MANTENIMIENTO

1
rea de Ingeniera Mecnica

Mantenimiento Industrial
Tecnologa de Mquinas
4 Ingeniera Industrial
M Beln Muoz Abella
Legans, 2003
2
MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
Introduccin e historia
Concepto y objetivos
Tipos
Definiciones
Planificacin
Tcnicas
3
INTRODUCCIN
Sistema productivo de un bien o servicio
Fase 1 Fase 2 Fase 3
Fase de
operacin
Fallos, interrupcin temporal o definitiva del sistema
El slo paso del tiempo provoca en algunos bienes disminuciones
evidentes de sus cualidades
4
HISTORIA
Afilar herramientas y armas
Coser y remendar las pieles,...
Mantenimiento de urgencia
(correctivo)
Muchos y graves accidentes
Concepto de mantenimiento
preventivo (evitar interrupciones en
el proceso productivo)
Mantenimiento predictivo
Mantenimiento Total
Calidad
Seguridad e Higiene
Medio Ambiente
P
r
e
h
i
s
t
o
r
i
a
R
e
v
o
l
u
c
i
n

I
n
d
u
s
t
r
i
a
l
1
9
2
5
A
o
s

6
0
Actualmente
5
CONCEPTO DE MANTENIMIENTO
Control constante de las instalaciones y/o componentes, as como del
conjunto de trabajos de reparacin y revisin necesarios para garantizar
el funcionamiento regular y el buen estado de conservacin de un
sistema
OBJ ETIVOS
Evitar, reducir y, en su caso, reparar los fallos
Disminuir la gravedad de los fallos que no se puedan evitar
Evitar detenciones intiles o paros de mquina
Evitar accidentes
Conservar los bienes productivos en condiciones seguras de operacin
Reducir costes
Prolongar la vida til de los bienes
6
TIPOS DE MANTENIMIENTO
Mantenimiento correctivo
Mantenimiento preventivo
Mantenimiento predictivo
Mantenimiento productivo total
Total Productive Maintenance (TPM)
7
MANTENIMIENTO CORRECTIVO
Conjunto de actividades de reparacin y sustitucin de elementos
deteriorados, que se realiza cuando aparece el fallo
Complejos (ej: electrnicos)
En los que es imposible predecir los fallos
Admiten ser interrumpidos en cualquier momento y
con cualquier duracin
APLICABLE A SISTEMAS:
INCONVENIENTES:
El fallo puede aparecer en el momento ms inoportuno
Fallos no detectados a tiempo pueden causar daos
irreparables en otros elementos
Gran capital en piezas de repuesto
8
MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Conjunto de actividades programadas de antemano encaminadas a
reducir la frecuencia y el impacto de los fallos
Cambios innecesarios (del propio elemento o de otros)
Problemas iniciales de operacin
Coste de inventarios medio
Mano de obra
Caso de mantenimiento no efectuado
INCONVENIENTES:
PLANIFICACIN
Definir los elementos objeto de mantenimiento
Establecer su vida til
Determinar los trabajos a realizar en cada caso
Agrupar temporalmente los trabajos
9
MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Conjunto de actividades de seguimiento y diagnstico continuo que
permiten una intervencin correctora inmediata como consecuencia
de la deteccin de algn sntoma de fallo
MONITORIZACIN DE DIFERENTES PARMETROS
Registro de la historia de los anlisis
Programacin del mantenimiento en el momento ms adecuado
(Presin, Temperatura, Vibraciones, Ruido, etc.)
VENTAJAS
10
MANTENIMIENTO PRODUCTIVO TOTAL
TOTAL PRODUCTIVE MAINTENANCE (TPM)
MANTENIMIENTO: Mantener las instalaciones siempre en buen estado
PRODUCTIVO: Enfocado al aumento de productividad
TOTAL: Implica a la totalidad del personal (no slo al servicio de mantenimiento)
El operario realiza pequeas tareas de mantenimiento de su puesto
(reglaje, inspeccin, situacin pequeas cosas,...)
Las tareas de mantenimiento se realizan por todo el personal en
pequeos grupos, con una direccin motivadora
11
CONCEPTOS ASOCIADOS AL
MANTENIMIENTO
Fiabilidad y tasa de fallos
Mantenibilidad y tasa de reparacin
Disponibilidad
12
CONCEPTO DE FIABILIDAD
Probabilidad de que un bien funcione adecuadamente durante un
periodo determinado bajo condiciones operativas especficas
Definiciones
T: Vida del componente (variable aleatoria)
F(t): Funcin de distribucin acumulada
t) P(T F(t) =
f(t): Funcin de densidad de probabilidades
dt
dF(t)
f(t) =
R(t): Funcin de fiabilidad o de supervivencia
F(t) 1 t) P(T R(t) = > =
13
Tasa de fallos
R(t)
F(t) s) F(t
t} P{T
s} t T P{t
t} T s t T P{t
+
=
>
+ <
= > + <
R(t)
f(t)
R(t)
F(t) s) F(t
s
1
(t)
lim
0 s
=
+
FUNCIN TASA DE FALLOS

FUNCIN DE RIESGO
TASA INSTANTNEA DE FALLOS
Probabilidad de fallo del componente en un tiempo infinitamente
pequeo cuando en el instante t anterior estaba operativo (Para valores
suficientemente pequeos de t)
14
Evolucin de la tasa de fallos. Curva de baera
ETAPAS EN LA VIDA DE UN EQUIPO
Juventud
Mortalidad infantil
Fallo al poco tiempo de la
puesta en marcha
Errores de diseo
Defectos fabricacin
y/o montaje
Ajuste difcil
Madurez
Periodo de vida til
Fallos de carcter
aleatorio
Envejecimiento
Deterioro
15
Evolucin de la tasa de fallos. Curva de baera
Mortalidad infantil Vida til
Tasa de fallos
constante
Envejecimiento
16
Modelos matemticos de distribucin de probabilidad de fallos
TASA DE FALLOS CONSTANTE
(t) =
La probabilidad de que una unidad falle es independiente de
cunto tiempo haya estado funcionando
La unidad no presenta sntomas de envejecimiento
t
e R(t)

=
t
e 1 F(t)

=
t
e f(t)

=
LEY EXPONENCIAL
17
TASA DE FALLOS CRECIENTES O DECRECIENTES
0 y siendo , t (t)
1
> =

Cuando > 1, (t) es creciente
Cuando 0 < < 1 , (t) es decreciente
18
TASA DE FALLOS CRECIENTES O DECRECIENTES
0 y siendo , t (t)
1
> =

0 t toda para e R(t)
t
=

0 t toda para e 1 F(t)
t
=

DENSIDADES DE LA
DISTRIBUCIN DE
WEIBULL
19
FIABILIDAD DE SISTEMAS
R1(t)
R2(t)
R3(t)
R4(t)
Rn(t)
R(t)
20
FIABILIDAD DE SISTEMAS. Sistemas en serie
Sistemas en los que el fallo del mismo equivale al de uno slo de sus
componentes. El sistema funciona si todos los componentes funcionan
correctamente
( ) ( )
1
n
i
i
R t R t
=
=
Para n componentes
21
FIABILIDAD DE SISTEMAS. Sistemas en paralelo
Sistemas en los que el sistema falla si todos los componentes fallan
en su operacin
Para n componentes
F(t) = F
1
(t) F
2
(t) F
n
(t)
R(t) = 1 - F(t)
=
=
n
1 i
i
(t) R (1 1 R(t)
22
Sistemas en paralelo. Redundancia
La REDUNDANCIA es una caracterstica inherente al modelo paralelo
Redundancia activa Redundancia secuencial (stand-by)
Todos los elementos
redundantes estn activos
simultneamente
El elemento redundante
funciona slo como
consecuencia del elemento
primario
R(t) = R
1
(t) + F(t
1
) R
2
(t-t
1
)
23
OTRAS MEDIDAS DE LA FIABILIDAD
Tiempo medio entre ciclos de mantenimiento o el tiempo medio entre
dos fallos consecutivos (Mean Time Between Failures; MTBF)
T
MTBF
n
=
T: Periodo de tiempo
n: Nmero medio de averas
N: Nmero de componentes
0
N
i
i
n
n
N
=
=
Tiempo medio hasta la avera (Mean Time to Failure; MTTF)

1
N
i
i
t
MTTF
N
=
=
t: Tiempo de funcionamiento hasta que se produce la

avera
N: Nmero de elementos idnticos ensayados
24
CONCEPTO DE MANTENIBILIDAD
Definiciones
T: Duracin de la intervencin
M(t): Funcin de mantenibilidad
f(t): Funcin de densidad de probabilidades
dt
dM(t)
g(t) =
(t): Funcin de tasa de reparacin
Caracterstica inherente al elemento, asociada a su capacidad de ser
recuperado para el servicio cuando se realiza la tarea de mantenimiento
necesaria
t) P(T M(t) < =
M(t) 1
g(t)
(t)
=
25
OTRAS MEDIDAS DE LA MANTENIBILIDAD
Media de los tiempos tcnicos de reparacin (MTTR)
T= f (factores personales, condicionales y ambientales)
Factores personales
Habilidad
Motivacin
Experiencia
Capacidad fsica
...
Factores condicionales Ambientales
Temperatura
Humedad
Ruido
Iluminacin
...
Consecuencias del fallo
sobre el propio elemento
Geometra
Condicin
...
26
CONCEPTO DE DISPONIBILIDAD
Probabilidad de un sistema de estar en funcionamiento o listo para
funcionar en el momento requerido
El sistema no debe tener fallos
En caso de haber sufrido fallos, han sido reparados en un tiempo
menor que el permitido para su mantenimiento
MTBF = 1 / (Tiempo medio entre fallos)
MTTR = 1 / (Tiempo medio de reparacin)
A (Availability): Disponibilidad del sistema
(t) =
(t) =
27
estudiado intervalo del total Tiempo
servicio de s condicione en total Tiempo
A =
MTBF = 1 / (Tiempo medio entre fallos)
MTTR = 1 / (Tiempo medio de reparacin)
A (Availability): Disponibilidad del sistema
(t) =
(t) =
28
estudiado intervalo del total Tiempo
servicio de s condicione en total Tiempo
A =
( )
1
1 1
K MTBF
A
K MTBF MTTR

= = =
+ +
+
K: Nmero de ciclos - reparacin
Si MTTR = 0 A = 100 %
29
FIABILIDAD MANTENIBILIDAD - DISPONIBILIDAD
30
PLANIFICACIN DEL MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
Factores externos a
largo plazo:
Obsolescencia
Ventas
Coste del capital
Factores internos a
corto plazo:
Coste de
mantenimiento
Coste de operacin
Estrategia
corporativa
Plan de mantenimiento (reparacin, modificacin,
sustitucin de piezas..)
31
PLAN DE MANTENIMIENTO. LNEAS GENERALES
Programa de mantenimiento preventivo
Lneas maestras del mantenimiento correctivo
32
POLTICAS DE MANTENIMIENTO: PREVENTIVO Y
CORRECTIVO
Combinacin de polticas de mantenimiento para cada equipo
PLAN DE MANTENIMIENTO
Poltica de reparacin o sustitucin a intervalo fijo antes
del fallo
Poltica de mantenimiento segn condicin
Poltica de mantenimiento de oportunidad
Poltica de operacin hasta fallo y mantenimiento
correctivo
Poltica de mantenimiento modificativo
33
1.- Reparacin o sustitucin a intervalo fijo antes del fallo
Para modelos de fallo claramente dependientes del tiempo
Se espera a que se agote la vida del elemento
Costes totales de sustitucin mucho menores que los de fallo y
reparacin
ADECUADO PARA ELEMENTOS DE FCIL SUSTITUCIN
Cuanto ms complicado es un elemento hay menos probabilidad de que su
patrn de fallo dependa del tiempo
Los elementos complejos son caros de sustituir o reparar y tienen
problemas despus de la manipulacin
34
2.- Mantenimiento segn condicin
Para determinar cuando se debe realizar el mantenimiento correctivo
Se monitoriza algn parmetro caracterstico del funcionamiento del
elemento
SU CONVENIENCIA Y PERIORICIDAD DEPENDEN DE LAS
CARACTERSTICAS DE DETERIORO DEL EQUIPO Y DE LOS COSTES DE
MONITORIZACIN
Equipos de fcil sustitucin: Se comprueban a intervalos cortos con poco coste
Equipos de difcil sustitucin: Se comparan los costes de monitorizacin con los
de reparacin y prdidas por indisponibilidad
35
3.- Mantenimiento de oportunidad
Acciones de mantenimiento realizadas cuando en otros elementos:
Se ha producido el fallo y hay que para para reparacin
Se han realizado reparaciones o sustituciones a intervalo
fijo o segn el estado
CONVENIENTE PARA ELEMENTOS DE DIFCIL SUSTITUCIN O EN
FUNCIONAMIENTO CONTINUO, CON ALTOS COSTES DE PARADA Y/O
INDISPONIBILIDAD
36
4.- Operacin hasta fallo y mantenimiento correctivo
Mantenimiento correctivo
Cuando un elemento falla
Basado en la condicin
ELECCIN DEL MTODO MS ECONMICO PARA LA RECUPERACIN DEL EQUIPO
REPARACIN IN-SITU
Indisponibilidad
SUSTITUCIN DEL
ELEMENTO COMPLETO
Indisponibilidad
Funcin de los costes de reparacin y sustitucin
37
5.- Mantenimiento modificativo
INTENTA ELIMINAR LAS CAUSAS DEL FALLO
Ingeniera Mantenimiento
38
ETAPAS DEL PLAN DE MANTENIMIENTO (I)
1. Clasificacin e identificacin de equipos
2. Recogida de informacin
i. Modelo de produccin (continuo, fluctuante,
intermitente,...)
ii. Naturaleza del proceso
iii. Recomendaciones de los fabricantes
iv. Caractersticas de fallo
v. Caractersticas de reparacin
vi. Factores econmicos
vii. Factores de seguridad y medio ambiente
39
ETAPAS DEL PLAN DE MANTENIMIENTO (II)
3. Seleccin de la poltica individual
i. Sustituciones a intervalo fijo: Equipos de fcil
sustitucin, de bajo coste
ii. Mantenimiento basado en condicin: Equipos de
difcil sustitucin, de elevado coste
iii. Equipos con alto coste de mantenimiento:
Conveniencia de modificar el diseo
iv. No es efectivo el mantenimiento preventivo ni el
modificativo: El equipo operar hasta su fallo
4. Programa de mantenimiento preventivo total
5. Lneas generales del programa de mantenimiento
correctivo
40
MANTENIMIENTO EN PLANTAS COMPLEJ AS
41
DIAGRAMAS DE TOMA DE DECISIONES (I)
42
DIAGRAMAS DE TOMA DE DECISIONES (II)
43
DIAGRAMAS DE TOMA DE DECISIONES (III)
44
No todas las causas de fallo de la planta pueden ser detectadas
con antelacin
Monitorizacin demasiado costosa en mano de obra y equipos
TCNICAS DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO
(Segn condicin o estado)
Ms eficiente y flexible que cualquier otro tipo de mantenimiento
Se puede programar la parada del equipo con antelacin al
fallo
Se reducen la cantidad de piezas sustituidas innecesariamente
Ventajas
Casos no convenientes
Costes de monitorizacin < Reduccin esperada de costes de
mantenimiento y disponibilidad
Necesario por seguridad y medio ambiente
Costes de monitorizacin < Reduccin esperada de costes de
mantenimiento y disponibilidad
Necesario por seguridad y medio ambiente
APLICACIN
45
TIPOS DE CONTROL
CONTROL SIN INTERRUPCIN DE LA OPERACIN
DEL EQUIPO
CONTROL QUE REQUIERE LA PARADA DEL
EQUIPO O CON CONDICIONES DE
FUNCIONAMIENTO DIFERENTES A LAS
NORMALES
46
1. Inspeccin visual, acstica y tctil de los componentes accesibles
i. Holgura de componentes no rotativos
ii. Restos de material de desgaste o corrosin (uniones,
remaches, juntas de friccin...)
iii. Desplazamiento relativo dos componentes (1m)
iv. Laca frgil sobre una junta , desplazamiento relativo entre las
dos partes
v. Partes internas inaccesibles mediante tcnicas pticas
vi. Movimiento de juntas con holgura, golpeteo
TCNICAS DE CONTROL EN MARCHA
47
2. Control de temperatura
i. Se monitorizan las variaciones de temperatura
ii. Termmetros, termopares, termistores, pinturas, infrarrojos,
etc.
3. Control de lubricante
i. Filtros magnticos
ii. Anlisis del aceite y de los filtros
Temperatura del lubricante a la salida del cojinete
Temperatura del agua de refrigeracin de una mquina
....
Desgaste de los engranajes e inicio de la fatiga (Anlisis
de la forma de las virutas)
....
48
4. Deteccin de prdidas
i. Varios mtodos (Ej: agua jabonosa)
5. Monitorizado de vibraciones
i. Detecta gran cantidad de fallos
ii. Tcnica mayoritariamente empleada
iii. Gran cantidad de informacin
Vibraciones cerca de los cojinetes: Detecta y diferencia
entre desequilibrio, desalineamiento, fallo de cojinetes, fallo
de engranajes...
Desgaste
Cavtacin
....
49
6. Control de ruidos
i. Sonidos especiales (Ej: Fugas)
ii. Anlogo al control de vibraciones
7. Control de corrosin
i. Cambio de la resistencia elctrica de probetas de medida con
la corrosin
50
1. Inspeccin visual, acstica y tctil de los componentes en
movimiento o inaccesibles
i. Estado de la superficie de los dientes de los engranajes
(sobrecarga, fatiga, desgaste, pobre lubricacin,...)
ii. .....
TCNICAS DE CONTROL EN PARADA
2. Deteccin de fisuras
i. Lquidos penetrantes en las superficies de las fisuras (hasta
0,025 m a simple vista)
ii. Pulverizado de partculas magnticas
iii. Resistencia elctrica
iv. Corrientes inducidas
v. Ultrasonidos
51
3. Deteccin de fugas
i. Ej: Mediante ultrasonidos
TCNICAS DE CONTROL EN PARADA
4. Ensayo de vibraciones
i. Respuesta del sistema ante una vibracin
5. Control de corrosin
i. Instalacin de probetas en el equipo, e inspeccin peridica
(Ej: mediante ultrasonidos)
52
CONTROL DE LUBRICANTES
TCNICAS DE CONTROL DE APLICACIN GENERAL
CONTROL DE TEMPERATURA
MONITORIZACIN DE VIBRACIONES Y RUIDOS
53
Residuos depositados (Partculas ms grandes)
FILTROS: - Extraccin del filtro
- Anlisis de los residuos
Tamao, contorno, composicin
Cambios en los componentes en contacto con el aceite
COLECTORES MAGNTICOS:
- Recogida de componentes ferrosos
54
Residuos en suspensin (Partculas ms pequeas)
ANLISIS CON ESPECTRMETRO:
- Medida de concentracin de partculas
- Velocidad de formacin
ANLISIS FERROGRFICO:
- Decantacin de partculas magnticas,
distribuidas en funcin del tamao
- Anlisis de las partculas por concentracin,
tamao, distribucin y forma
55
Estado del aceite usado
Sntoma Causas Accin
Espuma Exceso de agitacin o paso bajo presin a travs de restricciones Revisar el sistema
Contaminacin por detergentes Cambiar el aceite
Emulsin
Se separa naturalmente Agua mezclada Drenar el agua
Se separa con centrifugacin Agua mezclada Cambiar el aceite
Oxidacin del aceite
Exceso de temperatura
Combustin o existencia de otros productos en el aceite
Color oscurecido Cambiar el aceite
56
ANOMALAS DETECTADAS MEDIANTE EL CONTROL DE
LUBRICANTES
Cambio en la cantidad de residuos recogida
Cambio en la condicin de la mquina
PUESTA EN MARCHA
VIDA NORMAL
% de residuos
% de residuos
composicin
tamao
forma
CONSTANTES
57
ANOMALAS DETECTADAS MEDIANTE EL CONTROL DE
LUBRICANTES
Partculas normales
Planas
Partculas desprendidas por corte o abrasin
Espiral
Partculas producidas por fatiga
Angulares ms largas
58
CONTROL DE TEMPERATURA
OBJETIVOS
Control manual de la temperatura de un proceso
Deteccin de un incremento de generacin de calor,
producido por mal funcionamiento de algn
componente
Deteccin de cambios en la transmisin de calor de
la mquina al exterior
59
LOCALIZACIN DE LAS MEDIDAS DE TEMPERATURA
Punto interior: Temperatura del agua de una caldera
Punto de la superficie: Componente cualquiera
Rodamiento
Ms complejo
La instalacin del
sensor puede
modificar la
temperatura
60
1. Sensores de contacto
i. Basados el dilatacin o expansin de lquidos
Muy grandes, inadecuados para medidas superficiales
Precisos, pero frgiles
Para medidas a distancia
ii. Sensores bimetlicos de expansin
Se pueden fabricar compactos
Para temperaturas elevadas
Menos precisos que los anteriores
INSTRUMENTOS PARA EL CONTROL DE TEMPERATURA
61
1. Sensores de contacto
iii. Termopares
Los ms pequeos y adaptables
Cobre, constantan, cromo alumen
Gradientes de temperatura elevados y
superficiales
iv. Termorresistencias
Elementos que cambian su resistencia con la
temperatura
Ej: Medida de la temperatura del agua de
recirculacin en mquinas de combustin
interna
62
2. Pinturas, testigos de color y bolas
3. Sensores sin contacto
i. Pirmetro ptico
i. Pirmetro de radiacin
i. Cmara infrarroja
4
T E =
63
Daos en rodamientos
Fallos de refrigeracin
Incorrecta generacin de calor en una mquina de
combustin interna o una caldera
Depsito de material en lugares inadecuados
Daos en el aislamiento
Fallos en componentes elctricos
AVERAS DETECTABLES MEDIANTE CONTROL DE TEMPERATURA
64
Todas las mquinas vibran
RUIDOS VIBRACIONES
Ms fciles de medir
Interferencias por
ruidos parsitos
Medida ms selectiva y
repetible
La mayora de las
vibraciones estn
asociadas a partes
mecnicas mviles
MICRFONO
ACELERMETRO
PIEZOELCTRICO
65
66
SEALES DE RUIDO O VIBRACIN
. s . m . r pico
V 2 V =
==
T
0
2
. s . m . r
dt V
T
1
V
=
n
2 n
. s . m . r
2 T
. s . m . r
) (V ) (V
67
TCNICAS PRCTICAS DE MONITORIZACIN DE VIBRACIONES
Mediciones peridicas con instrumentos porttiles
Monitorizacin continua con instrumentos
permanentes
Transductores montados sobre elementos que transmitan la
vibracin adecuadamente, con frecuencia natural elevada
Frecuencia de vibracin asociada a un problema en concreto
Anlisis de seales pico en elementos daados que producen
impulsos en la vibracin
68
MTODOS DE DIAGNSTICO EN EL MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Diagnstico basado en modelos
69
Diagnstico basado en sistemas expertos
70
Diagnstico basado en redes neuronales

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FUNCIN TASA DE FALLOS

Tiempo medio hasta la avera (Mean Time to Failure; MTTF)

t: Tiempo de funcionamiento hasta que se produce la

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