Control de Procesos Industriales

Control de Procesos

CONTROL :
El control tiene como objeto cerciorarse
de que los hechos vayan de acuerdo con
los planes establecidos. Burt K.
Scanlan.
Es la regulacin de las actividades, de
conformidad con un plan creado para
alcanzar ciertos objetivos.
Eckles,Carmichael

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Introduccin

El objeto de todo proceso industrial es la

obtencin de un producto final, de unas
caractersticas determinadas de forma
que cumpla con las especificaciones y
niveles de calidad exigidos por el
mercado, cada da ms restrictivos.

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Definiciones bsicas:

CONTROL: Accin ejercida para mantener una

variable dentro de un rango de valores
predeterminados.
SISTEMA DE CONTROL: Conjunto de equipos y
elementos para llevar a cabo las operaciones de
control.
OPERACIONES DE CONTROL: Conjunto de
acciones para mantener una variable dentro de
valores deseados.

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Definiciones bsicas:

CONTROL AUTOMTICO: Desarrollo de la

accin de control sin la participacin directa de
un ser humano.
SISTEMA DE AUTOMATIZACIN: Conjunto de
equipos, sistemas de informacin y
procedimientos que aseguran el desempeo
independiente del proceso, sin la intervencin
del ser humano.
SUPERVISIN Y MONITOREO: Proceso de
lectura de valores de las diversas variables del
proceso para su control.

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Elementos de un sistema de control

PLANTA: Es el ambiente donde se encuentran los

equipos y donde se lleva a cabo el proceso.
SEALES DE CONTROL: Acciones elaboradas por el
sistema de control a travs de las variables manipuladas.
PERTURBACIONES: Acciones que no dependen del
sistema de control, pero que intervienen en el proceso.
VARIABLES DE SALIDA: Caracterizan el estado de los
procesos dentro de la planta.

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Elementos de un Sistema de Control

Automtico:

SENSOR: Elemento de medicin y transmisin

de parmetros o variables del proceso.
CONTROLADOR: Instrumento que compara el
valor medido con el valor deseado y en base a
ese error, acta para corregirlo.
ACTUADOR: Equipo que ejecuta la accin de
control para regular la variable de control.
PROCESO: Equipo o sistema que va a ser
automatizado.

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Elementos de un Sistema de Control Automtico

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Tipo de Variables:

VARIABLE CONTROLADA: Es aquella que se

desea mantener constante. Su valor debe
seguir al set-point.
VARIABLE MANIPULADA: Es aquella con la que
se corrige el efecto de las perturbaciones
VARIABLE PERTURBADORA: Est dada por los
cambios repentinos que sufre el sistema y que
provocan inestabilidad.
VARIABLE MEDIDA: Es toda variable adicional
cuyo valor es necesario registrar y monitorear,
pero que no es necesario controlar.

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Tipo de Variables:

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Seales de Comunicacin

SEALES ELCTRICAS:

SEALES ANALGICAS: Seales en tiempo continuo.

La informacin esta dada por la amplitud de la seal.
SEALES DIGITALES: Seales en tiempo discreto. La
informacin esta dada en cdigo binario.

SEALES NEUMTICAS: La informacin esta dada

por la variacin fsica de compresin o expansin de un

fluido gaseoso en un tiempo determinado.

SEALES HIDRULICAS: Las variaciones de presin

de un lquido viscoso generan el conjunto de datos a ser
transmitidos.

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Tipos de Sistemas de Control

SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

(Open loop): Es aquel en el cual no existe
realimentacin del proceso controlado.

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SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

(Feedback): Es aquel donde la seal de salida
es realimentada y tomada como seal de
entrada al controlador.

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Sistemas SCADA

Conceptos Generales

Introduccin al sistema Scada:

SCADA proviene de las siglas Supervisory Control And

Data Acquisition (Adquisicin de Datos y Supervisin
de Control).
Los sistemas SCADA son aplicaciones de software para
el control y supervisin de un proceso a distancia
mediante una estacin central, generalmente una
computadora personal, llamada estacin maestra o
unidad terminal maestra (MTU); y una o varias
unidades telemtricas remotas (RTU) por medio de las
cuales se hace el control y adquisicin de datos hacia
y desde el campo.

Sistemas SCADA

Introduccin al sistema Scada:

Es una aplicacin software de control de produccin,

que se comunica con los dispositivos de campo y
controla el proceso de forma automtica desde la
pantalla del ordenador.
Proporciona informacin del proceso a diversos
usuarios: operadores, supervisores de control de
calidad, supervisin, mantenimiento, gerencias, etc.
Los sistemas de interfaz entre usuario y planta
basados en paneles de control repletos de
indicadores luminosos, instrumentos de medida y
pulsadores, han sido sustituidos por sistemas digitales
que implementan el panel sobre la pantalla de un
ordenador.

Sistemas SCADA

Esquema bsico de un sistema Scada

Sistemas SCADA

Funciones Bsicas de un Sistema Scada.

Adquisicin de datos: Recolectar, procesar,

almacenar y mostrar la informacin recibida en forma

continua desde los equipos de campo.

Supervisin: El operador podr observar desde el

monitor la evolucin de las variables de control, como

cambios en la operacin diaria de la planta.

Control: El operador puede ejecutar acciones de control

o modificar la evolucin del proceso.

Generacin de reportes: De los datos adquiridos se

pueden generar representaciones grficas, predicciones,

control estadstico, gestin de la produccin, gestin
administrativa y financiera, etc.

Sistemas SCADA

Funciones Bsicas de un Sistema Scada.

Visualizacin grfica dinmica: El sistema es capaz

de brindar imgenes en movimiento que representan el
comportamiento del proceso.

Representacin de seales de alarma: Alertar al

operador frente a una falla o la presencia de una
condicin perjudicial o fuera de lo aceptable.

Sistemas SCADA

Prestaciones de un Sistema Scada

Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen

la presencia del operador para reconocer una parada o
situacin de alarma, con registro de incidencias.
Generacin de histricos de seal de planta, que
pueden ser volcados para su proceso sobre una hoja de
clculo.
Ejecucin de programas, que modifican la ley de
control, o incluso el programa total sobre el autmata,
bajo ciertas condiciones.
Posibilidad de programacin numrica, que permite
realizar clculos aritmticos de elevada resolucin sobre
la CPU del ordenador, y no sobre la del autmata, menos
especializado, etc.

Sistemas SCADA

Requisitos de un Sistema Scada

Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de

crecer o adaptarse segn las necesidades cambiantes de
la empresa.
Deben comunicarse con total facilidad y de forma
transparente al usuario con el equipo de planta y con el
resto de la empresa (redes locales y de gestin).
Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas
exigencias de hardware, y fciles de utilizar, con
interfaces amigables con el usuario.

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Componentes de Hardware
Un Sistema Scada necesita ciertos componentes inherentes
de hardware en su sistema para poder tratar y gestionar la
informacin captada:
Unidad

terminal maestra (MTU)

Unidad remota de telemetra (RTU)
Red de Comunicacin
Instrumentacin de campo

Sistemas SCADA

Componentes de Hardware

Unidad terminal maestra (MTU).

Es

el computador principal del sistema el

cual supervisa y recoge la informacin del
resto de las subestaciones; soporta una
interfaz Hombre-Mquina (MMI, HMI).

Sistemas SCADA

Componentes de Hardware
Unidad remota de telemetra (RTU)
Es un dispositivo instalado en una localidad remota del
sistema, encargado de recopilar datos para luego ser
transmitidos hacia la Unidad Terminal Maestra.
Esta unidad posee canales de entrada para deteccin o
medicin de las variables del proceso y de canales de salida
para control o activacin de alarmas y un puerto de
comunicaciones.

Sistemas SCADA

Componentes de Hardware

Red de comunicacin
El

sistema de comunicacin es el encargado

de la transferencia de informacin entre la
planta y la arquitectura hardware que
soporta el Scada

Sistemas SCADA

Componentes de Hardware

Instrumentacin de campo.
Los

instrumentos de campo son todos los

dispositivos que permiten realizar el control
o automatizacin del sistema, son los que se
encargan de la captacin de informacin del
sistema. (PLCs, controladores de procesos
industriales, sensores y actuadores).

Sistemas SCADA

Componentes de Software.
Los mdulos o bloques de software que permiten
las actividades de adquisicin, supervisin y
control son:
Configuracin
Interfaz grfico del operador
Mdulo de proceso
Gestin y archivo de datos
Comunicaciones

Sistemas SCADA

Componentes de Software.
Configuracin
Permite al usuario definir el entorno de trabajo de su
aplicacin.

Sistemas SCADA

Componentes de Software.
Interfaz grfico del operador
Permite al usuario definir el entorno de trabajo de su SCADA,
adaptndolo a la aplicacin particular que se desea desarrollar.

Sistemas SCADA

Componentes de Software.

Mdulo de proceso
Este mdulo ejecuta las acciones de mando que han sido
preprogramadas a partir de valores actuales de las variables
de campo ledas.

Sistemas SCADA

Componentes de Software.

Gestin y archivo de datos

Se encarga del almacenamiento y proceso de los datos
segn formatos entendibles por los perifricos hardware o
software.

Sistemas SCADA

Componentes de software

Comunicaciones
Se encarga de la transferencia de informacin entre la planta
y la arquitectura hardware que soporta el SCADA, y entre
sta y el resto de elementos informticos de gestin.