Ingeniera Industrial.

5 Curso

Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics

Cdigo 372

Neumtica: Tema 7
Sensores y detectores neumticos.
rea Mecnica de Fluidos.
Universitat Jaume I

Sensores y detectores
Los detectores o captadores son los dispositivos encargados de captar la informacin
de un momento dado, y transmitir sta al sistema neumtico. Estos son los elementos
que controlan cada una de las fases de un proceso.
La gran variedad de detectores se pueden agrupar siguiendo diferentes criterios:
- Vlvulas neumticas con accionamiento mecnico.
- Captadores neumticos
- de proximidad o reflex
- de paso o de barrera de aire.
- de restriccin de fuga
- Detectores elctricos
- Interruptores elctricos (con accionamiento mecnico).
- Detectores magnticos
- Detectores de proximidad electrnicos
- Fotoclulas
- Presostatos

Tema 7: Sensores y detectores

Sensores y detectores: Vlvulas con accionamiento mecnico

Vlvulas neumticas con accionamiento mecnico.
Se trata de vlvulas que poseen un cuerpo nico, que suele ser comn a todas ellas, y con varios
tipos de accionamiento. En todos los casos es preciso tener en cuenta 3 posiciones del vstago de
accionamiento: estado de reposo, accionamiento y postcarrera.
Los tipos ms frecuentes de accionamiento son: de pulsador
simple, de ruleta, de ruleta abatible o escamoteable, siendo
normalmente vlvulas de dos posiciones y tres vas.
Reposo
Accionamiento
Final postcarrera

Ruleta

Pulsador
Tema 7: Sensores y detectores

Ruleta escamoteable

Sensores y detectores: Captadores neumticos

Captadores neumticos
Los captadores neumticos son elemento empleados para
detectar pequeos desplazamientos de elementos
mecnicos. Son seguros y muy verstiles.
Son idneos para aquellas aplicaciones en la que es
requisito el no haber contacto fsico.
Trabajan a presiones bajas (desde 0.1 bar) para minimizar
las prdidas de aire.
Pueden ir acompaados de un amplificador de presin en
funcin de la presin de alimentacin a la que finalmente
trabajen.

Tema 7: Sensores y detectores

Sensores y detectores: Captadores neumticos

Detector de proximidad o reflex

Los sensores de reflexin son elementos de caudal en
los cuales se aprovecha el efecto de interaccin entre
un flujo de aire anular y la presin de retorno, en el
centro del canal de medicin.

0.5 a 2 mbar

Los factores que influyen en la seal de salida son:

- Presin de alimentacin
- Diseo constructivo.
Las distancias ms comunes de deteccin estn entre
los 2 y 6 mm. En versiones especiales llegan hasta los
15 mm.
A una presin de alimentacin de 0.1 a 0.5 bares, la
seal de salida aprovechable ronda alrededor de 0.5 a
2 mbar.

Tema 7: Sensores y detectores

0.1 a 0.5 bar

Sensores y detectores: Captadores neumticos

Detector de proximidad de boquillas anulares
Una boquilla anular haciendo funcin de emisor va
dispuesta concntricamente alrededor de la boquilla
receptora.
La corriente de aire que sale provoca en la boquilla
receptora una depresin que aspira tambin hacia
fuera un caudal de aire procedente de una
estrangulacin. En cuanto el flujo de aire es
perturbado, por ejemplo por un objeto, se va
formando una sobrepresin en la boquilla receptora.
La ventaja que presenta este sistema, es que
puede utilizarse incluso en ambientes muy
sucios, ya que la corriente de aire alrededor de la
boquilla receptora impide la penetracin de
partculas de suciedad o de polvo en el sistema del
detector.

Tema 7: Sensores y detectores

Sensores y detectores: Captadores neumticos

Presin de mando en funcin de la separacin:

La figura 2 muestra
la precisin de la
deteccin radial
con una presin de
alimentacin de 15
kPa (0.15 bar)

La figura 1 muestra
la precisin de la
deteccin axial con
una presin de
alimentacin de 15
kPa (0.15 bar).

Tema 7: Sensores y detectores

Sensores y detectores: Captadores neumticos

Detector de proximidad de foco comn
En este sistema, varias boquillas emisoras van
dispuestas concntricamente alrededor de una boquilla
receptora. Los flujos de emisin estn dirigidos hacia un
foco comn.
Las caractersticas de este sistema son:
La presin de alimentacin es, generalmente, de
menos de 100 K Pa / 1 bar.
La distancia a detectar, hasta 6 mm, aproximadamente.
El consumo de aire es continuo.
La perturbacin de los flujos emitidos, producida por un
objeto acercado, genera un reflujo en el orificio de la
boquilla receptora. En (A) se obtiene ahora una seal
que ha de ser amplificada.

Tema 7: Sensores y detectores

Sensores y detectores: Captadores neumticos

Detector de paso de horquilla.
El detector de paso de horquilla trabaja segn el sistema de
dos boquillas. Frente a la boquilla emisora va dispuesta la
boquilla receptora.
Cuando el flujo de aire no es perturbado, aparece una seal
de sobre-presin a la salida de las seales. En cuanto se
produce una perturbacin de este flujo de aire, la seal deja
de estar presente en la salida.
La continua corriente de aire es limitada por una
estrangulacin. La boquilla de flujo libre arrastra partculas
de suciedad en la boquilla receptora, por lo que solo puede
emplearse este dispositivo en un ambiente apropiado.
La presin de alimentacin van desde los
0,1 bar hasta 8 bar. Si se trabaja con
presiones elevadas es aconsejable
acompaarlo de un regulador de caudal
para limitar las prdidas.
Deteccin sin contacto de cuerpos de hasta 5mm de espesor.
Tema 7: Sensores y detectores

Sensores y detectores: Captadores neumticos

Detector de paso: Detector de contra-flujo.
En este sistema de dos boquillas, tanto la boquilla emisora como
la boquilla receptora, tienen una conexin de alimentacin de
aire comprimido (generalmente baja presin de 0,1 a 0,2 bar).
El consumo de aire es reducido, entre 0,5 y 0,8 mm3/h.
La ventaja que presenta este sistema respecto al anterior, es
que no aparece las partculas de suciedad que arrastraba el
flujo de aire entre la boquilla emisora y la receptora.
El flujo de emisin dirigido hacia la boquilla receptora perturba la
salida del aire. A la salida de seal de la boquilla receptora
aparece una seal. Si el flujo emitido es desviado o interrumpido,
el aire de la boquilla receptora puede escapar libremente, en A
ya no est presente ninguna seal. Para utilizar este cambio de
seal es necesario prever un amplificador ya que la presin
en A es del orden de 0.005 bar (0.5 mbar).
La distancia entre tobera emisora y receptora no debera
exceder los 80 - 100 mm.

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Sensores y detectores: Captadores neumticos

Detector de paso: Esquema de circuito.

Tema 7: Sensores y detectores

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Sensores y detectores: Captadores neumticos

Captadores neumticos por restriccin de fuga

Una corriente continua de aire fluye de la conexin de
alimentacin P hacia la boquilla de salida. El consumo de
aire es limitado por una estrangulacin.
Versin (a): Se produce una depresin en el canal de
sealizacin (A), debido a la disposicin de los canales
entre s. Interponiendo un objeto en el orificio de salida se
impide el escape libre del aire. La presin de seal en (A)
aumenta hasta alcanzar la magnitud de la presin de
alimentacin en (P).
Versin (b): El funcionamiento de esta versin es como en
la primera, pero sin que se produzca depresin alguna en
el canal de sealizacin.
Aplicaciones: Para la deteccin de final de carrera de
grupos constructivos en movimiento, inversin de marcha
de cilindros sin desgaste mecnico.

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Sensores y detectores: Captadores neumticos

Tema 7: Sensores y detectores

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Sensores y detectores: Presostato

Convertidor de seal / presostato.

Los convertidores electro-neumticos son rganos que
permiten pasar del tratamiento neumtico al
tratamiento elctrico de seales.
La seal de mando neumtico en X produce el
accionamiento de un interruptor elctrico. El interruptor
puede conectarse como contacto normalmente abierto,
normalmente cerrado o como contacto inversor.

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Sensores y detectores: Amplificador de presin

Amplificador de presin
Las seales que proceden de mandos neumticos de
baja presin o de sensores neumticos, suelen tener
que amplificarse en cuanto a la presin se refiere.
Solamente entonces es posible la utilizacin o el
tratamiento seguro posterior de las seales para el
mando de las seales de trabajo.
En la posicin inicial, P est cerrado y el paso de A
hacia R en escape. La seal de entrada en (X) acta
sobre la gran superficie contra el muelle de
compresin. Se abre el paso de P hacia A, R est
cerrado. La amplificacin de la presin es
determinada por las condiciones de la superficie.
El factor de amplificacin depende de la relacin de
reas, pero en la practica est limitado hasta un
factor de 10.

Tema 7: Sensores y detectores

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Sensores y detectores: Amplificador de presin

Amplificador de presin de dos etapas
Se compone del elemento de amplificacin de una etapa anterior y de
un preamplificador. Se aplica en caso de trabajar con seales de
presin de mando muy dbiles.
En reposo, la vlvula distribuidora 3/2 cierra el paso de P hacia A. En
la entrada de Px est presente aire continuo de alimentacin (0,1
0,2 bar); este aire sale por Rx a la atmsfera (consumo continuo de
aire). Cuando hay una seal a la entrada X, la membrana del
amplificador cierra el paso de aire de Px hacia Rx. El aire comprimido
Px acta sobre la membrana de mando del amplificador. El mbolo de
mando abre paso de P hacia A. Cuando desparece la seal X, el
muelle de compresin que acta en la membrana y en el mbolo de
mando cierra el paso de P hacia A. El aire comprimido de
alimentacin Px escapa entonces por Rx.

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Sensores y detectores: Detectores proximidad magnticos

Detector de proximidad por campo magntico
Los detectores de proximidad sirven para la
indicacin, sin contacto, de la posicin de los cilindros
o para otros casos en los que se disponga de un
campo magntico como activacin de seal.
El detector neumtico de proximidad corresponde
segn su principio a un detector de paso en la que
una lengeta de conmutacin interrumpe
constantemente el flujo de aire de una seal
permanente (P). Al aproximarse a un campo
magntico es atrada la lengeta de conmutacin y
deja libre la corriente de aire, formndose en la salida
(A) una seal.
El detector elctrico de proximidad consta de un
conmutador REED incrustado en un bloque de resina
artificial. Al aproximarse a un campo magntico se
cierra y conmuta una seal elctrica. Las conexiones
elctricas van ya incluidas
Tema 7: Sensores y detectores

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Sensores y detectores: Indicador ptico

Indicadores pticos

Los indicadores pticos se utilizan para la

sealizacin y control de estados de servicio.
Se activan cuando en la conexin existe una
presin determinada.
En la marca superior, al presurizar aparece
un casquillo de color en la caperuza
transparente; y en la inferior aparece un
esprrago en la esfera, cuyo color es
reflejado por la superficie combada.

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Anotaciones

Tema 7: Sensores y detectores

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