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Cap 10
Cap 10
10
10
Esttica
Objetivos
y
2
dA
I
y
=
x
2
dA
1..1 Momentos de Inercia para reas
Momento de Inercia
r
2
dA=I
x
+I
y
1..2 eorema del e!e paralelo para un rea
(
y'+d
y
)
2
dA
y'
2
dA+2d
y
y'dA +d
y
2
dA
10.3 Radio de Giro de un rea
=e define como
I
x
A
k
y
=
I
y
A
k
z
=
J
O
A
I
x
=k
x
2
A dI
x
=y
2
dA
Ejemplo
Determine el momento de inercia para el rea rectan%ular
respecto a> 2a3 el e!e x centroidal5 2b3 el e!e x
b
0ue pasa a
tra?s de la base del rectn%ulo5 y 2c3 el polo o e!e 1:
perpendicular al plano x:"y: plane y 0ue pasa por el
centroide +.
oluci!n
(arte 2a3
/lemento diferencial5 distancia y: desde el e!e x:.
+omo d4 @ b dy:5
(arte 2b3
4plicando el teorema del e!e paralelo5
I
x
=
y'
2
dA=
y'
2
(bdy' )=
y'
2
dy=
1
12
bh
3
I
x
b
=
I
x
+Ad
2
=
1
12
bh
3
+bh
(
h
2
)
2
=
1
3
bh
3
oluci!n
(arte 2c3
(ara el momento polar de inercia respecto al punto +5
I
y'
=
1
12
hb
3
J
C
=
I
x
+
I
y'
=
1
12
bh( h
2
+b
2
)
10." Momentos de Inercia para reas
compuestas
I
x'
+Ad
y
2
1
4
( 25)
4
+( 25)
2
( 75)
2
=11. 4
(
10
6
)
mm
4
I
x
=
I
x'
+Ad
y
2
1
12
( 100) ( 150)
3
+( 100) (150) (75)
2
=112.5
(
10
6
)
mm
4
oluci!n
=uma
/l momento de inercia del rea compuesta resulta5
I
x
=11. 4
(
10
6
)
+112.5
(
10
6
)
101( 10
6
) mm
4
10.# $roducto de Inercia para un rea
xydA
10.# $roducto de Inercia para un rea
(arallel 4xis eorema de e!e paralelo
x'y'dA+d
x
y' dA+d
y
x' dA+d
x
d
y
dA
I
xy
=
I
x'y'
+Ad
x
d
y
Ejemplo
Determine el producto de inercia I
xy
del trin%ulo.
oluci!n
/l elemento diferencial tiene un %rosor de dx y de rea
d4 @ y dx. 9sando el teorema del e!e paralelo5
locali1a el centroide del elemento con ori%en el de
los e!es x:5 y:
(
x ,
y )
dI
xy
=dI
x'y'
+dA {
x
y
oluci!n 1
(or simetra5
Inte%rando resulta
I
xy
=
h
2
2b
2
x
3
dx=
b
2
h
2
8
dI
xy
=0+( ydx) x
(
y
2
)
=
(
h
b
xdx
)
x
(
h
2b
x
)
=
h
2
2b
2
x
3
dx
dI
x'y'
=0
x=x
y =y /2
oluci!n %
/l elemento diferencial tiene un %rosor dy5 y de rea
d4 @ 2b " x3 dy.
(ara el centroide5
(ara el producto de inercia del elemento
x=x+(bx)/ 2=(b+x )/ 2, y=y
dI
xy
=d
I
xy
+dA {
x
y=0+(bx)dy
(
b+x
2
)
y
=
(
b
b
h
y
)
dy
[
b+( b/ h) y
2
]
y=
1
2
y
(
b
2
b
2
h
2
y
2
)
dy
10.& Momentos de Inercia respecto a ejes
inclinados
/s necesario a ?eces calcular I
u
5 I
?
e I
u?
para un rea
respecto a un sisteman de e!es inclinados u5 ?
conocidos los ?alores de C5 I
x
5 I
y
e I
xy
Inte%rando5
10.& Momentos de Inercia respecto a ejes
inclinados
(odemos simplificar a
(
I
x
I
y
2
)
2
+I
xy
2
Ejemplo
Determine los momento principales de iniercia para la
seccin trans?ersal de la ?i%a respecto a un e!e 0ue pasa
por el centroide.
oluci!n
/l momento y el producto de inercia de la seccin resulta5
9sando los n%ulos de inclinacin de los e!es principales
u5 ?
I
x
=2. 90
(
10
9
)
mm
4
I
y
=5. 60
(
10
9
)
mm
4
I
z
=3. 00
(
10
9
)
mm
4
tan2
p
=
I
xy
(
I
x
I
y
)
/ 2
=
3. 00
(
10
9
)
[
2. 90(10
9
)5. 60( 10
9
)
]
/ 2
=2.22
2
p1
=65. 8
, 2
p2
=114 .2
p1
=32. 9
,
p2
=57.1
oluci!n
(ara los momento pricipales de inercia respecto a u5 ?>
I
min
max
=
I
x
+I
y
2
(
I
x
I
y
2
)
2
+I
xy
2
2.90 ( 10
9
)+5. 60( 10
9
)
2
[
2. 90
(
10
9
)
5. 60
(
10
9
)
2
]
2
+[3. 00
(
10
9
)
]
2
I
min
max
=4. 25
(
10
9
)
3. 29
(
10
9
)
I
max
=7.54 (10
9
) mm
4
,I
mi
=0. 960(10
9
) mm
4
10.' ()rculo de Mo*r
=e encuentra 0ue
/n un problema5 I
u
y I
?
son la ?eriables y I
x
5 I
y
5 I
xy
son
conocidas
I
x
+I
y
2
)
2
+I
uv
2
=
(
I
x
I
y
2
)
2
+I
xy
2
(
I
u
!
)
2
+I
uv
2
="
2
10.' ()rculo de Mo*r
(
I
x
+I
y
2
)
2
+I
xy
2
!=
(
I
x
+I
y
)
/ 2
10.' ()rculo de Mo*r
(rocedimiento de anlisis
Determinar I
x
5 I
y
5 I
xy
Dibu!ar al crculo
10.' ()rculo de Mo*r
Momentos of Inercia (rincipales
( 1. 35)
2
+(3. 00)
2
=3. 29
I
max
=7. 54
(
10
9
)
mm
4
I
min
=0.960 ( 10
9
) mm
4
oluci!n
/!es (rincipales
n%ulo 2C
p1
determinado midiendo en el crculo en sentido
anti,orario desde 84 en direccin del e!e I positi?o
/l e!e principal para I
max
@ *.'&21.
F
3 mm
&
est orientado
con un n%ulo C
p1
@ '*.1G5 medido en sentido anti,orario
desde el e!e x positi?o al e!e u positi?o. /l e!e ? es
perpendicular a este e!e.
2
p1
=180
sin
1
(
#A
OA
)
=180
sin
1
(
3. 00
3. 29
)
=114. 2
10.+ Momento de inercia de una
distribuci!n
r
2
dm
10.+ Momento de inercia de una
distribuci!n
B si I es constante5
I=
r
2
$d%
I=$
r
2
d%
10.+ Momento de inercia de una
distribuci!n
B si I es constante5
I=
r
2
$d%
I=$
r
2
d%
10.+ Momento de inercia de una
distribuci!n
(rocedimiento de anlisis
/lemento de capa
r
2
dm=$2h
r
3
dr=
$
2
"
4
h
m=
dm=$2h
rdr =$h"
2
I
z
=
1
2
m"
2
10.+ Momento de inercia de una
distribuci!n
eorema de e!e paralelo
r
2
dm=
[
( d+x' )
2
+y'
2
]
dm
( x'
2
+y'
2
) dm+2d
x'dm+d
2
dm
10.+ Momento de inercia de una
distribuci!n
eorema del e!e paralelo
I
m
Ejemplo
=i la placa tiene una densidad de -... L%Em
#
y un
espesor de 1. mm5 determine el mometo de inercia
respecto a un e!e perpendicular a la p%ina y 0ue pasa
por el punto 8.
oluci!n
;a placa consiste 2 partes5 el disco de radio de 2'. mm
menos el de 12' mm.
Disco
(ara el momento de inercia del disco5
/l centro de masa del disco est a ..2' m del punto 8
I
'
=
1
2
mr
2
m
d
=$
d
%
d
=8000
[
( 0. 25)
2
( 0. 01)
]
=15. 71k(
(
I
O
)
d
=
1
2
m
d
r
d
2
+m
d
d
2
=
1
2
(
15.71
) (
0. 25
)
2
+
(
15.71
) (
0. 25
)
2
=1. 473 k(. m
2
oluci!n
Mueco
(ara el momento de inercia de la placa respecto a 85
m
h
=$
h
%
h
=8000
[
( 0. 125)
2
( 0. 01)
]
=3.93 k(
(
I
O
)
h
=
1
2
m
h
r
h
2
+m
h
d
2
1
2
( 3. 93) ( 0. 125)
2
+( 3. 93) ( 0. 25)
2
=0. 276 k(. m
2
I
O
=
(
I
O
)
d
(
I
O
)
h
1. 4730. 276=1. 20k( .m
2
,-I.
1. ;a definicin del momento de inercia de un rea
implica una inte%ral de la forma
43 x d4. N3 x
2
d4.
+3 x
2
dm. D3 m d4.
2. O+ules son la unidaded del =I para el momento de
inercia de un rea.
43 m
#
N3 m
&
+3 L%Pm
2
D3 L%Pm
#
,-I.
#. 9n tubera est sometida a un momento de flexin.
OQu caracterstica de la tubera resulta con menos
tensinR 4suma una seccin trans?ersal constante34 a
constant cross"sectional area3R
43 menor Ix N3 menor Iy
+3 mayor Ix D3 mayor Iy
&. /n la fi%ura5 Ocul es el elemento diferencial para el
momento de inercia respecto al e!e y5 dIyR
43 x
2
ydx N3 21E123x
#
dy
+3 y
2
x dy D3 21E#3ydy
M
y
M
Pi! s!ction
x
x
y"x
3
x,y
y
,-I.
'. /l teorema del e!e paralelo se aplica entre
43 9n e!e 0ue pasa a tra?s de el centroide y un e!e
correspondienta paralelo.
N3 Dos e!es paralelos.
+3 =olo dos e!es ,ori1ontales.
D3 Dolo dos e!es ?erticales.
). /l momento de inercia de un rea compuesta es i%ual
a SSSS de Ios momentos de todas sus partes.
43 =uma ?ectorial
N3 =uma al%ebraica 2adicin o sustraccin3
+3 4dicin
D3 (roducto
,-I.
*. (ara el rea 45 se conoce la locali1acin del
centroide 2+35 el rea5 las distancias entre los & e!es
paralelos y el momento de inercia respecto al e!e 1. =e
puede determinar el MoI respecto al e!e 2 aplicando el
teorema del e!e paraleloSSS .
43 Directamente entre los e!es 1 y 2.
N3 /ntre los e!es 1 y #5 y entonces
entre los e!es # y 2.
+3 /ntre los e!es 1 y &5 y entonces
entre los e!es & y 2.
D3 Tin%una de las respuestas interiores.
d
3
d
2
d
1
4
3
2
1
#
$
%
#xis
,-I.
-. (ara el mismo caso5 considere el MdI respecto a cada
unos de los cuatro e!es. $especto a cul ser el ms
pe0ue<oR
43 e!e 1
N3 e!e 2
+3 e!e #
D3 e!e &
/3 no se puede decir
d
3
d
2
d
1
4
3
2
1
#
$
%
#xis
,-I.
F. /l momento de inercia respecto al e!e
1 is 2.. cm
&
. O+unto ?ale respecto al
e!e # R
43 F. cm
&
N3 11. cm
&
+3 ). cm
&
D3 &. cm
&
1.. /l momento de inercia respecto al e!e x
es i%ual a
43 - cm
&
. N3 ') cm
&
.
+3 2& cm
&
. D3 2) cm
&
.
#"10 cm
2
$
%
d
2
d
1
3
2
1
$
%
d
1
" d
2
" 2 cm
2cm
2cm
3cm
x
,-I.
11. ;a definicin del momento de inercia de una masa
respecto a un e!e es SSSSSSSSSSS .
43 r dm N3 r
2
dm
+3 m dr D3 m dr
12. /l terorema del e!e paralelo se puede aplicar para
determinar SSSSSSSS .
43 solo el MoI N3 solo el MMI
+3 el MoI y el MMI D3 ni%una respuesta ?ale
Tota> MoI es el momento de inercia de un rea y MMI es
el momento de inercia de una distribucin de masa
,-I.
1#. +onsidere una partcula de masa 1 L% locali1ada en p
(5 cuyas coordenadas estn dadas en metros. Determine
el MMI de esa partcula respecto al e!e 1.
43 F L%Pm
2
N3 1) L%Pm
2
+3 2' L%Pm
2
D3 #) L%Pm
2
1&. +onsidere una estructura rectan%ular ,ec,a de &
barras con cuatro e!es perpendiculares 0ue pasan a
tra?s de (5 Q5 $5 y =. O$especto a 0u e!e ser el Mmi
de la estructura mayorR
43 1( N3 1Q +3 1$
D3 1= /3 To es posible determinarlo
&
x
y
'P(3,4,
6)
P
$
*
$
+
$
$ ,
,-I.
1'. 9na partcula de masa 2 L% se locali1a a 1 m en el
e!e y. O+ul es el MMI de la partcula respecto a los e!es
x5 y5 1 respecti?amenteR
43 225 .5 23 N3 2.5 25 23
+3 2.5 25 23 D3 225 25 .3
$
1 m
x
y
&