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Proyecto

Lentes y
Bastón para
Personas no
Videntes
ESCUELA DE EDCUACION TECNICA N°3114
THOMAS ALVA EDISON
JOAQUIN V. GONZALEZ – ANTA – SALTA

Proyecto para personas no Videntes

Integrantes:

Apellido y Nombre DNI Curso


Velardez Gonzalo Ismael 42.488.607 4º 2ª C.S.E.
Caseres Francisco David 42.607.127 4º 5ª C.S.I.

Profesor: Vera Raúl Marcelo


Fecha inicio: 5/4/18
Semanas: 2
Total Horas: 30 horas
Personas afectadas: participaron 2 personas en un promedio de 10 hs semanales

Fundamentación

Como en muchos lugares del mundo, existen muchos peligros que las personas no
videntes tienen que enfrentar cuando salen a las calles, estos peligros son obstáculos
como desniveles, ramas de árboles y otra gente con los que el individuo puede llegar a
lastimarse. Los bastones que existen hoy en día tienen la limitación de que sólo
pueden indicar al no vidente lo que hay enfrente y en el piso. Por lo que el presente
trabajo pretende desarrollar un prototipo capaz de cubrir estas necesidades, para lo
cual se diseñó un prototipo tipo gafas y un bastón para personas con discapacidad
visual, este contiene sensores de distancia ultrasónicos. La relevancia del presente
trabajo es dar a conocer un aparato con un diseño cómodo y aun bajo costo para
poder llegar a los todos los sectores de la población, dándole prioridad a las personas
de bajos recursos ya que este sector es el más afectado. El diseño consiste en un
sensor que emite ondas imperceptibles al oído humano que al chocar con algún objeto
rebotan lo cual permite detectar el eco reflejado y así saber su proximidad, una vez
conociendo la distancia entre el objeto y la persona, un microprocesador se encargara
de evaluar si es necesario emitir una alarma para prevenir al usuario sobre la
proximidad de algún obstáculo.

Objetivo General

Diseñar e implementar un dispositivo capaz de detectar posibles objetivos


potencialmente peligrosos con la finalidad de protección de la integridad física del
usuario, el dispositivo debe avisar al usuario para restringir el movimiento o dirección.

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El dispositivo electrónico se encontrara adaptado a unos lentes de sol y un bastón que


el usuario podrá usar en todo momento sin ningún inconveniente. La alarma se
realizara mediante un estímulo físico, atacando la parte cognitiva de la persona. Con
esto se busca garantizar la autonomía de las personas no videntes

Objetivos Específicos

 Implementar un circuito de detección de obstáculos


 Implementar un sistema de alarma discreto
 Implementar un sistema de alimentación para el sensor y el controlador

Materiales para la creación de los lentes y el bastón:

 2 Sensor ultrasónico Hs04


 Placa arduino uno
 Placa Arduino Nano
 Vibrador de play
 Sensor de agua
 Pulsador de palito selfie
 Zumbador
 Vibrador de celular
 Anteojos
 Caño de pvc
 Cables de red
 Bola de desodorante
 Tubo termo contraíbles
 La Gotita
 Bicarbonato de sodio
 Estaño 1,5mm
 Soldador de Estaño
 Batería 9V
 Conector de Batería
 Gabinete para arduino uno
 Interruptor
 Lenguaje de programación arduino

Conclusión:
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Después de realizar algunos proyectos e integrar conocimientos adquiridos en


educación media y las presentaciones que realice en muestras provinciales y
nacionales el robot radar vi resultados que favorecían el desplazamiento en lugar
determinado por ello me imagine que en las personas no videntes podría favorecerlas
en lo cotidiano. Crear un objeto que lo ayude en su cotidiano vivir, un antejo y un
bastón, como soporte y le agrego sensor ultrasónico que mide la distancia por el
tiempo y la programación específica, un sensor de agua, y finalmente realice pruebas
para logar su correcto funcionamiento. Crear un prototipo de antejos podría ayudar a
mis compañeros de estudios, ayudarlos en su hacer cotidiano. Este prototipo tendría
un precio de $3000.
Nuestra Escuela técnica tiene inclusión a discapacidades diferentes este producto es
práctico, para que los alumnos y su entorno ayuden a superar sus dificultades en
actividades cotidianas. Brinda seguridad al asistir en lugares públicos, siento que mi
grano de arena está en la sociedad como J.V. González-Anta-Salta y alrededores.

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CARPETA
DE
CAMPO
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Lugar: Escuela Técnica N° 3114


Fecha: 2 de Abril de 2018
Hora: 8 a 10

Como registro de actividades, la primera observación y origen del proyecto fue la


necesidad de realizar unos lentes y un bastón para personas no videntes con el fin de
poder hacerles la vida más fácil, usando lo nuevo en tecnología.
En la actualidad muchos de los proyectos que se han creado, son para la ayuda a este
tipo de discapacidades, en el mundo se han creado prototipos de diversas maneras, a
un costo bastante elevado.
A nivel mundial se han creado varios prototipos de lentes para no videntes con
diferentes tecnologías, desarrollados por empresas que diseñan sistemas para la ayuda
a personas con diferentes tipos de discapacidad, pero el costo de estas gafas es el
principal inconveniente al no ser accesibles económicamente.
Es por esta razón que se pretende realizar un proyecto que se base en nuevas
tecnologías e ideas innovadoras, con el fin de poder ser más accesibles
económicamente para dichas personas.
El funcionamiento del lente consiste en enviarle una vibración por medio de sensores
cuando se aproxima un obstáculo a una cierta distancia la cual se puede ir
modificando avisando a la persona no vidente la presencia del mismo.
Uno de los principales problemas que tuvimos en el desarrollo del proyecto fue el uso
de cables de red utp para poder comunicarnos con el sensor que se encuentra en el
lente, con la placa arduino uno que lleva adherida a la cintura la persona no vidente,
por el hecho que se cortaba muy seguido al ser un poco frágil dichos cables en la
soldadura con estaño, el otro inconveniente que presentaba dicho cable es que no era
muy flexible el cual llegaba a molestar a ciertos usuarios. Este problema se solucionó
remplazando el cable de red por un cable de joystick de PlayStation el cual es mucho
más flexible y no llega a molestar a la persona no vidente.

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Fecha: 4 de Abril de 2018
Hora: 8 a 13

En el segundo día de encuentro, ya teníamos todo lo necesario para poder proceder


con el armado de los lentes, estábamos ansiosos y con muchas ganas de empezar a
desarrollar este lindo proyecto. A continuación mostramos el avance de dicha
construcción.
Ocupamos unos lentes de sol de color negro, con un sensor ultrasónico ubicado en la zona
superior de dichas gafas con un molde realizado en impresión 3d para poder colocar dicho
sensor.

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Fecha: 5 de Abril de 2018
Hora: 8 a 13

En el tercer día continuamos con la construcción y armado de los lentes; soldamos los cables y
junto con el sensor ultrasónico y obtuvimos lo siguiente.

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Fecha: 6 de Abril de 2018


Hora: 8 a 12

En el cuarto día de encuentro ya teníamos armado el lente y procedimos a escribir el


código para poner en funcionamiento los lentes y comenzar a ver como estaba
funcionando el prototipo. Al principio no detectaba bien los obtaculos por que el cable
de red se desoldaba y tuvimos que cambiarlo por el cable de joystick de la playstation.

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Fecha: 9 de Abril de 2018


Hora: 8 a 13

En el quinto día los lentes estaban funcionando a la perfección y empezamos a


construir el bastón, para dicha construcción usamos un caño pvc, dos sensores
ultrasónicos, una arduino nano y un sensor de agua

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Fecha: 10 de Abril de 2018
Hora: 8 a 13

En el sexto día de trabajo continuamos con el desarrollo del bastón el cual ya estaba
tomando su forma diseñada.

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Al finalizar la jornada de este día de trabajo pudimos concluir con el armado del bastón
y así poder ver nuestro proyecto casi finalizado solo falta implementar el código con
arduino y probar todo en su conjunto el lente junto con el bastón y hacer un
seguimiento de su funcionamiento para que todo quede en perfecto estado.

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Fecha: 10 de Abril de 2018
Hora: 8 a 13

El séptimo día después de varios errores en el código y de depurar para poder llegar a
un buen funcionamiento, por fin terminamos su desarrollo, el código en arduino para
ver funcionar nuestro proyecto. Una vez que pasamos el código a dichas placas vimos
con mucha satisfacción funcionar de manera correcta el bastón junto con el lente.
Después de varias horas y días de trabajo y de no dormir bien pensando en terminar
nuestro objetivo, llegamos a la conclusión de nuestro proyecto.-

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