Instrumentación Industrial

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
MECNICA
Departamento de Ciencias de la Energa y Mecnica

Laboratorios de Automatizacin y Mecatrnica
Ing.Msg.Peter Merchn G
ndice
Seales.
Caracterstica Esttica
Caracterstica Dinmica
Impedancia
SENSORES PRIMARIOS
Sensores primarios: Par bimetlico
Sensores primarios: Manmetro de Bourdon
Sensores primarios: Manmetro de membrana
Sensores primarios: Medicin de flujo y caudal
Sensores primarios: Fluxmetro de Pitot
Sensores primarios: Fluxmetros de Obstruccin
Sensores primarios: Rotmetro
Sensores primarios: Turbina
Sensores primarios: Medicin de nivel
Sensores primarios: Fuerza, Par y Torque
SENSORES RESISTIVOS
Sensores resistivos: Potencimetro
Sensores resistivos: Galga extensiomtrica
Sensores resistivos: RTD
Sensores resistivos: Termistor
Sensores resistivos: Magnetoresistencias
2
Sensores resistivos: Fotorresistencias

Sensores resistivos: Higrmetros resistivos
Sensores resistivos: Resistencias detectoras de gases.
SENSORES REACTIVOS
Sensores reactivos: Condensador variable
Sensores reactivos: Condensador diferencial
Sensores reactivos: Reluctancia variable
Sensores reactivos: Corriente de Foucault
Sensores reactivos: Transformadores diferenciales (LVDT)
Sensores reactivos: Sincros
Sensores reactivos: Resolver
Sensores reactivos: Inductosyn
Sensores reactivos: Magnetoelsticos
Sensores reactivos: Efecto Wiegand.
Sensores reactivos: Tacogeneradores
Sensores reactivos: De velocidad lineal.
Sensores reactivos: Caudalmetros electromagnticos
Sensores reactivos: Efecto Hall.
SENSORES GENERADORES
Sensores generadores: Termopares o termocuplas.
Sensores generadores: Piroelctricos
3
Sensores
Sensores
Sensores
Sensores
Sensores
Sensores
generadores:
generadores:
generadores:
generadores:
generadores:
generadores:
Termopares o termocuplas.
Piroelctricos.
Piezoelctricos.
Tacogeneradores.
Fotovoltaicos.
Electroqumicos.
INTRODUCCIN
Sistema Automtico
SISTEMA DE
CONTROL
A/D
Transmisin
Acondicionamiento
de seal
Actuador
MAQUINA Y/O PROCESO

Seales
Adquisicin de datos
Transmisin
Acondicionamiento
de seal
Sensor
El Instrumento en un sistema Mecatrnico
Seales
Las maquinarias y procesos son fuentes de seales de diferente naturaleza:

Temperatura
Presin
Caudal
Posicin
Nivel, etc.
Las seales son importantes siempre y cuando lleven consigo informacin. La
informacin se encuentra en:
La magnitud
Forma de onda
Mximos y mnimos
Tasas de variacin
Frecuencia
Ancho de banda, etc.
Analgicas
Seales
Discretas
Continuas
Dominio del tiempo
Dominio de la frecuencia
Digital
Digital binaria / ON-OFF
Tren de pulsos
9
Modelo de sistema de un instrumento
Instrumento
Termmetro de mercurio
(sensor)
Temperatura
Dilatacin
Motor elctrico
(actuador)
Voltaje
corriente
Velocidad
angular
10
CARACTERSTICA ESTTICA
DE INSTRUMENTOS
CARACTERSTICA ESTTICA
La entrada de un sistema se encuentra relacionada con la salida del

mismo, esta relacin se puede expresar en trminos de:
Una funcin algbrica (O = f(I))
Un grafico que representa la salida (O) versus la entrada.
Un diagrama de la funcin
A esta relacin se la conoce como CARACTERISTICA ESTATICA
12
Un sencillo sensor de peso, con un resorte de constante k
desplazamiento (y)
Peso
(F)
marcador
Peso
(F)
F=K.y
y=F/K
F
13
Motor elctrico de DC
Voltaje
(Va)
Velocidad angular
(W rpm)
14
Deber No.1
1) Suponga que una barra cilndrica de cobre

empotrada de longitud l, radio transversal r y
con un coeficiente de dilatacin lineal a sujeta a
una variacin de temperatura, puede ser tomada
como sensor de temperatura, determine:
Cuales son las entradas y salidas de este sensor (por que?)

Cual es la curva caracterstica (funcin y grafico)
2) Suponga ahora la misma barra de cobre pero de seccin transversal
rectangular a.b, en la cual se aplica una fuerza F en su extremo libre,
encuentre lo mismo que se pide en el literal anterior. Utilice las constante
y elementos que necesite para los clculos as como las dimensiones que
crea conveniente para los grficos.
15
Elementos de la caracterstica esttica

La posibilidad de relacionar la entrada con la salida de un instrumento y
la ecuacin o grfico es lo que se conoce como la caracterstica esttica
del instrumento.
La caracterstica esttica involucra los elementos sistmicos de un
instrumento los cuales son:
a) Rango. Se especifica por los valores mnimos o mximos de la
entrada y la salida.
y(O)
Ymax
(Omax)
Ymin
(Omin)
F (I)
Fmin (Imin)
Fmax (Imax)
16
b) Alcance. Es la mxima variacin de la entrada o la salida. Entonces el

alcance de entrada es Imax Imin y de salida es Omax - Omin
c) Forma de la relacin I-O. La relacin I-O puede ser:
lineal
no lineal
O( I ) Oi( I ) KI a
O Omin
K max
I max I min
O
Omax
a Omin KI min
Omin
Imin
Imax
O( I ) KI a
17
n o oi
N ( I ) O ( I ) Oi( I )
o
oi
O ( I ) Oi( I ) N ( I )
O ( I ) KI a N ( I )
i
n max N ( I )
n
0
nl 0
100
Omax Omin
N(I) es la curva de ajuste de la no linealidad
18
d) Histresis. Un instrumento presenta histresis cuando la relacin

entrada - salida no es la misma si se la desde Imin a Imax que desde Imax a
Imin.
h ob os
H ( I ) Ob ( I ) Os ( I )
h max H ( I )
ob
oi
os
h
i
Omax
h
100
Omin
O( I ) KI+a+Ns(I) para la subida

KI+a+Nb(I) para la bajada
H(I) es la curva de histresis
19
e) Sensibilidad. Es la tasa de cambio de la salida con respecto a la

entrada.
Para un sensor lineal:
Para un sensor no lineal:
Oi( I ) KI a
sens
dO
K
dI
Oi( I ) KI a N ( I )
sens
dO
dN ( I )
K
dI
dt
f) Efecto medioambientales. En general los instrumentos responde no

solo a las entradas normales de seal, sino tambin a seales ajenas al
proceso de medicin. Los efectos medioambientales se clasifican en:
Modificantes
Interferentes
20
Los efectos modificantes alteran la constante K:
K K K
K K M I M
K K KM IM
Bajo los efectos de la seal modificante la

respuesta O(I) del instrumento ser:
O( I ) K I a N ( I )
O( I ) ( K K M I M ) I a N ( I )
O( I ) KI K M I M I a N ( I )
21
Los efectos interferentes alteran la constante a:
a a a
a K I I I
a a K I I I
a
a
Bajo los efectos de la seal interferente la

respuesta O(I) del instrumento ser:
O( I ) KI a N ( I )
a a K I I I
entonces :
O( I ) KI a K I I I N ( I )
22
Un instrumento expuesto a ambos fenmenos presentara una

caracterstica esttica similar a la siguiente:
O( I ) K I a N ( I )
K ' K K M I M a' a K I I I
entonces :
O( I ) ( K K M I M ) I a K I I I N ( I )
O( I ) KI K M I M I a K I I I N ( I )
O( I ) KI a N ( I ) K M I M I K I I I
KM y KI conocen como constantes de acoplamiento medioambiental modificatorio

e interferente respectivamente.
23
g) Resolucin. Representa el mas pequeo incremento de la entrada que

entrega una respuesta. Si un sensor responde con una salida para cualquier
valor de entrada se dice que tiene una resolucin infinita. Cuando el
incremento de la entrada se produce a partir de cero, se llama umbral.
h) Errores. El error se presenta con respecto a un patrn de medida. Hay
principalmente dos tipos de errores importantes en los instrumentos:
sistemticos y aleatorio.
En el sistemtico es conocido e incluso fcil de cuantificar y contrarrestar, en
muchos casos este error. En los aleatorios su origen es muchas veces
desconocido, difcil de compensar y se lo trata estadsticamente. Los errores
llevan a expresar la salida en funcin de bandas de error.
O(I)real=O(I) error
O
Omax
oideal
Omin
h
h
Imax
Imin
I
24
Deber No.2
Del libro John P. Bentley - Principles of Measurement Systems - 4ed
resuelva todos los ejercicios de Caracteristica esttica
25
CARACTERSTICA DINMICA
DE INSTRUMENTOS
INTRODUCCIN
Ningn instrumento o sistema responde instantneamente a un
cambio en las condiciones de la entrada.
El tiempo que le toma responder a un cambio depende principalmente
de la estructura interna del instrumento.
La caracterstica dinmica se encuentra descrita en funcin del tiempo.
Se expresa con mucha frecuencia la caracterstica dinmica en
trminos de la funcin de transferencia de un sistema, lo que involucra
un conocimiento profundo del comportamiento fsico matemtico del
instrumento.
27
O
IDEAL
o3
o2
I
O
i3
o1
t1
o3
o2
o1
i2
t2
Respuestas estticas
i1
t1
t2
i1 i2 i3
REAL
Respuesta
Dinmica
(transitorio)
28
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
El anlisis de la respuesta dinmica de un sistema puede ser realizado
utilizando las ecuaciones que permiten expresar tanto entrada como
salida en el tiempo:
O(t) e I(t)
Estas ecuaciones pueden ser tan sencillas como algbricas o muy
complejas como un sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales. Todo depender de la complejidad del instrumento.
La funcin de transferencia es la relacin de O/I, expresada en el espacio
de la variable de Laplace s y denotada por G, segn la ecuacin:
O( s )
G( s)
I ( s)
s es la variable compleja de Laplace
29
Consideremos el siguiente modelo que representa a un sensor de

fuerza:
k
En el modelo indicado se aplica la fuerza F sobre un elemento de masa

despreciable M, que se encuentra acoplado a una base fija mediante un
resorte de constante k y un amortiguador de constante c. El elemento de
masa despreciable como resultado de la fuerza aplicada se desplaza a lo
largo del eje x.
La ecuacin que gobierna el funcionamiento es:
30
La ecuacin que gobierna el funcionamiento es:
Fx Ma
M0
Fk = fuerza en el resorte
Fc = fuerza del amortiguamiento
Fx 0
F Fk Fc 0
Fk Fc F
dx
Fk kx Fc c
dt
dx
kx c F
dt
F y x son funciones del tiempo cuyo

comportamiento determinara la
caracterstica esttica del sensor
31
Aplicando la transformacin de Laplace a ambos lados de la ecuacin

tenemos:
dx
L (kx c ) L ( F )
dt
kX ( s ) csX ( s ) F ( s )
X ( s )(k cs ) F ( s )
G ( s)
X (s)
1
1/ k
1/ k
F ( s ) k sc 1 c s 1 s
k
c

k
1/ k
G( s)
1 s
32
X(s)
F(s)
La forma de la seal de entrada puede variar como:

I
escaln o paso
pulso
rampa
m
Estas funciones de entrada pueden expresarse en el tiempo y mediante

Laplace de las siguientes formas:
33
escaln o paso
pulso
rampa
0
I (t )
A
I (s)
A
s
si t 0
si t 0
I (t ) 0
0
I (s) A
si t 0
si t 0
si t 0
si t 0
0
I (t )
si t 0
mx
I ( s)
m
s2
34
Si al sistema mecnico indicado anteriormente suponemos que se aplica

una entrada escalos de A (N), entonces la respuesta de salida ser:
1/ k
F ( s)
1 s
A
F ( s)
s
1/ k A
A/ k
X ( s)
1 s s s (1 s )
X ( s)
Y aplicando la transformacin inversa de Laplace tenemos:
A/ k
x(t ) L (
)
s (1 s )
A
t
x(t ) (1 e )
k
1
35
Entonces la respuesta de un instrumento real a un cambio brusco en la

entrada es:
G( s)
1/ k
1 s
A
k
t
36
En funcin del grado de la ecuacin diferencial que relaciona entrada con

salida los sistemas se dividen en:
Orden
Ecuacin
Funcin de transferencia
Cero
O(t ) DI (t )
G( s) D
Primero
Segundo
dO(t )
a1
a0O(t ) I (t )
dt
d 2O(t )
dO(t )
a2
a
a0O(t ) I (t )
1
dt 2
dt
G( s)
1 / ao
a
1
1 s
a0
n2 / a0
G ( s) 2
s 2 n s n2
n2
a0
a
1 a0 a2
a2
2
37
Ejercicios
1.
Determine cual es la funcin de transferencia para un sistema de

tercer orden.
d 3O(t )
d 2O(t )
dO(t )
a3
a2
a1
a0O(t ) I (t )
3
2
dt
dt
dt
2.
Determine cual es la respuesta del sistema mecnico indicado en las

laminas anteriores para una entrada pulso y una entrada en rampa.
38
Deber No.3
Del compendio de ejercicios de instrumentacin resuelva tres ejercicios
relacionados con respuesta dinmica y tres del libro de John P. Bentley Principles of Measurement Systems - 4ed
39
IMPEDANCIA
Para describir un sensor no es suficiente con determinar su caracterstica

esttica y dinmica.
La impedancia es otro factor importante que considera el hecho que al
interactuar con el proceso un sensor necesariamente tiene que tomar energa
del mismo.
Si un sensor interacta con el proceso a tal punto que altera el mismo
entonces se dice que el sensor esta cargando al proceso y aparece un error
por carga.
El concepto de impedancia permite valorar si se produce o no este tipo de
error.
LUIS ECHEVERRIA
LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento

de Energa y Mecnica
40
40
En el proceso de medida de una variable x1 siempre interviene adems otra

variable x2, tal que el producto tiene dimensiones de potencia Po=x1*x2:
Variable medida
Variable que interviene
Fuerza
Velocidad
Caudal
Diferencia de presin
Temperatura
Flujo de calor
Corriente
Diferencia de tensin
Las variables a medir NO MECANICAS, son variables de esfuerzo si se

miden entre dos puntos o dos regiones y son variables de flujo si se miden
en un punto
41
Las variables a medir MECANICAS, son variables de esfuerzo si se miden

en un punto y variables de flujo si se miden entre dos puntos.
Variables de esfuerzo
Variables de flujo
Tensin elctrica
Corriente elctrica
Presin
Caudal volumtrico
Temperatura
Flujo de calor
Fuerza y par mecnicos
Velocidad angular
Para el caso de elementos que se puedan describir mediante relaciones

lineales, la impedancia de entrada Z(s) se define como el cociente entre la
transformada de Laplace de una variable de esfuerzo y la variable de flujo
asociada y la admitancia Y(s) como el inverso de la impedancia El valor de
ambas varia con la frecuencia y a frecuencias muy bajas es conoce como
rigidez y compliancia .
42
Entonces para tener un error de carga mnimo, al medir una variable de

esfuerzo es necesario que la impedancia de entrada sea alta. Entonces si
X1(s) es una variable de esfuerzo, entonces:
X 1( s)
Z ( s)
X 2( s)
P X 1( s) * X 2( s)
Para que P sea pequea X2(s) debe serlo tambin lo que hace que Z(s) sea
grande. Si se mide variables de flujo, como X2(s), entonces para que la
potencia absorbida por el sensor sea pequea X1(s) debe serlo lo cual quiere
decir una pequea impedancia pero una gran admitancia.
Para lograr las condiciones necesarias de medicin a veces es necesario
alterar internamente la estructura de los sensores.
43
ELECCIN DE UN SENSOR
Magnitud a medir
Rango
Resolucin
Exactitud
Estabilidad
Caractersticas de salida
Ancho de banda
Tiempo de respuesta.
Limites de la magnitud a
medir.
Magnitudes medioambientales
Sensibilidad
Tipo: Tensin,
corriente.
Forma de sea:
Unipolar, flotante,
diferencial
Caractersticas de alimentacin
Tensin
Corriente
Potencia
Frecuencia
Estabilidad
Impedancia
Destino
Caractersticas ambientales
Temperatura
Humedad
Ruido elctrico
Ruido mecnico
Agentes qumicos
Atmsfera explosiva
Otros factores
Peso
Dimensiones
Vida media
Costo de adquisicin
Disponibilidad
Tiempo de instalacin
Longitud y necesidad de cables.

Tipo y disponibilidad de conectores.
Situacin en caso de fallo
Costo de mantenimiento y calibracin
Costo de reposicin
44
SENSORES PRIMARIOS
INTRODUCCIN
Son sensores primarios aquellos que permiten obtener a la salida una seal
transducible. Su seal de entrada pertenece a cualquier dominio fsico,
inclusive el elctrico, pero su salida nos es elctrica.
Seal transducible es toda aquella que puede ser convertida en elctrica por
si sola o por la adicin de otros elementos, inclusive otros sensores.
En el siguiente grafico se puede observar un sensor de fuerza mecnico
transducible
46
47
Entre los sensores primarios, ms populares tenemos a:
Sensor
Fenmeno directo
Par bimetlico
Temperatura
Tubo de Bourdon
Presin
Diafragma o membrana
Presin
Tubo de Pitot
Caudal, velocidad de flujo
Sensores de obstruccin
Rotmetro
Flotador
Nivel lquidos
Sensor de presin diferencial
Nivel lquidos
Clula o celda de carga
Fuerza, torque, par
48
PAR BIMETLICO
Se denomina par bimetlico al sensor formado por la unin de dos metales con
distinto coeficiente de dilatacin trmica unidos firmemente. Al cambio de
temperatura el sensor se deforma segn un arco circular uniforme
49
Desplazamiento
Deformacin
Radio de curvatura
Fuerza
Temperatura
Si hA y hB son los espesores de las placas EA y EB son

los mdulos de Young y A y B los coeficientes de
dilatacin
1
6E AEB (hA hB )( A B )T
2 4
R E AhA 4E AEBhA3hB 6E AEBhA2hB2 4E AEBhAhB3 EBhB4
Si hA= hB y E*=EA/EB
1 12( A B )T
R h(14 E 1 )
*
E*
50
Los parmetros usuales de estos sensores son:

Rangos de
temperatur
a
-75C a 540C
0C a 300C
Espesor
10m a 3 mm
Materiales
Varios, vase tabla adjunta
Formas
constructiv
as
voladizo, espiral, hlice, diafragma

y otras.
51
52
El Interruptor de temperatura bimetlico (termostatos)
53
Deber No.4
relacionados con par bimetlico.
54
MEDICIN DE PRESIN
Una de las formas de detectar la presin es en base a la deformacin de
elementos elsticos.
Elemento elstico
Tubo de Bourdon
Membrana y/o
diafragma
Tubo en U: Desplazamiento de columna de liquido
55
UNIDADES
56
Patm
VACIO
Absoluta
Manomtrica
(Gauge)
Relativa
57
DESPLAZAMIENTO DE COLUMNA DE LIQUIDO
58
TUBO DE BOURDON
Normalmente tubo en C.
Seccin transversal no circular
Un extremo se encuentra tapado mientras por el otro ingresa
la presin.
Un extremo se encuentra fijo mientras que el otro se desplaza
libremente, bajo efectos de la presin
Tubo en C
Tubo en espiral
59
60
61
Tipos de manmetros
Tubo en hlice
62
TIPO MEMBRANA O DIAFRAGMA
Usan el principio de deformacin elstica de una membrana o diafragma. Los

dispositivos de membrana tpicos contiene una cpsula dividida por un
diafragma.
Un lado de la membrana est abierto a la presin externa especfica, PExt, y el

otro lado est conectado a una presin conocida, PRef. La diferencia de presin,
PExt - PRef., mecnicamente es la responsable de la deformacin del diafragma.
63
Ecuaciones en base al desplazamiento

del centro
Ecuaciones en base a los esfuerzos

mecnicos
Empotrada
2
Pa r
w(r )
1
64D a
Superpuesta
4
2
4
Pa 5 6 2 r r
w(r )

64D 1 1 a a
Eh3
D
12 1 2
4
2
3PR 2 1 3 r
r
1 1
8e 2 R
2
3PR 2 1 1 r
t
1 3
2
8e R
h es el espesor
es el coeficiente de Poisson
E es el modulo de elasticidad
64
Variantes del manmetro de membrana son:
a)
a) membrana plana
b)
c)
b) membrana corrugada
d)
c) capsula
d) fuelle
65
Medidores de membrana y sus variantes,

manomtricos, absolutos y relativos
66
67
DISPOSITIVO DE PISTON
El manmetro tipo pistn la presin acta

directamente sobre un resorte. La posicin del
pistn en el cilindro esta en directa relacin con la
presin. Se utilizan diferentes mecanismos para
poder visualizar la posicin del pistn. El uso de
este sensor esta relacionado con mediciones
hidrulicas donde se requiere que golpes,
vibraciones o cambios bruscos y momentneos en
la presin no alteren la medicin.
68
RANGOS DE MEDICIN - DETECCION
SENSOR
RANGO
Diafragma y galga
1 6x104 (Kg./cm2)
Bourdon en C y Hlice
1 6x103 (Kg./cm2)
Bourdon en Espiral
1 250 (Kg./cm2)
Fuelle Standard
0.3 2 (Kg./cm2)
Capsula
1 6 (Kg./cm2)
69
MATERIALES DE FABRICACION
SENSOR
MATERIALES
Diafragma y galga
Aleacin de nquel
Inconel
Bourdon en C y Hlice
Acero inoxidable
Aleaciones de cobre
Hastelloy
Monel
Bourdon en Espiral
Fuelle Standard
Bronce fosforoso
Capsula
70
Deber No.5
relacionados con medicin y deteccin de presin.
71
MEDICIN DE FLUJO Y CAUDAL

El flujo se mide como una cantidad volumtrica / msica o una velocidad
instantnea (mas comnmente conocida como velocidad de flujo)
72
UNIDADES
73
Presin diferencial
rea variable
Velocidad
Medidores
volumtricos
Fuerza
Tensin inducida
Desplazamiento
positivo
Placa orificio
Tobera
Tubo Venturi.
Tubo Pitot
Tubo Annubar
Rotmetro
Vertedero con flotador para canales abiertos

Turbina
Sondas ultrasnicas
Placa de impacto
Medidor magntico
Disco giratorio
Pistn oscilante
Pistn alternativo
Medidor rotativo
Torbellino
Cicloidal
Birrotor
Oval
Medidor de frecuencia de termistancia, o

74
condensador o ultrasonidos
Medidores
msicos
Trmicos
Diferencia de temperatura en
dos sondas de resistencia
Momento
Medidor axial
Medidor axial de doble turbina
Par
giroscpico
Tubo giroscpico
Fuerza de
Coriolis
Tubo en vibracin
Presin
Diferencial
Puente hidrulico
75
Conceptos importantes de fluidos para sensores y medidores:
Los tipos de flujo en tubera pueden ser predichos mediante el nmero de

Reynolds
v D
Re
= densidad del fluido
v = velocidad media
D = dimetro de la tubera
= viscosidad dinmica
del fluido
Con Re < 2000 el fluido es laminar, con Re > 4000 es turbulento y entre
los dos se presenta el transicional.
76
La ecuacin de Bernouilli relaciona la velocidad del fluido v, la presin del

fluido p y la altura h de un punto fijo.
p1 v12
p2 v22
h1
h2
g 2 g
g 2 g
No friccin
No intercambio de energa
Flujo laminar
Densidad constante (incompresible)
77
TUBO DE PITOT
Para CANAL ABIERTO:
v 2 p1 p2
h0 h
2g g g
p1 gh0
v 2 2gh
v 2gh
v c 2gh
78
Para CANAL CERRADO:
Orificio de impacto
v2
p
p1
2g g g
v
2
(p1 p)
2
v (p1 p)
2
v C (p1 p)
79
Tubos de Pitot para medicin puntual
El tubo de Pitot puntual debe

insertarse en un punto en el cual
la velocidad corresponde a la
promedio
El orificio de impacto debe
apuntar directamente contra la
direccin del fluido con una
desviacin tolerable de +/- 7
80
Tubos de Pitot para medicin promedial
81
Deber No.6
Consulte el desarrollo de la ecuacin para calcular la velocidad de

flujo de un fluido compresible considerando que:
a) La velocidad del fluido es subsnica
b) La velocidad del sonido es supersnica
Adems consulte aplicaciones del Pitot.
82
Instalacin del Tubo de Pitot
83
DISPOSITIVOS DE OBSTRUCCIN O PRESIN DIFERENCIAL

Creamos a lo largo de una tubera una diferencia de presin, por medio de
una obstruccin u otro mecanismo.
p1 p2
v22 v12
v1 A1 v2 A2
v2
Q A2
2(p1 p2 )
2
A2
1

A
1
2(p1 p2 )
2
A2
1

A
1
Si los tubos son circulares:

A2 (d / 2) d

A1 (D / 2) D
entonces:
Q A1
2(p1 p2 )
1 2
Qreal = C.Q
Vreal = C.v
84
Dispositivo de presin diferencial: Tipos
Dall
Venturi
Placa - orificio
Boquilla
Cono V
Cua
Pitot
Codo
85
Expresiones generales de los dispositivos de presin diferencial
v k
Q kA
W kA h
v=velocidad de flujo,
Q=caudal,
W=flujo msico,
h=diferencia de presin
k=coeficiente de descarga,
A=seccin de la tubera
86
DISPOSITIVO PLACA ORIFICIO (ORIFICE PLATE)
87
Prdida de carga vs.
88
Tipos de orificios
QUADRANT
RADIUS
STAMPED
45
A
e
BEVEL
DIA.
LINE I.D.
LINE I.D.
(1)Orificio tipo restrictivo

(2)Orificio universal
(3)Orificio de doble dimetro
(4)Orificio concntrico estndar
(5) Orificio doble en cuadrante
(6) Orificio excntrico
(7)Orificio segmental
89
Tipos de biselados
90
Ubicacin de las tomas de presin y detalles de diseo
Radius Taps
Corner Taps
Flange Taps
91
92
93
Aplicabilidad del sensor:
94
Deber No.7
Disee completamente un dispositivo placa orificio para medir el
caudal de agua que circula por una tubera de 12 cm de dimetro,
para un mximo caudal de 12.52 lts/s.
Para el calculo de coeficientes aydese del desarrollo terico que

encuentra en:
http://www.flowmeterdirectory.com/flowmeter_orifice_cal
c.html
95

Rotmetro.
El rotmetro esta conformado por un
elemento flotador que flota sobre un liquido
en movimiento. Este elemento al compensar
con su peso las fuerzas ejercidas por el
empuje del fluido y el arrastre provocado por
el mismo nos permite calcular la velocidad de
flujo y el caudal. El flotador genera una cada
de presin constante al paso del fluido con
respecto a la pared del tubo. La posicin de
medicin de este sensor debe ser siempre
vertical y el fluido circulara siempre aguas
arriba.
LUIS ECHEVERRIA

de Energa y Mecnica
96
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LUIS ECHEVERRIA

de Energa y Mecnica
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de Energa y Mecnica
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100
100

-Construccin simple y robusta
-Alta confiabilidad
-Baja perdida de carga
-Aplicable a gran cantidad de gases y lquidos
-Rango de operacin en agua entre 0.04m3/h
a 150 m3/h
-Rango de operacin en aire entre 0.5 m3/h a
3000 m3/h.
-Presin tpica mxima de 40 bar.
-Bajo costo de compra y de instalacin.
-Temperatura de operacin de hasta 400C.
LUIS ECHEVERRIA

de Energa y Mecnica
101
101
LUIS ECHEVERRIA

de Energa y Mecnica
102
102
DEBER
Deduzca la caracterstica esttica del Rotmetro, aydese del anlisis
detallado de su funcionamiento que lo puede encontrar en el libro de
Instrumentacin Industrial de Creus, el libro electrnico The
Measurement Instrumentation and Sensors Handbook o en la direccin
electrnica:
http://www.efunda.com/designstandards/sensors/flowmeters/flowmeter
_va.cfm
LUIS ECHEVERRIA

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103
103

Placa de impacto.
LUIS ECHEVERRIA

de Energa y Mecnica
104
104

- Para medicin de altos niveles de
fluido con moderada presicin.
- Puede medir lquidos sucios.
-Se lo puede utilizar como interruptores
activados por caudal.
-Su comportamiento general es muy
parecido al del rotmetro.
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Turbina axial
R
a
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Pared de acople
Cuerpo del sensor
Sensor secundario
Imn del sensor secundario
Bobina del ss.
Aspas/paletas.
Soporte de aspas.
Rodamientos
Eje de las aspas.
Soporte del difusor
Difusor
107
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MEDICIN DE NIVEL
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MEDICIN DE NIVEL
Flotador:
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MEDICIN DE NIVEL
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115
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MEDICIN DE NIVEL

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FUERZA Y PAR
Celdas de carga:
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FUERZA Y PAR
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FUERZA Y PAR
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DEBER
Demostrar la formula el siguiente esquema:
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120
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SENSORES RESISTIVOS
SENSORES RESISTIVOS
Sensor
Fenmeno directo
Potencimetro
Desplazamiento
Galga extensiomtrica
Desplazamiento
Detectores resistivos de temperatura

( RTD )
Temperatura
Termistor
Temperatura
Magnetorresistencias
Desplazamiento
Fotorresistencias
Desplazamiento
Higrmetros resistivos
Humedad
Resistencias detectoras de gases
Concentracin de gases
LUIS ECHEVERRIA

de Energa y Mecnica
122
122
SENSORES RESISTIVOS
La resistencia elctrica de un material puede variar por:
Variacin de la longitud del material
Variacin del rea transversal del material
Variacin de la resistividad
l
R
A
Variacin de temperatura
Obstruccin o alteracin de la movilidad de los portadores de carga
elctrica
123
POTENCIMETROS
E
l
A
l
R
A
124
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128
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Potencimetros especiales:
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de Energa y Mecnica
129
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de Energa y Mecnica
130
130
GALGAS EXTENSIOMTRICAS
La galga extensiomtrica es uno de los sensores resistivos de uso ms
extendido para detectar microdesplazamientos en funcin de la
deformacin de hilos o cintas metlicas o semiconductoras. Es asociado a
la deteccin de deformaciones por traccin o compresin, junto a las
celdas de carga.
R
G L
RO
L
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G 1 2
L
Resistividad inducida por la

deformacin o efecto piezoelctrico
oscila alrededor de 0.4

de Energa y Mecnica
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131
Metal
Hierro colado
Acero dulce
Aluminio
Cobre
Nquel
Plomo
0.17
0.26
0.33
0.36
0.30
0.40
R
2
G1 L G 2 L
RO
G1 = 100 a 175 p
= -140 a -100 n
G2 = 4 para p
10 para n
LUIS ECHEVERRIA
G 1 + 2 + 0.4 1 + 2*0.3 + 0.4 2
Material
Composicin %
Advance o Constantan
Nichrome V
Isoelastic
Karma
Armour D
Platino Tungsteno
Platino
Niquel
Monel
Manganina
45 Ni, 55 Cu
80 Ni, 20 Cr
36 Ni, 8 Cr, 0.5 Mo, 55.5 Fe
74 Ni, 20 Cr, 3 Al, 3 Fe
70 Fe, 20 Cr, 10 Al
92 Pt, 8 W
100 Pt
100 Ni
67 Ni, 33 Cu
84 Cu, 12 Mn, 4 Ni
2.1
2.1
3.6
2.0
2.0
4.0
6.1
-12.1
1.9
0.47

de Energa y Mecnica
132
132
Elementos caractersticos de una galga.
Dimensiones fsicas,
Soporte
Patrn de la galga
Resistencia
Material
eje activo
longitud del
soporte
longitud activa
longitud de
la galga
ancho de galga
marcas de alineacin
ancho del soporte
eje pasivo
133
LUIS ECHEVERRIA

de Energa y Mecnica
134
134
Galgas uniaxiales
Galgas multiaxiales o rosetas
Roseta XY en T
0 90
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Rosetas XY a dos
ngulos
Roseta YY
Roseta XY en T 0
90

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Rosetas XY a dos
ngulos
Roseta apilada XY en
T 0 90
135
135
Rosetas multiaxial
0 90 120
Roseta en puente
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Rosetas en delta
0 60 120
Roseta multiaxial
45 90 125
Cadena de galgas

de Energa y Mecnica
Roseta apilada rectangular

0 45 90
Cadena de rosetas
136
136
Soporte.- Existen galgas extensiomtricas, sin soporte sin embargo las galgas
ms usuales son aquellas que tienen soporte. La galga con soporte consiste en
una grilla de fino alambre o lamina metlica o semiconductora pegada a el
soporte por medio de una fina capa de adhesivo. Cuando el soporte se
deforma, su deformacin es transmitida a la galga a travs del adhesivo. Los
materiales mas usuales para los soportes son papel, fenol o epoxy, poliamida y
otros en menor proporcin.
Resistencia.- Las resistencias de las galgas dependen del material y esta
directamente relacionada con su sensibilidad, de tal manera que si su
sensibilidad es alta tambin lo ser su resistencia. Las galgas metlicas por lo
general son de baja resistencia, menores a 1000 , mientras que las galgas de
semiconductor presentan resistencias mucho ms altas (mayor a 1000 ).
LUIS ECHEVERRIA

de Energa y Mecnica
137
137
RESISTENCIAS DETECTORAS DE TEMPERATURA

(RTD)
Son sensores de origen metlico fundamentados en el principio de
variacin de resistencia por cambio de temperatura.
Su funcionamiento se rige por la ecuacin de Callendar-Van Dusen:
2
R
T
T
T
T
1 . T .
1
1
.

R0
100 100
100 100
Aunque es muy utilizada su aproximacin lineal:

R = R0(1 + T )
El sensor presenta una caracterstica esttica lineal bastante clara.
LUIS ECHEVERRIA

de Energa y Mecnica
138
138
Los coeficientes A, B y C para un RTD de platino, de acuerdo al estndar

IEC 751-2 (ITS90) son:
A = 3.9083 x 10
B = 5.775 x 10
C = 4.183 x 10
12
Es muy frecuente que se utilice la aproximacin lineal del RTD, en

cuyo caso y conociendo la resistencia del sensor a 100 C (R100),
podemos fcilmente calcular , as:
R100 R 0
100R 0
LUIS ECHEVERRIA

de Energa y Mecnica
139
139
Los RTDs se construyen de dos formas, con alambre o delgadas cintas de

metal (film), como se observa en la figura 1.
a)RTD de bobina de alambre
a)RTD de film
140
Materiales.
Rango
(C)
-200 a 260
0.00427
Bajo costo
-200 a 200
0.00300
0.00385
Alternativa de bajo costo

al platino en pequeo
rango.
-80 a 260
0.00672
Bajo costo, limitado rango

de temperatura
Nquel - Hierro
-200 a 200
0.00518
Bajo costo
Platino
-240 a 660
0.00385
0.00392
Buena precisin
Material
Cobre
Molibdeno
Nquel
Comentario
141
Instalacin del RTD
142
Numero de cables de conexin

de los RTD y su forma interna
a
b
a
143
Tubos de proteccin
o Thermowell
144
Cabezas
Bloque de terminales
Neplos, roscados y uniones
145
Configuraciones finales
146
147
TERMISTOR
THERMally sensitive resISTOR

Es un sensor resistivo de temperatura de materiales semiconductores
(estado slido). Los termistores pueden ser sensores de temperatura de
coeficiente positivo (PTC) o de coeficiente negativo (NTC). Los NTC son
principalmente usados como sensores y los PTC en control electrnico. Los
estndares aplicables al PTC son EN 60738-1, IEC 60738-1, DIN 44081 y
DIN 44082
148
Caractersticas estticas
PTC
NTC
149
Puntos especiales en la caracterstica esttica del PTC
R 2 R1e ( T 2T1)
RPTC=f (TPTC)
RN es la resistencia medida a
temperatura TN.
Zona de uso del
termistor
Rmin es la resistencia a temperatura

Tmin
Rref es la resistencia de referencia
que se presenta a una Tref.
R2
)
ln( R 2) ln( R1)
R1
T 2 T1
T 2 T1
ln(
150
Materiales y fabricacin
Mezclas de carbonato de bario, oxido de titanio, titanatos de
estroncio, bario , plomo o silicio, que cumplen con las caractersticas
trmicas y elctricas deseadas son pulverizadas y comprimidas en discos,
arandelas, barras, tabletas rectangulares o cilindros, dependiendo de la
aplicacin, sinterizndolas a temperaturas menores a 1400 C, para
posteriormente aadirles los contactos dependiendo de la presentacin y
aplicacin para finalmente recubrirles o colocarles una carcasa
151
Termistores NTC
El NTC esta compuesto de xidos metlicos, de los cuales, los xidos
ms comnmente usados son de manganeso, nquel, cobalto hierro,
cobre y titanio. La fabricacin de los termistores usa tecnologa de
manejo de cermicas y bsicamente el proceso consiste en mezclar dos
o mas xidos metlicos y compactarlos en funcin de la geometra que
se desea, luego se seca y se sinteriza a alta temperatura. Variando los
tipos de xidos, sus proporciones y la atmsfera de sinterizacin se
pueden alcanzar un amplio rango de resistividades y coeficientes de
temperatura. El NTC funciona en base al aumento de portadores, al
romperse enlaces moleculares y atmicos, como resultado del aumento
en la temperatura.
El rango operativo del NTC se encuentra entre los 50C y 150 C para
un buen numero de sensores, y hasta 300 C para sensores en bulbo de
vidrio.
152
153
El valor de la resistencia del NTC (nominal), por lo general esta referida a

25 C
1
A B ln( R ) C(ln( R )) 3
T
R R 0e
1 1
B( )
T T0
Ecuacin de Steinhart Hart
Aproximacin exponencial
R0 es la resistencia a una temperatura de referencia T0 (en kelvin)

o B es la temperatura especifica del material y su valor esta entre 2000
y 5000 K
154
Tipos de NTC
Termistores NTC de burbuja
155
156
Tipo
Aplicacin
Burbuja simple
Ambientes no agresivos e inertes

Procesos donde el montaje se encuentre libre de esfuerzos o deformaciones que puedan
afectar al sensor
Burbuja vidriada
Puesto que el vidriado que cubre al sensor es muy sensible se aplica este sensor para
procesos pasivos, pues su estabilidad es altsima
Burbuja robusta
La finsima capa de vidrio que lo cubre permite ms estabilidad que los del grupo
anterior por lo que se sugiere en sensorizacin remota.
Probetas miniaturizadas de vidrio
Su fcil manipulacin permite usarlas en lquidos.
Probetas de vidrio
Es el termistor NTC ms fcil de manejar, durable y estable por lo que se aplica en un

amplio rango de procesos que no presenten riesgo de golpes fuerte, intensas vibraciones
o impactos.
Rodillos de vidrio
Los conectores axiales los hacen ideales para montaje en circuitos impresos.
Burbujas en bulbo de vidrio
Aplicaciones generales
157
Termistores NTC de contactos metalizados
158
159
160
Aplicaciones del termistor
Termostato
Sensor de flujo
Sensor de nivel ON/OFF
161
MAGNETORRESISTENCIAS
Si aplicamos un campo magntico a un conductor por el que circula una
corriente elctrica, dependiendo de la direccin del campo, adems de la
tensin Hall hay una reduccin en la corriente por el desvi de electrones
por el campo.
En la mayora de conductores el efecto es de segundo orden pero en los
materiales anistropicos, como en los elementos ferromagnticos este
efecto es muy acusado, con variaciones del 2% al 5%.
La relacin de la resistencia a la variacin del campo es cuadrtica
162
Fabricacin y caractersticas
Como materiales de fabricacin se utiliza principalmente el permalloy
(aleacin de hierro y niquel). El material se lo deposita en un sustrato de
vidrio.
Las aplicaciones se encuentran entre la medicin de campo magntico

y las aplicaciones indirectas.
163
164
FOTORRESISTENCIAS (LDR)
Estos sensores estn basados en la variacin de resistencia de un
semiconductor por incidencia de radiacin ptica (radiacin electromagntica
de longitud de onda entre 1mm y 10 nm)
La relacin entre la resistencia de un fotorresistor y la iluminacin E

(densidad superficial de energa recibida expresada en luxes), es
fuertemente no lineal y su modelo simple es:
R=AE
Donde A y dependen del material y de la forma de fabricacin. Par el SCd
el valor de esta entre 0.7 y 0.9
165
166
167
HIGRMETROS RESISTORES
La humedad es la cantidad de vapor de agua presente en un gas o el agua
que es absorbida por un liquido o slido. La masa de vapor de agua
contenida en un volumen dado de gas (g/m3) se denomina humedad
absoluta. Normalmente se mide la denominada humedad relativa que es la
relacin entre la presin parcial de vapor de agua presente y la necesaria
para que hubiera saturacin a una temperatura dada, expresada en tanto
por ciento.
La mayora de los aislantes elctricos presentan un descenso de su
resistencia al aumentar la humedad. Si se puede medir esta variacin de la
resistencia tenemos un higrmetro resistivo.
168
La relacin resistencia humedad es marcadamente no lineal.
169
Materiales higroscpicos.
Como materiales higroscpicos se emplean soluciones acuosas de: ClLi,
F2Ba, P2O5 depositadas sobre un sustrato plstico en zigzag entre dos
electrodos.
En uso de estos sensores es casi exclusivo para la deteccin de humedad.
Muy pocas veces se los utiliza como sensores secundarios.
170
RESISTENCIAS DETECTORAS DE GASES.

A alta temperatura, la conductividad volumtrica o superficial de algunos
xidos semiconductores varan en funcin de la concentracin de oxigeno
del ambiente en el que estn, debido a la presencia de defectos en la
estructura cristalina, con un dficit de tomos de oxigeno. Al aumentar la
temperatura el O2 absorbido se disocia y sus electrones neutralizan el
exceso de metal y reducen la conductividad. La relacin entre la
conductividad volumtrica y la presin parcial de oxigeno pO2 a
temperaturas superiores a 700 C es:
Ae
kTA
E
pO 2
1
n
Donde A es una cte, EA es la energa de activacin para la conduccin, y n

es una cte que depende del tipo de defecto predominante en el material y
que determina el equilibrio entre este y el oxigeno. Para el TiO2 esta entre
-4 y -6.
171
Una limitacin de estos sensores es que no pueden emplearse para

medidas de gases en soluciones acuosas por que el agua y las sales se
difunden en el semiconductor y afectan a su conductividad.
Ventajas de esta forma de sensar es el bajo costo de los xidos y las
tcnicas para procesarlos, su alta sensibilidad, pequeo tamao, alta
fiabilidad y robustez.
Algunos materiales que se utilizan son TiO2, ZnO, Fe2O3, WO3, MgCr2O4
y Co3O4.
La alta temperatura se obtiene con un calefactor de platino dentro o
alrededor del sensor, o impreso en el dorso de la base de cermica que
sustenta al sensor
172
SENSOR DE OXIDO DE ESTAO

Hay sensores para detectar H2, CH4, C4H10, CO y gases de alcoholes. Se
aplican en la deteccin de fugas de gases, procesos de fermentacin,
control de la calidad del acondicionamiento de aire y ventilacin, alarmas
contra incendios, etc.
173
SENSORES REACTIVOS
SENSORES REACTIVOS
Sensor
Fenmeno directo
Condensador variable
Condensador diferencial
Reluctancia variable
Corriente de Foucalt
Transformadores diferenciales (LVDT)
Desplazamiento
Desplazamiento
Desplazamiento
Desplazamiento
Desplazamiento
Sincros
Desplazamiento
Resolvers
Dsplazamiento
Inductosyn
Desplazamiento
Magnetoelasticos
Esfuerzo, deformacin
Efecto Wiegand
Desplazamiento, campo magnetico
Tacogeneradores
Tacometro
De velocidad lineal
Caudalmetros electromagnticos
Efecto Hall
Velocidad
Caudal
Desplazamiento
LUIS ECHEVERRIA

de Energa y Mecnica
175
175
PLANTEAMIENTO GENERAL DE LOS SENSORES CAPACITIVOS
A
C o r
d
E+
E
E+ + E= 0
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
E+= /20
E= /20
E= /0
d
E+
E
E+ + E= 0
C = capacidad del condensador

o =constante dielctrica del vacio
r =constante dielctrica relativa del material
A = rea transversal de la placa.
d =distancia entre placas
176
Considerando el efecto de borde tenemos:
la l
C o r 1
d
a
ln d 1 1 ln 2
177
Estructuras de condensadores importantes en Instrumentacin
A1
A2
1
2
d1
d2
o
d
1 A1 2 A2
o1 2 A
C
d1 2 d 21
178
2r
2r2
d
h1
h
2h
C o r
ln( rr12 )
h2
2r1
C o
1h1 2 h2
2 ln(1 dr )
179
DEBER
Demostrar las formulas de las dos ultimas laminas
180
El sensor capacitivo
x
d
x
x
xd
o r A
xl
Cd
o r a
Cd o r al
x
o a(1 r )
d
181
182
DEBER
Hallar las expresiones de x para cada uno de los

sensores de la lamina anterior
183
Aplicaciones del sensor capacitivo
sensor de presin capacitivo
medidor de composicin de la
mezcla gasolina-etano
galga extensiomtrica capacitiva
inclinmetro diferencial capacitivo
184
sensor de presin capacitivo
185
sensores capacitivos de nivel
186
Ventajas de los sensores capacitivos

Error por carga mecnica mnimo.
No errores por friccin o histresis.
No se necesita mucho esfuerzo para desplazar la parte mvil.
Como las placas tienen poca masa la inercia es mnima.
Estabilidad y repetibilidad elevadas.
Alta resolucin.
Los valores habituales de C suelen estar entre los 1 y 500 pF.

La frecuencia de alimentacin suele ser superior a 10 kHz
187
El sensor capacitivo diferencial
C1
o r A
dx
d
d
C2
o r A
dx
Los sensores capacitivos diferenciales se emplean para medir

desplazamientos entre 10-13 y 10 mm, con valores de capacidad del orden
de 1 a 100 pF
188
Otras formas de condensadores diferenciales
189
PLANTEAMIENTO GENERAL DE LOS SENSORES INDUCTIVOS
La inductancia se expresa como:

LN
di
donde N es el numero de vueltas
de la bobina, i la corriente y el flujo magntico
El flujo magntico viene relacionado con la
fuerza magnetomotriz M y la reluctancia R
como:
M Ni
R
R
Entonces:
N2
L
R
190
Para una bobina de seccin A y longitud l, R viene dada por:
l
1 lo
1 l
R
o r A o Ao o r A
1
Si el circuito magntico incluye tramos

de material ferromagntico y tramos de
aire la reluctancia R es:
l
1 l0
R
0 r A
0 A0
1
Donde A0 es el rea de aire y l0 su longitud

191
l2,A2
l0
l1
l2
R
0 A0 0 r A1 0 r A2
R2
R3
R1
l3,A3
R0
0 r
l1,A1
l0,A0
l3
l4
0 r A3 0 r A4
R4
l4,A4
192
Sensores de reluctancia variable
193
l
l
or
2l
1 2x
1 4l
1 6l
0 la 0 r la 0 r la
1 2x
1 10l
0 la 0 r la
1
10l
2 x
0la
r
0laR 2 x
x
l o
l
0laR
0laN 2
2
2L
10l
5l
5l
r
194
La aplicacin de una inductancia variable esta sujeta a serias limitaciones:

Los campos magnticos parsitos afectan a L.
La relacin entre L y R no es constante sino que varia hacia los
extremos del dispositivo pues el campo no es uniforme.
El flujo magntico disperso es mayor que el flujo elctrico disperso en
los conductores. esto limita el alcance de medidas para una longitud
determinada y es una fuente de interferencias.
La temperatura de trabajo debe ser inferior a la de Curie.
Entre las ventajas se cita:
Les afecta poco humedad ambiental y otros contaminantes.
Alta sensibilidad.
Entre los materiales tenemos:

Con nucleo de aire se puede trabajar a altas frecuencias pero su
variacin de inductancia pequea.
195
Con ncleos ferromagnticos, la frecuencia de trabajo no puede rebasar

unos 20 kHz
196
Aplicaciones
Adems de sensor de desplazamiento lineal y angular tenemos las
siguientes aplicaciones:
espesor
presin
197
Sensores basados en la Corriente de Foucalt

La impedancia de una bobina por la que circula una
corriente alterna si se introduce una superficie
conductora dentro de su campo magntico. Ello es
debido a que se inducen corrientes de Foucault, en la
superficie, que crean su propio campo magntico,
opuesto al de la bobina. Cuando mas prximo estn
la bobina y la superficie, mayor es el cambio de
impedancia.
Para emplear este fenmeno en los sensores, el
espesor del material donde se inducen las corrientes
debe ser lo suficientemente grande comparado con la
profundidad de penetracin de aquellas y viene dada
por:
198
1
f
donde: es la conductividad del material, su permeabilidad y f la

frecuencia de la corriente
199
La ventaja de estos sensores es que no requiere de materiales

ferromagnticos para su funcionamiento
200
Transformadores diferenciales (LVDT)

El transformador diferencial variable lineal es un dispositivo de sensado de
posicin que provee un voltaje de salida de AC proporcional al
desplazamiento de su ncleo que pasa a travs de sus arrollamientos. Los
LVDTs proveen una salida lineal para pequeos desplazamientos mientras el
ncleo permanezca dentro del bobinado primario. La distancia exacta es
funcin de la geometra del LVDT.
El LVDT es parecido a cualquier otro transformador, el cual consta de un

bobinado primario, bobinado secundario y un ncleo magntico. Una
corriente alterna, conocida como la seal portadora, se aplica en el
bobinado primario.
201
Dicha corriente alterna en el bobinado primario produce un campo

magntico variable alrededor del ncleo. Como en cualquier
transformador, el voltaje de la seal inducida en el bobinado secundario
es una relacin lineal del nmero de espiras. La relacin bsica del
transformador es:
Vout N out
Vin
N in
Donde:
Vout=Voltaje de salida
Vin=Voltaje de entrada
Nout=Numero de espiras de salida
Nin=Numero de espiras de entrada.
202
Cuando el ncleo de hierro se desplaza a lo largo del transformador , las

espiras cercanas son afectadas por el ncleo provocando un nico voltaje
de salida.
El LVDT indica la direccin de desplazamiento debido a que las salidas de

los dos bobinados secundarios se encuentran mutuamente balanceadas.
Los bobinados secundarios se conectan en sentido opuesto, as, cuando
el mismo campo magntico variable se aplica a ambos bobinados
secundarios, sus voltajes de salida tienen igual amplitud pero diferente
203
signo. Las salidas de los dos bobinados secundarios se suman, simplemente

conectando los bobinados secundarios a un punto comn de centro.
204
El LVDT presenta una relacin lineal entre el voltaje y el desplazamiento

siempre y cuando el ncleo se exponga a todas las espiras del bobinado
primario.
205
Construccin de los LVDTs
206
Ventajas y desventajas del LVDT

Ventajas:
Relativamente bajo costo por su popularidad.
Slido y robusto, capaz de trabajar en ambientes difciles.
No hay resistencia por friccin ya que el ncleo se desplaza sin topar las
bobinas lo que determina una infinita vida de servicio.
Alta resistencia al ruido por sus seales altas y alta impedancia elctrica
de salida.
Histresis despreciable
Resolucin tericamente infinitesimal. Realmente, la resolucin en el
desplazamiento esta limitada por la resolucin de los amplificadores y
medidores de voltaje usados para procesar la seal de salida.
Pequeo tiempo de respuesta, simplemente limitado por la inercia del
ncleo de hierro y el tiempo de respuesta de la electrnica de
acondicionamiento.
No se produce un dao permanente si el LVDT excede su rango de medida.
207
Desventajas:
El ncleo debe permanecer en contacto directa o indirectamente con el
objeto bajo medicin, lo cual no siempre es ni posible ni deseable.
La respuesta dinmica esta limitada a 1/10 de la frecuencia de
resonancia de la frecuencia de resonancia del LVDT, esto es alrededor
de 2 kHz
Especificaciones de los LVDT comerciales:

1. Entrada. La entrada es una seal sinusoidal de 3 a 15 Vrms a una
frecuencia de 60 a 20000 Hz. Las seales ms comunes son 3V a 2.5
kHz o 6.3 V a 60 Hz.
2. Alcance. Los rangos del sensor van de 125 um a 75mm.
3. Sensibilidad. Los usuales rangos de sensibilidad van de 0.6 a 30 mV
por 25 um, bajo una excitacin de 3 a 6 V. Normalmente al aumentar
la frecuencia aumenta la sensibilidad.
208
4. Nolinealidad. La nolinealidad es de alrededor de 0.5% a toda escala.
209
Aplicaciones
210
Transformadores variables, sincros y resolver.

Transformadores variables: Si en un transformador uno o varios de sus
devanados pueden desplazarse linear o angularmente entre ellos, variando
el acoplamiento magntico entre ellos, entonces tambin variaran las
tensiones inducidas, si algunos de los devanados se alimenta con tensin
alterna.
Sincros: Es un transductor electromecnico cuyo acoplamiento magntico
varia de acuerdo a la posicin del elemento rotatorio. En este sistema una
rotacin mecnica es transformada en un grupo nico de voltajes de salida.
Consta de un estator cilndrico de material ferromagntico, con tres
devanados dispuestos a 120, conectados en estrella y en rotor en forma
de H, tambin de material ferromagntico con uno o tres devanados que
giran solidarios al eje, cuya rotacin se va a sensar. Los contactos con el
rotor se lo hace por medio de anillos y escobillas. Se aplica al rotor una
tensin alterna de 50, 60, 400 o 2600 Hzy el estator hace de secundario.
211
212
213
Existen dos tipos de sincros: los de par y los de control. Trabajan normalmente en dos
unidades, como indica el diagrama, siguiente:
Una de las unidades consiste en lo que se

denomina transmisor de par, TX, y la otra en
el receptor de par, TR. Se emplea la
configuracin para transmitir informacin
angular de un eje a otro con la potencia
necesaria para posicionar este segundo eje
(normalmente el de un indicador analgico)
214
Resolver: Al igual que los sincros el resolver es un transformador variable.

El resolver tiene dos bobinas a 90 en el estator y una sola bobina en el rotor
alimentada corriente alterna. Una entrada por medio del eje del rotor
provoca voltajes alternos proporcionales a seo y coseno, en las bobinas del
estator.
215
Inductosyn
Es un transductor electromagntico utilizado para la medida de desplazamientos
lineales, con precisin del orden de micras. Se emplea en mquinas medidoras de
coordenada y mquinas herramientas de control numrico.
Estructura.
El transductor consta de tres circuitos formando una especie de rectngulos de
alambre y acopladas magnticamente. El primero es denominado escala fija (o
simplemente escala) y situada paralela al eje de desplazamiento y los otros se
encuentran sujetos a una pieza mvil sobre la anterior, que puede deslizarse a lo
largo de esta pero sin toparla, en el mismo sentido del movimiento, denominada
deslizador
La escala esta formada por circuito impreso con pistas en forma de onda
rectangular, que presentan un paso de 0.1 plg, 0.2 plg o 2 mm mientras que el
deslizador, de aproximadamente 4 plg, tiene dos circuitos mas pequeos, frente a
frente con los de la escala, similares en forma pero desfasados un cuarto de ciclo.
El deslizador se mueve sobre la escala a una distancia de 0.007 plgs.
216
217
218
Operacin.
Cuando se alimenta la escala con una seal sinusoidal alterna, en cada uno de los
circuitos del deslizador se induce una tensin proporcional funcin del
desplazamiento lineal X y el paso de onda de la escala S. Si el voltage de entrada
es
entonces los voltajes de salida son:
La amplitud varia entre un mximo y un mnimo segn las que los circuitos fijo y
mvil estn en ciclo o desfasados de paso. La medida se realiza sumando el
nmero de ciclos de seal de salida completos, ms la variacin dentro de un ciclo.
La indeterminacin del sentido se resuelve comparando la fase de los dos
captadores.
219
Magnetoelsticos o Magnetoestrictivos
Los sensores magnetoestrictivos se fundamentan en la magnetoestriccin, la cual

se define como la presencia de esfuerzos en un material cuando se encuentra en
presencia de campos magnticos. Estos esfuerzos pueden incluso inducir
deformaciones en el material. Un material magnetoestrictivamente positivo se
expande en presencia de campo magntico y un material magnetoestrictivamente
negativo se comprime.
Los metales utilizados en estos sensores son el hierro, nquel o cobalto
Los sensores magnetoestrictivos trabajan fundamentados en tres efectos: el efecto
magnetoestrictivo, el efecto Villari y el efecto Wiedemann.
220
Sensores de efecto Villari. Cuando en un material magnetoestrictivo aparecen

esfuerzos entonces sus propiedades magnticas como el coeficiente de permeabilidad
cambian.
Fuerza
Material magnetoestrictivo
Fuerzas
Bobinas
221
Sensores de efecto Wiedemann. Una torsin mecnica, aparece en un alambre

magnetoestrictivo, por el que circula una corriente, en el lugar donde se aplica un
campo magntico axial.
222
Sensor de efecto Wiegand
El efecto Wiegand es un fenmeno de generacin de pulso en un alambre de

Vicalloy (cobalto, hierro y vanadio Co52Fe38V10) que ha sido procesado con la
finalidad de crear dos regiones magnticas distintas en la misma pieza, que se
conocen como capa y ncleo.
Estas dos regiones magnticas reaccionan de forma distinta a la aplicacin de un
campo magntico.
La capa requiere de un campo magntico fuerte para revertir su polaridad
magntica, mientras que el ncleo invierte para campos magnticos pequeos.
Cuando la capa y el ncleo invierten su polaridad se genera el llamado Pulso
Wiegand que es sensado por una bobina
223
224
225
226
Sensores basados en la Ley de Faraday
En un circuito o bobina con N espiras, que abarque un flujo magntico , si este varia con el tiempo se
induce en el un voltaje o fuerza electromotriz e que viene dada por:
e = -Nd/dt
El flujo puede variar por si solo (como el que s generado por una corriente alterna) o puede varias por el
movimiento de las espiras en el interior de un campo constante.
Los tacogeneradores de alterna son del primer tipo, mientras los sensores de velocidad lineal y los
caudalmetros electromagnticos son del segundo tipo.
227
Tacogeneradores. Un generador rotatorio produce

una seal de voltaje proporcional a la velocidad
angular sobre el eje del mismo. Una posible
configuracin podra ser la que se ve en la figura.
Para generar la corriente a partir del giro se acopla
al motor o eje que se va a medir, una espira situada
dentro de un campo magntico fijo ( creado por los
dos imanes). Al girar el motor, la espira girar en el
interior del campo magntico, lo que provocar una
corriente elctrica.
Estos dispositivos pueden llegar a tener una
precisin del 0,5 %, por lo que pueden resultar una
solucin aceptable a la hora de medir la velocidad
angular.
Estos sensores tienen diferentes adaptaciones
mecnicas y tamaos para acoplarse a los ejes.
228
As como diferentes caractersticas de voltaje de salida, que varan entre 2 y 6000 V

para velocidades entre 1000 y 12000 rpm. Los hay de DC y de AC, dependiendo del
origen de la excitacin magntica (por imn DC y por bobina AC).
229
230
Sensores de velocidad lineal (LVTs). Los hay de dos tipos. El detector de

devanado mvil, similar a los altavoces, en una bobina que se desplaza en
presencia de un campo magntico se induce un voltaje, tal como se indica en la
siguiente figura:
Para aumentar la longitud del conductor y con ello la sensibilidad se usa un alambre
muy fino. La sensibilidad es del orden de 10 mV por mm/s, con un ancho de banda
de 10 a 1000 Hz.
231
El detector de ncleo mvil, un imn permanente se desplaza en el interior de una

bobina, tal como se indica en la figura:
El margen de desplazamiento de estos sensores varia entre 0.5 cm y 20 cm. Los

modelos comerciales utilizan bobinas conectadas en oposicin serie para evitar que
al desplazarse a velocidad cte. en el interior de la bobina la tensin de salida sea
cero como se indica en la siguiente figura:
232
Esta disposicin permite un mayor margen de desplazamiento (hasta 25 cm).
233
En los caudalmetros electromagnticos, un

liquido conductor se mueve a lo largo de una
tubera sujeta a un campo magntico. El
movimiento del conductor (movimiento del
liquido) genera un voltaje que es medido por
medio de dos electrodos insertados de lado a
lado en la tubera, como se indica en la
figura. El voltaje inducido en una tubera de
dimetro D (distancia a la que se encuentran
los electrodos) sujeta a un campo B cuyo
caudal es Q esta dada por la expresin:
234
235
Sensores de Efecto Hall
Cuando por una placa metlica circula una

corriente elctrica y sta se halla situada en un
campo magntico perpendicular a la direccin de
la corriente, se desarrolla en la placa un campo
elctrico transversal, es decir, perpendicular al
sentido de la corriente. Este campo, denominado
Campo de Hall, es la resultante de fuerzas
ejercidas por el campo magntico sobre las
partculas de la corriente elctrica, sean positivas
o negativas.
236
Este fenmeno tiene dos consecuencias principales. La primera es que la acumulacin de

cargas en un lado de la placa, en el campo as creado, implica que el otro lado tiene una
carga opuesta, crendose entonces una diferencia de potencial; la segunda es que la
carga positiva posee un potencial superior al de la carga negativa. La medida del
potencial permite, por tanto, determinar si se trata de un campo positivo o negativo.
En la mayor parte de los metales, la carga es negativa, pero en algunos metales como el
hierro, el zinc, el berilio y el cadmio es positiva, y en los semiconductores es positiva y
negativa al mismo tiempo. Hay una desigualdad entre los intercambios negativos y los
positivos; tambin en este caso, la medida del potencial permite saber cul domina, el
positivo o el negativo.
Los sensores basados en efecto Hall suelen constar de un elemento conductor o
semiconductor y un imn. Cuando un objeto ferromagntico se aproxima al sensor, el
campo que provoca el imn en el elemento se debilita. As se puede determinar la
proximidad de un objeto, siempre que sea ferromagntico.
237
La tensin Halls obtenida V, depende del grosor del material t, en la direccin del
campo magntico aplicado, del campo magntico B, de la corriente primaria i y de
propiedades elctricas del material recogidas en el llamado coeficiente Hall A H La
relacin entre estos parmetros es :
AHIB = Vt
238
Sin embargo en la realidad la tensin Hall, suele depender de otros parmetros

como: tensin mecnica, presin o temperatura de manera que:
V = V(B) + V(i) + V(p) + V(T) + ..
Frente a otros sensores magnticos el sensor Hall tiene la ventaja de que su
funcionamiento no depende de la variacin del campo detectado. El semiconductor
es preferido para la fabricacin de estos sensores. Los hay de SbIn, AsIn, Ge,
AsGe, Si entre otros materiales.
Las aplicaciones del sensor Hall pueden ser analgicas (lineales) o digitales
(conmutacin).
239
Aplicaciones. Una de las aplicaciones de los sensores por efecto Hall que ms se ha
instalado en la industria, en especial en la automotriz, es como reemplazo del sensor
inductivo o pickup magntico que describimos ms arriba (basado en un imn
permanente y una bobina). Dado que en este caso el sensor, por estar implementado
por un semiconductor, tiene la capacidad de poseer electrnica integrada, la seal
que sale de los sensores por efecto Hall para uso como detectores de proximidad por
lo general ya est amplificada y condicionada, de modo que su utilizacin es mucho
ms directa, fcil y econmica.
Otra aplicacin es la medicin de la corriente que circula por un conductor, con lo
que se pueden implementar medidores de seguridad sin necesidad de insertarlos en
el circuito elctrico de un sistema donde se maneja potencia. Los sensores pueden
estar construidos en una cpsula de tipo circuito integrado o una de transistor, o
tambin pueden tener una carcaza con un orificio por el que pasar el cable cuya
corriente se va a medir
240
Se utilizan tambin chips por efecto Hall como interruptores accionados por el
campo magntico de un imn. Un caso concreto es en los sensores de los
sistemas de alarma (aquellos que se colocan en puertas y ventanas, para detectar
su apertura). Estos interruptores tienen la ventaja de no sufrir friccin al ser
accionados, ya que el nico elemento que toma contacto es el campo magntico.
Son utilizados en teclados de alta eficiencia, y estos mismos interruptores se
pueden usar como sensores de choque (contacto fsico), posicin de un
mecanismo, cuentavueltas, lmite de carrera y otras detecciones mecnicas dentro
y en el exterior de un robot
241
242
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244
245
Sensor
Termopares
Piezoelctricos
Piroelctricos
Fotovoltaicos
Electroqumicos
LUIS ECHEVERRIA
Fenmeno directo
Temperatura
Esfuerzo
Temperatura
Desplazamiento
Desplazamiento

de Energa y Mecnica
247
247
Termocuplas o termopares
Se fundamentan en el efecto Seebeck: Cuando la unin de dos materiales
diferentes se encuentran a una temperatura diferente a la del ambiente por ellos
circula una corriente.
Si la por un lado tenemos los cables unidos y por el otro se encuentran sueltos se
presenta en este extremos el voltaje Seebeck. Todas las uniones de metales
diferentes exhiben estas caractersticas. Para pequeos cambios de temperatura el
voltaje Seebeck es linealmente proporcional a la temperatura:
248
Si bien el termopar es una alternativa de medicin precisa, sensible y barata con

respecto a otras alternativas, la medicin del voltaje Seebeck es un problema por la
aparicin de termopares parsitos:
Entre el constantan (C en la grafica) y los cables internos del medidor de voltaje se

presenta la termocupla J2 cuyo voltaje se restara al de la termocupla J1 (V = V2
V1). La termocupla J3 desaparece al tratarse de una unin de cobre con cobre.
Entonces el voltaje V es resultado de la diferencia de temperatura entre J2 y J1,
entonces para saber la Temperatura de J1 requiero saber la de J2.
249
La unin de referencia. Con la finalidad de fijar los parmetros de la unin (o

junta) J2 se puede someter esta a una temperatura de 0C, fijndose de esta
manera no solo la referencia de temperatura sino incluso el valor de V2.
250
Si usamos termocuplas que no usan cobre como uno de sus materiales sino otros
metales el nmero de estos sensores parsitos aumenta. Sin embargo como se ve
en el grafico anterior si la temperatura de las termocuplas Fe-Cu son las mismas,
sus voltajes se cancelaran. No siempre los bornes del voltmetro pueden estar a la
misma temperatura por lo que se utiliza el sistema conocido como Bloque
Isotrmico entre la termocupla y los bornes del medidor.
251
El bloque isotrmico es un excelente conductor del calor pero debe ser, obviamente
un aislante elctrico. Ya que puede ser un poco complicado mantener la junta de
referencia a 0C, podemos reemplazar el bao de hielo en la unin de referencia
por un bloque isotrmico, creando el circuito de referencia.
252
Juntamos todas las termocuplas parasitas en un solo bloque isotrmico.
253
Eliminamos el alambre adicional reemplazando las dos termocuplas de Cu-Fe y FeConst por una sola de Cu-Const (ley de los metales intermedios). Lo que nos da lo
siguiente:
254
Entonces, por medio del termistor RT, determinamos la temperatura del bloque
isotrmico pues la misma se la utilizara para determinar la temperatura real que
quiero medir con la termocupla.
Entonces para medir la temperatura de la vela, primero hallamos la temperatura

del bloque isotrmico y convertimos esta temperatura en el voltaje de referencia y
segundo el voltaje V1 ser igual al voltaje medido ms el de referencia, el voltaje
resultante ser el generado por la temperatura sujeta a la unin.
255
Otra forma de compensar la junta fra es incorporar un circuito elctrico que arroje
un voltaje que reste el generado en este termopar parasito, as:
Sin embargo los circuitos de compensacin suelen ser un poco ms sofisticados que
el indicado anteriormente.
256
257
Caractersticas estticas Voltaje Temperatura de las principales

termocuplas industriales y valores Seebeck.
258
Tipos de termocuplas. Las termocuplas se clasifican por el origen de los dos

cables que le forman.
259
Termocupla
Metales
Rango de entrada
Platino 30% Rodio (+)

1370-1700 C
Tungsteno 5% Renio W5Re (+)

Tungsteno 26% Renio W26Re (-)
1650-2315 C
Cromel (+) Constantan (-)
-100 a 1000 C
Hierro (+) Constantan (-)
0-760 C
Cromel (+) Alumel (-)
0-1370 C
Nicrosil (+) Nisil (-)
650-1260 C

Platino (-)
0 -1450 C

Platino (-)
0 1750 C
Cobre (+) Constantan (-)
-200 a 350 C
260
Cdigos de colores
R/S
Estados Unidos
(ASTM)
Inglaterra BS1843
1952
Inglaterra BS4937
Part30 1993
Francia NFE
Alemania DIN
261
262
Formas de uso y Configuraciones. Normalmente la termocupla no se la usa

exponiendo directamente los cables al punto de calor. Las termocuplas por lo
general utilizan elementos de proteccin para su utilizacin. Sin embargo la unin
de los hilos en una termocupla puede permanecer expuesta.
263
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268
Piezoelectricos
Se encuentran fundamentados en el efecto piezoelctrico, el mismo que determina
el funcionamiento de ciertos materiales, los mismos que generan carga elctrica
como respuesta a un esfuerzo mecnico aplicado.
Este fenmeno es reversible, o sea si se aplica un campo elctrico al material

piezoelctrico el mismo se comprimir o se expandiera, en funcin del sentido del
mismo.
269
Los principales materiales que exhiben estas propiedades son cristales, cermicos,
y algunos polimeros, de estos solo unos pocos exhiben el fenmeno lo
suficientemente fuerte como para fines de aplicacin. Entre los materiales tenemos
el cuarzo (SiO2), las sal de Rochelle (KNaC4H4O6. H2O), ceramicas como el titanato
zirconato de plomo (PZT-4, PCT-5A, etc), Titanato de bario, polimeros de
Polivilideno de fluor, etc.
270
Caracterstica esttica. Los materiales piezoelctricos estn caracterizados por la

ecuacin constitutiva de la materia, que relaciona los aspectos elctricos con los
mecnicos, esta ecuacin es:
Donde S es el vector de esfuerzos, T es el vector de deformacin, D es el vector de

desplazamiento de densidad de carga, E es el vector de campo elctrico, s es la
matriz de acoplamiento elstico, d es la matriz de constantes piezoelctricas y es
la matriz de permeabilidad elctrica.
271
Para los titanatos zirconatos de plomo (PZT) la forma reducida de la expresin es:
Y los valores de las constantes son:
272
273
Aplicaciones. Como sensores los materiales piezoelctricos nos permiten

determinar cualquier fenmeno que pueda generar fuerzas sobre el cristal, como
torque pesos, presiones, fuerzas, aceleracin, nivel, etc.
274
275
276
Piroelctricos
Cuando la temperatura de un material varia uniformemente (se calienta o se
enfra), se puede producir un desplazamiento de los iones negativos respecto a los
positivos de tal forma que se polarice elctricamente. Este efecto que se conoce
como piroelectricidad es la base de funcionamiento de los sensores piroelctricos.
Al variar la temperatura el material se retrae o expande anisotrpicamente y este
ligero movimiento de los tomos uno respecto de los otros da lugar al
desplazamiento de las cargas, que en ciertas direcciones puede ocasionar
polarizacin elctrica.
277
Este cambio de polarizacin se traduce en la aparicin espontnea de un exceso

de cargas en la superficie del material que se puede medir en forma de corriente
o voltaje.
Debido a que el nmero de portadores que aparecen es proporcional a
la temperatura, slo se crear una corriente en caso de que exista una variacin
en la temperatura. Esta propiedad dificulta la utilizacin de los sensores
piroelctricos para la medicin de temperaturas estticas, aunque puede resultar
una ventaja si se desea detectar el cambio de temperatura (por ejemplo, para
sistemas de alarma).
278
Materiales piroelctricos
279
280
281
282
283
Fotovoltaicos
284
SENSORES DIGITALES Y OTROS
SENSORES DIGITALES Y OTROS

Sensor
Fenmeno directo
Codificadores
Autoresonantes
Caudalmetros de Vortice
Unin semiconductora
Transistor Mosfet
Transferencia de carga (CCD)
Ultrasnicos
Fibra ptica
Biosensores
LUIS ECHEVERRIA
Posicin
Posicin
Caudal
Varios
Varios
Varios
Varios
Varios
Varios

de Energa y Mecnica
286
286

Vertedero de aforo
Aforo completo
Cd=0.63
LUIS ECHEVERRIA
Aforo rectangular
de Energa y Mecnica
287
287
Aforo triangular
Cd=0.58
LUIS ECHEVERRIA

de Energa y Mecnica
288
288

-Representa una sencilla forma de medir el flujo o caudal.
-Mantenimiento sencillo.
-Medicin confiable para altos volmenes de liquido.
-Presicin limitada.
LUIS ECHEVERRIA

de Energa y Mecnica
289
289

Instrumentación Industrial

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INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

Departamento de Ciencias de la Energa y Mecnica

Sensores resistivos: Fotorresistencias

MAQUINA Y/O PROCESO

El Instrumento en un sistema Mecatrnico

Las maquinarias y procesos son fuentes de seales de diferente naturaleza:

Dominio del tiempo

Modelo de sistema de un instrumento

La entrada de un sistema se encuentra relacionada con la salida del

A esta relacin se la conoce como CARACTERISTICA ESTATICA

Un sencillo sensor de peso, con un resorte de constante k

1) Suponga que una barra cilndrica de cobre

Cuales son las entradas y salidas de este sensor (por que?)

Elementos de la caracterstica esttica

b) Alcance. Es la mxima variacin de la entrada o la salida. Entonces el

d) Histresis. Un instrumento presenta histresis cuando la relacin

O( I ) KI+a+Ns(I) para la subida

H(I) es la curva de histresis

e) Sensibilidad. Es la tasa de cambio de la salida con respecto a la

f) Efecto medioambientales. En general los instrumentos responde no

Los efectos modificantes alteran la constante K:

Bajo los efectos de la seal modificante la

Los efectos interferentes alteran la constante a:

Bajo los efectos de la seal interferente la

Un instrumento expuesto a ambos fenmenos presentara una

KM y KI conocen como constantes de acoplamiento medioambiental modificatorio

g) Resolucin. Representa el mas pequeo incremento de la entrada que

s es la variable compleja de Laplace

Consideremos el siguiente modelo que representa a un sensor de

En el modelo indicado se aplica la fuerza F sobre un elemento de masa

La ecuacin que gobierna el funcionamiento es:

F y x son funciones del tiempo cuyo

Aplicando la transformacin de Laplace a ambos lados de la ecuacin

La forma de la seal de entrada puede variar como:

Estas funciones de entrada pueden expresarse en el tiempo y mediante

Si al sistema mecnico indicado anteriormente suponemos que se aplica

Y aplicando la transformacin inversa de Laplace tenemos:

Entonces la respuesta de un instrumento real a un cambio brusco en la

En funcin del grado de la ecuacin diferencial que relaciona entrada con

Determine cual es la funcin de transferencia para un sistema de

Determine cual es la respuesta del sistema mecnico indicado en las

Para describir un sensor no es suficiente con determinar su caracterstica

LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento

En el proceso de medida de una variable x1 siempre interviene adems otra

Variable que interviene

Las variables a medir NO MECANICAS, son variables de esfuerzo si se

Las variables a medir MECANICAS, son variables de esfuerzo si se miden

Fuerza y par mecnicos

Para el caso de elementos que se puedan describir mediante relaciones

Entonces para tener un error de carga mnimo, al medir una variable de

Longitud y necesidad de cables.

Entre los sensores primarios, ms populares tenemos a:

Caudal, velocidad de flujo

Caudal, velocidad de flujo

Caudal, velocidad de flujo

Sensor de presin diferencial

Clula o celda de carga

Fuerza, torque, par

Si hA y hB son los espesores de las placas EA y EB son

Los parmetros usuales de estos sensores son:

Varios, vase tabla adjunta

voladizo, espiral, hlice, diafragma

El Interruptor de temperatura bimetlico (termostatos)

Tubo en U: Desplazamiento de columna de liquido