Torque o momento esttico de fuerza ()

Definicin:
El efecto de rotacin
generado por una fuerza al
actuar sobre un objeto.
Este depende de cmo se
aplica la fuerza y de cmo
se mantiene el cuerpo.
En general el torque se
asocia con la accin
rotacional y de torsin de
las fuerzas aplicadas

F x r

Donde: Vector torque.

Vector posicin
F

Vector Fuerza
El mdulo del torque es:
= r F sen

= ngulo entre y
r

b
O
La magnitud del torque o
momento sobre un punto es
igual al producto de la
magnitud la fuerza aplicada
y la distancia mas corta
entre el punto y la lnea de
accin de la fuerza (distancia
perpendicular),
esta distancia se conoce como
brazo de palanca.
b F
F

b
O

Unidad S.I :

N m (Newton x metro)
positivo(+) :
Si F tiende a producir una rotacin en sentido opuesto a las agujas
de un reloj

Signo del torque
negativo (-):
Si F tiende a producir una rotacin en igual sentido que las agujas
de un reloj
PALANCAS
La palanca es una mquina simple compuesta por una
barra rgida que puede girar libremente alrededor de un
punto de apoyo, o fulcro.

Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecnica que
se aplica a un objeto, o para incrementar la distancia
recorrida por un objeto en respuesta a la aplicacin de
una fuerza.
La fuerza que se aplica es llamada
potencia ( contrapeso)
esta permite levantar un peso, o vencer
una resistencia
Ambas son llamadas cargas


PUNTO DE APOYO EN EL CENTRO
Aqu, ambas fuerzas son iguales y ambos extremos
oscilan con igual intensidad hasta hallar el
equilibrio.

PUNTO DE APOYO DESCENTRADO
El contrapeso est dos veces ms lejos del
punto de apoyo que la carga. A pesar de
que el contrapeso slo pesa la mitad, ejerce
el doble de fuerza que la carga

Ventaja mecnica (V.M)
Si se llama Fa a la fuerza de entrada (esfuerzo) que es la que se
aplica a la palanca para mantener o levantar una carga y FL a la
fuerza de salida o fuerza de carga o resistente, entonces la ventaja
mecnica ideal (no se considera prdida por roce) viene dada por:

VENTAJA MECANICA = V.M =

Como en equilibrio los momentos de las fuerzas deben
ser iguales, osea XL FL = Xa Fa V.M =Xa / XL

a
L
F
F



FULCRO
x
a

x
L

F
L

M
F
a

Palanca de primer gnero
El Punto de Apoyo se encuentra en un punto
entre la Fuerza (Potencia) y la Resistencia.
Palanca de primer gnero:
Ejemplos
Palanca de segundo gnero
La Resistencia se encuentra entre el
Punto de Apoyo y la Fuerza
Palanca de segundo gnero
Ejemplos
Palanca de tercer gnero
La Fuerza se encuentra entre el Punto de Apoyo
y la Resistencia.
En este caso la fuerza aplicada debe ser mayor que la fuerza que se
requerira para mover el objeto sin la palanca. Este tipo de palancas se utiliza
cuando lo que se requiere es amplificar la distancia que el objeto recorre.
Palanca de tercer gnero
Ejemplos
El martillo acta como una palanca de tercer grado
cuando se utiliza para clavar un clavo. El punto de
apoyo es la mueca y la carga es la resistencia
que opone la madera. La cabeza del martillo se
mueve a mayor velocidad que la mano al golpear.
Mientras una de las manos acta como punto de
apoyo, la otra provee la fuerza para mover la
caa. La carga es el peso del pez., que se puede
levantar a gran altura con un movimiento de
mano corto.
Un par de pinzas es una palanca de tercer
grado compuesta. El esfuerzo que ejercen los
dedos se reduce en los extremos de la pinza, lo
cual le permite tomar objeto
PALANCAS MLTIPLES
Las cortaas son una combinacin clara de dos palancas que
permiten realizar una potente accin de corte y son fciles de manipular.
El mango es una palanca de segundo grado que presiona las dos
hojas de corte hasta unirlas.
Las hojas actan con gran fuerza, y dan lugar a una combinacin
de palancas de tercer grado. Los filos de las hojas realizan un movimiento
corto para vencer la dura resistencia que ofrece la ua.
EQUILIBRIO ESTTICO PARA UN SISTEMA DE
FUERZAS COPLANARES
Un sistema est en equilibrio esttico si cumple las siguientes
condiciones:

Equilibrio traslacional: cuando la resultante de todas las fuerzas
que actan sobre el sistema es nula.
Para un sistema en un plano XY se tiene que cumplir:


Equilibrio rotacional: cuando la suma de todos los momentos que
actan sobre el sistema es nulo.
NETA
F 0
Fx = 0 ; Fy = 0


0

CENTRO DE GRAVEDAD (c.g)

Los cuerpos estn formados por un gran nmero de partculas sobre las
cuales acta la fuerza de gravedad. Se puede demostrar que la fuerza de
todas esas fuerzas individuales tiene el efecto equivalente de una sola
fuerza que acta en un solo punto que se le conoce como centro de
gravedad(c.g) y que corresponde a la fuerza peso mg del cuerpo.
mg
c.g
El centro de gravedad del cuerpo humano en posicin de firme est
sobre una lnea vertical ubicada aproximadamente a 3 cm por delante
de la articulacin del tobillo.
mg

Centro de gravedad de
un brazo extendido
Determine E y T