MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

Interpretacin de Espectros
ESCUELA POLITCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA DE GIJN
2.1 Desequilibrio
El desequilibrio esttico tendr la misma fase y ser constante en ambos soportes. La
amplitud debido al desequilibrio aumentar con relacin al cuadrado de la velocidad por
debajo de la primera velocidad crtica del rotor (un aumento de velocidad de 3X = un
incremento de vibracin de 9X). Est siempre presente 1X r.p.m. y normalmente domina el
espectro. Se puede corregir colocando un solo peso de correccin del equilibrio en un plano
en el centro de gravedad (G) del rotor. Deber existir una diferencia de fases entre soportes de
aproximadamente 0, tanto en medidas verticales como horizontales. Igualmente, suele
producirse una diferencia de fase de aproximadamente 90 entre las lecturas horizontales y
verticales en cada rodamiento del rotor desequilibrado ( 30)
2.1.1 Desequilibrio Esttico
2.1 Desequilibrio
El desequilibrio dual produce un desfase de 180 entre soportes del eje. Est siempre presente
1X r.p.m. y normalmente domina el espectro. La amplitud vara con relacin al cuadrado de la
velocidad por debajo de la primera velocidad crtica del rotor. Puede ocasionar una alta
vibracin axial y radial. Para corregirlo es necesario colocar pesos de equilibrio como mnimo
en dos planos. Observe que deber existir una diferencia de fase de aproximadamente 180
entre medidas horizontales, as como entre las verticales. Igualmente puede producirse una
diferencia de aproximadamente 90 entre las lecturas de fase horizontal y vertical en cada
rodamiento ( 30).
2.1.2 Desequilibrio Dual
2.1 Desequilibrio
El desequilibrio dinmico es el tipo de desequilibrio ms frecuente y es una combinacin de
desequilibrio esttico y dual. 1X r.p.m. domina es espectro, y requiere una correccin en 2
planos. Aqu, la diferencia de fase radial entre soportes puede estar comprendida entre 0 y
180. Sin embargo, la diferencia de fase horizontal debe ser prcticamente igual que la
diferencia de fase vertical, al comparar las mediciones entre soportes ( 30). En segundo
lugar, si predomina el desequilibrio, se produce normalmente una diferencia de fase de
aproximadamente 90 entre lecturas horizontales y verticales en cada soporte ( 40).
2.1.3 Desequilibrio Dinmico
2.1 Desequilibrio
El desequilibrio de rotor en voladizo ocasiona un alto 1X r.p.m. tanto en direccin axial como
radial. Las lecturas axiales tienden a estar en fase, mientras que las lecturas de fase radial
podrn no ser uniformes. Sin embargo, las diferencias de fase horizontal coincidirn
normalmente con las diferencias de fase vertical en el rotor desequilibrado ( 30). Los rotores
en voladizo tienen un desequilibrio tanto esttico como dual, cada uno de los cuales requerir
probablemente su correccin. As pues, casi siempre se tendrn que colocar pesos de
correccin en 2 planos para contrarrestar el desequilibrio esttico como dual.
2.1.4 Desequilibrio de un rotor en voladizo
2.2 Rotor Excntrico
La excentricidad ocurre cuando el centro de rotacin est desplazado respecto de la lnea
central geomtrica de una polea, engranaje, rodamiento, inducido de motor, etc. La mayor
vibracin se produce a 1X r.p.m. del componente excntrico en el sentido de las lneas
centrales de los dos rotores. Las lecturas comparativas de fase horizontal y vertical difieren
normalmente en 0 a 180 (cada una de las cuales indica un movimiento es lnea recta). Los
intentos por equilibrar rotores excntricos dan como resultado, en muchos casos, una
reduccin de la vibracin en una direccin radial, pero un incremento en la otra direccin
radial (dependiendo del grado de excentricidad).
2.3 Eje doblado
Los problemas de ejes doblados ocasionan una alta vibracin axial con unas diferencias de
fase axial en torno a 180 en el mismo componente de la mquina. La vibracin dominante se
produce normalmente en 1X si el eje est doblado cerca de su centro, pero es 2X si lo est
cerca del acoplamiento. (Tenga en cuenta la orientacin del transductor en cada medicin axial
si invierte la direccin de la sonda). Utilice comparadores para confirmar que el eje est
doblado.
2.4 Resonancia
Se produce resonancia cuando una frecuencia de vibracin coincide con una frecuencia
natural del sistema, y puede ocasionar una ampliacin espectacular de la amplitud que, a su
vez, podra dar lugar a un fallo prematuro o incluso catastrfico. Puede tratarse de una
frecuencia natural del rotor, pero en muchos casos puede tener su origen en el bastidor de
soporte, bancada, caja de engranajes e incluso correas de accionamiento. Si un rotor est en
resonancia o al borde de sta, puede resultar casi imposible equilibrarlo debido al gran
desplazamiento de fase que experimenta (90 en resonancia; casi 180 cuando atraviesa).
Frecuentemente es necesario cambiar la frecuencia natural a una frecuencia mayor o menor.
Las frecuencias naturales se varan generalmente con un cambio de velocidad, lo cual ayuda a
facilitar su identificacin (salvo en una mquina con un cojinete liso de gran tamao o en un
rotor que tenga un voladizo significativo).
2.5 Desalineacin
La desalineacin angular se caracteriza por una alta vibracin axial, con un desfase de 180 a
lo largo del acoplamiento. Generalmente tendr una alta vibracin axial con 1X y 2X r.p.m. Sin
embargo, no es inusual que domine 1X, 2X o 3X. Estos sntomas tambin pueden indicar
problemas de acoplamiento. Una severa desalineacin angular puede excitar mucho
armnicos 1X r.p.m. A diferencia de la holgura mecnica tipo 3, estos armnicos mltiples no
tienen generalmente un fondo de ruido elevado en los espectros.
2.5.1 Desalineacin Angular
2.5 Desalineacin
La desalineacin paralela tiene unos sntomas de vibracin similares a la desalineacin
angular, pero muestra una alta vibracin radial que se aproxima a un desfase de 180 en el
acoplamiento. 2X frecuentemente mayor que 1X, pero su altura relativa con 1X viene dada con
frecuencia por el tipo y construccin del acoplamiento. Cuando la desalineacin angular o
radial llega a ser severa, puede generar unos elevados picos de amplitud a unos armnicos
mucho ms altos (4X-8X), o incluso una serie completa de armnicos de alta frecuencia similar
en aspecto a la holgura mecnica. El tipo y material del acoplamiento tendr frecuentemente
una fuerte influencia en la totalidad del espectro cuando la desalineacin es severa.
Generalmente no tiene un ruido de fondo elevado.
2.5.2 Desalineacin Paralela
2.5 Desalineacin
El rodamiento desalineado generar una considerable vibracin axial. Ocasionar movimiento
de torsin con un desplazamiento de fase de aproximadamente 180 de la parte superior a la
inferior y/o de un lado a otro, tal como se mide en sentido axial en el soporte del mismo
rodamiento. Los intentos por alinear el acoplamiento o equilibrar el rotor no aliviarn el
problema. Normalmente ser necesario desmontar el rodamiento y volverlo a instalar
correctamente.
2.5.3 Rodamiento desalineado en el eje
2.6 Holguras mecnicas
El Tipo A se produce por la holgura/debilidad estructural de los pies de una mquina, placa
base o fundacin; tambin por una cimentacin deteriorada, pernos de fijacin flojos en la
base, as como distorsin del bastidor o de la base (es decir, pie blando). El anlisis de la fase
puede revelar una diferencia de fase de unos 90 a 180 entre mediciones verticales en una
perno, pie de mquina, placa base o la propia bancada.
2.6.1 Holgura Mecnica de tipo A
2.6 Holguras mecnicas
El Tipo B se produce generalmente debido a pernos de soportes de pie flojos, fisuras en la
estructura del bastidor o en el soporte.
2.6.2 Holgura Mecnica de tipo B
2.6 Holguras mecnicas
Se genera por un ajuste inadecuado entre los componentes, lo cual ocasiona muchos armnicos
debido a una respuesta no lineal de las piezas flojas o fuerzas dinmicas del rotor. Ocasiona un
truncamiento de la forma de onda del tiempo y un ruido de fondo elevado en el espectro. Se
produce frecuentemente por un aro de rodamiento que est flojo en su soporte, un rodamiento
flojo y girando su aro en el eje, una holgura excesiva en un manguito de fijacin o en un cojinete,
un rodete flojo en un eje, etc. La fase en el Tipo C es generalmente inestable y puede variar
mucho de una medicin a la siguiente, en especial si el rotor cambia de posicin en el eje de una
puesta en marcha a la siguiente. La holgura mecnica suele ser altamente direccional y puede
producir lecturas muy diferentes al comparar niveles en incrementos de 30 en sentido radial
alrededor de toda la periferia del soporte de un rodamiento. La holgura ocasionar
frecuentemente mltiplos subarmnicos exactamente a 1/2 1/3 r.p.m. (0.5X, 1.5X, 2.5X, etc.).
2.6.3 Holgura Mecnica de tipo C
2.7 Rozamiento del Rotor
El rozamiento del rotor produce unos espectros similares a la holgura mecnica cuando las
piezas giratorias hacen contacto con componentes estacionarios. El rozamiento puede ser
parcial o en el giro completo del eje. Normalmente genera una serie de frecuencias, excitando en
muchos casos una o ms resonancias, de fracciones enteras de la velocidad de funcionamiento
(1/2, 1/3,1/4, 1/5,...,1/n), dependiendo de la localizacin de las frecuencias naturales del rotor. El
rozamiento del rotor puede excitar muchas altas frecuencias (similares al ruido de banda ancha
que se produce al rayar con una tiza en una pizarra). Puede ser muy serio y de corta duracin si
est ocasionado por el contacto del eje con el metal antifriccin del rodamiento. Un rozamiento
anular completo durante una revolucin del eje puede inducir una precisin inversa con el
rotor girando a velocidad crtica en un sentido opuesto a la rotacin del eje (inherentemente
inestable y puede lar lugar a un fallo catastrfico).
2.8 Cojinetes lisos
Las ltimas etapas del desgaste de un cojinete liso se manifiestan normalmente por la presencia
de una serie completa de armnicos de la velocidad de funcionamiento (hasta 10 20). Los
cojinetes lisos permitirn frecuentemente unas altas amplitudes verticales en comparacin con
las horizontales, aunque pueden mostrar solamente un pico pronunciado en 1X r.p.m. Los
cojinetes lisos con una holgura excesiva pueden permitir que un pequeo desequilibrio y/o
desalineacin ocasionen una alta vibracin, que sera mucho menor si las holguras del
rodamiento se hubiesen ajustado segn las especificaciones.
2.8.1 Problemas de Desgaste/Holgura
2.8 Cojinetes lisos
Esta inestabilidad se produce a 0,40 0,48X r.p.m. y puede ser muy severa. Se considera
excesiva cuando la amplitud sobrepasa el 40% de los juegos del rodamiento. La inestabilidad
rotacional es una vibracin excitada por una pelcula de aceite, cuando ciertas desviaciones en
las condiciones de funcionamiento normales (ngulo de orientacin y relacin de excentricidad)
dan lugar a que una cua de aceite empuje el eje dentro del rodamiento. La fuerza
desestabilizadora en el sentido de rotacin produce una vibracin lateral (precesin hacia
delante). Esta vibracin lateral es inestable, ya que incrementa las fuerzas centrfugas, lo cual
hace que aumenten las fuerzas vibratorias laterales. Pueden dar lugar a que el aceite deje de
soportar al eje y pueden volverse inestables cuando la frecuencia vibratoria lateral coincide con
una frecuencia natural del rotor. Los cambios en la viscosidad del aceite, la presin del
lubricante y las precargas externas pueden afectar la estabilidad rotacional .
2.8.2 Inestabilidad rotacional a causa del aceite
2.8 Cojinetes lisos
La inestabilidad rotacional crtica se puede producir si la mquina funciona a la frecuencia
crtica del rotor 2X o por encima de sta. Cuando el rotor gira al doble de la velocidad crtica, la
vibracin torsional estar muy prxima a la velocidad crtica del rotor, pudiendo ocasionar una
vibracin excesiva que la pelcula de aceite no podr soportar. La velocidad tangencial se
quedar bloqueada en la velocidad crtica del rotor y este pico no pasar aunque la mquina
funcione a unas velocidades cada vez ms altas. Produce una vibracin subarmnica
precesional lateral a la frecuencia crtica del rotor. Es inherentemente inestable, lo cual puede
dar lugar a un fallo catastrfico .
2.8.3 Inestabilidad rotacional crtica a causa del aceite
2.9 Rodamientos
2.9.1 Frecuencias caractersticas de los rodamientos
: ngulo de contacto.
D: dimetro primitivo.
d: dimetro del cuerpo rodante.

= = cos 1 cos
D
d
D d D D
i
cos 1 cos
e
d
D D d D
D


= + = +

= cos 1
60 2 D
d RPM n
BPFO

+ = cos 1
60 2 D
d RPM n
BPFI

=
2
2
cos 1
60 D
d RPM
d
D
BDF

= cos 1
60 2
1
D
d RPM
FTF
Frecuencia de deterioro de la jaula
Frecuencia de deterioro de un elemento
rodante
Frecuencia de deterioro del aro interior
Frecuencia de deterioro del aro exterior
2.9 Rodamientos
2.9.2 Etapa 1 de los fallos de los rodamientos
Las primeras indicaciones de problemas con un rodamiento aparecen en frecuencias
ultrasnicas que oscilan de 250.000 a 350.000 Hz; posteriormente, a medida que aumenta el
desgaste, disminuye normalmente a aproximadamente 20.000-60.000 Hz (1.200.000 3.600.000
CPM). Estas son las frecuencias evaluadas por la HFD (g) y la energa de impulsos de choque
(dB) y la Spike Energy (gSE). Obteniendo espectros de envolvente de alta frecuencia se puede
confirmar si el rodamiento se encuentra en la Etapa de Fallo 1.
2.9 Rodamientos
2.9.3 Etapa 2 de los fallos de los rodamientos
Los pequeos defectos de los rodamientos comienzan a tocar las frecuencias naturales (fn) de
sus componentes, que tienen lugar predominantemente en la gama de 30-120 kc.p.m. Estas
frecuencias naturales tambin pueden ser resonancias de las estructuras de apoyo del
rodamiento. Las frecuencias de bandas laterales aparecen por encima y por debajo del pico de
frecuencias naturales al final de la Etapa 2.
2.9 Rodamientos
2.9.4 Etapa 3 de los fallos de los rodamientos
Aparecen frecuencias de defecto del rodamiento y sus armnicos. Cuando aumenta el desgaste,
aparecen ms armnicos de la frecuencia de defecto y crece el nmero de bandas laterales,
tanto alrededor de stos como de las frecuencias naturales de los componentes del rodamiento.
El desgaste suele ser visible ahora y puede extenderse a lo largo de la periferia del rodamiento,
particularmente cuando muchas bandas laterales bien formadas acompaan a los armnicos de
la frecuencia de defecto del rodamiento. La demodulacin de las altas frecuencias y los
espectros de envolvente ayudan a confirmar la Etapa III. Reemplace los rodamientos ahora! (con
independencia de las amplitudes de frecuencia de defecto del rodamiento en los espectros de
vibracin).
2.9 Rodamientos
2.9.5 Etapa 4 de los fallos de los rodamientos
Hacia el final, se ve incluso afectada la amplitud de 1X r.p.m. Aumenta y normalmente hace
que aumenten muchos armnicos de la velocidad de funcionamiento. Las frecuencias de
defecto del rodamiento y las frecuencias naturales comienzan a desaparecer y son
reemplazadas por un ruido de fondo aleatorio de banda ancha y de alta frecuencia. Adems,
pueden disminuir las amplitudes tanto del ruido de fondo de alta frecuencia como de la HFD;
pero justo antes del fallo, la HFD y la Spike Energy aumentarn normalmente hasta unas
amplitudes excesivas.
2.10 Fuerzas Hidrulicas y Aerodinmicas
2.10.1 Paso de palas y paso de labes
La frecuencia de paso de palas (BPF = nmero de labes x r.p.m.) es inherente en bombas,
ventiladores y compresores, y normalmente no presenta ningn problema. No obstante, en
una bomba se puede generar una BPF de gran amplitud (y ser armnico) si la distancia entre
las aletas que giran y los difusores estacionarios no es igual en toda la periferia. Igualmente,
la BPF (o armnicos) a veces puede coincidir con una frecuencia natural del sistema,
ocasionando una alta vibracin. Se puede generar una alta BPF si el anillo de desgaste del
rodete se agarrota en el eje, o si fallan las soldaduras que fijan los labes del difusor. Tambin
se puede producir una alta BPF por curvaturas bruscas en la tubera (o conducto), por
obstrucciones que perturben el flujo, o si la bomba o el rotor del ventilador estn colocados
excntricamente dentro de la carcasa.
2.10 Fuerzas Hidrulicas y Aerodinmicas
2.10.2 Rgimen turbulento
Muchas veces se produce flujo turbulento en soplantes debido a variaciones en la presin o la
velocidad del aire que pasa a travs del ventilador o del conducto conectado. Esta disposicin
del flujo produce una turbulencia que generar una vibracin aleatoria de baja frecuencia,
generalmente entre 50 y 2000 c.p.m. Si se produce el efecto de bombeo dentro de un
compresor, puede tener lugar una vibracin aleatoria de banda ancha y alta frecuencia. Una
turbulencia excesiva tambin puede excitar una alta frecuencia de banda ancha.
2.10 Fuerzas Hidrulicas y Aerodinmicas
2.10.3 Cavitacin
La cavitacin genera normalmente una energa aleatoria de banda ancha de mayor frecuencia,
que a veces est superpuesta con armnicos de la frecuencia de paso de los labes.
Normalmente indica una presin de aspiracin insuficiente. La cavitacin puede ser
destructiva para los componentes internos de las bombas si no se corrige, pudiendo
erosionar particularmente los labes del rodete. Cuando existe, suele sonar como si estuviese
pasando grava a travs de la bomba. La cavitacin es ocasionada normalmente por un flujo
de aspiracin insuficiente. Puede ocurrir durante una inspeccin y estar ausente en la
siguiente (si se realizan cambios en los ajustes de la vlvula de aspiracin)
2.11 Problemas con poleas de accionamiento
2.11.1 Correas desgastadas, flojas o con problemas de sincronizacin
Las frecuencias de las correas se encuentran por debajo de las r.p.m. del motor o de la
mquina accionada. Cuando estn desgastadas, destensadas o desalineadas, normalmente
ocasionan de 3 a 4 mltiplos de su frecuencia. Frecuentemente, el pico dominante es 2X
frecuencia de la correa. Las amplitudes son normalmente irregulares, fluctuando a veces con
las r.p.m. de la mquina motriz o accionada. En transmisiones por correas sncronas, el
desgaste o la desalineacin de la polea son indicados por unas altas amplitudes en la
frecuencia de la correa sncrona. Los accionamientos por cadena indicarn problemas en la
frecuencia de paso de la cadena, que equivale al nmero de dientes del pin X r.p.m.
2.11 Problemas con poleas de accionamiento
2.11.2 Desalineacin de la correa/polea
La desalineacin de la polea produce una vibracin a 1X r.p.m. predominantemente en
direccin axial. La relacin de amplitudes entre las r.p.m. de la mquina motriz y la accionada
depende de donde se tomen los datos, as como de la masa relativa y la rigidez del bastidor.
Cuando existe desalineacin de la polea, generalmente la mayor vibracin axial en el motor
estar en las r.p.m. del ventilador o viceversa. Se puede confirmar mediante mediciones de
fase ajustando el filtro de fase a las r.p.m. de la polea con la mayor amplitud axial; despus se
compara la fase a esta frecuencia en cada rotor en direccin axial.
2.11 Problemas con poleas de accionamiento
2.11.3 Poleas excntricas
Las poleas excntricas producen una alta vibracin a 1X r.p.m. de la polea excntrica. La
amplitud es normalmente ms alta en lnea con las correas, y debera mostrarse en los
soportes tanto de la mquina motriz como de la accionada. A veces es imposible equilibrar
las poleas excntricas fijando arandelas a los pernos de fijacin cnicos. Sin embargo,
aunque estn equilibradas, la excentricidad inducir vibracin y esfuerzos de fatiga
irreversibles en la correa. La excentricidad de una polea se puede confirmar mediante el
anlisis de fase, mostrando unas diferencias de fase horizontal y vertical de casi 0 a 180.
2.11 Problemas con poleas de accionamiento
2.11.4 Resonancia de la correa
La resonancia de las correas puede ocasionar altas amplitudes si la frecuencia natural de la
correa se aproxima o coincide con las r.p.m. del motor o de la mquina accionada. La
frecuencia natural de la correa se puede alterar cambiando su tensin, su longitud o su
seccin transversal. Se puede detectar tensando y despus aflojando la correa mientras se
mide la respuesta en poleas o rodamientos. Sin embargo, en funcionamiento, las frecuencias
naturales de la correa tendern a ser ligeramente ms altas en el lado tenso y ms bajas en el
lado flojo.
2.12 Engranajes
Z : Nmero de dientes.
GMF : Frecuencia de engrane.
: Tiempo entre impactos.
RPM
1
=
N
A
: factor de fase de ensamblaje.
N
A
=mnimo comn mltiplo (Z
rueda
, Z
pin
)
GAPF : Frecuencia de fase de ensamblaje de
engranajes.
f
HT
: Frecuencia de errores en los dientes.
FFT (Fast Fourier Transform): Transformada rpida de
Fourier, algoritmo que tiene como entrada los datos de
la onda muestreada en el dominio del tiempo y como
salida el espectro de frecuencias.
A
N
GMF
GAPF =
RUEDA PIN
A
HT
Z Z
N GMF
f

= Frecuencia de errores en los dientes
Frecuencia de fase de ensamblaje de
engranajes
Z
rueda
(RPM
rueda
+ 1) Z
pin
(RPM
pin
+ 1)
Z
rueda
(RPM
rueda
1) Z
pin
(RPM
pin
1)
Rueda Pin
Bandas laterales
GMF = Z
rueda
RPM
rueda
= Z
pin
RPM
pin
Frecuencia de engrane
2.12 Engranajes
2.12.1 Espectro normal
El espectro normal muestra las velocidades de ruedas y piones, junto con la frecuencia de
engrane (GMF) y armnicos de GMF muy pequeos. Los armnicos de GMF tendrn
normalmente bandas laterales de velocidad de rotacin alrededor de ellos. Todos los picos
son de baja amplitud, y no se excita ninguna frecuencia natural de los engranajes. Se
recomienda una F
MX
de 3.25X GMF (mnimo) cuando se conoce el nmero de dientes. Si no se
conoce el nmero de dientes, F
MX
se debe ajustar a 200X r.p.m. en cada eje.
2.12 Engranajes
2.12.2 Desgaste de los dientes
El indicador clave del desgaste de los dientes es la excitacin de la frecuencia natural del
engranaje (fn) junto con bandas laterales alrededor de ella espaciadas a la velocidad de
rotacin del engranaje en mal estado. La frecuencia de engrase (GMF) puede cambiar o no en
amplitud, aunque, cuando el desgaste es perceptible, normalmente se producen bandas
laterales de alta amplitud y un nmero de bandas laterales que rodea la GMF. Las bandas
laterales pueden ser un indicador del desgaste mejor que las propias frecuencias GMF
Tambin suelen ocurrir altas amplitudes en 2X GMF o en 3X GMF (esp. 3X GMF), incluso
cuando la amplitud GMF es aceptable.
2.12 Engranajes
2.12.3 Sobrecarga
Las frecuencias de engrane suelen ser muy sensibles a la carga. Unas altas amplitudes GMF
no indican necesariamente un problema, particularmente si las frecuencias de banda lateral
permanecen en un nivel bajo y no se excitan las frecuencias naturales del engranaje. Cada
anlisis se deber realizar con el sistema a mxima carga de funcionamiento para poder
realizar comparaciones espectrales que resulten de utilidad.
2.12 Engranajes
2.12.4 Excentricidad y holgura
Unas bandas laterales de amplitud relativamente altas alrededor de los armnicos GMF
sugieren frecuentemente excentricidad u holguras en un engranaje, o ejes no paralelos que
permiten la rotacin de un engranaje para modular o bien la amplitud GMF o la velocidad de
funcionamiento del otro engranaje. El engranaje que tiene el problema es indicado por el
espaciado de las frecuencias de las bandas laterales. Igualmente, el nivel 1X r.p.m. de un
engranaje excntrico ser normalmente alto si la excentricidad es el problema dominante. Una
holgura inadecuada normalmente excita los armnicos GMF y la frecuencia natural. GMF
disminuir frecuentemente al aumentar la carga si el problema reside en la holgura.
2.12 Engranajes
2.12.5 Desalineacin de rueda o pin con respecto a su eje
La desalineacin de engranaje casi siempre excita armnicos GMF de segundo orden o ms
altos, que presentan bandas laterales a la velocidad de rotacin. Normalmente mostrar slo
una pequea amplitud 1X GMF, pero unos niveles mucho ms altos en 2X o 3X GMF Es
importante ajustar F
MX
lo suficientemente alto para capturar como mnimo 3 armnicos GMF
Igualmente, las bandas laterales alrededor de 2X GMF estarn espaciadas en muchos casos a
2X GMF Observe que las amplitudes de bandas lateral no suelen ser iguales en los lados
izquierdo y derecho de la G.M.F y de los armnicos GMF debido a la desalineacin de los
dientes. Produce un tipo de desgaste desigual.
2.12 Engranajes
2.12.6 Diente daado o roto
Un diente daado o roto generar una alta amplitud a 1X r.p.m. de este engranaje, slo en la
forma de onda de tiempo, y adems excitar la frecuencia natural del engranaje (fn) con
bandas laterales a su velocidad de funcionamiento. Se detecta mejor en la forma de onda de
tiempos, que mostrar un pico pronunciado cada vez que el diente con problemas trate de
engranar con los dientes del otro engranaje. El tiempo entre impactos (D) corresponder a 1 /
r.p.m. del engranaje que tiene problemas. Las amplitudes de pico de impacto en la forma de
onda de tiempo sern, frecuentemente, de 10X a 20X ms alta que a 1X r.p.m. en el FFT .
2.12 Engranajes
2.12.7 Problemas de fase en el ensamblaje de engranajes
La frecuencia de fase de ensamblaje de engranajes (GAPF) puede producir frecuencias de
engrane fraccionales (si N
A
> 1). Literalmente significa que los dientes de la rueda (Z
r
/ N
A
)
harn contacto con los dientes del pin (Z
p
/ N
A
) y generarn el desgaste N
A
, donde N
A
en
una combinacin de dientes dada es igual al producto de factores primos comunes al nmero
de dientes de la rueda y el pin (N
A
: factor de fase de ensamblaje). Puede aparecer GAPF (o
armnicos) desde el principio si hubo problemas de fabricacin. Igualmente su aparicin
repentina en el espectro de una inspeccin peridica puede indicar daos si pasan partculas
contaminantes a travs de las superficies de engrane, producindose daos en los dientes en
el momento de acoplarse y desacoplarse o si los engranajes han sido reorientados .
2.12 Engranajes
2.12.8 Problemas de errores en los dientes
La frecuencia de errores en los dientes (f
HT
) aparece cuando existen fallos tanto en la rueda
como en el pin, que pueden haberse producido durante el proceso de fabricacin, debido a
una mala manipulacin o en el montaje. Puede ocasionar una vibracin bastante alta, pero
dado que se produce a bajas frecuencias, predominantemente menores de 600 c.p.m., suele
pasar inadvertido. Un juego de engranajes con este problema repetitivo en los dientes emite
normalmente una especie de gruido en la rueda motriz. El mximo efecto ocurre cuando
los dientes defectuosos del pin y de la rueda se acoplan al mismo tiempo (en algunos
accionamientos esto puede ocurrir slo en una de cada 10 20 revoluciones, dependiendo de
la frmula f
HT
). Generalmente modular tanto la GMF como los picos r.p.m. del engranaje .
2.12 Engranajes
2.12.9 Ajuste flojo de rodamiento
Un juego excesivo de los rodamientos que soportan engranajes no slo puede excitar muchos
armnicos de la velocidad de rotacin, sino tambin ocasionar en muchos casos una
respuesta de alta amplitud en GMF, 2 GMF y/o 3 GMF. En altas amplitudes son realmente una
respuesta a la holgura, pero no la causa de esta, de los rodamientos que soportan el
engranaje. Este juego excesivo puede ser debido a un fuerte desgaste del rodamiento o a un
ajuste inadecuado de ste en el soporte durante la instalacin. Si se deja sin corregir puede
ocasionar un desgaste excesivo del engranaje y daar otros componentes .
2.13 Motores de induccin AC
Glosario de trminos de motores de induccin AC
Corriente inducida : Corriente elctrica que se genera (y se disipa) en
un conductor en presencia de un campo magntico.
F
L
: Frecuencia de lnea.
60 Hz Amrica
50 Hz Europa
F : Frecuencia de giro del motor.
F
S
: Frecuencia de sincronismo. Frecuencia del campo magntico giratorio.
polos de n
F
F
L
S

=
s : deslizamiento.
S
S
F
F F
s

=
2.13 Motores de induccin AC
Glosario de trminos de motores de induccin AC
F
d
: Frecuencia de deslizamiento.
F
d
= F
S
- F
F
P
: Frecuencia de paso de polos.
F
P
= F
d
n de polos = s F
L
RBPF : Frecuencia de paso de barra del rotor.
RBPF = n de barras RPM
2.13 Motores de induccin AC
2.13.1 Excentricidad del estator, laminaciones cortocircuitadas
Los problemas de estator generan una alta vibracin en la frecuencia de lnea 2X (2 F
L
). La
excentricidad del estator produce un entrehierro estacionario desigual entre el rotor y el
estator que ocasiona una vibracin muy direccional. El entrehierro diferencial no debe exceder
del 5% para motores de induccin y del 10% para motores sncronos. Los pies flojos y las
bases alabeadas pueden producir un estator excntrico. El hierro flojo se debe a debilidad o
flojedad del soporte del estator. Las laminaciones cortocircuitadas del estator pueden
ocasionar un calentamiento localizado y desigual que puede distorsionar al propio estator.
Esto produce una vibracin inducida trmicamente que puede aumentar significativamente
con el tiempo, ocasionando distorsin del estator y problemas de entrehierro esttico.
2.13 Motores de induccin AC
2.13.2 Rotor Excntrico (entrehierro variable)
Los rotores excntricos producen un entrehierro giratorio variable entre el rotor y el estator
que induce una vibracin pulsatoria (normalmente entre 2 F
L
y el armnico de velocidad de
funcionamiento ms prximo). Frecuentemente es necesario ampliar el espectro para
separar 2 F
L
y el armnico de velocidad de funcionamiento. Los rotores excntricos generan 2
F
L
rodeado por las bandas laterales de la frecuencia de paso de polo (F
P
), as como bandas
laterales F
P
alrededor de la velocidad de funcionamiento. F
P
aparece a baja frecuencia. Los
valores comunes de F
P
oscilan de, aproximadamente, 20 a 120 c.p.m. (0,3 2,0 Hz). Un pie
blando o desalineacin inducen frecuentemente un entrehierro variable debido a la distorsin
(en realidad un problema mecnico, no elctrico) .
2.13 Motores de induccin AC
2.13.3 Problemas de rotor
Las barras de rotor o anillos de cortocircuito rotos o rajados, juntas en mal estado entre las
barras del rotor y los anillos de cortocircuito o las laminaciones cortocircuitadas del rotor
producirn una alta vibracin a la velocidad de funcionamiento 1X con bandas laterales de
frecuencia de paso de polo (F
P
). Adems, se generarn frecuentemente bandas laterales F
P
alrededor del 2, 3, 4 y 5 armnico de velocidad de funcionamiento. Las barras de rotor
flojas o abiertas estn indicadas por las bandas laterales (2 F
L
) de la frecuencia de lnea 2X
rodeando la frecuencia de paso de barra del rotor (RBPF) y/o sus armnicos. Frecuentemente
ocasionar altos niveles en 2X RSPF, con slo una pequea amplitud en 1X RSPF. El arco
inducido elctricamente entre las barras flojas del rotor y los anillos finales mostrar unos
altos niveles en 2X RBPF (con bandas laterales 2 F
L
); pero poco o ningn aumento de
amplitudes en 1X RBPF.
2.13 Motores de induccin AC
2.13.4 Problemas de fase (conector flojo)
Los problemas de fase debido a conectores flojos o rotos pueden ocasionar una vibracin
excesiva en la frecuencia de lnea 2X (2 F
L
), la cual tendr bandas laterales alrededor de ella
espaciadas a 1/3 de la frecuencia de lnea (1/3 F
L
). Los niveles en 2 F
L
pueden exceder de 1.0
pulg/seg si se deja sin corregir. Esto representa especialmente un problema si el conector
defectuoso slo hace contacto espordicamente. Los conectores flojos o rotos deben ser
reparados para evitar que se produzca un fallo catastrfico .
2.14 Motores sncronos AC
Las bobinas flojas del estator en motores sncronos generarn una vibracin bastante alta a la
frecuencia de paso de bobina (CPF). La frecuencia de paso de bobina estar rodeada por
bandas laterales 1X r.p.m.. Los problemas con motores sncronos tambin pueden estar
indicados por altos picos de amplitud, aproximadamente, entre 60.000 y 90.000 c.p.m.,
acompaado de bandas laterales 2 F
L
. Tome como mnimo un espectro de hasta 90.000 c.p.m.
en cada soporte de rodamiento del motor.
CPF : frecuencia de paso de bobina.
CPF =nde bobinas del estator RPM
Nde bobinas del estator =nde polos nde bobinas/polo.
2.15 Motores DC y controles
Glosario de trminos de los motores DC y controles
SCR : Rectificador controlado de silicio o tiristor de tres terminales.
Rectificador trifsico de media onda: Circuito formado por tres SCR con sus ctodos
conectados a un punto comn. A la entrada del circuito se le aplica corriente alterna. El voltaje
a la salida busca aproximarse a corriente continua. La frecuencia de esta salida es 3X F
L
.
Rectificador trifsico de onda completa: Circuito formado por seis SCR: tres SCR con sus
ctodos conectados a un punto comn, y tres SCR con sus nodos conectados a un punto
comn. A la entrada del circuito se le aplica corriente alterna. El voltaje a la salida busca
aproximarse a corriente continua. La frecuencia de esta salida es 6X F
L
. La salida de un
recitficador trifsico de onda completa es ms alisada que la de un rectificador trifsico de
media onda.
FFT (Fast Fourier Transform): Transformada rpida de Fourier, algoritmo que tiene como
entrada los datos de la onda muestreada en el dominio del tiempo y como salida el espectro
de frecuencias.
2.15 Motores DC y controles
2.15.1 Espectro normal
Muchos problemas de motores DC y controles se pueden detectar mediante el anlisis de la
vibracin. Los motores modificados de onda completa (6 SCRs) generan una seal en la
frecuencia de lnea 6X (6 F
L
=360 Hz = 21.600 c.p.m.); mientras que los motores DC rectificados
de media onda (3 SCRs) generan una frecuencia de lnea 3X (3 F
L
= 180 Hz =10.800 c.p.m.). La
frecuencia de disparo de los SCR est normalmente presente en el espectro de un motor DC,
pero a una baja amplitud. Observe la ausencia de otros picos en mltiplos de F
L
.
2.15 Motores DC y controles
2.15.2 Devanados rotos del inducido o problemas de puesta a tierra
Cuando los espectros de un motor DC estn dominados por altos niveles en SCR o 2X SCR,
esto normalmente indica devanados rotos del motor o un ajuste defectuoso del sistema de
control elctrico. Un ajuste apropiado puede reducir significativamente la vibracin en SRC y
2X SRC si predominan los problemas de control. Las amplitudes altas en estas frecuencias
sern normalmente por encima de aprox. 10 pulg/seg, pico en 1X SCR y aprox. 0,04 pulg/seg a
la frecuencia de disparo 2X SCR.
2.15 Motores DC y controles
2.15.3 Tarjeta de disparo defectuosa o fusible encendido
Cuando una tarjeta no dispara, se pierde 1/3 de la potencia, y puede ocasionar cambios
momentneos y repetidos de velocidad en el motor. Esto puede dar lugar a unas altas
amplitudes a una frecuencia 1/3X y 2/3X SCR (frecuencia 1/3X SCR = 1X F
L
para SCR
rectificado de media onda, pero 2X F
L
para un SCR rectificado de onda completa). Atencin: la
configuracin de Tarjeta/SCR deber conocerse antes de iniciar la localizacin de averas en el
motor (N de SCRs, N de tarjetas de disparo, etc).
2.15 Motores DC y controles
2.15.4 SCR defectuoso, tarjeta de control cortocircuitada, conexiones
flojas y/o fusible fundido
Los SCRs defectuosos, tarjetas de control cortocircuitadas y/o las conexiones flojas pueden
generar unos picos de amplitud perceptibles en muchas combinaciones de frecuencia de lnea
(F
L
) y frecuencia de disparo SCR. Normalmente, 1 SCR en mal estado puede ocasionar unos
altos niveles en F
L
y/o SF
L
en motores de 6 SCR. Se debe tener en cuenta que no debern estar
presentes F
L
, 2F
L
, 4F
L
ni 5F
L
en los espectros de los motores DC.
2.15 Motores DC y controles
2.15.5 Tarjeta comparadora defectuosa
Las tarjetas comparadoras defectuosas producen problemas de fluctuacin r.p.m. Esto
ocasiona un colapso y regeneracin constantes del campo magntico. Estas bandas laterales
con frecuencia se aproximan a la fluctuacin de r.p.m. y requieren un FFT de alta resolucin
incluso para detectarlas. Estas bandas laterales tambin podrn ser debidas a la generacin y
regeneracin del campo magntico.
2.15 Motores DC y controles
2.15.6 Paso de corriente elctrica a travs de los rodamientos de los
motores DC
La ondulacin inducida elctricamente se detecta normalmente por una serie de frecuencias
de diferencia con el espaciado en la mayora de los casos en la frecuencia de defecto del aro
exterior (BPFO), an en el caso de que tal ondulacin est presente tanto en el aro exterior
como en el interior. Aparecen en la mayora de los casos en una gama centrada en aprox.
100.000 a 150.000 c.p.m. Se recomienda un espectro 180X c.p.m. con 1600 lneas para la
deteccin con mediciones tanto en los rodamientos OB como IB de motores DC.
2.16 Pulsaciones
Una pulsacin es el resultado de dos frecuencias estrechamente espaciadas que se
sincronizan y desincronizan entre s. El espectro de banda ancha normalmente mostrar un
pico que oscila hacia arriba y hacia abajo. Cuando se analiza ms de cerca este pico (espectro
inferior abajo), se observa realmente que muestra dos picos estrechamente espaciados. La
diferencia entre estos dos picos (F
2
F
1
) es la frecuencia pulsacin que aparece en el espectro
de banda ancha. Las pulsaciones no se ven generalmente en las mediciones normales de
gama de frecuencia ya que es inherentemente baja, oscilando normalmente de aprox. 5 a 100
c.p.m. La mxima vibracin se producir cuando la forma de onda de tiempo de una
frecuencia (F
1
) entre en fase con la forma de onda de la otra frecuencia (F
2
). La vibracin
mnima tiene lugar cuando las formas de onda de estas dos frecuencias se alinean en un
desfase de 180.
2.17 Eje blando y pie elstico
Esto no produce siempre un gran aumento de la vibracin. Sin embargo, s que puede hacerlo
si el pie blando afecta a la alineacin o a la concentricidad del entrehierro del motor. El pie
elstico puede ocasionar una gran distorsin del bastidor, dando lugar a una mayor
vibracin, fuerza y tensin en el bastidor, soporte de rodamiento, etc. Esto puede suceder
cuando un perno de fijacin ha sido apretado deforma forzada en el pie elstico al tratar de
nivelarlo. La resonancia relacionada con el pie puede ocasionar unos aumentos
espectaculares de la amplitud, de 5X a 15X o ms, en comparacin con la amplitud cuando el
perno (o la combinacin de pernos) est apretado a mano. Una vez que est bien apretado,
este perno puede cambiar notablemente la frecuencia natural del pie o del bastidor de la
mquina. El pie blando, el pie elstico o la resonancia relacionada con el pie afectan
generalmente la vibracin a 1X r.p.m, pero tambin pueden hacerlo a 2X r.p.m, 3X r.p.m, 2X
frecuencia de lnea, frecuencia de paso de paletas, etc, (particularmente la resonancia
relacionada con el pie).