Universidad Nacional de Piura: Facultad de Ingeniería de Minas Escuela Profesional de Ingeniería Química

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA
FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA
QUMICA
MODELAMIENTO PARA LA
SIMULACIN Y CONTROL DINMICO
DEL PROCESO DE ARRASTRE CON
VAPOR DEL ACEITE ESENCIAL DE
LIMN.
TESIS
PARA OPTAR EL TTULO DE:
INGENIERO QUMICO
PEDRO MANUEL RIVERA CALLE
PIURA PER
2007
MODELAMIENTO PARA LA SIMULACIN Y CONTROL DINMICO

DEL PROCESO DE ARRASTRE CON VAPOR DEL ACEITE ESENCIAL
DE LIMN
TESIS
PRESENTADO A LA FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA QUMICA
INGENIERO QUMICO
Br. PEDRO MANUEL RIVERA CALLE
Ejecutor
ING. GUIDO TICONA OLARTE
Asesor
ING. EDUARDO SALAZAR CASTILLO
Co Asesor
MODELAMIENTO PARA LA SIMULACIN Y CONTROL DINMICO

DEL PROCESO DE ARRASTRE CON VAPOR DEL ACEITE ESENCIAL
DE LIMN
TESIS
PRESENTADO A LA FACULTAD DE ING. MINAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA QUMICA
INGENIERO QUMICO
JURADO DE TESIS
ING. BRUNO CHUNGA PURIZACA
Presidente
ING. ARTURO MENDOZA CRESPO
Secretario
ING. RAL IZQUIERDO GONZALEZ
Vocal
RESUMEN
Se desarrolla un modelo matemtico de una evaporador , para el sistema
de comportamiento no ideal de arrastre con vapor del aceite esencial de limn y
simularlo , para ello se ha realizado un programa en visual Basic teniendo como
fuente de ingreso y salida de datos al Microsoft Excel.
El control del
sistema
se
realizo sobre la temperatura del proceso
actuando sobre el flujo de vapor inyectado para producir el arrastre. Que es la

fuente de calor necesaria para producir dicho fenmeno.
El arrastre de
vapor aplicado para la recuperacin de AEL es una
operacin unitaria por lotes y para
desarrollar el sistema de
ecuaciones
diferenciales se utiliza el mtodo de Euler.
El programa reporta los datos mediante tablas
y las grficas de las
curvas de temperatura del sistema, presin de vapor ,masa acumulada ,salida ,

nivel de liquido , calor suministrado, y la recuperacin en cualquier instante en
funcin del tiempo del operacin .
En el programa de control nos muestra el comportamiento del sistema

frente a las perturbaciones producidas por causa de mover la temperatura set
point (punto de control) y las graficas de los fenmenos internos producidos, y
nos permite comparas parmetros de los contralores PID.
INTRODUCCIN
En el Per el proceso ms usado para la obtencin del aceite esencial de
limn es la operacin unitaria de destilacin por arrastre con vapor, para
recuperar el aceite esencial contenido en el jugo o miscela.
Durante la destilacin del aceite esencial de limn destila una cantidad de

agua de la solucin, arrastrados por el vapor, luego se condensa para separarse el
AEL del agua. Sobre esta operacin; bajo esto se desarrolla el modelo para la
simulacin y el control para el proceso.
El proyecto se desarrolla en siete captulos:
Captulo 1: Se realiza la caracterizacin de la metera prima, y las de etapas del

proceso.
Captulo 2: Abarca desde el proceso de arrastre con vapor, sus propiedades

principales,
seleccin del tipo de control, accin de control, y eleccin del
control.
Captulo 3: Se desarrolla el modelo matemtico para el sistema de arrastre con

vapor fundamentado en el balance de materia y energa as como tambin
frmulas y leyes que estn validadas en la fsica moderna para los clculos
hidrodinmicos y termodinmicos.
Captulo 4: Se estructuran las bases y variables para la simulacin
Captulo 5: Se realiza el anlisis y diseo del sistema de control en la simulacin

dinmica, bases del sistema de control, formulacin del modelo matemtico para
el control, variables y parmetros para el control, programacin, software de
aplicacin, y la instrumentacin para el control.
Captulo 6: Dispone de los resultados obtenidos de las simulaciones realizadas

sin el uso de control y con el uso de este. Mediante uso de cuadros y grficos
dinmicos.
Captulo 7: Se dedica a la discusin de resultados, y se hace un anlisis de los

resultados obtenidos y comparndolos con las simulaciones realizadas.
Realizando este proyecto se logra obtener mejorar los procedimientos

de operacin
mediante el control y logra optimizar el proceso. Dando una
solucin alternativa para mejorarlos rendimientos del proceso de arrastre con

vapor del aceite esencial de limn.
INDICE GENERAL
RESUMEN.
II
OBJETIVOS.
III
INTRODUCCIN.
IV
CAPITULO I: CARACTERIZACION DE LA MATERIA PRIMA

1.1 Materia prima del proceso Limn Sutil.
1.2 Identificacin preliminar del aceite esencial limn en el fruto.
1.2.1 Seleccin.
1.2.2 Lavado.
1.2.3 Molienda.
1.2.4 separacin de slidos gruesos.
1.2.5 Almacenamiento.
1.2.6 transporte a proceso de destilacin.
CAPITULO II: DESTILACIN CON ARRASTRE CON VAPOR

2.1 Proceso de Destilacin.
2.2 Definicin de destilacin por arrastre por vapor.
2.3 Sistema del proceso de destilacin.
2.4 Punto de burbuja.
2.5 Punto de roco.
11
2.6 Clculo de capacidad calorfica promedio de aceite esencial de limn.
11
2.7 Seleccin De Tipo De Control.
12
2.7.1 Aproximacin del sistema de control.
12
2.7.2 Control automtico en procesos destilacin.
12
2.7.3 Elementos de un sistema de control.
13
2.7.4 Concepto de control por retroalimentacin.
15
2.7.5 Controladores automticos industriales.
15
2.8 Acciones De Control.
15
2.9 Tipo De Control.
16
2.9.1 Control de Dos posiciones (abierto-cerrado).
16
2.9.2 Control proporcional.
18
2.9.3 Control integral.
21
2.9.4 Control proporcional integral.
22
2.9.5 Control proporcional derivativo.
23
2.9.6 Control proporcional-integral-derivativo.
25
2.10 Clasificacin de los controladores automticos industriales.
25
2.11 Control de un destilador de arrastre por vapor.
26
2.12 Eleccin del tipo de control.
26
CAPITULO III: MODELO MATEMATICO PARA EL SISTEMA DE

ARRASTRE DE VAPOR
3.0 Caracterizacin fsico-qumica del sistema
27
3.1 Propiedades del aceite esencial de limn.
27
3.2 Propiedades de subproductos.
28
3.3 Balance de materia.
28
3.4 Balance de energa.
30
3.5 Desarrollo del modelo para el sistema de arrastre con vapor.
31
3.6 Seleccin de parmetros y variables.
36
3.7 Estructura del modelo.
37
3.8 Grados de libertad.
39
3.9 Rangos de operacin.
39
CAPITULO IV: MODELO MATEMTICO PARA LA SIMULACIN

DINMICA DE ARRASTRE CON VAPOR
4.1 Bases para la simulacin.
40
4.2 Simulacin con variacin de la altura.
41
4.3 Simulacin con variacin de vapor.
41
CAPITULO V: ANLISIS Y DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL EN

LA SIMULACIN DINMICA.
5.1 Bases Del Sistema De Control.
42
5.2 Formulacin Del Modelo Matemtico Para El Control

De La Destilacin Por Arrastre De
Vapor.
43
5.3 Variables Y Parmetros De Control.
44
5.5 Programacin Del Modelo.
45
5.6. Software de aplicacin Macros En MS Excel
56
5.7. Instrumentacin para el control
57
5.6 Aplicacin Del Modelo.
59
CAPITULO VI: RESULTADOS

6.1. Simulacin I: Variacin Del Flujo De Vapor
62
6.2- Simulacin II: Variacin De Flujo De Vapor
67
6.3. Simulacin III: Aplicacin De Control P.I.D.
72
CAPITULO VII: DISCUSIN DE RESULTADOS
86
CONCLUSIONES.
88
RECOMENDACIONES.
89
APNDICE.
90
NOMENCLATURA.
93
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.
94
INDICE DE CUADROS
Cuadro
Pgina
01
Anlisis Fsico Qumico Del Limn.
02
Componentes Del Jugo De Limn.
03
Componentes Del Aceite Esencial De Limn.
04
Presiones De Vapor De Los Componentes Del

Aceite Esencial De Limn.
10
05
Presiones De Vapor De Los Componentes Solubles.
10
06
Presiones De Vapor.
10
07
Capacidad Calorfica Promedio De Aceite

Esencial de Limn.
11
08
Propiedades Del Aceite Esencial De Limn.
27
09
Propiedades De Subproductos.
28
10
Parmetros Y Variables Del Sistema.
36
11
Variables Utilizadas En El Modelo.
40
12
Variables Utilizadas En El Control.
42
13
Parmetros De Control.
44
14
Instrumentacin Para el Control
57
15
Primera Simulacin.
62
16
Segunda Simulacin.
67
17
Simulacin De Control.
72
18
Resumen De Simulaciones Sin Uso De

Controladores.
18
85
Resumen De Simulaciones Con El Uso De

Contralores P.I.D.
85
INDICE DE FIGURAS
Figura
01.
Diagrama De Bloques Del Proceso.
02.
Diagrama De Flujo De Un Sistema
Pgina
De Control.
03
14
Diagramas De Bloques De Controladores

De Dos Posiciones.
17
04
Controlador Proporcional.
18
05
Diagrama De Bloques De Un Controlador Proporcional.
19
06
Representacin De La Banda Proporcional.
20
07
Diagrama De Bloques De Un Controlador Integral.
21
08
Diagrama De Bloques De Un Controlador Proporcional Integral.
22
09
Diagrama De Bloques De Un Controlador Proporcional Integral

Derivativo.
25
10
Visualizacin De la estructura del Programa.
55
11
Diagrama de bloques con instrumentacin
58
12
Visualizacin Del Programa.
59
13
Temperatura vs. Tiempo.
63
14
Recuperacin De AEL vs. Tiempo.
64
15
Nivel De Lquido vs. Tiempo.
64
16
Masa Acumulada vs. Tiempo.
65
17
Salida De Proceso vs. Salida.
65
18
Calor vs. Tiempo.
66
19
Temperatura vs. Tiempo.
68
19.1
Temperatura vs. Tiempo Variando La Escala.
68
20
Recuperacin vs. Tiempo.
69
21
69
22
70
23
Calor vs. Tiempo.
70
24
Salida De Proceso vs. Tiempo.
71
25
Temperatura Controlada vs. Tiempo.
73
25.1.
Temperatura Controlada vs. Tiempo Variando Escala.
74
25.2
Temperatura Controlada vs. Tiempo Variando Escala.
75
26
Recuperacin De AEL vs. Tiempo.
76
27
77
28
78
29
Flujo Alimentado vs. Tiempo.
79
30
Salida vs. Tiempo.
80
31
Comparacin De Simulacin Sin Control Y Controlando La

Temperatura.
32
Comparacin De Nivel De Simulacin Sin Control

Y Con Uso De Control De Temperatura.
31
32
81
82
Masa Acumulada De La Simulacin Sin Control

Y Con El Usos De Control De Temperatura.
83
Recuperacin De AEL En Las Tres Simulaciones.
84
CAPITULO I
CARACTERIZACIN DE LA MATERIA PRIMA

1.1. Materia Prima Del Proceso Limn Sutil
El limn es una fruta ctrica y que esta compuesta por: pericardio,
pulpa, jugo.
1. Pericardio:
El aceite esencial (hasta un 2.5%) compuesto principalmente de

limoneno (60 a 75) % acompaado de beta pineno (8-12%).
Los
componentes
responsables
del
aroma son
aldehdos
monoterpnicos (2-3%) principalmente geranial, neral y citronelal.
2. Pulpa:
Abundante pectina, azucares, cidos orgnicos (cidos ctricos),

ascrbico, mlico, flavonoides.
3. Jugo:
cido ctrico, azucares, minerales como Mg, Ca, P, K y Fe.

Vitaminas C, B1, B2 y cido nicotnico; pectinas y flavonoides entre los
que destacan la hesperidina.
En el cuadro N 01 se describe el anlisis fsico qumico de los

componentes del limn expresados en porcentaje en peso de cada uno de
sus componentes.
CUADRO N 01
ANLISIS FSICO QUMICO DEL LIMN
PRODUCTOS
% EN PESO
Cscara y esencia
37.65
Semillas
1.32
Pulpa agotada
23.20
cido ctrico
2.50
Agua
28.60
Otros materiales
1.00
slidos
5.73
TOTAL LIMN FRUTO
100.00
Fuente: Instituto De Investigaciones Aplicadas-UNI
La fruta que llega a fbrica es pesada, inspeccionada y descargada

en piletas con agua para minimizar daos de la descarga. Desde las piletas
de descarga es transportada a silos para su almacenamiento, o bien pasa a
proceso directamente.
En el siguiente diagrama de bloques se muestra las operaciones que

comprende el proceso de obtencin de aceite esencial de limn, que sern
detalladas en el apartado siguiente.
1.2. Identificacin Preliminar Del Aceite Esencial Limn En El

Fruto.
1.2.1. Seleccin
La fruta es seleccionada manualmente
de acuerdo a color;
generalmente el limn que entra a este proceso es un limn de segunda

que no va al consumo directo por el contenido de jugo, el color del limn
que entra al proceso es verde, el cual tiene mayor contenido de aceite

esencial.
1.2.2. Lavado
El lavado se realiza para eliminar pequeos slidos que se adhieren

a la fruta. Y se realiza en piletas con agua para minimizar los daos.
1.2.3. Molienda
La fruta es sometida a molienda para extraer el aceite esencial que

se encuentra en la cscara.
1.2.4. Separacin De Slidos Gruesos
El jugo que sale de la molienda contiene slidos constituidos por

cscara, semillas, hollejos, etc., los cuales son transportados hasta la
seccin de deshidratado.
1.2.5. Almacenamiento
El jugo o miscela es almacenado en tanques cilndricos, listo para

ser llevado a proceso.
1.2.6. Transporte A Proceso De Destilacin
Se realiza con tubos y transportarlo por gravedad, aprovechando que

los tanques de almacenamiento estn en un nivel ms alto con respecto al
destilador. (1)
FIGURA N 01: Diagrama De Bloques Del Proceso De Obtencin Del

Aceite Esencial De Limn
CAPITULO II
DESTILACIN CON ARRASTRE CON VAPOR

2.1. Proceso De Destilacin.
La destilacin viene hacer la separacin de las sustancias que tienen

diferentes presiones de vapor a una temperatura dada. Es una separacin
fsica en dos o ms fracciones que tienen propiedades fsico-qumicas
tambin diferentes que sustentan la destilacin por arrastres con vapor. (2)
2.2. Definicin De Destilacin Por Arrastre Por Vapor
En la destilacin por arrastre de vapor de agua se lleva a cabo la

vaporizacin selectiva del Componente voltil de una mezcla formada por
ste y otros "no voltiles". Lo anterior se logra por Medio de la inyeccin de
vapor de agua directamente en el seno de la mezcla, denominndose este
"vapor de arrastre", pero en realidad su funcin no es la de "arrastrar" el
componente voltil, sino condensarse en el matraz formando otra fase
inmiscible que ceder su calor latente a la mezcla a destilar para lograr su
evaporacin. En este caso se tendrn la presencia de dos fases insolubles a lo
largo de la destilacin (orgnica y acuosa), por lo tanto, cada lquido se
comportar como si el otro no estuviera presente. Es decir, cada uno de ellos
ejercer su propia presin de vapor y corresponder a la de un lquido puro a
una temperatura de referencia.
La presin total del sistema ser la suma de las presiones de vapor de

los componentes de la mezcla orgnica y del agua, sin embargo, si la mezcla
a destilar es un hidrocarburo con algn aceite, la presin de vapor del aceite
al ser muy pequea se considera despreciable para efecto de los clculos:
P = Pa + Pb
(2-1)
Donde:
P = presin total del sistema.
Pa = presin de vapor del agua.
Pb = presin de vapor del hidrocarburo.
Por otra parte, el punto de ebullicin de cualquier sistema se alcanza

a la temperatura a la cual la presin total del sistema es igual a la presin del
confinamiento. Y como los dos lquidos juntos alcanzan una presin dada,
ms rpidamente que cualquiera de ellos solos, la mezcla hervir a una
temperatura ms baja que cualquiera de los componentes puros.
En la destilacin por arrastre es posible utilizar gas inerte para el

arrastre. Sin embargo, el empleo de vapores o gases diferentes al agua
implica problemas adicionales en la condensacin y recuperacin del
destilado o gas.
El comportamiento que tendr la temperatura a lo largo de la

destilacin ser constante, ya que no existen cambios en la presin de vapor
o en la composicin de los vapores de la mezcla, es decir que el punto de
ebullicin permanecer constante mientras ambos lquidos estn presentes
en la fase lquida. En el momento que uno de los lquidos se elimine por la
propia ebullicin de la mezcla, la temperatura ascender bruscamente.
Si en mezcla binaria designamos por na y nb a las fracciones molares

de los dos lquidos en la fase vapor, tendremos:
Pa = na P
(2-2)
Pb = nb P
(2-3)
Dividiendo:
(2-4)
na y nb son el numero de moles de A y B en cualquier volumen dado de

vapor, por lo tanto:
(2-5)
y como la relacin de las presiones de vapor a una "T" dada es constante, la

relacin na/nb, debe ser constante tambin. Es decir, la composicin del
vapor es siempre constante en tanto que ambos lquidos estn presentes.
Adems como:
(2-6)
(2-7)
Donde wa y wb son los pesos en un volumen dado y Ma, Mb son los

pesos moleculares de A y B respectivamente. La ecuacin se transforma en:
(2-8)
O bien:
(2-9)
Esta ltima ecuacin relaciona directamente los pesos moleculares

de los dos componentes destilados, en una mezcla binaria de lquidos. Por lo
tanto, la destilacin por arrastre con vapor de agua, en sistemas de lquidos

inmiscibles en sta se llega a utilizar para determinar los pesos moleculares
aproximados de los productos o sustancias relacionadas.
Es necesario establecer que existe una gran diferencia entre una

destilacin por arrastre y una simple, ya que en la primera no se presenta un
equilibrio de fases lquido-vapor entre los dos componentes a destilar como
se da en la destilacin simple, por lo tanto no es posible realizar diagramas
de equilibrio ya que en el vapor nunca estar presente el componente "no
voltil" mientras este destilando el voltil. Adems de que en la destilacin
por arrastre de vapor el destilado obtenido ser puro en relacin al
componente no voltil (aunque requiera de un decantacin para ser separado
del agua), algo que no sucede en la destilacin simple donde el destilado
sigue presentando ambos componentes aunque ms enriquecido en alguno
de ellos.
Adems si este tipo de mezclas con aceites de alto peso molecular

fueran destiladas sin la adicin del vapor se requerira de gran cantidad de
energa para calentarla y empleara mayor tiempo, pudindose descomponer
si se trata de un aceite esencial. (3)
2.3. Sistema Del Proceso De Destilacin.
El proceso de destilacin por arrastre con vapor esta sujeto a las

variables del sistema en este caso las propiedades fsico-qumicas de los
componentes del jugo de limn y tambin del vapor que ingresa al sistema.
1. Componentes Principales Del Jugo De Limn
En el cuadro N 02 se muestran los componentes principales que

estn en mayor cantidad en el jugo de limn
CUADRO N 02
COMPONENTES DEL JUGO DE LIMON
d-Limoneno
Citral
Pineno
Terpinol
Acetato de linalilo
Canfeno
cido ctrico
Agua
Fuente: Instituto De Investigaciones Aplicadas De La UNI
2. Componentes Principales Del Aceite Esencial De Limn
CUADRO N 03
COMPONENTES DEL ACEITE ESENCIAL DE LIMON
Componentes
Composicin en fracciones
molares
d-Limoneno
Citral
Pineno
Terpinol
Acetato de linalilo
Canfeno
Citronelal
0,94388
0,04626
0,00986
0,00986
0,00986
0,00986
0,00986
Fuente: Brazilian Journal Of Chemical Engineering
2.4. Punto De Burbuja
El punto de burbuja es la temperatura a la cual desaparece la ltima

burbuja de vapor cuando se enfra a presin constante.
Calculando la temperatura de burbuja. (4)
CUADRO N 04
PRESIONES DE VAPOR DE LOS COMPONENTES DEL ACEITE
ESENCIAL DE LIMON
Componentes
d-Limoneno
Citral
Pineno
Terpinol
Acetato de linalilo
Canfeno
Citronelal
T (K)
Presin de
vapor
(mmHg)
Composicin
en fracciones
molares
370,74
370,74
370,74
370,74
370,74
370,74
370,74
69,1727
7,1058
130,5521
11,7700
10,8150
118,9700
18,5057
0,94388
0,04626
0,00986
0,00986
0,00986
0,00986
0,00986
Fuente: Elaborado Por El Autor
Para hallar la presin de vapor promedio del aceit esencial de

limn se multiplica la presin de vapor de cada componente por su fraccin
molar respectivamente.
CUADRO N 05
PRESIONES DE VAPOR DE LOS COMPONENTES
CONFORMANTES DE LA SOLUCION:
Acido ctrico
370,74
0,00000
Agua
370,74
697,2032
0,0081
0,9919
P = Pa + Pb
(2-10)
CUADRO N 06
PRESIONES DE VAPOR
Presin de vapor del AEL
68,4849 mmHg
Presin de la solucin
691,5559 mmHg
Presin Total del Sistema 760,0000 mmHg
Fuente: Elaborado En Base Al Cuadro 04 Y 05
Punto de burbuja = 370,74 K CALCULADO
10
El jugo de limn en el sistema sufre una elevacin del punto de

ebullicin en 2.53 K. El punto de ebullicin del sistema sube a una 373.27 K
(100.12 C).
2.5. Punto De Roco:
Es la temperatura a ala cual se forma la primera gota de liquido

cuando se enfra la mezcla a presin constante (4)
2.6. Clculo Del Cp Promedio De AEL
Para calcular la capacidad calorfica del AEL
se tomo como
referencia los componentes principales del aceite esencial de limn, como se

describen el cuadro 07.
CUADRO N 07
CAPACIDAD CALORIFICA PROMEDIO DE ACEIETE ESENCIAL
DE LIMON
Componentes
T (K)
d-Limoneno
Citral
Alpha-pineno
Terpinol
Acetato de linalilo
Camfeno
Citronelal
298,15
298,15
298,15
298,15
298,15
298,15
298,15
Cp (KJ/Kg. K) Composicin( % en peso)

2,0041
1,4631
1,7290
1,5585
1,2483
1,8385
1,3205
0,9
0,05
0,05
0,01
0,01
0,01
0,01
En este cuadro se promedia el Cp del componente por su respectiva

composicin en peso.
Se tiene un Cp promedio:
Cp del aceite esencial de limn 2,2616 KJ/Kg. K
11
2.7. Seleccin De Tipo De Control
2.7.1. Aproximacin Del Sistema De Control
El problema central en control es encontrar una forma tcnicamente

realizable de actuar sobre un determinado proceso de manera que ste
tenga un comportamiento que se aproxime a cierto comportamiento
deseado tanto como sea posible. Adems, este comportamiento
aproximado deber lograrse an teniendo incertidumbres en el proceso, y
ante la presencia de perturbaciones externas, incontrolables, actuando
sobre el mismo.
2.7.2. Control Automtico En Procesos Destilacin
El control en columnas de destilacin es usualmente acompaado

mediante el control de las propiedades
fsicas que relacionan
a la
composicin de los productos sin embargo, el control directo de las

composiciones de los productos permite que se alcance una separacin
mucho mas precisa. Si necesita un alto grado del control automtico para
direccional el control y dar un mximo provecho en la separacin de los
componentes. De tal manera que un diseo apropiado de un sistema de
control requiere:
1. Una medida confiable de por lo menos una composicin de productos.
2. Una consistente configuracin del control con las variables de operacin

de la columna de destilacin. (5)
12
2.7.3. Elementos De Un Sistema De Control
Un sistema de control automtico simple generalmente debe contra

con los siguientes elementos:
1.-elemento de medicin.
2.- proceso.
3.-detector de error (controlador).
4.- elemento final de control.
La funcin de comparar el valor de medicin de la variable de salida

con el valor de deseado es hecho por el detector de errores, el cual
produce una seal actuadora entre la medicin y el valor deseado. La seal
actuadora es frecuentemente llamada seal de error y es la que relaciona
el tamao de desvo.
La funcin de correccin en la entrada del proceso es realizada por

un elemento final de control (vlvula de control) el cual es actuado con la
seal de error. As un controlador (vlvula de control) el cual es actuando
con la seal de error. As un controlador neumtico es un dispositivo
sensible que corrige el mismo los errores. (4)
13
FIGURA N 02: DIAGRAMA DE FLUJO DE UN SISTEMA DE CONTROL

Y(s): variable observada
Y(s)m: variable medida
Y(s).mA: variable convertida a miliamperios

U*: variable de salida de control
e(s): error
14
2.7.4. Concepto De Control Por Retroalimentacin.
El control retroalimentado es una operacin que, en presencia de

perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y
alguna entrada de referencia, realizndolo sobre la base de esta diferencia.
Aqu slo se especifican las perturbaciones no previsibles, ya que las
previsibles o conocidas siempre pueden compensarse dentro del sistema.
Se denomina sistema de control retroalimentado a aquel que tiende a
mantener una relacin preestablecida entre la salida y alguna entrada de
referencia, comparndolas y utilizando la diferencia como medio de
control. Midiendo la temperatura de salida
y comparndola con la
temperatura de referencia (temperatura deseada), la vlvula de entrada de

vapor regula el flujo de ste aumentando o disminuyendo para mantener la
temperatura de la corriente de salida en el valor deseado. (6)
2.7.4. Controladores Automticos Industriales
Un controlador automtico compara el valor real de la salida de la

planta con el valor deseado, determina la desviacin y produce una seal
de control que reduce la desviacin a cero o aun valor pequeo. La forma
en la cual el controlador
produce la seal de control se llama de
control.(4)
2.8. Acciones De Control.
Las
acciones
de control
encontradas
normalmente en
los
controladores automticos industriales consisten en: dos posiciones o

encendido apagado, proporcional, integral o derivativo. Es necesario
comprender bien las propiedades bsicas de las diferentes acciones
de
control con el objeto de que el ingeniero seleccione la ms adecuada a su

instalacin particular.
15
En la industria moderna los instrumentos de control son hechos para

producir una de las siguientes acciones de control cuyas representaciones
matemticas son mostradas. (4)
Control proporcional (P)

m(t ) = m + Kce(t)
(2-11)
Control Proporcional Integral (PI)
(2-12)
Control Proporcional Integral Derivativo (PID)
(2-13)
2.9. Tipos De Control
2.9.1. Control De Dos Posiciones (Encendido Apagado)

En este sistema de control el actuador tiene slo dos posiciones fijas,
que en muchos casos son, simplemente conectando y desconectando. El
Controlador de dos posiciones es simple y econmico razn por la cual se
usa en muchos sistemas de control tanto domsticos como industriales.
Sea:
u(t) = seal de salida del controlador.
e(t) = seal de error.
16
En un controlador de dos posiciones, la seal u(t) permanece en un valor

mximo o mnimo, segn sea la seal de error positiva o negativa, de
manera que:
u(t) = U1 para e(t) > 0
u(t) = U2 para e(t) < 0
Figura N 03: Diagramas De Bloques De Controladores De Dos
Posiciones
(a)
(b)
Donde U1 y U2 son constantes. Generalmente el valor mnimo de U2

puede ser, o bien cero, o -U1. En general los controladores de dos
posiciones son dispositivos elctricos, donde habitualmente hay una
vlvula accionada por un solenoide elctrico. El rango en que la seal de
error debe variar antes que se produzca la conmutacin, se denomina zona
muerta o brecha diferencial como se indica en la Fig. (b). Tal brecha
diferencial hace que la salida del controlador u(t) mantenga su valor hasta
que la seal de error haya rebasado ligeramente el valor 0. (6).
17
2.9.2. Control Proporcional

El controlador proporcional produce una seal de salida (presin o
voltaje) la cual es proporcional al error medido.
Figura N 04: Controlador Proporcional
Esta accin puede ser expresada como:

p = Kp E + Ps
(2-14)
Donde p = seal de presin emitida desde el controlador.

Kp = ganancia proporcional o sensibilidad del controlador.
e = seal de error.
ps = es una constante que esta dada por la presin a la cual se tiene el
sistema.
El error (e) el cual es la diferencia entre el Set-Point y la seal del
elemento de medida puede estar expresada en cualquier unidad disponible.
En un controlador que dispone de una ganancia ajustable el valor de
la ganancia (Kp) se puede variar mediante una perilla en el controlador.
El valor de ps es el valor de la salida cuando el error e es cero, y en la
mayora de los controladores ps puede ser ajustada para obtener la seal de
salida requerida cuando el sistema de control est al estado estacionario.
(2-15)
18
Sin importar el mecanismo en s y la potencia que lo alimenta, el

controlador proporcional es esencialmente un amplificador con ganancia
ajustable. se puede ver un diagrama de bloques de este controlador.
Figura N 05: Diagrama De Bloques De Un Controlado Proporcional
La ganancia del controlador proporcional es la relacin que existe

entre la variacin de la seal de salida y el error que la produce, es decir,
es la variacin en la seal de entrada.
En lugar de la ganancia, muchos controladores emplean la
denominada banda proporcional que es la inversa de la ganancia, segn la
frmula:
BP % = (100/K) %
(2-16)
Figura N 06: Representacin De La Banda Proporcional
19
Banda proporcional; es el porcentaje de variacin de la variable

controlada necesaria para provocar una carrera completa del elemento final
de control.
Offset. es una caracterstica indeseable inherente al control
proporcional. Consiste en la estabilizacin de la variable en un lugar no
coincidente con el punto de consigna, despus de presentarse una
perturbacin en el sistema. Inicialmente parece un contrasentido que la
variable no se estabilice en el punto de consigna, ya que da la impresin
que el controlador no controla, puesto que, aparentemente, lo lgico es que
al fijar un punto de consigna la variable vuelva al mismo despus de una
perturbacin.
La desviacin puede eliminarse reajustando manualmente el punto
de consigna; no obstante, si vuelven a cambiar las condiciones de servicio
volver a presentarse el offset. De aqu que el control proporcional solo
puede aplicarse si las condiciones de servicio no varan y son estables o si
la presencia del offseten la variable es perfectamente admisible.
En el control por ordenador, la expresin equivalente a:
y(KT) = KP*E(KT)
(2-17)
Siendo y la seal de voltaje (e) o presin (p) emitida por el

controlador hacia la vlvula de control, KP la ganancia, E error (diferencia
entre el punto de consigna o valor de referencia y la variable medida), T el
periodo de muestreo y KT el tiempo transcurrido desde el inicio de los
clculos. (6)
2.9.3. Control Integral
En un controlador con accin de Control Integral, el valor de la
salida del controlador u(t) (ya sea presin o voltaje) varia en razn
proporcional a la seal de error e(t). Es decir
20
(2-18)
bien
(2-19)
Donde Ki es una constante ajustable. La funcin de transferencia del
controlador integral es
(2-20)
Figura N 07: Diagrama De Bloques De Un Controlador Integral
S se duplica el valor de e(t) el valor de u(t) vara a doble velocidad.

Ante un error igual a cero, el valor de u(t) permanece estacionario. La
accin de Control Integral recibe el nombre de control de reposicin o
restablecimiento. (6)
2.9.4. Control Proporcional Integral

La accin de un controlador proporcional integral queda definida
por la siguiente ecuacin:
(2-21)
Tomando la transformada de Laplace se obtiene la funcin de
transferencia del controlador
(2-22)
21
(2-23)
Donde Kp es la ganancia proporcional y i se denomina tiempo

integral. Ambos valores, Kp y i son ajustables. El tiempo integral regula
la accin de control integral, mientras que una modificacin en Kp afecta
tanto a la parte integral como a la proporcional de la parte de control.
El recproco del tiempo integral i recibe el nombre de frecuencia de
reposicin la cual viene hacer la cantidad de veces por minuto que se
repite la accin proporcional.
Figura N 08 - Diagrama De Bloques De Un Controlador Proporcional
Integral
En el control integral, el elemento final se mueve de acuerdo con una

funcin integral en el tiempo de la variable controlada, es decir, el
movimiento de la vlvula corresponde a la suma de las reas de desviacin
de la variable con relacin al punto de consigna. Por tanto queda
eliminado el offset tpico de la accin proporcional, ya que si se
presenta, el controlador integra el rea de desviacin, moviendo la vlvula
lo necesario para volver la variable al punto de consigna.
En el control por ordenador, la expresin del PI es la siguiente:
y(KT) = KP*E(KT) + (T/Ti)*[suma errores E(KT)]
(2-24)
o bien la forma de seal incremental.
22
Y(KT) = KP*{E[(k 1)T] E(KT) + (T/Ti)*E[(k 1)T]}
(2-25)
Siendo Ti el tiempo de accin integral en minutos / repeticin. (5)

2.9.5. Control Proporcional Derivativo
La accin de control proporcional derivativo se define por la

siguiente ecuacin
(2-26)
Y la funcin de transferencia es
U(s) = KpE(s) + Kpd sE(s) E(0)
(2-27)
U(s) = KpE(s) + Kp d sE(s)
(2-28)
U(s) = E(s) [Kp + Kp d s]
(2-29)
Y la funcin de transferencia es
(2-30)
Donde: Kp es la ganancia proporcional y d es una constante
denominada tiempo derivativo o tiempo de adelanto. Tanto Kp como d son
regulables. La accin de control derivativa, a veces llamada control de
velocidad, se presenta cuando el valor de salida del controlador es
proporcional a la velocidad de variacin de la seal de error. El tiempo
derivativo d es el intervalo de tiempo en el que la accin derivativa se
adelanta al efecto de la accin proporcional. La accin derivativa tiene
caracterstica anticipatoria.
Por su puesto, una accin derivativa nunca se puede anticipar a una
accin que aun no acontece.
23
En tanto acontece la accin derivativa tiene una ventaja al anticiparse

el error, sus desventajas son que amplifica las seales de ruido y produce
un efecto de saturacin en el actuador.
En el control por ordenador la expresin correspondiente es:
y(KT) = KP*E(KT) + KP*(TD/T)*{E(KT) E[(k 1)T]}
(2-31.1)
bien la forma incremental.

Y(KT) = KP*{E(KT) E[(k 1)T]} + (TD/T)* {E(KT) 2*E[(k 1)T] +
E[(k 2)T]}
(2-31.2)
Siendo TD el tiempo de accin derivativa en minutos de anticipo.
2.9.6. Control Proporcional-Integral-Derivativo.

La combinacin de los efectos de accin proporcional, integral y
derivativa, se denomina accin de control proporcional integral
derivativa. Esta combinacin tiene las ventajas de cada una de las tres
acciones de control individuales. La ecuacin de un control con esta
accin de control es:
(2-32)
y la funcin de transferencia es
(2-33)
Donde Kp es la ganancia proporcional, i es el tiempo integral, y d es
el tiempo derivativo (6)
24
Figura N 09: Diagrama De Bloques De Un Controlador Proporcional

Integral Derivativo
2.10. Clasificacin De Los Controladores Automticos Industriales.
Los controladores automticos pueden clasificarse de acuerdo a su

accin de control:
1. controladores de dos posiciones o de encendido-apagado
2. controladores proporcionales
3. controladores integrales
4. controladores proporcionales integrales
5. controladores proporcionales derivativos
6. controladores proporcionales integral derivativos (7)
2.11. Control De Un Destilador De Arrastre Por Vapor
En el control de un destilador de arrastre por vapor se desea que

opere a condiciones ptimas de operacin, para obtener altos rendimientos
de AEL en el destilado.
El flujo de vapor inyectado al sistema (asumiendo la temperatura del

alimento constante), ingresa vapor saturado a una temperatura de 110 C.
25
Para mantener controlado la temperatura del sistema a 100.12 C que es la

temperatura optima en el proceso.
El sistema de control, mantiene la temperatura constante despus de

la etapa de calentamiento, lo que implica que
su efecto sobre la
recuperacin de AEL.
Para mantener la temperatura constante el control se basa en el flujo

que ingresa regulando acuerdo a los requerimientos de calor del sistema.
2.11. Eleccin Del Tipo De Control.
El control Proporcional integral derivativo es el que se ha elegido

para el diseo de control de este sistema por ser robustos frente a las
perturbaciones, tiene como meta lograr un nivel de rendimiento deseado
frente a perturbaciones e incertidumbre.
26
CAPITULO III
MODELO MATEMATICO PARA EL SISTEMA DE

ARRASTRE DE VAPOR
3.0. Caracterizacin Fsico-Qumica Del Sistema.
El sistema de arrastre con vapor consiste de un evaporador donde se

va producir la destilacin de arrastre con vapor, para que se produzca el
arrastre se necesita la inyeccin de vapor a una temperatura de 110 C, el
cual va calentar el jugo de limn de 25 C hasta su punto de ebullicin, y va
arrastrar al aceite esencial contenido en el jugo.
3.1. Propiedades Del Aceite Esencial De Limn.
CUADRO N 08
PROPIEDADES DEL ACEITE ESENCIAL DE LIMN
Componentes
d-Limoneno
Citral
Pineno
Terpineol
Acetato de linalilo
Canfeno
Citronelal
T (K)
Presin de
vapor(mmHg)
373,15
75,74
373,15
8,12
373,15
142,24
373,15
13,23
373,15
12,16
373,15
129,54
373,15
20,65
Composicin en
fraccin en molar
0,6959
0,0432
0,0521
0,0521
0,0521
0,0521
0,0521
Tericamente se obtuvo una presin de vapor promedio para el

aceite esencial de limn de 135,98 mmHg
27
3.2. Propiedades De Subproductos.
CUADRO N 09
PROPIEDADES DE SUBPRODUCTOS
Componentes
cido ctrico
Agua
Presin de
T (K)
vapor(mmHg)
373,15000
0,00001
373,15000
760,0000036
Composicin
0,082358
0,919764
3.3. Balance De Materia
El flujo de materiales que entra y sale de un sistema delimitado, de

acuerdo a la ley de la conservacin de la masa es:
[Acumulacin] = [Entradas] [salidas]+ [generacin o consumo]
Si no existe generacin ni consumo dentro del sistema, tenemos:
Acumulacin = [Entrada] - [Salida]
(3-1)
(3-2)
Acumulacin = E-S
Donde:
E: flujo de vapor que ingresa al sistema (Kg./h)
28
S: flujo de vapor que sale del sistema (Kg./h)
t: tiempo de operacin del proceso.
M = masa en el proceso
M0= masa inicial de jugo de limn

Desarrollando la ecuacin diferencial
(3-3)
(3-4)
M= M0 + (E-S) t
(3-5)
M0=1000 Kg. de miscela

El aceite esencial presente en la miscela esta en un 0.98% en 1000
Kg. de miscela tenemos 9.8 Kg. de aceite esencial de limn, en el arrastre el
aceite esencial esta en funcin de la temperatura de proceso, ya que el
rendimiento varia entre 60 a 80%, para este caso tenemos una recuperacin
del 80%.
Balance de AEL:
Peso de AEL que se destila (recuperado)= 9.8*0.8=7.84kg
Peso de AEL residual 9.8-7.84=1.96 Kg.
parte de AEL que destila con AEL
29
Se inyecta 215 Kg./h de vapor

En un tiempo de operacin de 9.0 horas incluyendo el tiempo de
calentamiento de la miscela y el arrastre.
Ingresa un total de 215kg/h *9h=1935 Kg. de vapor que ingresa al sistema.

La masa acumulada vara de 1000 Kg. y retiene unos 112,57 Kg. para
calentar el sistema y aumenta la masa ; despus comienza el arrastre y
comienza a decrecer con respecto al tiempo ,y al final de proceso se obtiene
703.70 Kg. en el sistema , en el arrastre se evaporan 296.3 Kg. .En el
destilado.
En la salida tenemos:
Flujo que se evapora = 296.3 Kg./9h
Flujo que se evapora =32.92 Kg./h
S = flujo que entra + masa arrastrada
S =215 kg/h+32.92 kg/h
S =247.92 Kg./h
3.4. Balance De Energa
Este balance se resume en un balance trmico sobre las necesidades

de calor transferidas por el vapor seco y saturado que genera en una caldera,
de acuerdo a los requerimientos en base a los tiempos de operacin:
Tiempo que dura el proceso: 9 horas
Tiempo para calentamiento (1era etapa)
30
Tiempo para el arrastre (2da etapa)
El calor que ingresa al sistema
Q=E*Hv
Q= 215 Kg./h* 2521,68 KJ/Kg.=542161.2 KJ/h
Calor requerido en las 9 horas de operacin
Calor requerido =542161.2KJ/h*9h= 4879510,10KJ
Para calentar el sistema
A una temperatura de 373.15K requiere de 975945,39 KJ
Durante la etapa de arrastre se requiere de 3903564.7 KJ
3.5. Desarrollo Del Modelo Para El Sistema De Arrastre Con Vapor
El balance de energa sigue la ley de conservacin de la energa:
[Acumulacin] = [Entradas] [salidas]
(3-6)
No existe generacin ni consumo dentro del sistema ya que la

energa no puede crearse ni destruirse.
Matemticamente el balance se expresa como:
(3-7)
31
El balance de energa en el sistema es:
(3-8)
Donde:
E es el flujo msico de vapor de entrada al sistema (Kg./h)
S es el flujo msico de vapor de entrada al sistema (Kg./h)
Hv es la entalpa del vapor de entrada (KJ/Kg.)
Hs es la entalpa del vapor de salida (KJ/Kg.)
M es la masa total dentro del sistema (Kg.)
H es la entalpa de la masa dentro del tanque (KJ/Kg.)
Aplicando los teoremas del valor medio del clculo diferencial e
integral, tomando el lmite cuando t tiende a cero:
(3-9)
bien:
(3-10)
Del balance de masa global se tiene que:

(3-11)
Integrando la ecuacin diferencial (3-11) tenemos:
32
M = M0 + (E - S)t
(3-12)
Adems
dH = CpdT
(3-13)
Derivando con respecto al tiempo:
(3-14)
Donde:
M0 es la masa que hay inicialmente en el sistema
Cp es la capacidad calorfica de la miscela (KJ/Kg. K)
Sustituyendo las ecuaciones 2, 3 y 4 en la ecuacin 1 y reordenando:
(3-15)
(3-16)
Reemplazando la ecuacin (3-12) en (3-16) tenemos:
(3-17)
la ecuacin (3-17) es la ecuacin fundamental del modelo.
33
(3-18)
Para desarrollar esta ecuacin diferencial utilizamos el mtodo de

integracin numrica de Euler; por ser mas simple (y el ms usado) para
este caso de ecuaciones diferenciales complejas.
Donde f
(T, t)
es, en general una funcin no lineal. Necesitamos
conocer donde empezar. Por ejemplo, necesitamos conocer una condicin

inicial para T, usualmente esta es al tiempo igual a cero.
T(o) = TR
t=0
Ahora si nos movemos hacia delante en el tiempo por un pequeo

incremento t, hacia t = t1 = t, podemos obtener un estimado del nuevo
valor de T para t = t, T(t), mediante una extrapolacin lineal usando la
velocidad inicial del cambio de T con el tiempo (la derivada de T a t = 0). El
nuevo valor de T (T1) es aproximadamente igual al valor anterior de T (T0)
ms el producto de la derivada de T por el tamao de paso.
(3-19)
(3-20)
Si el tamao de paso (intervalo de integracin) es pequeo, este

estimado de T1 ser muy cercano al valor correcto.
Tomando otro t para t = t2 = 2 t, estimamos T(2 t) = T2 a partir de
34
(3-21)
(3-22)
Generalizando para el paso (n + 1) en el tiempo,
(3-23)
(3.24)
La integracin de Euler es extremadamente simple para programar

esta simplicidad es mantenida, an cuando el nmero de EDOs se
incrementa y las derivadas de las funciones sean mas complejas y no
lineales.
Los calores especficos estn en funcin polinomial de temperatura

Cp= f(T).La salida esta en funcin de de temperatura que ingresa el vapor
Tv y en funcin de la temperatura que esta el sistema
TR1, y de la
velocidad del vapor en el sistema
S= f(Tv,TR1,V ) ; salida del sistema.
35
3.6. Seleccin De Parmetros Y Variables
CUADRO N 10
PARAMETROS Y VARIABLES DEL SISTEMA
PARAMETROS
SIMBOLOGA
Flujo Msico De Entrada

E
Presin Atmosfrica
P
Masa De Jugo De Limn
m
Temperatura De Referencia
TR0
Temperatura De Vapor Inyectado
Tv
Prototipo De Evaporador
Volumen Del Evaporador
V
Area
A
Integracin
Tiempo De Simulacin
tmax
Intervalo De Integracin
dt
Referencia Del Sistema
Nivel
N
Salida
S
Presin De Vapor Del Jugo De Limn
pv
Calor Especifico Del AEL
Cp1
Calor Especifico Del Agua
Cp2
Calor Especifico Del Jugo Del Limn
Cp
Calor Especifico Del Vapor
Cpg
Punto De Ebullicin
BP
Fuente: Elaborado Por El Autor En Base Al Modelo
Variables particulares
dF: constante de fuerza que varia alas condiciones de operacin; esta en

funcin de temperatura de entrada y de la presin hidrulica.
Pw: presin de vapor de la entrada en funcin de temperatura de entrada
N: nivel del liquido en el sistema
K: constante que varia acuerdo a los incrementos de dF
36
A: rea
u: viscosidad en funcin de temperatura
r: rendimiento en funcin de temperatura
dF = Pw * A * 133.3224 - 1000 * 9.8 * N
k = 7260.95955087989 * dF ^ 3 - 7275054.21298755 * dF ^ 2 +
2458440445.13597 * dF - 281794284117.692
f(T) = (Pw * A * 133.3224 + Pv * 133.3224 * A - P * 133.3224 * A - 1000 *

9.8 * N * A - (k * u ^ 2) / ((v) * 1000)) * 0.75
S = funcin (Tv,T,V)= ((Pw * A * 133.3224 + pv * 133.3224 * A - P *

133.3224 * A - 1000 * 9.8 * N * A - (k * u ^ 2) / ((v) * 1000)) * 0.75)/V
R= 7.74710821141478E-03 * TR1 ^ 2 - 4.13660066900352 * TR1 +

544.660526072887 (Rendimiento en funcin de temperatura)
Concentracin que sale del sistema
X = S * ((r / 100) * 9.8 / 8) / 280 *t
3.7. Estructura Del Modelo
Se ingresa vapor E (Kg./h) que es la variable manipulada.
Este vapor es la fuente de calor que el sistema necesita para calentar

y producir el arrastre y hace que la temperatura del sistema aumente.
37
La salida del proceso esta en funcin de la temperatura del sistema,

temperatura de vapor inyectado, velocidad de flujo de vapor,
S= f(Tv,T,V)
Donde:
Tv: temperatura del vapor inyectado (K)
T: temperatura del sistema (K)
V: velocidad de flujo de vapor inyectado (m/h)
Se reemplaza en la ecuacin de balance de materia variando la masa

acumulada en el sistema.
La recuperacin del aceite esencial vara de acuerdo a la temperatura, salida

y el tiempo.
X= f(T, S, t) ; Kg. de AEL
El nivel del liquido esta en funcin de la masa acumulada
N= f(M)
38
3.8. Grados De Libertad
Un mtodo intuitivamente sencillo pero operacionalmente complejo,

para encontrar f, el numero variables de diseo independientes , grados de
libertad o varianza del proceso, consiste en enumerar todas las variables
pertinentes Nv y respetar de ellas el numero de ecuaciones NE que
relacionan las variables.
f=NV-NE
Nmero de variables: Entrada (E), Temperatura del proceso (TR1),

masa del sistema (M1). Salida del proceso. (S)
Numero de ecuaciones: 2 ecuaciones diferenciales, 1 ecuacin de
salida, funcin de temperatura, 1 ecuacin de Cp en funcin de temperatura.
Si f = 0 en un sistema con el mismo numero de ecuaciones y de
variables. La solucin de las ecuaciones tiene valores nicos para las V
variables. En tal caso se dice que el proceso esta exactamente especificado
3.9. Rangos De Operacin.
Para realizar la simulacin:
1. Se carga una masa de 1000 Kg. de jugo de limn que contiene 9.8 Kg. de
aceite esencial de limn, durante un tiempo de 9 horas.
2. Se inyecta vapor saturado a una temperatura de 110 C.
3. El sistema opera a una temperatura de 100.12 C y 1 atm de presin.
39
CAPITULO IV
MODELO MATEMTICO PARA LA SIMULACIN

DINMICA DE ARRASTRE CON VAPOR
4.1. Bases Para La Simulacin
CUADRO N 11
VARIABLES UTILIZADAS EN EL MODELO
Parmetros
Simbologa
Valor
Unidades
E
P
m
TR0
Tv
215,0
760
1000
298,15
383,15
Kg./h
mmHg
Kg.
K
K
1,25
m3
Area
Integracin
Tiempo De Simulacin
Nivel
Salida A Tiempo Cero
Presin De Vapor Del Jugo De Limn
Calor Especifico Del Jugo Del Limn
Punto De Ebullicin
Presin Del Vapor
0,785
m2
tmax
dt
9,00
1,00E-04
h
h
N
S
pv
cp1
cp2
cp
cpg
BP
w
1,25
0
26,84333571
2,261552611
4,197390558
4,178419346
33,55048168
373,15
1070,867961
m
Kg/h
mmHg
KJ/kg*K
KJ/kg*K
KJ/kg*K
KJ/kg*K
K
mmHg

Presin Atmosfrica
Fuente: Elaborado Por El Autor En Base Del Modelo Matemtico
40
4.2. Simulacin Con Variacin De La Altura.
El modelo que se ha establecido para la simulacin toma como

referencia el nivel de masa acumulada en el sistema, en este caso el jugo de
limn que esta cargado en le el equipo de arrastre con vapor, de tal manera
que se va
dinamizar
el nivel de liquido
en funcin del tiempo;
describiendo el comportamiento del proceso.
Para realizar la simulacin con variacin de altura solamente seria

necesario variar la masa de jugo de limn cargado en el sistema ya que es
una variable dependiente de la masa.
4.3. Simulacin Con Variacin De Vapor.
El vapor es la variable manipulada en la simulacin, el cual nos

permite visualizar como interacta este frente Alos requerimientos de calor
del sistema.
El modelo utilizado para la simulacin nos permite variarlo dentro

los parmetros razonables y llegar a valores ptimos mediante anlisis de
los resultados obtenidos. Que posteriormente nos permite buscarle un
modelo para el control de la temperatura.
41
CAPITULO V
DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL EN LA SIMULACIN

DINMICA.
5.1. Bases Del Sistema De Control.
CUADRO N 12
VARIABLES UTILIZADAS EN EL CONTROL
Parmetros
Simbologa
Valor
Unidades
E
P
m
TR0
Tv
220,0
760
1000
298,15
383,15
Kg/h
mmHg
Kg
K
K
1,25
rea Del Evaporador

Integracin
Tiempo De Simulacion
Nivel
Salida A Tiempo Cero
Presin De Vapor Del Jugo De
Limn
Calor Especifico Del Jugo Del
Limn
0,785
tmax
dt
9,00
1,00E-05
h
h
N
S
1,25
0
m
Kg/h
pv
cp1
cp2
26,843
2,261
4,197390558
mmHg
KJ/kg*K
KJ/kg*K
cp
cpg
4,178419346
33,55048168
KJ/kg*K
KJ/kg*K
BP
w
373,15
1070,867961
K
mmHg
Kp
Ti
Tset
Td
1,2
0,1
373,27
0,0001
Kg H2O/hr- K
repeats/min
K
repeats/min

Presin Atmosfrica
Punto De Ebullicin
Presin De Vapor Del Agua
Controlador
Ganancia
Tiempo Integral
Set Point
Tiempo Derivativo
Fuente : Elaborado Por El Autor En Base Al Simulador.
42
5.2. Formulacin Del Modelo Matemtico Para El Control De La

Destilacin Por Arrastre Con
Vapor.
El modelo matemtico para la destilacin de arrastre con vapor es el

siguiente:
Error = (TR1 - Trset)

Es = E+Kp * error + (Kp /ti ) * error*dt+ Kp * td * (derror/dt)
Donde:
E: flujo de vapor
TR1: Temperatura medida
Trset: set point
Kp: constante proporcional
ti : tiempo integral
td: tiempo derivativo
43
5.3. Variables Y Parmetros De Control
Variable manipulada E (flujo de vapor de entrada)

Variable controlada: TR1
CUADRO N 13
PARAMETROS DE CONTROL
CONTROLADOR
Ganancia
Tiempo Integral
Set Point
Tiempo Derivativo
CONSTANTES
Kp
Ti
Tset
Td
VALOR
1,2
0,1
373,27
0,0001
UNIDADES
Kg. H2O/hr- K
repeats/min
K
repeats/min
Fuente: Elaborado Por El Autor En Base Al Modelo Matemtico
44
5.5. Programacin Del Modelo
5.5.1. Modelo De La Simulacin
1.-Declaracin de las variables usadas
Dim Tr0, TR1, E, P, v, v2, Tv, A, m, W, BP As Double

Dim tmax, dt, t, m0, pv, X, S, dS, h0, ha, F, k, u, cpg, HL, N, HS0, dN, cpf,
dprint As Double
Sub Simulador1()
2.- Base de datos (variables y parmetros iniciales del sistema)
E = Worksheets("Hoja1").Cells(6, 4)
P = Worksheets("Hoja1").Cells(8, 4)
m = Worksheets("Hoja1").Cells(9, 4)
Tr0 = Worksheets("Hoja1").Cells(10, 4)
Tv = Worksheets("Hoja1").Cells(11, 4)
tmax = Worksheets("Hoja1").Cells(16, 4)
dt = Worksheets("Hoja1").Cells(17, 4)
A = Worksheets("Hoja1").Cells(14, 4)
N = Worksheets("Hoja1").Cells(22, 4)
BP = Worksheets("Hoja1").Cells(30, 4)
pv = Worksheets("Hoja1").Cells(24, 4)
W = Worksheets("Hoja1").Cells(31, 4)
S = Worksheets("Hoja1").Cells(23, 4)
CP = Worksheets("Hoja1").Cells(27, 4)
X=0
45
3.-inicio de rutina de integracin numrica
TR1 = Tr0
dprint = 0
Fila = 5
m1 = m
For t = 0 To tmax Step dt
If t >= dprint Then
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 1) = t
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 2) = TR1
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 3) = CP
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 4) = m1
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 5) = S
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 6) = HS0
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 7) = N
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 8) = pv
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 9) = X
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 10) = v
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 11) = Q / E
Worksheets("balance de calor").Cells(Fila, 1) = t
Worksheets("balance de calor").Cells(Fila, 2) = Q * t
Worksheets("balance de calor").Cells(Fila, 3) = CP * m1 * (TR1 - Tr0)
Worksheets("balance de calor").Cells(Fila, 4) = S * HS0 * t
dprint = tmax / 30 + dprint
Fila = Fila + 1
End If
m1 = m + (E - S) * t
cpA = 0.000000020505726 * TR1 ^ 3 - 0.000018516506385 * TR1 ^ 2 +
0.00815942977226 * TR1 + 0.931339225252884
cpB = (92.053 - 0.039953 * TR1 - 0.00021103 * TR1 ^ 2 + 0.00000053469 *
TR1 ^ 3) / (18)
46
h0 = (0.000000020505726 * (BP ^ 4 - TR ^ 4) / 4) - (0.000018516506385 *

(BP ^ 3 - TR1 ^ 3) / 3) + (0.00815942977226 * (BP ^ 2 - TR1 ^ 2) / 2) +
0.931339225252884 * (BP - TR)
ha = (92.053 * (373.15 - TR1) - 0.039953 * (373.15 ^ 2 - TR1 ^ 2) / 2 0.00021103 * (373.15 ^ 3 - TR1 ^ 3) / 3 + 0.00000053469 * (373.15 ^ 4 - TR1
^ 4) / 4) / (18)
CP = 0.0098 * cpA + 0.9902 * cpB
Hg0 = (52.053 * (1 - TR1 / 647.13) ^ (0.321)) * 1000 / 18
hg = (3.4047 * 10 * (Tv - BP) - 0.00965064 * (Tv ^ 2 - BP ^ 2) / 2 +
0.0000324963 * (Tv ^ 3 - BP ^ 3) / 3 - 0.0000000204457 * (Tv ^ 4 - BP) / 4 +
4.30228E-12 * (Tv ^ 5 - BP ^ 5)) / 18
hgs = (3.4047 * 10 * (TR1 - BP) - 0.00965064 * (TR1 ^ 2 - BP ^ 2) / 2 +
0.0000324963 * (TR1 ^ 3 - BP ^ 3) / 3 - 0.0000000204457 * (TR1 ^ 4 - BP ^
4) / 4 + 4.30228E-12 * (TR1 ^ 5 - BP ^ 5)) / 18
Hv = (52.053 * (1 - BP / 647.13) ^ (0.321)) * 1000 / 18

he = (92.053 * (BP - Tr0) - 0.039953 * (BP ^ 2 - Tr0 ^ 2) / 2 - 0.00021103 *
(BP ^ 3 - Tr0 ^ 3) / 3 + 0.00000053469 * (BP ^ 4 - Tr0 ^ 4) / 4) / (18)
Q = (Hv + he + hg) * E
cpf = cpA + cpB
HL = (92.053 * (TR1 - BP) - 0.039953 * (TR1 ^ 2 - BP ^ 2) / 2 - 0.00021103
* (TR1 ^ 3 - BP ^ 3) / 3 + 0.00000053469 * (TR1 ^ 4 - BP ^ 4) / 4) / (18)
hi = 0.0098 * 0.000000020505726 * (TR1 ^ 4 - Bp1 ^ 4) / 4 0.000018516506385 * (TR1 ^ 3 - Bp1 ^ 3) / 3 + 0.00815942977226 * (TR1 ^
2 - Bp1 ^ 2) / 2 + 0.931339225252884 * (TR1 - Bp1)
Bp1 = 373.15
HS0 = (Hg0 + HL + hgs + hi)
dTR1 = ((Q - S * (HS0)) / (CP * (m1))) * dt
TR1 = TR1 + dTR1
47
N = (m1 / (A * 1000))
u = (10 ^ (-10.2158 + 1792.5 / TR1 + 0.01773 * TR1 - 0.000012631 * TR1 ^
2)) * 0.001 / 3600
ys = (132 * (1 - TR1 / 647.13) ^ (0.955)) * 0.001
v = E * 1.236 / A
dF = W * A * 133.3224 - 1000 * 9.8 * N

k = 7260.95955087989 * dF ^ 3 - 7275054.21298755 * dF ^ 2 +
2458440445.13597 * dF - 281794284117.692
F = (W * A * 133.3224 + pv * 133.3224 * A - P * 133.3224 * A - 1000 * 9.8
* N * A - (k * u ^ 2) / ((v) * 1000)) * 0.75
S=F/v
r = 7.74710821141478E-03 * TR1 ^ 2 - 4.13660066900352 * TR1 +

544.660526072887
X = S * ((r / 100) * 9.8 / 8) / 280 * t
pv = 0.0000080056 * TR1 ^ 4 - 0.0089873946 * TR1 ^ 3 + 3.8041140583 *

TR1 ^ 2 - 718.7310871582 * TR1 + 51093.2999267186
W = 6.8060195879E-06 * Tv ^ 4 - 0.0075667175703 * Tv ^ 3 +
3.1695980487 * Tv ^ 2 - 592.21283508 * Tv + 41600.742175
4.-salida de datos (respuesta que son llevadas al Excel)
Next t
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 1) = t
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 2) = TR1
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 3) = CP
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 4) = m1
48
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 5) = S
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 6) = HS0
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 7) = N
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 8) = pv
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 9) = X
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 10) = v
Worksheets("hoja3").Cells(Fila, 11) = Q / E
Worksheets("balance de calor").Cells(Fila, 3) = CP * m1 * (TR1 - Tr0)
End Sub
5.-Fin de la rutina.
5.5.2. Modelo Del Control
1.-Declaracin de variables
Dim Tr0, TR1, E, Ei, Es, P, v, Tv, A, m, W, BP As Double

Dim tmax, dt, t, td, pv, X, S, h0, ha, F, k, u, cpg, HL, N, HS0, cpf, dprint As
Double
2.-Declaracion de variables para el control
Dim error, sumatoria, INTM, Trset, ta0, Kp As Double
Sub CONTROL1()
49
2.- Base de datos( variables y parametros iniciales del sistema)
E = Worksheets("Hoja1").Cells(6, 4)
P = Worksheets("Hoja1").Cells(8, 4)
m = Worksheets("Hoja1").Cells(13, 4)
Tr0 = Worksheets("Hoja1").Cells(14, 4)
v = Worksheets("Hoja1").Cells(17, 4)
Tv = Worksheets("Hoja1").Cells(15, 4)
tmax = Worksheets("Hoja1").Cells(20, 4)
dt = Worksheets("Hoja1").Cells(21, 4)
A = Worksheets("Hoja1").Cells(18, 4)
N = Worksheets("Hoja1").Cells(26, 4)
BP = Worksheets("Hoja1").Cells(34, 4)
pv = Worksheets("Hoja1").Cells(28, 4)
W = Worksheets("Hoja1").Cells(35, 4)
S = Worksheets("Hoja1").Cells(27, 4)
CP = Worksheets("Hoja1").Cells(30, 4)
Kp = Worksheets("Hoja1").Cells(39, 4)
ta0 = Worksheets("Hoja1").Cells(40, 4)
Trset = Worksheets("Hoja1").Cells(41, 4)
td = Worksheets("Hoja1").Cells(42, 4)
3.-inicio de rutina de integracin numrica
Sumatoria = 0
Ei = E
v=0
X=0
TR1 = Tr0
dprint = 0
Fila = 5
M1 = m
50
For t = 0 To tmax Step dt

If t >= dprint Then
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 1) = t
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 2) = TR1
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 3) = CP
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 4) = M1
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 5) = S
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 6) = HS0
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 7) = N
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 8) = pv
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 9) = X
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 10) = v
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 11) = Q / Ei
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 12) = Ei
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 13) = Trset
Worksheets("balance de calor").Cells(Fila, 4) = CP * M1 * (TR1 - Tr0)
dprint = tmax / 30 + dprint
Fila = Fila + 1
End If
If TR1 < Trset Then
Es = E
Ei = E
error = 0
Else
error = (TR1 - Trset)
INTM = (Trset - TR1) * dt
sumatoria = sumatoria + INTM
Es = E + (Kp * error) + (Kp / ta0) * sumatoria + Kp * td * (Trset - TR1) * t
51
Ei = Es
End If
M1 = m + (Es - S) * t
cpA = 0.000000020505726 * TR1 ^ 3 - 0.000018516506385 * TR1 ^ 2 +
0.00815942977226 * TR1 + 0.931339225252884
cpB = (92.053 - 0.039953 * TR1 - 0.00021103 * TR1 ^ 2 + 0.00000053469 *
TR1 ^ 3) / (18)
h0 = (0.000000020505726 * (BP ^ 4 - TR ^ 4) / 4) - (0.000018516506385 *
(BP ^ 3 - TR1 ^ 3) / 3) + (0.00815942977226 * (BP ^ 2 - TR1 ^ 2) / 2) +
0.931339225252884 * (BP - TR)
ha = (92.053 * (373.15 - TR1) - 0.039953 * (373.15 ^ 2 - TR1 ^ 2) / 2 0.00021103 * (373.15 ^ 3 - TR1 ^ 3) / 3 + 0.00000053469 * (373.15 ^ 4 - TR1
^ 4) / 4) / (18)
CP = 0.0098 * cpA + 0.9902 * cpB
hg0 = (52.053 * (1 - TR1 / 647.13) ^ (0.321)) * 1000 / 18
hg = (3.4047 * 10 * (Tv - BP) - 0.00965064 * (Tv ^ 2 - BP ^ 2) / 2 +
0.0000324963 * (Tv ^ 3 - BP ^ 3) / 3 - 0.0000000204457 * (Tv ^ 4 - BP ^ 4) /
4 + 4.30228E-12 * (Tv ^ 5 - BP ^ 5)) / 18
hgs = (3.4047 * 10 * (TR1 - BP) - 0.00965064 * (TR1 ^ 2 - BP ^ 2) / 2 +
0.0000324963 * (TR1 ^ 3 - BP ^ 3) / 3 - 0.0000000204457 * (TR1 ^ 4 - BP ^
4) / 4 + 4.30228E-12 * (TR1 ^ 5 - BP ^ 5)) / 18
Hv = (52.053 * (1 - BP / 647.13) ^ (0.321)) * 1000 / 18

he = (92.053 * (BP - Tr0) - 0.039953 * (BP ^ 2 - Tr0 ^ 2) / 2 - 0.00021103 *
(BP ^ 3 - Tr0 ^ 3) / 3 + 0.00000053469 * (BP ^ 4 - Tr0 ^ 4) / 4) / (18)
Q = (Hv + he + hg) * Es
cpf = 0.0098 * cpA + 0.9902 * cpB
HL = (92.053 * (TR1 - BP) - 0.039953 * (TR1 ^ 2 - BP ^ 2) / 2 - 0.00021103
* (TR1 ^ 3 - BP ^ 3) / 3 + 0.00000053469 * (TR1 ^ 4 - BP ^ 4) / 4) / (18)
52
Hi = 0.000000020505726 * (TR1 ^ 4 - bp1 ^ 4) / 4 - 0.000018516506385 *

(bp1 ^ 3 - TR1 ^ 3) / 3 + 0.00815942977226 * (bp1 ^ 2 - TR1 ^ 2) / 2 +
0.931339225252884 * (bp1 - TR1)
bp1 = 490
HS0 = (hg0 + HL + hgs + Hi)
dTR1 = ((Q - S * (HS0)) / (CP * (M1))) * dt
TR1 = TR1 + dTR1
N = (M1 / (A * 1000))
u = (10 ^ (-10.2158 + 1792.5 / TR1 + 0.01773 * TR1 - 0.000012631 * TR1 ^
2)) * 0.001 / 3600
v = Es * 1.236 / A
dF = W * A * 133.3224 - 1000 * 9.8 * N

k = 7260.95955087989 * dF ^ 3 - 7275054.21298755 * dF ^ 2 +
2458440445.13597 * dF - 281794284117.692
F = (W * A * 133.3224 + pv * 133.3224 * A - P * 133.3224 * A - 1000 * 9.8

* N * A - (k * u ^ 2) / ((v) * 1000)) * 0.75
S=F/v
r = 7.74710821141478E-03 * TR1 ^ 2 - 4.13660066900352 * TR1 +
544.660526072887
X = S * ((r / 100) * (0.0098 * m) / 8) / 280 * t
pv = 0.0000080056 * TR1 ^ 4 - 0.0089873946 * TR1 ^ 3 + 3.8041140583 *

TR1 ^ 2 - 718.7310871582 * TR1 + 51093.2999267186
W = 6.8060195879E-06 * Tv ^ 4 - 0.0075667175703 * Tv ^ 3 +
3.1695980487 * Tv ^ 2 - 592.21283508 * Tv + 41600.742175
53
4.-Salida de datos
Next t
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 1) = t
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 2) = TR1
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 3) = CP
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 4) = M1
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 5) = S
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 6) = HS0
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 7) = N
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 8) = pv
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 9) = X
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 10) = v
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 11) = Q / E
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 12) = Ei
Worksheets("resultados").Cells(Fila, 13) = Trset
Worksheets("balance de calor").Cells(Fila, 4) = CP * M1 * (TR1 - Tr0)
End Sub
5.-Fin del programa
54
Figura N 10: Visualizacin De la estructura del Programa
55
5.6. Software de aplicacin Macros En MS Excel
Una macro son un conjunto de instrucciones que sirven para

automatizar procesos.
1. Editor de Visual Basic.
El editor de visual Basic es la aplicacin que utilizaremos para

construir las macros que interactuaran junto con los libros de trabajo.
Instrucciones en Visual Basic.
Para entrar en el editor de Visual Basic, ejecuta los pasos siguientes.

Active opcin Herramientas/ Macro/ Editor de Visual Bsic.
.Un mdulo sirve para agrupar procedimientos y funciones. El

procedimiento y la funcin son entidades de programacin que sirven para
agrupar instrucciones de cdigo que realizan una accin concreta.
Para insertar un mdulo active opcin del men Insertar/ Mdulo. Se
activar una nueva ventana, si aparece demasiado pequea, maximcela.
Un procedimiento es un bloque de instrucciones de cdigo que

sirven para llevar a cabo alguna tarea especfica. Un procedimiento
empieza siempre con la instruccin, sub Nombre_Procedimiento y termina
con la instruccin End Sub.
56
5.7. Instrumentacin para el control
1. Objetivo:
Mantener la temperatura constante del sistema de arrastre por

vapor controlando el flujo de ingreso de vapor.
2. Plan De Control:
Se ha desarrollado un lazo de control por retroalimentacin, la

variable controlada se mide con una termocupla (sensor-transmisor) en el
sistema, la seal se enva al controlador TC, que compara el valor medido
con el setpoint y establece un error, el controlador genera una seal en
base al error, que transmite al controlador de flujo EC. y genera una
variable manipulada que transmite al actuador de la vlvula del control del
flujo de vapor E, mediante el transductor de corriente a presin (I/P).
3. Instrumentacin
CUADRO N 14
INTRUMENTACIN PARA EL CONTROL
Instrumento
1. termocupla- transmisor.
Cdigo
T
2. PLC controlador
LC
3. Transductor (I/P)
4. Actuador neumtico y
Vlvula de desplazamiento
positivo
LY
V
Funcin
- Medir y transmitir seal de tempertural (T/I)
del interior del sistema.
-En base a error de temperatura da seal de
control
-Convertir seal de corriente a presin (I/P)
-Accionar Sist. Neumtico que desplaza
vstago de vlvula.
57
Figura N 11: Diagrama de bloques con instrumentacin
58
5.8. Aplicacin Del Modelo
Figura N 12: Visualizacin Del Programa
59
5.7.1. Simulacin I.
El modelo desarrollado para simulacin de arrastre con vapor del

aceite esencial de limn sin el uso de controlador de temperatura, El
sistema opera 1 atm, el flujo alimentado es de 210 Kg. /h de vapor
saturado que es inyectado a una temperatura de 110C.
El volumen del evaporador es de 1.25 m3 de capacidad, el cual esta

lleno de 1000 Kg. De jugo de limn o miscela, y tiene una composicin
de 0.98 % en peso de AEL.
Para caracterizar la dinmica del proceso se har un cambio de una

variable, manteniendo las dems constantes.
5.7.2. Simulacin II.
Para caracterizar la dinmica del proceso se har un cambio de una

variable, manteniendo las dems constantes. En este caso se hace variar el
flujo de vapor a 215 Kg./h y observar como influye en el sistema
5.7.3. Simulacin III.
Considrese la destilacin de arrastre con vapor, con el uso de

controladores Proporcional Integral y Derivativo, actuando sobre la
variable manipulada en este caso la entrada de vapor; controlando la
temperatura del sistema a 100.12C. Temperatura ptima del proceso. Y
observar como este influye en las de ms variables del sistema, y en
especial la recuperacin del aceite esencial, comparando los datos de
respuesta obtenidos de la simulacin y mediante el uso de control.
60
CAPITULO VI
RESULTADOS
A continuacin
se representan los
resultados que arrojan el
programa de simulacin y el control.
Los reportes del la dinmica del sistema estn descritos en cuadro;

donde la primera columna es el tiempo en horas y las dems son variables
del sistema; para mayor compresin el reporte de resultados se describen
mediante grficas de evolucin con respecto al tiempo para las tres
simulaciones realizadas.
La primera simulacin se ingresa un vapor de 210 Kg/h de vapor a

un temperatura de 110 C,.
La segunda simulacin se hace variar el flujo de entrada de 210/h a

un flujo de 215 kg/h de vapor obtenindose nuevos respuestas del sistema.
La tercera simulacin
es aplicacin del control
Proporcional-
Integral-Derivativo actuando en el flujo de entrada para controlar la

temperatura de deseada obtenindose los resultados que se esperaban, y ver
como influye en el comportamiento del sistema
61
6.1. Simulacin I: Variacin Del Flujo De Vapor
Flujo msico de entrada (E): 210 kg. /h

CUADRO N 15
PRIMERA SIMULACIN: VARIACIN DEL FLUJO DE VAPOR
t
h
0,00
0,30
0,60
0,90
1,20
1,50
1,80
2,10
2,40
2,70
3,00
3,30
3,60
3,90
4,20
4,50
4,80
5,10
5,40
5,70
6,00
6,30
6,60
6,90
7,20
7,50
7,80
8,10
8,40
8,70
9,00
Cp
pv
K
KJ/Kg.*K
Kg.
Kg./h
m
mm Hg.
Kg. AEL
298,15 4,1784
1000,00
0,00
1,25
26,84
0,0
326,78 4,1554
1039,23 79,24 1,32 120,29
0,0
349,18 4,1568
1048,83 128,64 1,34 329,32
0,2
362,78 4,1670
1021,53 186,10 1,30 568,78
0,5
368,88 4,1740
985,97 221,70 1,26 715,38
0,8
371,02 4,1768
960,87 236,09 1,22 773,62
1,2
371,66 4,1777
944,62 240,77 1,20 791,80
1,5
371,83 4,1779
932,48 242,15 1,19 796,51
1,7
371,85 4,1779
921,87 242,56 1,17 797,21
2,0
371,84 4,1779
911,78 242,68 1,16 796,77
2,2
371,81 4,1779
901,84 242,72 1,15 796,02
2,5
371,78 4,1778
891,96 242,74 1,14 795,19
2,7
371,75 4,1778
882,07 242,76 1,12 794,34
3,0
371,72 4,1777
872,18 242,77 1,11 793,48
3,2
371,69 4,1777
862,29 242,79 1,10 792,61
3,5
371,66 4,1777
852,38 242,80 1,09 791,75
3,7
371,63 4,1776
842,47 242,82 1,07 790,88
3,9
371,60 4,1776
832,55 242,83 1,06 790,02
4,2
371,57 4,1775
822,62 242,85 1,05 789,15
4,4
371,54 4,1775
812,68 242,86 1,04 788,28
4,7
371,51 4,1775
802,72 242,88 1,02 787,42
4,9
371,48 4,1774
792,76 242,89 1,01 786,55
5,2
371,45 4,1774
782,79 242,91 1,00 785,68
5,4
371,42 4,1773
772,82 242,93 0,98 784,81
5,6
371,39 4,1773
762,83 242,94 0,97 783,94
5,9
371,36 4,1772
752,83 242,96 0,96 783,06
6,1
371,33 4,1772
742,83 242,97 0,95 782,19
6,4
371,30 4,1772
732,81 242,99 0,93 781,32
6,6
371,27 4,1771
722,79 243,00 0,92 780,44
6,9
371,23 4,1771
712,75 243,02 0,91 779,57
7,1
371,20 4,1770
702,71 243,03 0,90 778,69
7,3
Fuente: Elaborado Por El Autor En Base De La Simulacin
62
TEMPERATURA
388,15
378,15
TEMPERATURA (K)
368,15
358,15
348,15
TEMPERATURA
DE PROCESO
338,15
328,15
318,15
308,15
298,15
0
10
TIEMPO (h)
Figura N 13: Temperatura Vs. Tiempo
63
RECUPERACIN DE ACEITE ESENCIAL DE LIMN

11,0
CONCENTRACION (Kg. AEL)
10,0
9,0
8,0
7,0
6,0
CONCENTRACION
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
0
10
TIEMPO [h]
ALTURA LQUIDO (m)
Figura N 14: Recuperacin De AEL Vs. Tiempo
1,50
1,40
1,30
1,20
1,10
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0,00
NIVEL DE LQUIDO EN EL SISTEMA
ALTURA
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
8,00
9,00 10,00
TIEMPO [h]
Figura N 15: Nivel De Lquido Vs. Tiempo
64
ACUMULACIN DE MASA EN EL PROCESO

1200
MASA ACUMULADA (Kg)
1000
800
MASA DEL
PROCESO
600
400
200
0
0
10
TIEMPO (h)
Figura N 16: Masa Acumulada Vs. Tiempo

SALIDA DEL PROCESO
400,00
350,00
SALIDA (Kg/h)
300,00
250,00
SALIDA
DEL
SISTEMA
200,00
150,00
100,00
50,00
0,00
0
10
TIEMPO (h)
Figura N 17: Salida De Proceso Vs. Tiempo
65
CALOR
6000000,00
CALOR (KJ)
5000000,00
4000000,00
CALOR QUE
INGRESA
CALOR EN EL
SISTEMA
3000000,00
CALOR QUE
SALE
2000000,00
1000000,00
0,00
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
TIEMPO [h]
Figura N 18: Calor vs. Tiempo
66
6.2- Simulacin II: Variacin De Flujo De Vapor
Flujo msico de entrada (E) 215,0 kg./h
CUADRO N 16
SEGUNDA SIMULACIN: VARIACION DEL FLUJO DE VAPOR
t
h
0,00
0,30
0,60
0,90
1,20
1,50
1,80
2,10
2,40
2,70
3,00
3,30
3,60
3,90
4,20
4,50
4,80
5,10
5,40
5,70
6,00
6,30
6,60
6,90
7,20
7,50
7,80
8,10
8,40
8,70
9,00
Cp
pv
K
KJ/Kg.*K Kg.
Kg./h m mm Hg. Kg. de AEL
298,15 4,1784 1000,00 0,00 1,25 26,84
0,0
327,78 4,1550 1040,89 78,72 1,33 126,16
0,02
350,84 4,1576 1050,35 131,10 1,34 352,98
0,15
364,61 4,1689 1021,34 191,31 1,30 609,91
0,47
370,61 4,1762
985,11 227,41 1,25 762,18
0,85
372,65 4,1791
960,32 241,45 1,22 820,39
1,18
373,24 4,1799
944,46 245,86 1,20 837,89
1,47
373,39 4,1801
932,55 247,12 1,19 842,23
1,73
373,40 4,1801
922,05 247,48 1,17 842,78
1,98
373,39 4,1801
912,03 247,58 1,16 842,30
2,23
373,36 4,1801
902,14 247,62 1,15 841,54
2,47
373,33 4,1800
892,28 247,64 1,14 840,70
2,72
373,31 4,1800
882,44 247,66 1,12 839,85
2,96
373,28 4,1800
872,58 247,67 1,11 838,99
3,21
373,25 4,1799
862,72 247,69 1,10 838,13
3,45
373,22 4,1799
852,85 247,70 1,09 837,27
3,70
373,19 4,1798
842,97 247,72 1,07 836,40
3,94
373,16 4,1798
833,08 247,73 1,06 835,54
4,19
373,13 4,1798
823,18 247,75 1,05 834,68
4,43
373,10 4,1797
813,27 247,76 1,04 833,81
4,67
373,07 4,1797
803,35 247,77 1,02 832,95
4,92
373,05 4,1796
793,43 247,79 1,01 832,08
5,16
373,02 4,1796
783,49 247,80 1,00 831,21
5,40
372,99 4,1795
773,55 247,82 0,99 830,34
5,65
372,96 4,1795
763,60 247,83 0,97 829,48
5,89
372,93 4,1795
753,64 247,85 0,96 828,61
6,13
372,90 4,1794
743,67 247,86 0,95 827,74
6,37
372,87 4,1794
733,69 247,88 0,93 826,87
6,61
372,84 4,1793
723,70 247,89 0,92 826,00
6,85
372,81 4,1793
713,71 247,91 0,91 825,12
7,09
372,78 4,1792
703,70 247,92 0,90 824,25
7,33
67
TEMPERATURA
388,15
378,15
TEMPERATURA (K)
368,15
358,15
348,15
TEMPERATURA
DE PROCESO
338,15
328,15
318,15
308,15
298,15
0
10
TIEMPO (h)
Figura N 19: Temperatura vs. Tiempo
TEMPERATURA
376,00
TEMPERATURA (K)
375,00
374,00
TEMPERATURA
DE PROCESO
373,00
372,00
371,00
370,00
0
10
TIEMPO (h)
Figura N 19.1 Temperatura vs. Tiempo Variando La Escala
68

11,0
CONCENTRACION (Kg. AEL)
10,0
9,0
8,0
7,0
6,0
CONCENTRACION
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
0
10
TIEMPO [h]
ALTURA LQUIDO (m)
Figura N 20: Recuperacin De AEL vs. Tiempo
1,50
1,40
1,30
1,20
1,10
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0,00
ALTURA
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
8,00
9,00 10,00
TIEMPO [h]
Figura N 21: Nivel De Lquido vs. Tiempo
69

1200
MASA ACUMULADA (Kg)
1000
800
MASA DEL
PROCESO
600
400
200
0
0
10
TIEMPO (h)
Figura N 22: Masa Acumulada vs. Tiempo
CALOR
6000000,00
CALOR (KJ)
5000000,00
4000000,00
CALOR QUE
INGRESA
CALOR EN EL
SISTEMA
3000000,00
CALOR QUE
SALE
2000000,00
1000000,00
0,00
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
TIEMPO [h]
Figura N 23: Calor vs. Tiempo
70
SALIDA DEL PROCESO

400,00
350,00
SALIDA (Kg/h)
300,00
250,00
SALIDA
DEL
SISTEMA
200,00
150,00
100,00
50,00
0,00
0
10
TIEMPO (h)
Figura N 24: Salida De Proceso vs. Tiempo
71
6.3. Simulacin III: Aplicacin De Control P.I.D.
El flujo de vapor es la variable manipulada, y la temperatura es la

variable controlada.
CUADRO N 17
SIMULACIN III: APLICACIN DEL CONTROL P.I.D
t
h
0,00
0,30
0,60
0,90
1,20
1,50
1,80
2,10
2,40
2,70
3,00
3,30
3,60
3,90
4,20
4,50
4,80
5,10
5,40
5,70
6,00
6,30
6,60
6,90
7,20
7,50
7,80
8,10
8,40
8,70
9,00
Cp
K
KJ/Kg.*K
Kg.
Kg./h
m
Kg. De AEL Kg./h
298,15
4,20
1000,00 0,00 1,25
0,0
220,00
328,54
4,15
1042,61 77,96 1,33
0,0
220,00
352,43
4,16
1051,87 133,55 1,34
0,2
220,00
366,87
4,17
1018,63 199,30 1,30
0,55
220,00
373,23
4,18
976,55 239,54 1,24
1,01
220,00
375,31
4,18
940,80 257,31 1,20
1,41
217,84
374,46
4,18
909,34 260,78 1,16
1,68
210,42
373,27
4,18
929,71 255,38 1,18
1,88
207,43
373,27
4,18
919,07 255,62 1,17
2,15
207,43
373,27
4,18
866,87 256,79 1,10
2,43
207,43
373,27
4,18
854,17 257,08 1,09
2,70
207,43
373,27
4,18
886,18 256,36 1,13
2,96
207,43
373,27
4,18
818,40 257,88 1,04
3,25
207,43
373,27
4,18
868,48 256,76 1,11
3,50
207,43
373,27
4,18
838,33 242,72 1,07
3,57
220,00
373,27
4,18
768,64 259,00 0,98
4,08
207,43
373,27
4,18
759,68 259,20 0,97
4,35
207,43
373,27
4,18
743,37 259,57 0,95
4,63
207,43
373,27
4,18
783,04 243,90 1,00
4,61
220,00
373,27
4,18
698,53 260,58 0,89
5,20
207,43
373,27
4,18
790,11 258,52 1,01
5,43
207,43
373,27
4,18
739,16 244,83 0,94
5,40
220,00
373,27
4,18
766,48 259,05 0,98
5,98
207,43
373,27
4,18
754,44 259,32 0,96
6,26
207,43
373,27
4,18
814,62 243,23 1,04
6,13
220,00
373,27
4,18
676,61 246,15 0,86
6,46
220,00
373,27
4,18
720,88 260,08 0,92
7,10
207,43
373,27
4,18
571,27 263,45 0,73
7,47
207,43
373,27
4,18
553,04 263,86 0,70
7,76
207,43
373,27
4,18
614,65 247,47 0,78
7,54
220,00
373,27
4,18
514,88 264,72 0,66
8,34
207,43
SET
POINT
K
373,27
373,27
373,27
373,27
373,27
373,27
373,27
373,27
373,27
373,27
373,27
373,27
373,27
373,27
373,27
373,27
373,27
373,27
373,27
373,27
373,27
373,27
373,27
373,27
373,27
373,27
373,27
373,27
373,27
373,27
373,27
72
TEMPERATURA
388,15
378,15
TEMPERATURA (K)
368,15
358,15
TEMPERATURA
DE PROCESO
348,15
SET POINT
338,15
328,15
318,15
308,15
298,15
0
10
TIEMPO (h)
Figura N 25: Temperatura Controlada vs. Tiempo
73
TEMPERATURA
377,00
TEMPERATURA (K)
376,00
375,00
TEMPERATURA
DE PROCESO
374,00
SET POINT
373,00
372,00
371,00
370,00
0
10
TIEMPO (h)
Figura N 25.1: Temperatura Controlada vs. Tiempo Variando Escala
74
TEMPERATURA
373,2705
TEMPERATURA (K)
373,2703
373,2701
TEMPERATURA
DE PROCESO
SET POINT
373,2699
373,2697
373,2695
0
10
TIEMPO (h)
Figura N 25.2: Temperatura Controlada vs. Tiempo Variando Escala
75

9,0
8,0
CONCENTRACIN
7,0
6,0
5,0
CONCENTRACION
4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
0
10
TIEMPO (h)
Figura N 26: Recuperacin De AEL vs. Tiempo
76

1,60
ALTURA DEL LQUIDO (m)
1,40
1,20
1,00
0,80
ALTURA
0,60
0,40
0,20
0,00
0
10
TIEMPO (h)
Figura N 27: Nivel De Lquido vs. Tiempo
77
MASA ACUMULADA EN EL PROCESO

1600,00
MASA ACUMULADA (Kg)
1400,00
1200,00
1000,00
MASA EN EL
PROCESO
800,00
600,00
400,00
200,00
0,00
0
10
TIEMPO (h)
Figura N 28: Masa Acumulada vs. Tiempo
78
FLUJO DE VAPOR ALIMENTADO

250,00
240,00
ENTRADA (Kg/h)
230,00
220,00
210,00
FLUJO DE
ENTRADA
200,00
190,00
180,00
170,00
160,00
150,00
0
10
TIEMPO (h)
Figura N 29: Entrada Vapor vs. Tiempo
79
SALIDA DEL PROCESO

400,00
350,00
SALIDA (Kg/h)
300,00
250,00
FLUJO
DE
SALIDA
200,00
150,00
100,00
50,00
0,00
0
10
TIEMPO (h)
Figura N 30: Salida vs. Tiempo
80
TEMPERATURA
376,00
375,50
TEMPERATURA (K)
375,00
TEMPERATURA
DE PROCESO
CONTROLADA
374,50
374,00
SET POINT
373,50
SIMULACION I
SIN EL USO DE
CONTROL
373,00
SIMULACION II
SIN USO DE
CONTROL
372,50
372,00
371,50
371,00
0
10
TIEMPO (h)
Figura N 31: Comparacin De Simulacin Sin Control Y Controlando La Temperatura
81

1,60
ALTURA LQUIDO (m)
1,40
1,20
1,00
ALTURA DEL
LIQUIDO
0,80
ALTURA DEL
LIQUIDO CON
EL USO DE
CONTROL
0,60
0,40
0,20
0,00
0
10
TIEMPO [h]
Figura N 32: Comparacin De Nivel De Simulacin Sin Control Y Con Uso De Control De Temperatura
82
MASA ACUMULADA (Kg)
1400,00
1200,00
MASA EN EL
PROCESO
1000,00
800,00
MASA EN EL
PROCESO CON
EL USO DE
CONTROL DE
TEMPERATURA
600,00
400,00
200,00
0,00
0
10
TIEMPO (h)
Figura N 33: Masa Acumulada De La Simulacin Sin Control Y Con El Usos De Control De Temperatura
83

10,0
CONCENTRACIN (Kg. AEL)
9,0
8,0
7,0
CONCENTRACION
SIMULACION I
6,0
CONCENTRACION
SIMULACION II
5,0
4,0
CONCENTRACION
CON EL USO DEL
CONTROL PID
3,0
2,0
1,0
0,0
0
10
TIEMPO [h]
Figura N 34: Recuperacin De AEL En Las Tres Simulaciones.
84
RESUMEN DE RESULTADOS DE SIMULACIONES
CUADRO N 18
RESUMEN DE SIMULACIONES SIN USO DE CONTROLADORES
N
SIMULACION
VARIABLE
MANIPULADA
VAPOR
ALIMENTADO
E (Kg./h)
FLUJO MASICO
CONDENSADO
(Kg./h)
PRODUCCION
DE ACEITE
ESENCIAL DE
LIMON (AEL)
CONDICIONES
DE
PRODUCCIN
DE AEL
Primera
210
243.03
7.3
menor
Segunda
215
264.72
7.73
mayor
Fuente: Elaborado En Base De Los Cuadros 15 Y 16
CUADRO N 19
RESUMEN DE SIMULACIN CON EL USO DE CONTRALORES P.I.D.
N
SIMULACION
Primera
VARIABLE
MANIPULADA
VAPOR
ALIMENTADO
E (Kg./h)
FLUJO MASICO
CONDENSADO
(Kg./h)
220
247.92
PRODUCCION
DE ACEITE
ESENCIAL DE
LIMON (AEL)
8.34
CONDICIONES
DE
PRODUCCIN
DE AEL
ptima
Fuente: Elaborado En Base Al Cuadro 16
85
CAPTULO VII
DISCUSIN DE RESULTADOS
Los resultados obtenidos en el cuadro nmero 18 eran previsibles,
estn dentro de los trminos razonables en esto participa decididamente el
flujo de vapor que se alimenta al sistema, en las tres simulaciones participa
como variable manipulada, es decir que se ha hecho variar con el objeto de
ver las consecuencias que produce con relacin a la produccin de aceite
esencial de limn. En la primera simulacin se aplican un flujo de ingreso de
vapor 210 Kg./h y obtencin como producto de AEL en7.3 Kg., en la
segunda se aplican medidas optimas de flujo de ingreso de vapor,
observamos que al aumentar el flujo msico del vapor se obtendr una
mayor produccin de AEL en este caso aumenta a 7.73 Kg. Que es una
recuperacin mayor.
Aplicando el controlador PID vemos que la produccin aumenta 8.34

Kg. Que en rendimiento seria una recuperacin del 85%.
Analizando las Fig. (16 y 22) vemos que la masa en el sistema varia
constantemente, primero aumenta debido que el sistema esta fri y se debe
calentar de una temperatura ambiente de 25 C a una temperatura de
ebullicin. Este aumento de masa en el sistema sucede por que el vapor
alimentando se condensa en el interior cediendo su calor latente para
calentarlo y elevando la
temperatura del sistema, despus disminuye
debido a que la salida del sistema se incrementa (Fig. 17 y Fig. 24)
medida que la temperatura del sistema va aumentando Fig. 13 y Fig. 19,

producindose de esta manera el arrastre del aceite esencial. Contenido en el
jugo.
Aplicando el control PID al sistema de arrastre con vapor;
86
Analizando las Fig. 19 y 19.1 de la simulacin II donde vemos la evolucin

de la temperatura del sistema en el tiempo vemos que la temperatura vara y
que influye mucho en la recuperacin de AEL.
Para mantener la temperatura constante en el sistema Fig. 25, se

manipula
el flujo de vapor mediante una vlvula de control Fig. 29,
obtenindose como resultado mejoras en la recuperacin segn la

comparacin de las dos simulaciones, con respecto a la simulacin con
contralor PID. Que se pueden visualizar en la Fig. 34.
En la Fig. 25 se visualiza como el control proporcional lleva el

sistema a un punto cercano al set point, y vemos como el control integral
corrige el error y lo ajusta al set point, corrigiendo el offset, en la Fig. 25.2
se ven los ruidos producidos por el control derivativo; este es el que hace
que el sistema no descontrole porque se anticipa a las perturbaciones.
87
CONCLUSIONES
Por los resultados de las simulaciones mostrados en el captulo anterior se

concluye que el modelo matemtico obtenido para el sistema de destilacin
de arrastre con vapor para obtener aceite esencial de limn, representa el
comportamiento de las variables ms importantes de un proceso industrial.
Mediante las simulaciones
se obtiene
una respuesta dinmica muy
aproximada a los datos experimentales del proceso que permite interpretar

el comportamiento con relacin a la temperatura, nivel, concentracin, flujo
msico, calor, presin de vapor, y precisar los parmetros de operacin.
Las graficas de las simulaciones describen el sistema de arrastre con vapor

desde las condiciones iniciales o cero hasta donde el proceso se encuentre
en condiciones normales de trabajo. En un equivalente a condiciones
reales de operacin.
Hoy en da este tipo de secuencias de modelamiento para simulacin y

control se estn usando mucho para optimizar los procesos industriales a
fin de mejorar su rendimiento, bajar costos de investigacin sobre el
proceso, buscar nuevas condiciones de operacin.
Para optimizar el proceso se aplica el control
Proporcional integral
derivativo (P.I.D), con el fin de controlar la temperatura con ello de deben

obtener rendimientos eficientes en la recuperacin de aceite esencial de
limn, seguridad en el manejo de las operaciones. Logrndose describir
mediante grficas dinmicas de las simulaciones realizadas, permitiendo
de esta manera mejorar los procedimientos de operacin.
La instrumentacin para el control si se puede realizar e implementar

para las empresas locales dedicadas a las produccin de aceite esencial
de limon.
88
RECOMENDACIONES
Se sugiere que Despus de haber obtenido el modelo para la destilacin de
arrastre por vapor. El trabajo futuro consistir en investigar los algoritmos
de, optimizacin e inteligencia artificial de las investigaciones ms recientes
y existentes en la literatura. Todo esto con el fin de disear un prototipo
controlado capaz de poder conducir y mantener al sistema en las condiciones
deseadas para las ms ptimas necesidades.
Por lo que las recomendaciones para el futuro de este trabajo es seguir la

investigacin directamente con procesos industriales, adaptando el modelo a
las condiciones reales que se tienen para as poder implementar el algoritmo
de control diseado.
89
APNDICE
Datos de presiones de vapor de los componentes del jugo de limn
Agua
T (C)
-19,2
11,24
51,55
82,96
100
T(K)
Presin de Vapor(mmHg)
253,95
1
284,39
10
324,7
100
356,11
400
373,15
760
Fuente: Chemical Properties Handbook
Acetato De Linalilo
T (C)
0
25
55,40
96,00
151,80
196,20
220,00
T(K)
273,15
0
298,15
0
328,55
1
369,15
10
424,95
100
469,35
400
493,15
760
Citronelal
T (C)
T(K)
0
273,15
0
25
298,15
0
44,00
317,15
1
84,80
357,95
10
140,10
413,25
100
183,80
456,95
400
206,50
479,65
760
90
Citral
T (C)
T(K)
0
273,15
0
25
298,15
0
61,70
334,85
1
103,90
377,05
10
160,00
433,15
100
205,00
478,15
400
228,00
501,15
760
Fuente: Perrys Chemical Engineers Handbook
Pineno
T (C)
0,5
38,49
90,32
132,12
155,44
T(K)
273,65
1
311,64
10
363,47
100
405,27
400
428,59
760
Canfeno
T (C)
T(K)
3,19
276,34
1
40,63
313,78
10
92,78
365,93
100
135,80
408,95
400
160,13
433,28
760
D-Limoneno
T (C)
14,58
53,63
107,62
151,93
176,94
T(K)
287,73
1
326,78
10
380,77
100
425,08
400
450,09
760
91
Terpinol
T (C)
T(K)
52,80
325,95
1
94,30
367,45
10
150,10
423,25
100
194,30
467,45
400
217,50
490,65
760
Fuente: Propiedades De Los Gases Y Lquidos Su Estimacin Y Correlacin
Acido Ctrico
T (C)
230,42
272,15
325,24
365,14
386,3
T(K)
503,57
545,3
598,39
638,29
659,45
1
10
100
400
760
92
NOMENCLATURA
A: rea seccin transversal del evaporador (m2)
BP: punto de ebullicin (K)
Cp: calor especifico del jugo del limn (KJ/Kg.K)
Cp1: calor especifico del AEL
Cp2: calor especifico del agua
Cpg: calor especifico del vapor
dt: intervalo de integracin (h)
E: flujo msico de entrada (Kg. /h)
Hv: entalpia de vapor (KJ/Kg.)
M: masa acumulada en el sistema. (Kg.)
N: nivel (m)
Pv: prsion de vapor de AEL( mmHg)
Pw: presin del vapor (mm Hg.)
Q: calor ingresado al sistema. (KJ/h)
S: salida (Kg. /h)
t: tiempo de operacin (h)
tmax: tiempo de simulacin (h)
V: volumen del evaporador (m3)
x: concentracin de AEL (Kg.)
93
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
1.- Ticona G.1996, Informe Evaluativo de Proceso de Obtencin De Aceite

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2.- Holland, Ch.1988 D, Fundamentos
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Multicomponentes, Edit. Limusa, Mxico, Pg.229.
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4.- Deza C.-Glvez T. 1996. Simulacin Y Control De Una Columna De

Destilacin De Para El Sistema De Etanol Agua. Tesis. Trujillo Per. Pg.
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5.- Smith D. E, Stewar W.S. And Griffin D.E. 1978. Distill With Composition
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6.- Lus Moncada A. 2002.Automatizacin Y Control
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8.- Macros En MS Excell, Disponible en URL: http://www.cybercursos.net
9.- Klaus Erich Schmitz Abe., 1999. Modelado Y Simulacin De Una Torre De
Destilacin Multicomponente, Tesis De Maestra. Puebla. Mxico.
10.- Yaus CarL L., 2000, Chemical Properties Hambook, Mc. Graw-Hill, New
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94
11.-Reid R, Sherwood T, 1968, Properties Of. Gases And Liquids Their

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New York EE.UU.
12.-Scenna N., 2001, Modelado, Simulacin Y Optimizacin De Proceso

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13.-Felder Richard M Y Rousseau Ronald W, 1989. Principios Bsicos De

Procesos Qumicos, Edit El Manual Moderno S.A. Mxico, P233.
14.-Carranza Noriega R. Instrumentacin Para Ingenieros De Procesos
15.-Perry H- Green D, 1999, Perrys Chemical Engineers Handbook, Seventh

Edition, Mc Graw-Hill, New york-EE.UU, Tomo V, P.13-97-111
16.-Treybal E. Robert, 1987, Operaciones De Transferencia De Masa, -, Edit. Mc

Graw Hill, Mxico
17.-Douglas M. Considine, Gregory K. Mc Millan, 1999, Process / Industrial

Instruments And Controls Handbook. Mc Graw Hill. New York- EE.UU.
18.-Howell J. Buckius R., 1990, Principios De Termodinmica Para Ingeniera,

Mc Graw-Hill Interamericana De Mxico, S.A., Mxico
19.-Kirby W- Pickett P, 2002, Hydraulic Design Manual, ed. tercera., Edit. Texas
Department Of. Transportation, Texas, EEUU.
95
96

Universidad Nacional de Piura: Facultad de Ingeniería de Minas Escuela Profesional de Ingeniería Química

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS

MODELAMIENTO PARA LA SIMULACIN Y CONTROL DINMICO

PRESENTADO A LA FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS

Br. PEDRO MANUEL RIVERA CALLE

ING. GUIDO TICONA OLARTE

ING. EDUARDO SALAZAR CASTILLO

MODELAMIENTO PARA LA SIMULACIN Y CONTROL DINMICO

PRESENTADO A LA FACULTAD DE ING. MINAS

ING. BRUNO CHUNGA PURIZACA

ING. ARTURO MENDOZA CRESPO

ING. RAL IZQUIERDO GONZALEZ

realizo sobre la temperatura del proceso

actuando sobre el flujo de vapor inyectado para producir el arrastre. Que es la

vapor aplicado para la recuperacin de AEL es una

operacin unitaria por lotes y para

diferenciales se utiliza el mtodo de Euler.

El programa reporta los datos mediante tablas

y las grficas de las

curvas de temperatura del sistema, presin de vapor ,masa acumulada ,salida ,

En el programa de control nos muestra el comportamiento del sistema

Durante la destilacin del aceite esencial de limn destila una cantidad de

El proyecto se desarrolla en siete captulos:

Captulo 1: Se realiza la caracterizacin de la metera prima, y las de etapas del

Captulo 2: Abarca desde el proceso de arrastre con vapor, sus propiedades

seleccin del tipo de control, accin de control, y eleccin del

Captulo 3: Se desarrolla el modelo matemtico para el sistema de arrastre con

Captulo 4: Se estructuran las bases y variables para la simulacin

Captulo 5: Se realiza el anlisis y diseo del sistema de control en la simulacin

Captulo 6: Dispone de los resultados obtenidos de las simulaciones realizadas

Captulo 7: Se dedica a la discusin de resultados, y se hace un anlisis de los

Realizando este proyecto se logra obtener mejorar los procedimientos

mediante el control y logra optimizar el proceso. Dando una

solucin alternativa para mejorarlos rendimientos del proceso de arrastre con

CAPITULO I: CARACTERIZACION DE LA MATERIA PRIMA

1.2 Identificacin preliminar del aceite esencial limn en el fruto.

1.2.4 separacin de slidos gruesos.

1.2.6 transporte a proceso de destilacin.

CAPITULO II: DESTILACIN CON ARRASTRE CON VAPOR

2.2 Definicin de destilacin por arrastre por vapor.

2.3 Sistema del proceso de destilacin.

2.4 Punto de burbuja.

2.5 Punto de roco.

2.6 Clculo de capacidad calorfica promedio de aceite esencial de limn.

2.7 Seleccin De Tipo De Control.

2.7.1 Aproximacin del sistema de control.

2.7.2 Control automtico en procesos destilacin.

2.7.3 Elementos de un sistema de control.

2.7.4 Concepto de control por retroalimentacin.

2.7.5 Controladores automticos industriales.

2.8 Acciones De Control.

2.9 Tipo De Control.

2.9.1 Control de Dos posiciones (abierto-cerrado).

2.9.2 Control proporcional.

2.9.3 Control integral.

2.9.4 Control proporcional integral.

2.9.5 Control proporcional derivativo.

2.9.6 Control proporcional-integral-derivativo.

2.10 Clasificacin de los controladores automticos industriales.

2.11 Control de un destilador de arrastre por vapor.

2.12 Eleccin del tipo de control.

CAPITULO III: MODELO MATEMATICO PARA EL SISTEMA DE

3.1 Propiedades del aceite esencial de limn.