 3x
Rta. tan 1
3 ln x C
3x
Cristian Castillo
27
y
x
df
f
f
dx dy
x
y
f
f
dx dy 0
x
y
f
f
y
son funciones de dos variables, es decir,
y
x
Cristian Castillo
28
M x, y
f
x
N x, y
f
y
Se tiene que:
M x, y dx N x, y dy 0
Luego:
M
f 2 f
y y x yx
N f 2 f
x x y xy
Y como las derivadas cruzadas de una funcin de varias variables son siempre
iguales,
2 f
2 f
yx xy
Se concluye que:
M x, y N x, y
y
x
Los pasos necesarios para resolver una ecuacin diferencial exacta son:
M x, y N x, y
y
x
Cristian Castillo
f x, y
M x, y ,
x
29
f x, y M x, y dx g y
Donde g y es la constante de integracin debido a que se est integrando con
respecto a la variable x.
y
y
Como
f x, y
N x, y , entonces sustituyendo en la ecuacin anterior y
y
despejando g y , se tiene:
g y N x, y
M x, y dx
y
g y N x, y M x, y dx dy C
y
Cristian Castillo
30
M x, y dx N x, y y M x, y dx dy C
En caso de que al iniciar este procedimiento, se halla decidido empezar por la
relacin
f x, y
N x, y , estos se deben seguir estos mismos pasos pero en forma
y
anloga, es decir, en vez de integrar con respecto a x se hace con respeto a y, en lugar
de derivar con respecto a y, se deriva con respecto a x, y as sucesivamente, hasta
llegar a la solucin que debe tener la forma:
N x, y dy M x, y x N x, y dy dx C
Cabe destacar, que en cualquiera de los dos casos, no se debe memorizar estas
frmulas, sino ms bien seguir los pasos antes descritos.
x3
Ejemplo 1. Resuelva yx 2 2 xy dx x 2 4 dy 0
3
N x, y
x3
x2 4
3
M N
y
x
Cristian Castillo
31
M
x2 2x
y
N
x2 2 x
x
1 3
x y x2 y
3
Como
f
N , entonces se tiene:
y
x3
x3
2
x 4 x2 g y
3
3
g y 4y C
Cristian Castillo
32
1 3
x y x2 y 4 y C
3
con y 2 1
N x, y
2y
x
f x, y
y2 g x
x
Como
f x, y
M , entonces se tiene:
x
cos x x sin x y 2 y 2 g x
Cristian Castillo
g x x cos x C
33
xy 2 x cos x C
Luego como se tiene una condicin inicial, tal que y 2 1 , entonces:
2 1
2 cos 2 C
C 4
xy 2 x cos x 4
Ejercicios Propuestos.
1.
2.
y dx xdy 0
1
Rta. xy x3 C
3
3.
1 x y y xy
2
Rta.
4.
con
y 0 1
1 2 2
x y x y 1
2
2 x 3 y 4 dx 3x 4 y 5 dy 0
Rta. x2 3xy 2 y 2 4 x 5 y C
Cristian Castillo
34
5. 2 xy 1 x 2 dy 0
con
y 1 3
Rta. x2 y y 6 0
1
1
6. 4 x3 y 3 dx 3x 4 y 2 dy 0
x
y
x
Rta. x 4 y 3 ln C
y
7.
Rta. x2 y y 2e2 x 1
8.
9. 2 x 2 xy dx x 2 y 2 dy 0
Rta. 2 x3 3x2 y y3 C
10. x cos ydy 2 x sin y dx
con
y 2 0
Rta. x2 x sin y 4
Cristian Castillo
35
M N
y x
N
Se obtiene una funcin que depende solo de la variable x. En este caso el
factor integrante x viene dado por:
x e
h x dx
Donde
Cristian Castillo
36
1
y
dM 1
dy x 2
dN
1
2 lnxy
dx
x
M N
y x
transforme la ecuacin diferencial en exacta, por lo tanto se comprueba si
N
es una funcin que depende solo de la variable x,
M N
1 1
2 lnxy
2
y x
x x
1
N
1 lnxy
x
M N
1
1 lnxy
2
y x
x
1
N
1 lnxy
x
M N
y x 1
N
x
Con lo cual es posible determinar el factor integrante, que viene dado por:
1
x e x
dx
x eln x
x x
y
1
x 2 2 dx x 1 lnxy dy 0 x
Cristian Castillo
37
En consecuencia,
2 x dx 1 lnxy dy 0
x
M 1
N 1
y x
x x
Por lo tanto ahora es necesario resolver la ecuacin diferencial exacta, para
ello comenzamos con:
f
y
2x
x x
Entonces se tiene:
f x, y y ln x x 2 g y
f x, y
ln x g y
y
Como N x, y
f x, y
, entonces se tiene:
y
1 ln xy ln x g y
Cristian Castillo
g y ln y C
38
y ln x x2 ln y C
N M
x y
M
Se obtiene una funcin que depende solo de la variable y. En este caso el
factor integrante y viene dado por:
y e
h y dy
Donde
N M
x y
h y
M
dM
4 xy 2
dy
Cristian Castillo
dN
6xy 4
dx
39
N M
x y
Por lo tanto se verifica que
es una funcin que dependa solo de la
M
variable y,
N M
6 xy 4 4 xy 2
x y
M
2 xy 2 2 y
N M
2 xy 2
x y
M
y 2 xy 2
N M
1
x y
M
y
y e
y dy
y eln y
x y
En consecuencia,
2xy
2 y 2 dx 3x 2 y 2 4 xy dy 0
dM
6 xy 2 4 y
dy
Cristian Castillo
dN
6xy 2 4 y
dx
40
x2 y3 2 y 2 x C
Problemas propuestos.
1.
y 2 x dx xydy 0
Rta. 3x4 4 x3 6 x 2 y 2 C
2.
2xy e
4 y
2 xy 3 y dx x 2 y 4e y x 2 y 2 3x dy 0
Rta. x 2e y
x2 x
C
y y3
3. ydx 3 3x y dy 0
Rta. xy 3 y 3
4.
y4
C
4
x dx 2 ydy 0
Rta. y 2 x 1 Ce x
5.
2xy y dx 3x
4
6 xy3 dy 0
Rta. x 2 y3 xy 6 0
6.
y xy dx xdy 0
2
Rta.
x 1 2
x C
y 2
Cristian Castillo
41
(1)
Sin embargo al dividir (1) por a1 x , se obtiene una forma ms til de escribir
la ecuacin diferencial lineal, llamada forma estndar, y viene dada por:
y P x y Q x
(2)
Luego que la ecuacin diferencial este escrita como (2), multiplicarla por el
factor integrante x e
ye
P x dx
P x dx
P x e
y Q x e
P x dx
dx
P x dx
P x dx
y
Q x e P x dx
Cristian Castillo
42
ye
P x dx
P x dx
Q x e
dx C
x e
2 dx
x e 2 x C
x eC e2 x
x Ke2 x
ye2 x 2 ye2 x e3 x e2 x
En consecuencia,
d
ye2 x e5 x
dx
Cristian Castillo
43
y
cos x
x
1
y Q x cos x
x
x e x
x eln x
x x
En consecuencia se obtiene:
d
yx x cos x
dx
Cristian Castillo
44
P y dy
los casos anteriores pero de forma anloga, tal como lo ejemplifica el siguiente
ejercicio.
dx
x 2 y 2 con y 1 5
dy
Primero debe multiplicarse toda la ecuacin diferencial por y, para que tenga
la forma de una ecuacin lineal,
dx x
2y
dy y
1
x x 2 y
y
1
y Q y 2y
y
y e
dy
y e ln y
1
y
Cristian Castillo
45
x 1
x 2
y y2
En consecuencia se obtiene:
d x
2
dy y
Luego de integrar con respecto a y, se obtiene:
x
2y C
y
Con lo cual la solucin general de la ecuacin diferencial es:
x 2 y 2 Cy
Pero como existen unas condiciones iniciales tal que y 1 5 , entonces
1 2 5 C 5
2
49
5
49
y
5
Ejercicios Propuestos.
1. y xy x 0
Rta. y Ce
2.
x2
2
y y 2 xe x x 2 con y 0 5
Rta. y x2e x x 2 2 x 2 3e x
Cristian Castillo
46
3. y e y x y
Rta. xy e y C
4.
2x
ye x dx e x dy 0
con y 0 1
Rta. y x3 1 e x
3
5.
x 2
y 5 8 y 4 xy
Rta. y 2 x
4
6.
7.
8.
9.
5
3
2 x C
3
yx
dy
dy
y 2e y
dx
dx
Rta.
x
ey C
y
dy
y
con
dx y x
y2
xy
8
Rta.
2
y 5 2
3
2
y
y x 1
x 1
2
2
1
Rta. y x 1 C x 1
2
6 2 xy y y 2 0
Rta. x
con
y 0 1
2
2 y2
y
Cristian Castillo
47
10. ydx xy 2 x ye y dy 0
Rta. x
ey 1 2 1
1
y y Ce2 y
2
y 2
2
4
Cristian Castillo
yy n P x y1n Q x
48
z 1 n P x z 1 n Q x
Suponiendo que P x 1 n P x y
Q x 1 n Q x , la ecuacin
Ejemplo 1. Resuelva y
y
x2
2x 2 y
y y y
2x
2
Cristian Castillo
, es decir, por y.
x2
1
yy y 2
2x
2
49
1 1
, es decir, z y 2 con su
z 1
x2
z
2 2x
2
1
z z x 2
x
1
y Q x x 2 , cuya
x
x3
z Cx
2
Sin embargo como z y 2 , entonces la solucin general es:
x3
y Cx
2
2
Ejemplo 2. Resuelva y 2 xy
6x
y2
y 2 xy 6 xy 2
Por lo tanto es una ecuacin de Bernoulli con n 2 , entonces se procede a
multiplicar la ecuacin diferencial por y
y 2 y 2 xyy 2 6 xy 2 y 2
, es decir, por y 2 .
Cristian Castillo
y 2 y 2xy3 6x
50
1 2
, es decir, z y 3 con su
z 6 xz 18 x
y Q x 18x ,
z 3 Ce3 x
Ejercicios Propuestos.
1. 2 y
y x
x y2
y 1 1
con
Rta. y3 3x 2 4 x3
2. y
3x 2
x3 y 1
Rta. x3 y 2 Ce y
3. y
x
x y y3
2
Rta. x 2 y 2 1 Ce y
Cristian Castillo
51
4. xy y x 4 y3
Rta. y 2 x4 Cx 2
2
5. x x
y
x 2
y 2
y
y 1 1
con
Rta. y 3 x
6. xy 2 y y 3
cos x
x
7. x2 y y3 2 xy 0
2
Rta. y 2
Cx 4
5x
8. y
Rta.
9.
4y
x y
x
y ln x C x 2
2
y y tan x y 4 cos x
Rta. y 3 C 3tan x cos3 x
10. y 6 y 2 x 1 dx 2 xdy 0
Rta. y 2
x
6 Ce x
Cristian Castillo
52
CAPTULO 3
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
an x y n an1 x y n1
a2 x y a1 x y a0 x y g x
captulo.
3.1.1 Principio de Superposicin
Sean y1 , y2 , y3 ,
y x C1 y1 C2 y2 C3 y3
Cn1 yn1 Cn yn
f x 1 , f x 2 , f x 3 ,
, f x n1 , f x n , es
Cristian Castillo
54
C1 f x 1 C2 f x 2 C3 f x 3 ,
Se cumple que C1 C2 C3
, Cn1 f x n1 Cn f x n 0
Cn1 Cn 0 .
C1 , C2 ,
, Cn1 , Cn es no nula.
Para entender mejor este concepto, supongamos que y1 y y2 , son funciones
C1 y1 C2 y2 0
Entonces como C1 0 , es posible escribir la ecuacin de la forma:
y1
C2
y2
C1
Cristian Castillo
55
f x 1 , f x 2 ,
W f1 , f 2 ,
, f n 1 , f n
f1
f1
f2
f 2
f n 1
f n1
fn
f n
f1
f 2
f n1
f n
f n 11 f
n 1
2
n 1
n 1
n 1
n
W y1 , y2 , y3 ,
, yn1 , yn 0
an x y n an1 x y n1
a2 x y a1 x y a0 x y 0
Cristian Castillo
56
y x C1 y1 C2 y2 C3 y3
Donde y1 , y2 , y3 ,
Cn1 yn1 Cn yn
linealmente independientes.
Cabe destacar que el nmero de funciones que conformarn el conjunto de
soluciones es igual al orden de la ecuacin diferencial homognea, de este modo, una
ecuacin diferencial de segundo orden tendr un conjunto de soluciones conformado
por dos funciones.
Otra caracterstica de las ecuaciones diferenciales homogneas, es que la
solucin trivial siempre la satisface, sin embargo en el estudio de estas ecuaciones la
despreciaremos.
3.1.5 Ecuacin diferencial no homognea.
Una ecuacin diferencial lineal no homognea tiene la forma:
an x y n an1 x y n1
a2 x y a1 x y a0 x y g x
Con g x 0 .
Cristian Castillo
57
y x yc y p
Una ecuacin diferencial no homognea debe tener un conjunto de soluciones
formado por al menos n+1 funciones, las cuales deben ser linealmente independientes
entre s.
En este captulo, ms adelante, se presentarn tcnicas para determinar la
solucin particular de la ecuacin diferencial no homognea.
a2 x y a1 x y a0 x y 0
Cristian Castillo
58
P x
a1 x
a x
y Q x 0
, se tiene la forma estndar
a2 x
a2 x
o canonca
y P x y Q x y 0
Esta ecuacin tiene como solucin general y x c1 y1 c2 y2 , donde y1 x y
y2 uy1 y1u
Cristian Castillo
59
y1 P x y1 Q x y1 0 , por lo tanto:
y1u 2 y1 P x y1 u 0
Como z u , y adems z u , entonces:
y1 z 2 y1 P x y1 z 0
La cual es una ecuacin diferencial de variables separables. Por lo tanto
llevndola a su forma diferencial y separando las variables se tiene:
dz 2 y1
P x dx
z y1
ln zy12 P x dx C
Por consiguiente
P x dx
zy12 C1e
P x dx
C1e
u
y12
Cristian Castillo
60
e P x dx
dx C2
u C1
y12
e P x dx
dx
y2 x y1 x
y12
Ejemplo 1. Sea
1
2
y 2 y 0
x
x
dx
e x
y2 x x sen ln x
dx
2
x sen ln x
Cristian Castillo
61
eln x
x
y2 x x sen ln x 2
dx
y
x
x
sen
ln
x
2
2
x2 sen 2 ln x dx
x sen ln x
dx
y2 x x sen ln x
x sen 2 ln x
z ln x
dx
dz
y2 x x sen ln x
du
sen 2 u
y2 x x sen ln x cot u
y2 x x sen ln x cot ln x
Ejercicios propuestos.
Utilice el mtodo de reduccin de orden para obtener una segunda solucin.
1. x2 y 7 x 16 y 0 con y1 x 4
Rta. y2 x 4 ln x
2. x2 y 2 xy 6 y 0 con y1 x 2
1
Rta. y2 3
5x
Cristian Castillo
62
3. xy y 0 con y1 ln x
Rta. y2 1
4. x2 y xy 2 y 0 con y1 x sen ln x
Rta. y2 x cos ln x
5. y y 0 con y1 cosh x
Rta. y2 sinh x
6.
1 2 x y 4xy 4 y 0 con
y1 e2 x
Rta. y2 x
7. x2 y 5xy 9 y 0 con y1 x3 ln x
Rta. y2 x3
8.
2 x 1 y 4 x 1 y 4 y 0
con y1 x 1
Rta. y2 e2 x
9. 9 y 12 y 4 y 0 con
Rta. y2 xe
y1 e 3
2
x
3
Cristian Castillo
63
an y n an1 y n1 an2 y n2
Donde a0 , a1 , a2 ,
a2 y a1 y a0 y 0
ay by cy 0
Como se dijo antes, la solucin de esta ecuacin tiene la forma y emx ,
entonces al derivar dos veces dicha solucin y sustituirla en la ecuacin, se tiene:
emx am2 bm c 0
De esta ltima ecuacin, se sabe que e mx nunca puede ser cero, mientras x
tenga valor real, por lo tanto la nica forma de que pueda ser cero es que:
am2 bm c 0
Cristian Castillo
64
b b 2 4ac
2a
Ocurre cuando la ecuacin auxiliar tiene dos races reales diferentes, es decir,
y x C1em1x C2em2 x
Ejemplo 1. Resuelva y 3 y 10 y 0 .
Como se sabe este tipo de ecuacin tiene como solucin general y emx , la
cual al derivar y sustituir en la ecuacin diferencial se tiene:
Cristian Castillo
emx m2 3m 10 0
65
y x C1e5 x C2e2 x
Ocurre cuando la ecuacin auxiliar tiene dos races reales iguales, es decir,
b
.
2a
Sin embargo una ecuacin diferencial de segundo orden debe tener dos soluciones,
por lo tanto utilizando el mtodo de reduccin de orden, se puede determinar y2 x ,
a partir de la ya conocida y1 x , esto es:
y2 e
m1 x
P x dx
e
em1x 2 dx
b
c
b
b
y y 0 , entonces P x , y adems como m1 , se puede concluir
a
a
a
2a
y2 e
m1 x
2 m1 dx
e
em1x 2 dx
Cristian Castillo
y2 e
m1 x
e2 m1x
e2m1x dx
66
y2 em1x dx
y2 xem1x
y x C1em1x C2 xem1x
Ejemplo 2. Resuelva. y 6 y 9 y 0 .
Como la solucin general y emx , la cual al derivar y sustituir en la ecuacin
se tiene:
emx m2 6m 9 0
m2 6m 9 0 y sus races
m1 3 y
y x C1e3 x C2 xe3 x
Cristian Castillo
67
y x k1e
i x
k2e
i x
y x k1e x ei x k2e x ei x
y x e x k1ei x k2ei x
Se tiene:
Con lo cual:
y x e x k1 k2 cos x k1 k2 sen x
y x e x C1 cos x C2 sen x
Cristian Castillo
68
Ejemplo 3. Resuelva y y y 0
Como la solucin general y emx , la cual al derivar y sustituir en la ecuacin
se tiene:
emx m2 m 1 0
1
3
1
3
i y m2
i,
aplicar la ecuacin (5), se obtienen las races: m1
2 2
2 2
por lo tanto se tiene que
3
1
y
, por consiguiente se puede concluir que la
2
2
3
3
y x e C1 cos
x C2 sen
x
2
2
x
2
an y n an1 y n1 an2 y n2
a2 y a1 y a0 y 0
Que, como se dijo antes, tiene como solucin general la funcin y emx , por
lo tanto su ecuacin auxiliar, viene dada por:
Cristian Castillo
69
a2 m2 a1m a0 0
Cn1emn1x Cnemn x
Cristian Castillo
70
Ejemplo 4. Resuelva y 4 y 5 y 0
Esta ecuacin diferencial tiene como ecuacin auxiliar:
m3 4m2 5m 0
m m 5 m 1 0
m1 0
m2 5
m 1
3
y x C1 C2e5 x C3e x
Ejemplo 5. Resuelva y 3 y 3 y y 0
La cual tiene como ecuacin auxiliar:
m3 3m2 3m 1 0
Cristian Castillo
71
m 1
m1 m2 m3 1
y x C1e x C2 xe x C3 x 2e x
Ejemplo 6. Resuelva y 4 y 4 y 0
4
2 0
2
2 m2 2 0
m1 m3 0 i 2
m2 m4 0 i 2
m6 81m2 0
Por lo tanto luego de factorizar se hallan sus races:
Cristian Castillo
72
m m 3 m 3 m 9 0
2
m1 m2 0
m3 3, m4 3
m 0 i3, m 0 i3
6
5
Ejemplo 8. Resuelva y y 0 con y 0 0 y y 2
2
La cual tiene como ecuacin auxiliar:
m2 1 0
m1 0 i
y x C1 cos x C2 sen x
Luego como y 0 1 , entonces se tiene:
1 C1 cos 0 C2 sen 0
C1 1
y x C1 sen x C2 cos x
2 C1 sen C2 cos
C2 2
Con lo cual podemos determinar la solucin particular, la cual viene dada por:
Cristian Castillo
73
y x cos x 2sen x
Ejercicios propuestos.
1. y 2 y 3 y 0
Rta. y x C1e x C2e3 x
2. y 2 y 3 y 0 con y 0 0 , y 0 4
Rta. y x e x C2e3 x
3. y 6 y 9 y 0
Rta. y x C1e3 x C2 xe3 x
4. y 4 y 4 y 0 con y 0 1 y y 0 1
Rta. y x e2 x xe2 x
5. y 2 y 2 y 0
Rta. y x e x C1 cos x C2 sen x
6. y 16 y 0
4
Cristian Castillo
74
an y n an1 y n1
Con an , an1 ,
a2 y a1 y a0 y g x
, a2 , a1 , a0 constantes reales.
Polinmica
Exponencial
Seno coseno
a1 x a2 x 2
an x n
cos x
o sen x
g x 5, g x 4 x 8, g x x3 4 x, g x 5e4 x , g x 2 x 4 e3 x
g x 2 x 4 e x , g x 2sen 5 x,
Cristian Castillo
75
3.4.1
MTODO
DE
COEFICIENTES
INDETERMINADOS.
Enfoque
de
superposicin.
Este enfoque consiste en proponer una solucin particular y p , que contenga
uno o ms coeficientes desconocidos. Esta solucin particular debe ser de forma
semejante a la funcin g x de la ecuacin diferencial no homognea.
Es importante resaltar, una vez ms, que la solucin general de una ecuacin
diferencial no homognea debe contener funciones linealmente independientes entre
Cristian Castillo
76
s. Por lo tanto se debe verificar que la solucin particular propuesta no sea mltiplo
de ninguna de las funciones que conforman la solucin complementaria, de as serlo,
la solucin particular debe ser multiplicada por x n , donde n indica el nmero de
repeticiones que presente yp.
Adems, si la funcin g x , est conformada por una suma de funciones
g x g1 x g2 x
y pn ,
donde y p1 es la posible
soluciones
particulares a partir de una funcin g x dada. Cabe destacar que en esta tabla se
asume que no existe repeticin de funciones entre el yp asumido y la solucin
complementaria.
A continuacin se presenta los pasos necesarios para resolver una ecuacin
diferencial lineal no homognea de coeficientes constantes, usando el enfoque de
superposicin:
Cristian Castillo
77
g x
y p Sugerida
4x 3
Ax+B
2 6x 2
Ax2 Bx C
x3 4 x 2
Ax3 Bx2 Cx D
e2 x
Ae2x
sen 4x
A sen 4 x B cos 4 x
cos3x
A sen 3x B cos3x
4 e2 x
Ax
Bx C e2 x
e5 x sen 3x
e5 x A sen 3x B cos3x
4 x cos 2 x
Ax B sen 2 x Cx D cos 2x
4x x e sen 2x
2
3x
Ax
Bx C e3 x sen 2 x Dx 2 Ex F e3 x cos 2 x
Tabla 3.1
Cristian Castillo
78
Ejemplo 1. Resuelva y 4 y 3 y 7 x 2
Primero se determina la solucin complementaria, transformando la ecuacin
diferencial en homognea, es decir: y 4 y 3 y 0
Su ecuacin auxiliar es:
m2 4m 3 0
m 3 m 1 0
m 3
Con lo cual las races de la ecuacin auxiliar son:
m 1
Por lo tanto la solucin complementaria viene dada por:
yc C1e3 x C2e x
Ahora se asume una solucin particular de acuerdo a la funcin contenida en
y p Ax B
Inmediatamente debe verificarse si Ax B es linealmente independiente con
respecto a las funciones que conforman la solucin complementaria, es decir, si es
mltiplo de e3x o e x . En este caso, como no hay multiplicidad, se concluye que la
solucin particular a utilizarse es la asumida, por lo tanto se confirma que
y p Ax B .
Cristian Castillo
79
y p Ax B
yp A
yp 0
y 4 y 3 y 7 x 2
0 4 A 3 Ax B 7 x 2
En consecuencia
4 A 3 Ax 3B 7 x 2
3 Ax 4 A 3B 7 x 2
Con lo cual
3A 7
4 A 3B 2
22
7
y B , entonces la solucin particular
9
3
es:
yp
7
22
x
3
9
Cristian Castillo
80
Ejemplo 2. Resuelva y y x 1
Se determina la solucin complementaria de y y 0 , primeo se construye
la ecuacin auxiliar y se determinan sus races:
m m 0
3
m m 1 0
2
m1 0
m2 0
m 1
3
y p C1 C2 x C3e x
Ahora se asume una solucin particular de acuerdo a la funcin que contiene
g x
Como g x x 1 entonces se asume y p Ax B
Sin embargo al verificar si yp es linealmente independiente con respecto a yc,
se comprueba que si hay multiplicidad, por lo tanto se multiplica la solucin
particular por x 2 , con lo cual se tiene que la nueva solucin particular es:
y p Ax3 Bx 2
Es importante cotejar que si se hubiese multiplicado la solucin particular por
x, todava seguira siendo linealmente independiente.
Cristian Castillo
81
yp 6 A
y y x 1
6 A 6 Ax 2B x 1
En consecuencia
6 A 6 Ax 2B x 1
6 Ax 6 A 2B x 1
Con lo cual
6 A 1
6 A 2B 1
1
y B 1, entonces la solucin particular
6
es:
1
y p x3 x 2
6
Cristian Castillo
82
Ejemplo 3. y y 2 x sen x
Se determina la solucin complementaria de y y 0 , construyendo primero
la ecuacin auxiliar y determinando sus races:
m2 1 0
m1 0 i
m2 0 i
yc C1 cos x C2 sen x
Ahora se asume una solucin particular de acuerdo a la funcin que contiene
g x
Como g x 2 x sen x entonces se asume y p Ax B cos x Cx D sen x
Sin embargo al verificar si yp es linealmente independiente con respecto a yc,
se comprueba que si hay multiplicidad, por lo tanto se multiplica la solucin
particular por x , con lo cual se tiene que la nueva solucin particular es:
y p Ax 2 Bx cos x Cx 2 Dx sen x
Cristian Castillo
83
Ax
En consecuencia
4C 0,
2 A 2D 0,
4 A 2,
2B 2C 0
1
1
A , B 0 , C 0 y D , entonces la
2
2
1
1
y p x 2 cos x x sen x
2
2
Con lo cual se concluye que la solucin general de la ecuacin diferencial es:
1
1
y x C1 cos x C2 sen x x 2 cos x x sen x
2
2
Cristian Castillo
84
Ejemplo 4. y 4 y 4 y x 2 4e2 x
Se determina la solucin complementaria de y 4 y 4 y 0 , construyendo
primero la ecuacin auxiliar y determinando sus races:
m3 4m 2 4 m 0
m m 2 m 2 0
m1 0
m2 2
m 2
3
yc C1 C2e2 x C3 xe2 x
Ahora se asume que una solucin particular de acuerdo a la funcin que
contiene g x
Entonces, para
g1 x x 2 se asume y1 Ax 2 Bx C
y adems para
Cristian Castillo
85
y p1 Ax3 Bx 2 Cx
Ahora se compara,
que tambin existe multiplicidad pero esta vez, debe multiplicarse y p 2 por x 2 , con
lo cual se tendr como segunda solucin particular a:
y2 Dx 2e2 x
Por consiguiente se tiene que la solucin particular a utilizarse es:
y p Ax3 Bx 2 Cx Dx 2e2x
Derivando la solucin particular tres veces, se tiene:
y p Ax3 Bx2 Cx Dx2e2 x
Cristian Castillo
86
6 A 6 12 x 4 x 2 2 De2 x 4 6 Ax 2 B 1 4 x 2 x 2 2 De2 x
4 3 Ax 2 2 Bx C x x 2 2 De2 x x 2 4e2 x
12 A 1,
8B 24 A 0,
En consecuencia: A
6 A 4C 8B 0,
4D 4
1
3
1
, B , C , D 1 y la solucin particular es:
12
8
4
yp
1 3 1 2 3
x x x x 2e2 x
12
4
8
1 3 1 2 3
x x x x 2e 2 x
12
4
8
Cristian Castillo
87
Ejercicios propuestos.
Resuelva usando el enfoque de superposicin del mtodo de coeficientes
indeterminados
1. y 8 y 64 x
Rta. y x C1e x C2 xe x 4cos x 5sen x
2. y 4 y 3 y 4e3 x 18x 15
Rta. y x C1e3 x C2e x 2 xe3 x 6 x 3
3. y 2 y 2 y 1 x
1
Rta. y x e x C1 cos x C2 sen x x
2
4. y y cos2 x e x x2
1
5
1
1
1
Rta. y x C1 C2e x x3 x 2 x e x sen 2 x cos 2 x
3
2
2
20
10
5. y 6 y 9 y 6 xe3 x 9 50sen x
Rta. y x C1e3 x C2 xe3 x 1 x3e3 x 4sen x 3cos x
6.
y y 1
1
Rta. y x C1 C2 x C3e x x 2
2
7. y
y 16e
x
2
x
2
x
x
x
C3 cos C4 sen 2 xe 2
2
2
Cristian Castillo
88
8. y 25 y 20sen 5x
Rta. y x C1 cos5x C2 sen 5x 2 x cos5x
9. 5 y y 6 x con y 0 0,
Rta. y x 200 200e
x
5
y 0 10
3x 2 30 x
1
10. y 2 y y 2 24e x 40e5 x con y 0 ,
2
1
Rta. y x 11 11e x 9 xe x 2 x 12 x 2e x e5 x
2
5
y 0 ,
2
y 0
9
2
Dy
dy
dx
Cristian Castillo
89
dny
Dn y
dx n
Donde la potencia del operador diferencial indica el orden de la derivada.
Por lo tanto una ecuacin diferencial de la forma:
an x y n an1 x y n1
a2 x y a1 x y a0 x y g x
an Dn y an1Dn1 y
a2 D2 y a1Dy a0 y g x
O tambin de la forma:
an Dn an1Dn1
La expresin
a2 D2 a1D a0 y g x
P D an Dn an1Dn1
a2 D2 a1D a0 , se llama
P D
Cristian Castillo
90
D3 y 3D2 y 4Dy 0
Y por consiguiente
D3 3D2 4D y 0
D D 4 D 1 y 0
D 2 , ya que:
D 4x 2 4
D2 4 x 2 0
an xn an1 x n1
a2 x2 a1 x a0
c. El operador diferencial D
a x
n
n 1
an1 x n1
a2 x 2 a1 x a0 e x
Cristian Castillo
91
a sin x a cos x
e. El operador diferencial D 2 2 D 2 2
n 1
de la forma:
e x an x n
e x an x n
a2 x 2 a1 x a0 sen x
a2 x 2 a1 x a0 cos x
g x
Operador anulador
4x 3
D2
x3 4 x 2
D4
e2 x
D2
sen 4x
D2 16
4 e2 x
D 2
e5 x sen 3x
D2 10D 36
4 x cos 2 x
4x x e sen 2x
2
3x
D
D
6 D 13
Tabla 4.2
Cristian Castillo
92
Ahora muchas veces se puede presentar que la funcin que se desea anular
tiene la forma:
g x g1 x g2 x
gn x
Ln D g x 0
P D y g x
Donde
P D an Dn an1Dn1
a2 D2 a1D a0 y
como se dijo
Polinmica
Exponencial
Seno coseno
a1 x a2 x 2
an x n
cos x
o sin x
Cristian Castillo
93
se tiene:
P1 D P D y 0
Con lo cual, la ecuacin diferencial no homognea se transforma en una
homognea, y de ella se podr obtener la solucin particular y p de la ecuacin
diferencial no homognea.
A continuacin se presentan los pasos necesarios para resolver una ecuacin
diferencial lineal no homognea de coeficientes constantes usando el enfoque
anulador:
y ,
p
verificando no
Cristian Castillo
94
Ejemplo 5. Resuelva y 4 y 4 y x x 2
Primero tal como se especific en el procedimiento, se hallar la solucin
complementaria, para ello primero transformamos la ecuacin en homognea
y 4 y 4 y 0 , para luego determinar su ecuacin auxiliar con sus respectivas
races
m 2 4m 4 0
m 2
m1 2
m2 2
yc C1e2 x C2 xe2 x
Ahora se reescribe la ecuacin diferencial utilizando operadores diferenciales,
D2 y 4Dy 4 y x x 2
4D 4 y x x 2
Cristian Castillo
D3 D 2 4 D 4 y 0
95
m3 m 2 y 0
2
m1 m2 m3 0
m4 m5 2
y x C1 C2 x C3 x 2 C4e2 x C5 xe2 x
Sin embargo como C4e2 x C5 xe2 x pertenecen a la solucin complementaria,
entonces la solucin particular viene dada por:
y p C1 C2 x C3 x 2
y p A Bx Cx 2
y p A Bx Cx 2
yp B 2Cx
2C 4 B 2Cx 4 A Bx Cx 2 x x 2
yp 2C
4Cx 2 8C 4B x 2C 4B 4 A x x 2
Con lo cual
4C 1,
8C 4B 1,
4 A 2C 4B 0
1
1
1
En consecuencia: A , B y C la solucin particular es:
8
4
4
Cristian Castillo
96
1 1
1
y p x x2
8 4
4
Ejemplo 6. Resuelva y 2 y y 2 y e x x 2
Primero se hallar la solucin complementaria, para ello primero
y 2 y y 2 y 0 , para luego
m 2m m 2 0
3
m 1 m 1 m 2 0
m1 1
m2 1
m 2
3
2D2 D 1 y e x x 2
Cristian Castillo
97
D3 D 1 D3 2 D 2 D 1 y D3 D 1 e x x 2 y
D3 D 1 D3 2 D 2 D 1 y 0
m m 1 m 1 m 2 0
3
m1 m2 m3 0
m4 m5 1
m 1, m 2
7
6
Sin
embargo como
pertenecen a la solucin
y x C1 C2 x C3 x 2 C5 xe x
y p A Bx Cx 2 Exe x
Cristian Castillo
98
Ejercicios propuestos.
Resuelva usando el enfoque anulador del mtodo de coeficientes indeterminados
1.
y 2 y y x 2e x
Rta. y x C1e x C2 xe x 112 x 4e x
2. y y x 2e x 5
Rta. y x C1e x C2e x 14 xe x 14 x 2e x 16 x3e x
3. y 4 y cos2 x
1 1
Rta. y x C1 cos 2 x C2 sen 2 x x sen 2 x
8 8
4. y y y x sen x
Rta. y x e
x
2
3
3
x C2 cos
x x cos x 2cos x sen x
C1 cos
2
2
5. y 25 y 6sen x
Rta. y x C1 cos5x C2 sen 5x 14sen x
6.
y 2 y 5 y e x sen x
Rta. y x C1e x cos 2 x C2e x sen 2 x 13e x sen x
Cristian Castillo
99
7. y 5 y x 2 con y 0 0,
Rta. y x
y 0 1
41 41 5 x 1 2 9
e x x
125 125
10
25
8. y 4 y 8 y x3 con y 0 2,
Rta. y x 2e2 x cos 2 x
y 0 4
3 2x
1
3
3
e sen 2 x x3 x 2 x
64
8
16
32
1
9. y 2 y y 2 24e x 40e5 x con y 0 ,
2
1
Rta. y x 11 11e x 9 xe x 2 x 12 x 2e x e5 x
2
5
y 0 ,
2
y 0
9
2
Cristian Castillo
100
a2 x y a1 x y a0 x f x
Al dividirla por a2 x , se obtiene su forma reducida o cannica:
y P x y Q x y g x
La cual tiene como solucin complementaria
yc C1 y1 C2 y2
Con y1 y y2 funciones linealmente independientes.
Entonces el mtodo de variacin de parmetros indica que la solucin
particular
y p u1 x y1 x u2 x y2 x
y p u1 y1 u2 y2
Cristian Castillo
101
Antes de comenzar a trabajar se debe establecer una condicin que luego ser
utilizada:
y1u1 y2u2 0
Ahora, comencemos primero derivando dos veces la solucin particular,
yp u1 y1 u1 y1 u2 y2 u2 y2
yp u1y1 u1 y1 u1 y1 u1 y1 u2y2 u2 y2 u2 y2 u2 y2
Entonces sustituyendo en la ecuacin diferencial en su forma reducida se
tiene:
u1y1 u1 y1 u1 y1 u1 y1 u2y2 u2 y2 u2 y2 u2 y2 P x u1 y1 u1 y1 u2 y2 u2 y2
Q x u1 y1 u2 y2 g x
y1 P x y1 Q x y1 0
y2 P x y2 Q x y2 0
Cristian Castillo
102
u1y1 u1 y1 u2y2 u2 y2 P x u1 y1 u2 y2 u2 y2 u1 y1 g x
Pero,
u1y1 u1 y1
d
u1 y1
dx
u2 y2 u2 y2
d
u2 y2 ,
dx
entonces:
d
d
u1 y1 u2 y2 P x u1 y1 u2 y2 u2 y2 u1 y1 g x
dx
dx
d
d
d
u1 y1 u2 y2 u1 y1 u2 y2 , por lo
dx
dx
dx
tanto:
d
u1 y1 u2 y2 P x u1 y1 u2 y2 u2 y2 u1y1 g x
dx
u2 y2 u1 y1 g x
Con lo cual se formar un sistema de dos ecuaciones con u1 x y u2 x
como incgnitas
y1u1 y2u2 0
u2 y2 u1 y1 g x
Cristian Castillo
103
Como
y1
y1
g x
y1
y1
y2
y2
y2
y2
u2 x
y1
y1
y1
y1
0
g x
y2
y2
y2
, es el wronskiano de las soluciones y1 y y2 , y utilizando las
y2
u1 x
W1
W
y u2 x
W2
W
W
u1 x 1 dx
W
W
u2 x 2 dx
W
W
W
y x C1 y1 C2 y2 y1 1 dx y2 2 dx
W
W
Cristian Castillo
104
W
Determinar las funciones u1 y u2 , de acuerdo a u1 x 1 dx y
W
W
u2 x 2 dx
W
Sustituir u1 y u2 , en la solucin particular y p u1 y1 u2 y2
Escribir la solucin general de la ecuacin diferencial, que viene dada por:
y x yc y p
m2 1 0
m1 0 i
m2 0 i
yc C1 cos x C2 sin x
Cristian Castillo
105
es:
y p u1 cos x u2 sen x
Ahora se determina los valores de W , W1 y W2 :
W1
cos x sen x
sen x cos x
0
sen x
tan x cos x
W2
cos x
o
sen x tan x
W cos 2 x sen 2 x
W1 tan x sen x
W2 cos x tan x
W 1
W1
sen 2 x
cos x
W2 sen x
1 cos2 x
sen 2 x
u1 x
dx u1 x
dx u1 x ln sec x sen x
cos x
cos x
u2 x sen xdx
u2 x cos x
y p cos x ln sec x
Cristian Castillo
106
Ejemplo 2. Resuelva y 2 y 3 y e x 2 x
Como la ecuacin ya est en su forma reducida, entonces procedemos a
determinar la solucin complementaria, la cual viene dada por:
yc C1e3 x C2e x
Por lo tanto como y1 e3 x y y2 e x , entonces la solucin particular es:
y p u1e3 x u2e x
Ahora se determina los valores de W , W1 y W2 :
W1
e x
e3 x
3e
3x
e x
e 2 e
W2
e3 x
3e
0
e 2
3x
W e3 x e x 3e3 x e x
W1 e x 2 e x
W2 e3 x e x 2
W 4e 2 x
W1 1 2e x
W2 e4 x 2e3 x
u1 x
1 2e dx
x
4e
2x
1
1
1
1
u1 x e2 x e3 x dx u1 x e2 x e3 x
2
8
6
4
Cristian Castillo
107
u2 x
4x
2e3 x
4e
2x
1
1
1
1
dx u2 x e2 x e x dx u2 x e2 x e x
2
8
2
4
1
1
1
1
y p e2 x e3 x e3 x e2 x e x e x
6
2
8
1
2
y p ex
4
3
Ntese que cada vez que se resolvieron las integrales para hallar las funciones
y Pn1 x y n1
n
P1 x y P0 x y g x
yc C1 y1 C2 y2 C3 y3
Cristian Castillo
Cn yn
108
y p u1 y1 u2 y2 u3 y3
un yn
y n 1u y n 1u y n 1u y n 1u g x
1
2
2
3
3
n
n
1
W
W1
W
dx, u2 2 dx, u3 3 dx,
W
W
W
un
Wn
dx
W
Ejemplo 3. Resuelva y 2 y y 2 y e x
Como la ecuacin ya est en su forma reducida, entonces procedemos a
determinar la solucin complementaria, la cual viene dada por:
y2 e x
y3 e x , entonces la solucin
particular es:
Cristian Castillo
109
e x
e x
e x
ex
ex
ex
W 6e 2 x
W1 e x e x e x e x e x
W1 2e x
0
W1 0
ex
e x
e x
e x
e3 x
W2 3e3 x
9e3 x
0
0
ex
ex
ex
ex
W2 e x e3 x e x 3e3 x e x
e x
e x
e x
0
0
ex
W3 e x e3 x e x 3e3 x e x
e3 x
W3 3e3 x
9e3 x
ex
ex
ex
W2 2e5 x
W3 4e3 x
2e x
1
1
u1 x 2 x dx u1 x e x dx u1 x e x
6e
3
3
u2 x
2e5 x
1
1
dx u2 x e3 x dx u2 x e3 x
2x
6e
3
9
u3 x
4e3 x
2
2
dx u3 x e x dx u3 x e x
2x
6e
3
3
Cristian Castillo
110
1
1
2
y p e x e3 x e3 x e x e x e x
3
9
3
yp
10 2 x
e
9
10 2 x
e
9
Problemas propuestos.
1. y y x 2 sen x 2 x 1 cos x
Rta. y x C1 cos x C2 sen x ln x sen x
2. y 5 y 6 y e2 x sec2 x 1 2 tan x
Rta. y x C1e3 x C2e2 x e2 x tan x
3. y 2 y y e x ln x
x2 x
3
Rta. y x C1e C2 xe e ln x x 2e x
2
4
x
4.
y 16 y csc 4 x
1
1
Rta. y x C1 cos 4 x C2 sen 4 x x cos 4 x sen 4 x ln sen 4 x
4
16
5. y y sec x
Rta. y x C1 cos x C2 sen x x sen x cos x ln cos x
Cristian Castillo
111
6. y 2 y 5 y e x sec 2 x
1
1
7. y y e x sen e x cos e x
8. y y sec3 x
1
Rta. y x C1 cos x C2 sen x sec x
2
9. y y sen x
1
Rta. y x C1 C2e x C3e x cos x
2
y 0 0
4
25
1
1
Rta. y x e4 x e2 x e2 x e x
9
36
4
9
Cristian Castillo
112
an x n
Donde an , an1 ,
n 1
dny
y
n 1 d
a
x
n 1
n
n 1
dx
dx
a2 x 2
d2y
dy
a1 x a0 y f x
2
dx
dx
ax2 y bxy cy 0
Como la solucin general de esta ecuacin tiene la forma y x m , entonces al
derivar dos veces dicha solucin y sustituirla en la ecuacin, se tiene:
am m 1 xm2 bmxm1 cxm 0
Cristian Castillo
xm am2 b a m c 0
113
am2 b a m c 0
Ahora bien como se observa, que esta es una ecuacin cuadrtica, de la cual,
como ya se sabe, se puede obtener tres casos, de acuerdo al tipo de races que tenga la
ecuacin, los cuales se analizarn a continuacin:
CASO I. Races reales diferentes.
Ocurre cuando la ecuacin auxiliar tiene dos races reales diferentes, es decir,
y2 x m2 . Como estas
y x C1 x m1 C2 x m2
x2 m m 1 x m2 3xmx m1 8x m 0
Cristian Castillo
x m m2 2m 8 0
114
m2 2m 8 0 y sus races
m1 2 y
y x C1 x 2 C2 x 4
CASO II. Races reales iguales.
Ocurre cuando la ecuacin auxiliar tiene dos races reales iguales, es decir,
b a .
2a
Sin
embargo una ecuacin diferencial de segundo orden debe tener dos soluciones, por lo
tanto utilizando el mtodo de reduccin de orden, se puede determinar y2 x , a partir
de la ya conocida y1 x , esto es:
P x dx
e
dx
y2 x
x m1 2
m1
b
c
y 2 y 0 ,
ax
ax
b
b
ln x
b
a
, y adems como e a eln x x a se tiene:
ax
axb dx
e
y2 x m1
dx
m1 2
x
ba ln x
e
y2 x 2 m1 dx
x
m1
Cristian Castillo
ba
x
y2 x 2 m1 dx
x
m1
115
Luego como m1
y2 x m1 x a x 2 m1 dx
b a
2a
entonces 2m1
y2 x m1 x a x
b a
a
b a , por lo tanto:
dx
y2 x m1 x
b b a
a
dx
Por consiguiente:
y2 x m1 x 1dx
1
y2 x m1 dx
x
y2 x m1 ln x
y x C1 xm1 C2 x m1 ln x
Ejemplo 2. Resuelva. x2 y 3xy 4 y 0 .
Como la solucin general y x m , la cual al derivar y sustituir en la ecuacin
se tiene:
x2 m m 1 x m2 3xmx m1 4 x m 0
x m m2 4m 4 0
m2 4m 4 0 y sus races
m1 2 y
y x C1 x 2 C2 x 2 ln x
Cristian Castillo
116
k2 x
y x k1 x xi k2 x x i
y x x k1xi k2 x i
Se tiene:
ei ln x cos ln x i sen ln x y ei ln x cos ln x i sen ln x
Entonces:
Cristian Castillo
117
Con lo cual:
y x x k1 k2 cos ln x k1 k2 sen ln x
Luego asumiendo que C1 k1 k2 y C2 k1 k2 , concluimos que la solucin
general es:
y x x C1 cos ln x C2 sen ln x
Ejemplo 3. Resuelva x2 y xy 9 y 0
Como la solucin general y x m , la cual al derivar y sustituir en la ecuacin
se tiene:
x2 m m 1 x m2 xmx m1 9 x m 0
x m m2 9 0
an xn y n an1 xn1 y n1
a2 x 2 y a1 xy a0 y 0
Cristian Castillo
118
m1 m2
Cn1 x mn1 Cn x mn
y x C1 x m1 C2 x m1 ln x C3 x m1 ln x
2
Cn x m1 ln x
n 1
n 1
C2 n1 cos ln x C2 n sen ln x
Cristian Castillo
119
m3 2m2 4m 8 0 , y sus
y x m , entonces derivando y
Cristian Castillo
120
x2 m m 1 x m2 3xmx m1 3x m 0
x m m2 2m 3 0
m 2 2m 3 0
m 3 m 1 0
m1 3
m2 1
yc C1 x 3 C2 x
Ahora se determina la solucin particular por medio del mtodo de variacin
de parmetros. Sin embargo, es importante antes de empezar a utilizar este mtodo,
verificar que la ecuacin diferencial est escrita en su forma reducida, con lo cual en
este caso, primero se debe dividir la ecuacin diferencial por x 2
x y 3xy 3 y x x
2
3
3
y 2 y x 2
x
x
y2 x conforman a la solucin
y p u1 x 3 u2 x
Ahora se determina los valores de W , W1 y W2 :
x 3
3x
x
1
W x 3 3x 4 x
Cristian Castillo
W 4 x 3
121
W1
W2
0
x2
x 3
3x
x
1
W1 0 x 2 x
W2 x 3 x 2 0
W1 x3
W2 x 1
u1 x
x3
1
1
dx u1 x x 6 dx u1 x x 7
3
4x
4
28
u2 x
x 1
1
1
dx u2 x x 2 dx u2 x x3
3
4x
4
12
yp
1 7 3 1 3
x x xx
28
12
yp
1 4
x
84
y x C1 x 3 C2 x
1 4
x
84
Ejercicios propuestos.
1. x2 y xy 2 y x ln x
Rta. y x C1 x cos ln x C2 x sen ln x x ln x
Cristian Castillo
122
2. x2 y xy y x ln3 x
Rta. y x C1 x C2 x ln x
1
x ln 5 x
20
3. x2 y 4 xy 6 y ln x 2
Rta. y x C1 C2 ln x C3 ln 3 x
1 3
x
27
x3
1 x
2
Rta. y x C1 x C2 x x 2 ln 1 x x ln 1 x
4. x 2 y 2 xy 2 y
5. x 2 y 9 xy 10 y
5
x3
1
Rta. y x C1 x 2 C2 x 10 x 3
7
6. x3 y 3x 2 y 5 y x3
Rta. y x C1 C2 ln x C3 ln 2 x
7. x3 y 3x 2 y 4 xy sen
Rta. y x C1 C2 cos
3 ln x
1 3
x
27
3 ln x C3 sen
8. x2 y 3xy 0 con y 1 0,
1
3 ln x ln x sen
6
3 ln x
y 1 4
Rta. y x 2 2 x 1
Cristian Castillo
123
CAPTULO 4
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
g x, y, C2 0
Se dicen que son trayectorias ortogonales, si todas las curvas de una familia
cortan perpendicularmente a todas las curvas de la otra familia.
Con lo cual si f y g son ortogonales, entonces deben cumplir con la condicin
de perpendicularidad entre dos curvas, la cual viene dada por:
f x, y
1
g x, y
Figura 4.1
Cristian Castillo
125
Se deriva la funcin f x, y, C1 0
Construir la ecuacin g x, y
1
, con la f encontrada en
f x, y
el paso anterior.
y
x2
con x 0
y 2Cx
y
y 2 2 x
x
Cristian Castillo
y 2
y
x
126
y1
1
y
y1
x
2y
dy
x
dx
2y
2 ydy xdx
y2
x2
k
2
Ejercicios propuestos.
1. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia y 2 Cx3 .
Rta. 2 x 2 3 y 2 C1
2.
Cristian Castillo
127
dx
kx,
dt
x t0 x0
dx
kx
dt
Cristian Castillo
128
dx
k dt
x
ln x kt C1
x ekt C1
x Cekt
x0 Cekt0
x0
ekt0
x0 kt
e
ekt0
k 0
y ekt
k 0
x
Figura 4.2
Cristian Castillo
129
dx
k dt
x
Cuya solucin general ya sabemos que es:
x x0ekt
2 x0 x0e
k 5
1
k ln 2
5
x t x0e
ln 2 t
5
Cristian Castillo
130
Entonces:
3x0 x0e
ln 2 t
5
3e
ln 2 t
5
5ln 3
ln 2
t 7,92
ln 2 t
4 x0 x0e 5
ln 2 t
4 e 5
5ln 4
ln 2
t 10
Cristian Castillo
131
2000 x0e
3k
400 x0e
x0
x0e5600 k
2
1 5600 k
e
2
Cristian Castillo
x0
, por lo tanto se tiene:
2
k 0,00012378
132
x0
, por lo tanto:
100
x0
x0e0,00012378t
100
1
e0,00012378t
100
t 37204,48
Con lo cual se concluye que el fsil tena una edad aproximada de 37.204.
Ejercicios propuestos.
1. Cuando se produce cierto alimento, se estima en N el nmero de organismos
de una cierta clase presentes en el paquete. Al cabo de 60 das el nmero N ha
aumentado a 1000N. Sin embargo, el nmero 200N es considerado como el
lmite saludable. A cuantos das, despus de elaborado, vence el alimento.
Rta. 46.02 das
Cristian Castillo
133
dT
k T Tm con T 0 T0
dt
Donde k es la constante de proporcionalidad, y T0 es la temperatura inicial
del cuerpo.
Este tipo de ecuacin diferencial puede ser resuelta por la tcnica de variables
separables, con lo cual se tiene:
dT
kdt
T Tm
ln T Tm kt C
T Tm Cekt
Cristian Castillo
134
T t 30 Cekt
T t 30 Cekt
1000 30 Ce
k 0
C 970
1k
Cristian Castillo
k 3,4761
135
T 0,5 30 970e
3,4761 0,5
T 0,5 133, 46 C
Por ltimo, el tiempo transcurrido para que la cabilla est a 40C, es:
40 30 970e3,4761t
t 1,316 h.
Ejercicios propuestos.
1. Un cuerpo se calienta a 1100C y se expone al aire libre a una temperatura de
100C. Si al cabo de una hora su temperatura es de 600C. Cunto tiempo
adicional debe transcurrir para que se enfre a 300 C?
Rta. t
ln 5
ln 2
Cristian Castillo
136
4.4 MEZCLAS.
Una mezcla o solucin es la unin de un soluto (gaseoso, lquido o slido) con
un solvente (lquido o gaseoso).
Se tienen dos tipos de mezclas:
dA
Re Rs
dt
Donde A(t) es la cantidad de soluto presente en la mezcla en un tiempo
determinado, Re la tasa de entrada de la mezcla y Rs la tasa de salida de la mezcla.
Entrada
Mezcla
Salida
Figura 4.3
Cristian Castillo
137
Ejemplo1. Un tanque est lleno con 20 gal. de salmuera (solucin de sal en agua), en
la cual estn disueltas 10 lb. de sal. Entra al tanque a 2 gal/min salmuera con una
concentracin de 4 lb. de sal por gal. Sale del tanque una mezcla a la misma tasa que
la que entra. Determinar, Cunta sal est presente en el tanque luego de 12 min? y
Cunta sal est presente en el tanque luego de un tiempo largo?
De acuerdo a la ecuacin diferencial que modela las mezclas, primero es
necesario determinar tanto las tasas de entrada como de salida. Entonces para la
entrada se tiene:
gal lb
Re 2
4
min gal
Re 8
Re
lb
min
gal Alb
Rs 2
min 20 gal
A lb
10 min
dA
A
8
dt
10
Entonces usando el mtodo de variables separables, se obtiene:
dA
dt
80 A 10
t
ln 80 A C
10
Cristian Castillo
80 A e
t
C
10
138
Por consiguiente:
A t 80 Ce
t
10
Pero como segn las condiciones iniciales se tiene que para t 0 estn
contenidas en el tanque 10 lb de sal, es decir A 0 10 , entonces:
0
10 80 Ce10
C 70
A t 80 70e
t
10
A 12 80 70e
12
10
A 12 58,92 lb
10
lim A t lim 80 70e
t
t
lim A t 80
t
Ejercicios propuestos.
1. Un tanque contiene 100 galones de salmuera; 3 galones de salmuera la cual
contiene 2 libras de sal/galn de salmuera entran al tanque cada minuto. La
mezcla asumida uniforme sale a una velocidad de 2 gal/min. Si la
Cristian Castillo
139
2. Un tanque tiene inicialmente 100 galones de agua pura. Una salmuera que
contiene 12 libra de sal/galn de salmuera fluye al interior del tanque a una
rapidez de 2 gal/min. y la mezcla bien homogenizada sale del tanque con la
misma velocidad. Despus de 10 minutos el proceso se detiene y se introduce
al tanque agua pura con una rapidez de 2 gal/min, abandonando el tanque a la
misma velocidad. Determinar la cantidad de sal en el tanque cuando han
pasado un total de 20 minutos.
Rta. 7,34 libras
Cristian Castillo
140
di
,
dt
se tiene:
E t VL VR
E t L
di
iR
dt
Figura 4.4
Con lo cual luego de dividir por L, se obtiene:
E t
di R
i
dt L
L
Que es una ecuacin diferencial lineal, la cual se debe resolver como tal, sin
embargo si el voltaje aplicado E t es constante es posible resolver la ecuacin
utilizando la tcnica de variables separables.
Ejemplo 1. Un generador con una fuerza electromagntica de 100 voltios se conecta
en serie con una resistencia de 10 ohmios y un inductor de 4 henrios. Determine una
ecuacin la corriente que circula por el circuito a los 2 s . Suponga que el circuito
inicialmente se encuentra abierto.
Cristian Castillo
141
E t
di R
i
dt L
L
di 10 100
i
dt 4
4
di 5
i 25
dt 2
dt
t e 2
t e
5
t
2
Por consiguiente:
5
5
t
di 5 2 t
2
i
e
25
e
dt 2
5
t
d 52 t
2
e
i
25
e
dt
i t 10 Ce
5
t
2
i t 10 Ce
5
t
2
0 10 Ce
Cristian Castillo
5
0
2
C 10
142
Por lo tanto se tiene la ecuacin de la corriente en funcin del tiempo para este
circuito:
i t 10 10e
5
t
2
i 2 10
10 10e
5
2106
2
i 2 106 5 105 A
q
,
C
E t VC VR
Ahora como i
E t
q
iR
C
dq
, y adems dividiendo toda la ecuacin por R se obtiene:
dt
E t
dq 1
q
dt RC
R
Cristian Castillo
143
Que es una ecuacin diferencial lineal, la cual se debe resolver como tal, sin
embargo al igual que el circuito RL en serie, si el voltaje aplicado E t es constante
es posible resolver la ecuacin utilizando la tcnica de variables separables.
Figura 4.5
Ejemplo 2. Una fuerza electromotriz E t 200e5t , se conecta con una resistencia
de 20 ohmios y un capacitor de 0,01 faradios. Asumiendo que el capacitor
inicialmente se encuentra descargado. Determine la carga y la corriente en cualquier
tiempo. Calcule la carga mxima y determine cuando se obtiene.
De acuerdo al problema se tiene:
E t
dq 1
q
dt RC
R
dq
1
200e5t
q
dt 20 0, 01
20
dq
5q 10e5t
dt
La cual se resuelve como una ecuacin lineal de primer orden, por lo tanto
primero se obtiene el factor integrante:
t e
5 dt
t e5 t
Cristian Castillo
144
Por consiguiente:
dq
5t
5t
5t
5q e 10e e
dt
d
qe5t 10
dt
q t 10t C e5t
0 10 0 C e
5 0
C 0
Luego como i
dq
, entonces la corriente para cualquier instante de tiempo
dt
es:
i t
d
10te5t
dt
i t 10e5t 50te5t
dq
0
dt
10e5t 50te5t 0
10 50t e5t 0
t 0, 2
Cristian Castillo
145
Por consiguiente:
q 0, 2 10 0, 2 e
5 0,2
q 0, 2 0,736 culombios
Ejercicios propuestos.
1. Un generador con una fuerza electromotriz de E t 10sen 7t se conecta en
serie con una resistencia de 6 ohmios y un inductor de 2 henrios. Si para t 0
no circula corriente por el circuito. Determine la corriente para cualquier
instante de tiempo.
Rta. i t
5
35
3sen 7t 7 cos 7t e3t
58
58
1000
; i t 50 1 0,01t
1001
; 10 culombios.
Cristian Castillo
146
Cristian Castillo
147
a cm3/s
Volumen V
b cm3/s
Figura 4.6
Ahora , la tasa de cambio de la cantidad de droga en el rgano es igual a la
tasa a la cual entra la droga menos la tasa a la cual sale, as que podemos decir que:
d
xV ac bx
dt
La forma como se resolver la ecuacin diferencial depender de cules de los
elementos que intervienen en la ecuacin son constantes y cuales variables.
Asumiendo que a, b, c y V son constantes, entonces resolvemos utilizando la
tcnica de variables separables con la condicin inicial es x 0 x0 :
dx
ac bx
dt
ac
ac bt
x0 e V
b
b
x c x0 c e
b
t
V
Cristian Castillo
148
Caso II: cuando a sea igual a b, y x0 igual a cero (0), nuestro solucin es:
b
t
V
x c 1 e
10 t
10 0, 08
10 0, 08 500
x
0
e
10
10
Por consiguiente:
x t 0,08 0,08e 0,02t
Cristian Castillo
149
x 30 0,08 0,08e
0,02 30
x 30 0,0361
0, 04 0, 08 0, 08e 0,02t
0, 08 0, 04
e0,02t
0, 08
t 34, 65 s.
x 30 0, 08 0, 20 0, 08 e
10
30
500
x 30 0,146
Ejercicio propuesto.
1. Suponga que un lquido
Rta. x t
x0
bm
b m V0 mt
b mm
Cristian Castillo
150
2. Suponga que se tiene el mismo anterior pero que el volumen vara de acuerdo
a V V0 m sen t , con V0 , m y constantes. Determine la concentracin
de la droga est dada por el problema de valor inicial
Rta.
dx b m cos t
ba
x
dt V0 m sen t
V0 m sen t
con
x 0 0
ciertas bacterias,
1 dP
a bP
P dt
Donde a y b son constantes.
Cristian Castillo
151
Este tipo de ecuacin diferencial puede ser resuelta por la tcnica de variables
separables, por lo tanto:
dP
P a bP
dt
dP
dt
P a bP
dP
P a bP dt
El lado izquierdo de la ecuacin debe ser resuelto por fracciones parciales con
lo cual se obtiene luego de integrar:
1
1
ln P ln a bP t C
a
a
P
at aC
a bP
ln
P
C1eat
a bP
Despejando, se obtiene:
P t
aC1eat
1 bC1eat
Como P 0 P0 y adems P 0
P t
aC1
e bC1
at
P0
P t
aC1
e bC1
at
a
, entonces se tiene:
b
aC1
e
bC1
a 0
C1
P0
a bP0
Con lo cual luego de sustituir, se obtiene la solucin la cual viene dada por:
P t
aP0
bP0 a bP0 e at
Cristian Castillo
152
dC
C 1 0, 05C con
dt
C 0 1
dC
dt
C 1 0, 0005C
0, 0005
C 1 0, 0005C dC dt
ln C ln 1 0, 0005C t K
K 5,00125 104
Por consiguiente:
ln
C
t 5, 00125 104
1 0, 0005C
Y adems:
4
C
et 5,0012510
1 0, 0005C
C t
et 5,0012510
1 0, 0005et 5,0012510
Cristian Castillo
153
C 10
et 5,0012510
1 0, 0005et 5,0012510
C 10
e105,0012510
1 0, 0005e105,0012510
Por consiguiente
C 10 1833
Ahora luego de tanto tiempo se tiene:
et 0,0513
LimC t Lim
0,0513
t
t 1 0, 0005e
Cristian Castillo
LimC t 2000
t
154
APNDICE I
NMEROS COMPLEJOS
La cual no posee races reales, debido a que ningn nmero real al ser
sustituido en la variable x puede satisfacer la ecuacin. Esta problemtica fue razn
suficiente para que matemticos hayan creado un nuevo sistema que utiliza la unidad
imaginaria i, la cual viene definida por:
. i 1
donde
i 2 1
x 4 1
x 4 1
x 2i
i 3 i 2 i (1)i i
i 4 (i 2 )2 (1)2 1
i 5 i 4 i 1 i i
m mi
Es importante ser precavido al aplicar ciertas propiedades de los nmeros
reales, debido a que por ejemplo se puede pensar que:
Cristian Castillo
156
ab a b , no es vlida si a y b son
m mi ,
con lo cual:
4 4 4(1) 4(1)
4 1
4 1 (2i)(2i) 4i 2 4 ,
lo cual es correcto.
Nmero complejo.
Es un nmero que puede escribirse de la forma a bi , siendo a y b nmeros
reales y b 0 . En todo nmero complejo a bi , a recibe el nombre de parte real y
Cristian Castillo
157
a, b
b
r
Eje real
Figura A.1
z2 c di , entonces las
z1 z2 (a bi) (c di)
z1 z2 (a c) (b d )i
b. Resta
z1 z2 (a bi) (c di)
z1 z2 (a c) (b d )i
c. Multiplicacin
z1 z2 (a bi)(c di)
d. Divisin
z1 a bi
z2 c di
z1 a bi c di
z2 c di c di
Cristian Castillo
z1 ac bd bc ad i
z2
c2 d 2
158
z r cos i sen
Donde a r cos , b r sen y r a 2 b2 , esto se puede apreciar en la
figura A.1. Aqu al parmetro r, se le denomina mdulo de z, y a se le llama
argumento de z.
Frmula de Euler.
La frmula de Euler viene dada por la identidad:
ei cos i sen
Cristian Castillo
159
i1
z1 z2 re
r2ei2
1
z1 z2 r1r2ei1 2
z1 r1ei1
z2 r2ei2
z1 r1 i1 i2
e e
z2 r2
Cristian Castillo
z1 r1 i1 2
e
z2 r2
160
APNDICE II
TABLA DE DERIVADAS
1. Dx (u n ) nu n1 Dx u
15. Dx (arccos u )
1 u2
2. Dx (u v) Dx u Dx v
16. Dx (arctan u )
u vD u uD v
4. Dx x 2 x
v
v
1
Dx u
1 u2
5. Dx (e u ) e u Dx u
6. Dx (a u ) a u ln a Dx u
19. Dx (arc csc u )
1
7. Dx (ln u ) Dx u
u
Dx u
1
Dx u
1 u2
1
u u2 1
1
u u2 1
Dx u
Dx u
8. Dx (sen u) cos u Dx u
9. Dx (cos u) sen u Dx u
1
1 u2
Cristian Castillo
162
APNDICE III
TABLA DE INTEGRALES
Formas elementales
1.
du u c
2.
a du au c
3.
4.
n
u du
5.
u n 1
c
n 1
(n 1)
du
ln u c
u
u du
1
a bu b 2 a bu a ln a bu c
7.
u 2 du 1
a bu b3
8.
a bu
1
2
2
2 a bu 2a(a bu ) a ln a bu
1 a
ln a bu c
2
b a bu
1
b3
a2
a
bu
2a ln a bu c
a bu
1
b2
a
1
c
2
a
bu
2
a
bu
u du
u 2 du
9.
a bu
10.
a bu
11.
ua bu a ln a bu
u du
du
du
12.
u a bu au a
13.
ua bu
du
3
2
3bu 2a a bu 2 c
3
15b
15. u 2 a bu du
17.
18.
19.
3
2
2 2
2
2 c
15
b
u
12
abu
8
a
a
bu
105b 3
2u n a bu
a bu du
b2n 3
2an
u n 1 a bu du
b2n 3
u du
2
2 bu 2a a bu c
a bu 3b
u 2 du
2
3b 2 u 2 4abu 8a 2
3
a bu 15b
2u n a bu
u n du
u n 1 du
2an
b2n 1
b2n 1 a bu
a bu
du
20.
u a bu
21.
a bu
c
u
a bu
14. u a bu du
16. u
ln
1
1
u
2 ln
c
aa bu a
a bu
a bu c
a bu a
1
ln
c
a
a bu a
si a 0
2
a bu
arctan
c
a
a
si a 0
a bu
b2n 3
du
du
n 1
n 1
2an 1 u
an 1u
a bu
a bu
Cristian Castillo
165
22.
23.
a bu du
u
a bu du
un
2 a bu a
a bu 2
an 1u n 1
du
u a bu
b2n 5 a bu du
2an 1
u n 1
du
1
u
arctan c
2
a
a
u
u
1
arctan h c
du
1
ua
a
a
25. 2
ln
c
2
a u
2a u a
1 arc coth u c
a
a
si u a
si u a
u
1
arctan h c
du
1
ua
a
a
26. 2
ln
c
2
u a
2a u a
1 arc coth u c
a
a
28.
du
u a
2
ln u u 2 a 2 c
u 2 a 2 du
u
a2
u2 a2
ln u u 2 a 2 c
2
2
29. u 2 u 2 a 2 du
30.
u 2 a 2 du
u
si u a
u2 a2
si u a
u
2u 2 a 2
8
u 2 a 2 a ln
u2 a2
a4
ln u u 2 a 2 c
8
a u2 a2
u
Cristian Castillo
166
31.
32.
33.
u 2 a 2 du
u 2 a 2 a arc sec
u
u 2 a 2 du
u2 a2
u
c
a
ln u u 2 a 2 c
u 2
a2
2
u a
ln u u 2 a 2 c
2
2
2
2
u a
u 2 du
2
2
1 a u a
ln
c
34.
a
u
u u2 a2
du
35.
du
u a
2
du
36.
37.
38.
a2
a
du
40.
du
a2 u2
a 2u
u
du 2u 2 5a 2
8
u
a
u2 a2
u2 a2
2
1
1
arc sec c
a
a
a2 u2
arcsen
a 2 u 2 du
u2 a2
3a 4
u a
ln u u 2 a 2 c
8
2
u
c
a
u
a2
u
a2 u2
arcsen c
2
2
a
41. u 2 a 2 u 2 du
u
2u 2 a 2
8
a2 u2
Cristian Castillo
a4
u
arcsen c
8
a
167
42.
43.
a 2 u 2 du
a
a 2 u 2 a arccos h c
u
u
a 2 u 2 du
u 2 du
a2 u2
arcsen
u
c
a
u
a2
u
a2 u2
arcsen c
2
2
a
44.
45.
2
2
1 a a u
1
a
ln
c arccos h c
u a2 u2 a
u
a
u
a2 u2
du
du
46.
47.
48.
a2 u2
2
u2
u
du
a2 u2
a 2u
u
du 2u 2 5a 2
8
u
a2 u2
3a 4
u
a u
arcsen c
8
a
2
2au u 2 du
ua
a2
1
2au u 2
arccos 1 c
2
u
a
50. u 2au u 2 du
51.
52.
2au u 2 du
u
2au u 2 du
u
2u 2 au 3a 2
6
2au u 2
a3
u
arccos 1 c
2
a
2au u 2 a arccos 1 c
a
2 2au u 2
u
arccos 1 c
a
Cristian Castillo
168
53.
arccos 1 c
a
2au u
54.
2au u 2 a arccos 1 c
a
2au u
55.
du
u du
2au u 2
56.
57.
58.
u 3a
u 2 du
du
2au u 2
du
2au u
2
u du
2au u
2
3a 2
u
2au u
arccos 1 c
2
a
2au u 2
au
ua
a 2 2au u 2
u
a 2au u 2
sen u du cos u c
tan u du ln sec u c
Cristian Castillo
169
u du
1
1
u sen 2u c
2
4
70. cos 2 u du
1
1
u sen 2u c
2
4
69.
71.
sen
tan
u du tan u u c
sen
n 1
1
u du sen n 1 u cos u
sen n 2 u du
n
n
74. cos n u du
75.
tan
u du
n 1
1
cos n 1 u sen u
cos n 2 u du
n
n
1
tan n 1 u tan n 2 u du
n 1
76. cot n u du
77. sec n u du
n2
1
sec n 2 u tan u
sec n 2 u du
n 1
n 1
78. csc n u du
79.
1
cot n 1 u cot n 2 u du
n 1
n2
1
csc n 2 u cot u
csc n 2 u du
n 1
n 1
sen m n u
sen mu sen nu du 2m n
sen m n u
c
2m n
Cristian Castillo
170
81.
sen m n u sen m n u
c
2m n
2m n
cos m n u
sen mu cos nu du 2m n
cos m n u
c
2m n
sen m 1 u cos n 1 u m 1
88. sen u cos u du
sen m 2 u cos n u du
mn
mn
m
Cristian Castillo
171
au
96. a du
c
ln a
u
97. ue u du e u u 1 c
98. u n e u du u n e u n u n 1e u du
99. u n a u du
u nau
n
u n 1 a u du
ln a
ln a
100.
e u du
e u du
eu
1
un
n 1u n 1 n 1 u n 1
101.
a u du
au
ln a a u du
un
n 1u n 1 n 1 u n 1
102. ln u du u ln u u c
103. u n ln u du
104.
un 1
n 12
n 1ln u 1 c
du
u ln u ln ln u c
105. e au sen nu du
e au
a sen nu n cos nu c
a2 n2
106. e au cos nu du
e au
a cos nu n sen nu c
a2 n2
Cristian Castillo
172
senh u du cosh u c
tanh u du ln cosh u c
u du
1
1
senh 2u u c
4
2
118. cosh 2 u du
1
1
senh 2u u c
4
2
117.
119.
senh
tanh
u du u tanh u c
Cristian Castillo
173
e au
a senh nu n cosh nu c
a2 n2
124. e au cosh nu du
e au
a cosh nu n senh nu c
a2 n2
Cristian Castillo
174
BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFA
Cristian Castillo
176