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OCW Tema 5 Diagrama de Bloques
OCW Tema 5 Diagrama de Bloques
Seales y Sistemas
DIAGRAMAS DE BLOQUES
Diagramas de bloques.
Seales y Sistemas
Bibliografa
Seales y Sistemas
DIAGRAMA DE BLOQUES
El diagrama de bloques es una forma de
representar grficamente las relaciones
entre las variables de un sistema.
Se usa para representar el flujo de seales
y la funcin realizada por los componentes
del sistema.
La funcin de cada componente se
representa en forma de su funcin de
transferencia.
Seales y Sistemas
Diagrama de bloques
Elementos:
G(s)
+
+
Seales y Sistemas
Y ( s ) = G ( s)U ( s )
Seales y Sistemas
DIAGRAMA DE BLOQUES
Ejemplo
B(s)
+
+
U(s)
Y(s)
A(s)
X(s)
Z(s)
E(s)
C(s)
D(s)
Y(s)=
Y(s)=A(s)X(s)+B(s)U(s)
X(s)=C(s)Z(s)-D(s)Y(s)
X(s)=
Z(s)=E(s)U(s)
Z(s)=
Seales y Sistemas
DIAGRAMA DE BLOQUES
Seales y Sistemas
ALGEBRA DE BLOQUES
Bloques en serie
X(s)
G1(s)
Z(s)
Y(s)
G2(s)
Y ( s) = G2 ( s) Z ( s ) = G2 ( s)G1 ( s) X ( s)
X(s)
G1(s)G2(s)
Y(s)
Y ( s ) = G1 ( s )G 2 ( s ) X ( s )
Bloques en paralelo
X(s)
G1(s)
G2(s)
Y1(s)
Y(s)
+
+
Y2(s)
X(s)
G1(s)+G2(s)
Y(s)
Y ( s ) = Y1 ( s ) + Y2 ( s)
Y ( s ) = G1 ( s ) X ( s ) + G2 ( s ) X ( s)
Y ( s ) = [G1 ( s ) + G2 ( s )]X ( s )
Seales y Sistemas
ALGEBRA DE BLOQUES
Transposicin de sumadores
X1(s)
X1(s)
Y(s)
G(s)
G(s)
X2(s)
X2(s)
Y(s)
G(s)
Y ( s ) = G ( s )[X 1 ( s ) + X 2 ( s )] = G ( s ) X 1 ( s ) + G ( s ) X 2 ( s)
X1(s)
X2(s)
G(s)
X1(s)
Y(s)
G(s)
+
X2(s)
X (s)
Y (s) = G( s) X 1 (s) + X 2 ( s) = X 1 (s) + 2 G( s)
G( s)
1/G(s)
Seales y Sistemas
ALGEBRA DE BLOQUES
Y1(s)
G(s)
X(s)
G(s)
Y1(s)
Y2(s)
G(s)
X(s)
G(s)
Y1(s)
X(s)
G(s)
Y2(s)
Y1(s)
Y2(s)
1/G(s)
Y2(s)
Seales y Sistemas
ALGEBRA DE BLOQUES
Lazo de realimentacin
X(s)
G(s)
-
Y(s)
X(s)
G(s)
1+ G(s)H(s)
Y(s)
H(s)
Seales y Sistemas
ALGEBRA DE BLOQUES
Lazo de realimentacin
X(s)
G(s)
+
Y(s)
X(s)
G(s)
1 G(s)H(s)
Y(s)
H(s)
Y ( s) = G (s) E ( s)
E ( s ) = R( s) + H ( s)Y ( s)
Y ( s) = G ( s ) [ R( s) + H ( s)Y ( s) ] = G ( s) R( s) + G ( s) H ( s)Y ( s )
Seales y Sistemas
Ejemplo:
-Transposicin de
sumador
-Bloques en serie
-Conmutacin de sumadores.
Ejemplo:
Seales y Sistemas
-Lazos de realimentacin
Seales y Sistemas
Ejemplo: