Universidad de El Salvador

Facultad de Ingeniera y Arquitectura

Escuela de Ingeniera Elctrica
Automatismo Industrial





Laboratorio 2
Control de Ascensor de tres niveles
por medio de PLC





Alumnos:
Franco Paredes, Hctor Alcides FP09005
Lpez Alvarado, Oscar Eugenio LA09013



Catedrtico:
Ing. Ricardo E. Cortez


Viernes, 13 de junio de 2013

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ndice


Introduccin ..................................................................................................................... 3
Objetivos ......................................................................................................................... 4
Planteamiento ................................................................................................................. 5
Equipo a Usar ............................................................................................................. 5
Diseo ............................................................................................................................... 5
GRAFCET ...................................................................................................................... 6
Obtencin de ecuaciones .......................................................................................... 7
Simulacin ..................................................................................................................... 11
Prctica ......................................................................................................................... 14
Rediseo ....................................................................................................................... 18
GRAFCET: .................................................................................................................. 18
Obtencin de ecuaciones: ...................................................................................... 19
Conclusiones ................................................................................................................. 21



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Introduccin


El presente informe contiene el desarrollo de una prctica de laboratorio en la cual se
implementan las funciones bsicas de un automatismo aplicando los conocimientos bsicos
sobre PLCs obtenidos en las sesiones tericas, adems de incluir conocimientos sobre
GRAFCET.

El automatismo consiste en un ascensor de tres niveles, el ascenso o descenso de la cabina
del ascensor depender del accionar de un motor monofsico, que ser controlado por el
PLC, cuyo programa ser diseado previamente.

El diseo del programa para el PLC se realiza en base al GRAFCET proporcionado en la
gua de la prctica, obtenindose las ecuaciones para cada etapa y luego para las salidas
y temporizadores necesarios.

Con las funciones de cada etapa definidas se arma el circuito en el software LOGO!Soft el
cual permite realizar una simulacin para verificar el correcto funcionamiento del
automatismo. Y desde el cual se puede descargar directamente en el modulo del PLC el
programa listo para ejecutarse. Es necesario adems la implementacin de conocimientos
sobre motores monofsicos y circuitos de potencia para la inversin de giro.


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Objetivos



Implementar un automatismo que controle un elevador de 3 niveles a travs del
mtodo GRAFCET.



Interactuar con el software LOGO!Soft y simular diagramas de escalera.



Disear el programa para un PLC que controle el movimiento de la cabina del
ascensor.



Plantear un circuito de potencia para realizar la inversin de giro de un motor
monofsico.



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Planteamiento

Disear un automatismo que controle un ascensor de 3 niveles, deben usarse 3 pulsadores
independientes para el control de cada piso y dos finales de carrera para la deteccin de
la cabina en cada nivel, el segundo nivel deber detectarse por medio de software. El
automatismo debe detectar en cual nivel se encuentra la cabina y luego cuando el usuario
presione un pulsador, debe movilizar la cabina hacia donde el usuario lo desee. Se debe
de tener en cuenta que si la cabina se encuentra en un piso determinado y el usuario
presiona el pulsador que controla ese piso, la cabina no se debe de mover. La activacin
del motor se da por medio de los pulsadores y la desactivacin por medio de los finales de
carrera.

Equipo a Usar
LOGO230RC
Modulo de conexiones del LOGO230RC
Modulo de rels
Fuente de poder
Modulo de elevador
Computadora
Motor Trifsico
Multmetro
Alambre


Diseo

El diseo del programa para el PLC se realiza en base al GRAFCET proporcionado en la
gua de la prctica, obtenindose las ecuaciones para cada etapa y luego para las salidas
y temporizadores necesarios.
Con las funciones de cada etapa definidas se arma el circuito en el software LOGO!Soft el
cual permite realizar una simulacin para verificar el correcto funcionamiento del
automatismo.

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GRAFCET

Entradas:
I1: Pulsador para llamada al piso 1.
I2: Pulsador para llamada al piso 2.
I3: Pulsador para llamada al piso 3.
I4: Sensor que detecta cabina en piso 1 (final de carrera).
I5: Sensor que detecta cabina en piso 2 (mediante software).
I6: Sensor que detecta cabina en piso 3 (final de carrera).
Descripcin de acciones:
X: Accin nula (etapa sin accin asignada).
Q1: Activacin del motor, para que la cabina ascienda.
Q2: Activacin del motor, para que la cabina descienda.
Q1 OFF y Q2 OFF: Desactivacin del motor.
Descripcin de las condiciones de transicin:
I2I4: Cabina en piso 1 y llamada al piso 2.
I3I4: Cabina en piso 1 y llamada al piso 3.
I3I5: Cabina en piso 2 y llamada al piso 3.

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I1I5: Cabina en piso 2 y llamada al piso 1.
I1I6: Cabina en piso 3 y llamada al piso 1.
I2I6: Cabina en piso 3 y llamada al piso 2.
I4: Cabina detectada en piso 1.
I5: Cabina detectada en piso 2.
I6: Cabina detectada en piso 3.
Obtencin de ecuaciones
CONSIDERACIONES:
El piso dos ser detectado por medio de software as que se utilizan dos
temporizadores, uno que considere el tiempo de subida del piso 1 al 2 (T1) y el otro
que considere el tiempo de baja del piso 3 al 2 (T2).

La entrada I5 ser cambiado por las salidas de los temporizadores T1 y T2.
MTODO DE OBTENCIN DE ECUACIONES:

ANLISIS POR ETAPAS:
En el estado de espera se debe estar o en la etapa ON o en M o en N por lo que
este estado se le puede asignar a una sola funcin llamada LISTO, donde:


Ahora para cada etapa se tiene:

[ ]

[ ]




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Ecuaciones para las salidas:

Ecuaciones para los temporizadores:

[ ]

[ ]

11



Simulacin
A continuacin se muestra una simulacin realizada en el software LOGO!Soft, la cual
muestra que el programa funciona de manera adecuada:

Inicialmente la cabina del ascensor se muestra en el piso 1(entrada I4 activa) y las etapas
activa son ON (Bobina M23) y LISTO (Bobina M24):


Estando el piso 1 (I4) se realiza una llamada al piso 2 (I2) entonces se activa el motor para
hacer ascender la cabina (Q1):


La cabina en el piso 2 ser detectada por el conteo del temporizador (T1), al cumplirse el
tiempo necesario la cabina se detendr en la etapa M (Bobina M1)y estar lista para una
nueva llamada:

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Estando en el nivel se realiza una llamada al piso 3 (I3), activndose la salida Q1:

Al llegar al piso 3 (I6) se desactiva la salida Q1, y se est en la etapa M (Bobina M1)y se
est listo para una nueva llamada:

Estando en el piso 3 (I6) se realiza una llamada al piso 2 (I2), se activa la salida Q2 y se
deja de presionar (I6), el temporizador T2 realizara el conteo necesario para llevar a la
cabina al piso 2:

Al terminar el conteo de T2 la cabina estar en el piso 2 en la etapa N (Bobina M2):

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Estando en el segundo piso se realiza una llamada al piso 1 (I1) y se activa la salida Q2:


El sistema funciona correctamente para todas las posibles combinaciones de condiciones
consideradas en el GRAFCET.


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Prctica

Una vez diseado el GRAFCET y la respectiva simulacin en LOGO!Soft, procedimos a
transferir el programa al LOGO. Una vez el software cargado empezamos las
demostraciones respectivas.

Se usaron tres pulsadores, cada uno corresponde una llamada a algn piso, uno a la vez, el
accionamiento de cada pulsador para elegir el piso al cual se movera el ascensor enciende
el motor para que gire hacia arriba o en sentido inverso. Tenemos tambin dos finales de
carrera que nos detectan cuando el ascensor llega al piso uno y al piso tres deteniendo de
manera inmediata el giro del motor, estos pulsadores y finales de carrera corresponden a
entradas para el LOGO que manipulan 120v AC.


Figura. Diagrama de conexin de los pulsadores y reles


Figura. El LOGO conectado

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Finalmente el LOGO utilizar dos salidas, tipo contacto, que manipulan 24v DC accionando
dos rels con bobina a 24v DC, los cuales son los encargados de hacer girar al motor en un
sentido o en otro. Un rel al estar accionado har girar al motor en sentido horario, luego
se detendr el motor y al accionarse el otro rel, el motor girar en sentido anti-horario.
Por lo que es requisito que solo un rel este accionado a la vez y esto lo controla el
programa que posee el LOGO que se consider en la elaboracin del GRAFCET.

Figura. Rels accionados por la salida del LOGO

El motor es monofsico posee tres lneas y necesita un capacitor para su arranque, por lo
que se debe de tener en cuenta el cambio de giro del motor utilizando los dos rels, los
cuales tienen la ventaja de manipular tres juegos de contactos cada uno con su contacto
comn que manipularn 120v AC para hacer girar al motor. Por lo que, auxiliando de los
rel y utilizando su peculiar caracterstica idearemos el cambio de giro.

Figura. Diagrama de conexin de las salidas

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Figura. Diagrama de conexin del cambio de giro motor monofsico



Figura. El ascensor usando en la prctica
Start
Run
R
e
l
e
1
R
e
l
e
2
Capacitor
120v AC
Q1
Q2
Salidas LOGO
+24v DC
Motor 1

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Figura. Diseo completo


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Rediseo
Disear un automatismo que controle un ascensor de 4 niveles, deben usarse 4 pulsadores
independientes para el control de cada piso y cuatro finales de carrera para la deteccin
de la cabina en cada nivel. El automatismo debe detectar en cual nivel se encuentra la
cabina y luego cuando el usuario presione un pulsador, debe movilizar la cabina hacia
donde el usuario lo desee. Se debe de tener en cuenta que si la cabina se encuentra en un
piso determinado y el usuario presiona el pulsador que controla ese piso, la cabina no se
debe de mover. La activacin del motor se da por medio de los pulsadores y la
desactivacin por medio de los finales de carrera.

GRAFCET:

Entradas:
I1: Pulsador para llamada al piso 1.
I2: Pulsador para llamada al piso 2.
I3: Pulsador para llamada al piso 3.
I4: Pulsador para llamada al piso 3.
I5: Sensor que detecta cabina en piso 1 (final de carrera).
I6: Sensor que detecta cabina en piso 2 (final de carrera).
I7: Sensor que detecta cabina en piso 3 (final de carrera).
I8: Sensor que detecta cabina en piso 4 (final de carrera).
Descripcin de acciones:
X: Accin nula (etapa sin accin asignada).
Q1: Activacin del motor, para que la cabina ascienda.
Q2: Activacin del motor, para que la cabina descienda.
Q1 OFF y Q2 OFF: Desactivacin del motor.

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Descripcin de las condiciones de transicin:
I2I5: Cabina en piso 1 y llamada al piso 2.
I3I5: Cabina en piso 1 y llamada al piso 3.
I4I5: Cabina en piso 1 y llamada al piso 4.
I1I6: Cabina en piso 2 y llamada al piso 1.
I3I6: Cabina en piso 2 y llamada al piso 3.
I4I6: Cabina en piso 2 y llamada al piso 4.
I1I7: Cabina en piso 3 y llamada al piso 1.
I2I7: Cabina en piso 3 y llamada al piso 2.
I4I7: Cabina en piso 3 y llamada al piso 4.
I1I8: Cabina en piso 4 y llamada al piso 1.
I2I8: Cabina en piso 4 y llamada al piso 2.
I3I8: Cabina en piso 4 y llamada al piso 3.
I5: Cabina detectada en piso 1.
I6: Cabina detectada en piso 2.
I7: Cabina detectada en piso 3.
I8: Cabina detectada en piso 4.
Obtencin de ecuaciones:
CONSIDERACIONES:
Se asume que en cada piso hay finales de carrera.
MTODO DE OBTENCIN DE ECUACIONES:

ANLISIS POR ETAPAS:
En el estado de espera se debe estar o en la etapa ON o en M o en N por lo que
este estado se le puede asignar a una sola funcin llamada LISTO, donde:

Ecuaciones para las etapas:

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[ ]

[ ]
Ecuaciones de las salidas:

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Conclusiones


La implementacin de GRAFCET para el diseo del proceso automtico fue de vital
importancia ayudndonos a generar las ecuaciones lgicas que se programaron en
diagrama de escalera en el LOGO!Soft, as pues logramos cumplir con las exigencias del
diseo paso a paso. Adems podemos llevar una secuencia muy visible del funcionamiento
debido a los estados que se establecieron por el GRAFCET y si se cumplan o no las
transiciones llevando a un flanqueamiento de los estados.
El diseo del GRAFCET tena como limitante que no recordaba el accionamiento mltiple de
llamada a un piso, ya al llamar el ascensor a un piso, se deba de esperar a que terminara
la rutina para ir a otro piso.

El software LOGO!Soft nos permite escribir nuestros programas en diagrama de escalera,
de manera que nos evitamos programar directamente en el LOGO ya que es una forma
muy tediosa de programacin que se basa en bloques de funcionamiento y la pantalla es
muy reducida para tener una visin clara de todo el programa, por lo que podra ser muy
fcil equivocarse y obtener resultados inesperados.

Fue esencial que las salidas del LOGO sean tipo contactos porque con ellos manipulados
voltaje DC AC. En nuestro caso las salidas manipulan 24v DC para accionar las bobinas
de los rels. Los rels implementados tienen una virtud mu esencial para el cambio de giro
del motor, ya que manejan tres juegos de contactos, un juego de contactos lo conforman un
contacto comn, un contacto normalmente abierto y un contacto normalmente abierto. As
pues, se utilizarn dos juegos de contactos por rel para implementar el cambio de giro del
motor.