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Viga sobre fundacin elstica

1. Introduccin

En el anlisis convencional de vigas se supone que la viga est unida a la sustentacin en una
serie de puntos de apoyo discretos, y que todo el tramo de viga situado entre los apoyos
puede deformarse libremente en direccin lateral, sin sufrir interaccin exterior alguna, y
estando sometido nicamente a las cargas exteriores, que son de magnitud conocida.

Existe sin embargo otra situacin distinta, en la que la viga est apoyada en toda su longitud
en algn medio material deformable que interacciona con ella, ejerciendo una fuerza de
reaccin lateral sobre la viga y oponindose en cierta medida a su deformacin lateral. En
consecuencia la deformacin y las solicitaciones en la viga son diferentes de las que habra si
estuviese libre lateralmente.
A esta forma de trabajo en que la viga est en contacto con un medio material deformable se
le llama viga sobre fundacin elstica. Ya este nombre indica que para el medio material en
que se apoya la viga se supone un comportamiento elstico, es decir que una vez eliminadas
las cargas el medio de apoyo recupera su estado de deformacin inicial nula. Esto es
suficientemente aproximado para las aplicaciones prcticas en ingeniera, aunque hay otros
modelos de comportamiento de la fundacin ms complejos.
Otra forma de interpretar las vigas en fundacin elstica es suponer una viga apoyada sobre
una familia de muelles discretos, y que la distancia entre stos se hace infinitamente pequea,
con lo que la viga queda apoyada sobre los muelles de una manera continua.


1.1 Comportamiento del terreno

Como ya se ha indicado el comportamiento del terreno se supone elstico, es decir que
recupera su estado inicial cuando se eliminan las cargas, aunque existen modelos distintos
para caracterizar esta respuesta elstica.
Se supone tambin que el terreno responde de manera bidireccional, es decir que la reaccin
del terreno se produce tanto si la viga se acerca a l como si se aleja. Esto no es cierto si la
viga est simplemente apoyada, y requiere que la viga est muy bien unida al terreno o
enterrada en l. En todo caso el error introducido por esta suposicin es pequeo en las

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aplicaciones prcticas, en las que la naturaleza de las cargas siempre tiende a acercar la viga
al terreno. Adems, estudiar el problema considerando un terreno con comportamiento
unidireccional es extraordinariamente complejo.


1.2 Modelo Lineal

En este modelo se supone que el terreno tiene un comportamiento lineal: la deformacin
vertical v que se produce en el terreno es proporcional a la presin p ejercida sobre l (figura
11.2). Se denomina coeficiente de balasto del terreno K
t
a la constante de proporcionalidad
entre la presin aplicada y la deformacin:

t
p
K =
v
(1)


El coeficiente de balasto del terreno representa por lo tanto la presin que hay que aplicar
sobre el terreno para imponerle una deformacin de valor unidad. Sus unidades son F/L
3
y
habitualmente se utilizan kg/cm
3
.
Los valores de K
t
dependen fuertemente de la naturaleza del terreno. La tabla siguiente
contiene algunos valores tpicos.



Se define el coeficiente de balasto de la viga k como: k = b K
t
, donde b es el ancho de la viga
en contacto con el suelo. Las unidades de k, son F/L
2
.


2. Ecuacin diferencial que gobierna el problema.

Consideremos la viga con el criterio de signos indicado en la figura, recordemos que en este
caso:


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dv
=
dx
(2)




2.1 Hiptesis:

1) Los desplazamientos verticales (flechas) de todos los puntos de una seccin transversal son
pequeos e iguales a los del eje baricntrico de la viga.
2) El desplazamiento lateral (segn el eje y de la figura) es nulo.
3) Las secciones transversales normales al eje de la viga antes de la deformacin, permanecen
planas y normales a la deformada de dicho eje, despus de la deformacin.

dv
B B =u = -A B -AB = -y
dx
= (3)


2.2 Campo de desplazamientos

De las hiptesis anteriores se concluye que el campo de desplazamientos de un punto
genrico de coordenadas (x,y,z) de la viga es:

u(x, y,z) =-y(x)
v(x, y,z) = v(x)
w(x, y,z) =0
(4)

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Podemos calcular las componentes de los tensores de deformaciones y tensiones como:
2
2
2
2
, 0
, 0
x y z xy xz yz
x x y z xy xz yz
d(x) d v(x)
= = -y -y
d v(x)
- y
du

dx dx dx
E E
dx
(5)


2.3 Energa Potencial

La energa potencial de la viga columna, es igual a la diferencia entre su energa de
deformacin y el trabajo de las fuerzas externas.
ext
=U- W
(6)

A partir de estos resultados, podemos calcular la energa de deformacin de la viga como:
2 2 2
0 0 0
2 2 2
0 0
1 1
2 2 2
2 2
L L L
x x x
L L
z
1
U = dAdx E dAdx E dAdx
1 1
E dAdx EI dx
= = v y =
= v y = v

(7)

La energa potencial de la fundacin elstica es:
2
0 0
2
0
1 1
2 2
1
2
L L
k
L
k k
dx f(x) =-kv(x), W = f(x)v(x) =- kv (x)dx,
=-W = kv (x)dx
(8)

Por lo cual, la energa potencial total es:



1) Trabajo de la carga transversal q:

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L
ext
q
0
W = q(x) v(x) dx
(9)

2) Trabajo de los momentos extremos
A
M y
B
M :
ext
M A B
W =M v (0) - M v (L) (10)

3) Trabajo de las fuerzas extremas
A
Q y
B
Q
ext
R A B
W = -Q (0) v(0) +Q (L) v(L) (11)

Sustituyendo las formulas anteriores en la ecuacin (2), se obtiene la expresin de la energa
potencial de la viga:
1
2
L L L
2
2
z
0 0 0
A B A B
1
EI v dx+ kv (x)dx - qvdx -
2
-M v (0)+M v (L)+Q (0)v(0) - Q (L)v(L)
(12)


2.4 Ecuaciones de Euler Lagrange.

Utilizando las ecuaciones de Euler Lagrange, desarrolladas por el clculo de variaciones se
tienen que se deben verificar las siguientes ecuaciones:
1) ecuacin de campo:

C1) 0,
IV
z
EI v +kv - q 0 x L (13)

y 2) una de las condiciones de borde siguientes en los extremos A y B :

B1)
z
EI v M (14)
B2)
z
EI v Q (15)


2.5 Resumiendo

Las ecuaciones que gobiernan el problema son:

Ecuacin de campo:

0,
IV
z
EI v +kv - q 0 x L

Condiciones de contorno en los dos extremos de la viga:

1)
z
-EI v =M
2)
z
-EI v =Q

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Observacin
La ecuacin de campo que gobierna el problema se puede hallar tambin con aplicando las
ecuaciones de equilibrio a un diferencial de viga.

) (
2
2
kv q
dx
dQ
dx
M d

EI
M
dx
v d
2
2

0
4
4
q kv
dx
v d
EI

q

M M+dM
Q Q+dQ

kv



2.6 Solucin de la ecuacin homognea

La ecuacin homognea que gobierna el problema ser:

4
4 :
IV
z
IV
z
k
v +4 v 0
4EI
k
Llamando = v +4 v 0
4EI

(17)

Buscando soluciones de la forma:
4
1
2 x 4 4
3
4
x x -x -x
= 1+i
= 1- i
v = e +4 =0 = -4
= -1+i
= -1- i
v(x) = Ae cosx e senx Ce cosx e senx B D
(18)

A esta solucin hay que agregarle una solucin particular que se determinar para cada
problema particular.

Para simplificar los clculos se consideran modelos aproximados como los de las vigas
infinita y finita que vamos a estudiar a continuacin:


2.7 Solucin particular para carga uniformemente distribuida

Cuando q es constante se buscan soluciones particulares de forma polinmica que satisfaga la
siguiente ecuacin:
q kv EIv
iv


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Para cualquier polinomio de grado 3 o menor se cumple que 0
iv
v , por lo que la ecuacin
de campo se reduce a q kv , entonces
k
q
v
part
.


2.8 Modelo de viga semi-infinita

El modelo de la viga semi-infinita, cuando se puede aplicar, simplifica notoriamente los
clculos analticos debido a que las constantes a determinar se reducen a solamente dos, por
este motivo vamos a presentarlo a continuacin junto con la deduccin de su rango de
validez.
El campo de desplazamiento viene dado por la ecuacin (18), para que el desplazamiento sea
acotado cuando x , debe ser A=B=0, y la solucin ser de la forma:


-x -x
v(x) =Ce cosx e senx D (19)

Falta determinar las constantes C y D, para facilitar el desarrollo vamos a definir cuatro
funciones:
1 2
3 4
1 3 4 2 3 4 3 1 2 4 1 2
3 1 2 4
3 4 2 1
,
1 1
, , ,
2 2
, , 2 , 2 ,
-x -x
-x -x
f (x) = e cos x, f (x) = e sen x,
f (x) = e cos x +sen x f (x) = e cos x - sen x
Se verifica que :
f = f f f = - f - f f f f f f f
f f f f
f f f f
d d d d
dx dx dx dx

(20)

Utilizando stas funciones, se puede escribir:
1 2
3 4
2
2 1 2 2 2
3
4 3 3
2 2
2 2
z
z
v(x) =Cf x f x
dv
(x) = Cf x f x
dx
d v C
(x) = -EI f x f x
dx
d v C
(x) = -EI f x f x
dx
D
D
k Dk
M
k Dk
Q

(21)

En la grfica adjunta, est representada la variacin de las funciones f
1
, f
2
, f
3
y f
4
en funcin
de la variable =x

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De la grfica anterior se deduce que los puntos situados a una distancia x del punto de
aplicacin de las cargas, tal que =x sea mayor que 4, no sern afectados por el efecto de
dichas cargas.
Este resultado de amortiguamiento de los efectos de las cargas, es una propiedad
caracterstica del modelo de viga semi-infinita.


2.8.1 Aplicacin: viga semi-infinita cargada en su extremo.


La solucin ser la dada por las ecuaciones (21), falta determinar las constantes C y D.
2
2
2
2
2
2 2
2 2
o o
o o o

C
= C

Dk
M D M
k
k Dk
P P M
k k

(22)








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2.8.2 Aplicacin: viga infinita con una carga concentrada.

Este problema, se puede resolver utilizando su simetra:

Por simetra se verifica:
2 0 v(x) = v(-x), (x) = - (-x) (0) = - (0) (0) (23)

Imponiendo la condicin del giro en la viga semi-infinita de la derecha, podemos determinar
M
o
, y estamos en el caso estudiado en el numeral 2.7.1
1 2
2 2
0
1 2
2
3 4
2 1
4 3
2 2 2 1
2
,
2
2
o o o o o
o
o
o
o
o
v(x) =Cf x f x

(0) =0

v(x) = f x f x

(x) = f x f x
(x) = f x f x

(x) = f x f x
D
M P M M P
k k k
P D P
k k
P
k
P
k
1
M P
1
Q P

(24)

La solucin del problema se puede graficar como:

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La deformada es una funcin oscilante de amplitud decreciente, por lo que se pude observar
que la viga se levanta en una serie de tramos. Cuando el terreno no es bidireccional, el error
cometido es del orden del 4%.


2.8.3 Aplicacin: viga infinita con dos cargas puntuales iguales.



La solucin de este problema se puede hallar utilizando la solucin de la aplicacin anterior
2.7.2 y el principio de superposicin:
v(x) = v
A
(x) + v
B
(x-7,5)

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2.8.4 Aplicacin: viga semi-infinita con carga en el tramo.


La solucin de este problema se puede hallar superponiendo los siguientes tres casos:




2.9 Viga finita.

En este caso es conveniente escribir la solucin general del problema homogneo a partir de
funciones en seno, coseno, seno hiperblico y coseno hiperblico como se plantea a
continuacin:

1 2 3 4
1 2
3 4
.
. .
v(x) = Ag (x) g (x) Cg (x) g (x), donde
g (x) =cosh x.cos x, g (x) = senh x sen x
g (x) =cosh x sen x, g (x) = senh x cos x
B D

(25)

Observar que la eleccin de estas funciones fue hecha porque g
1
y g
2
son funciones pares,
mientras que g
3
y g
4
son funciones impares, por lo que en problemas simtricos o

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antisimtricos si tomamos los ejes coordenadas en el centro de la viga, las constantes a
determinar se reducen a dos.
Las derivadas de estas funciones satisfacen las relaciones:


3 1 2 4
4 3 4 3 1 2 1 2
2 2 2 2
3 1 2 4
2 1 4 3 2 2 2 2
, , ,
2 , 2 , 2 , 2
g g g g
g g g g g g g - g
g g g g
g g g g
d d d d
dx dx dx dx
d d d d
dx dx dx dx

(26)

Utilizando stas relaciones se puede escribir la solucin general:

1 2 3 4
4 3 4 3
1 2
2 1 4 3 2 2 2 2
4 3 4 3
1
2 2 2 2
2 2
2
v(x) = Ag (x) g (x) Cg (x) g (x)
(x) = A g (x) g (x) g (x) g (x)
C+ g (x) C- g (x)
Ak k Ck k
M(x) = g (x) g (x) g (x) + g (x)

Ak k
(x) = g (x) g (x) g (x) - g (x)

k
C- g (

B D
B
D D
B D
B
Q
D
2
2
k
x) C+ g (x)

D

(27)


3. Matriz de Rigidez de una viga sobre fundacin elstica

Consideremos una viga finita, Igualando los valores en el nodo 1 con el desplazamiento, giro,
momento flector y cortante se tiene:

I
I
I
I
I I
M
Q Q
2
= v(0) = A
(0) = C

k
=M(0) =- B
2
k 2
=Q(0) = - C - C
2 k
= D D+C
D D

(28)

Sustituyendo los valores de A, B, C, D hallados en la ecuacin (24):

1 2 3 4 4 3
2
4 3 4 3 1 2
2 1 4 3 3 4 2 3
2 2
2
I
I I I
I I I I
I
I I I
I
M Q
M Q
M Q
2
3
2
v(x) = g (x) g (x) g (x) +g (x) g (x) - g (x)
k 2 k
2 2
(x) = g (x) g (x) g (x) g (x) g (x) g (x)
k k
k k 1
M(x) = g (x) g (x) g (x) - g (x) g (x) +g (x)
4
k
(x) =

Q
2
4 3 4 3 1 2 2
1
2 2
I I I
M Q
k
g (x) g (x) g (x) - g (x) g (x) g (x)

(29)

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Trabajando con las funciones de Krilov que se definen a partir de nuestras funciones g como:
3 4
2
3 4
3 4
,
2
,
2 4
1 1
2
g (x) g (x)
F(x) =g (x), F (x) =
g (x) g (x) g (x)
F (x) = F (x) =

(30)

La ecuacin (24), se escribe como:
1 3 2 4
2
4 2 1 3
3 1 4 2 2 3
2
2 4 1 3 2
1
4
2
2
3
4 4
v(x) = F(x) F (x) F (x) F (x)
k k
4 4
(x) = -4 F (x) F (x) F(x) F (x)
k k
k k 1
M(x) = F (x) F(x) F (x) F (x)

k k
(x) = F (x) - F (x) F(x) F (x)

I
I I I
I I I I
I
I I I
I
I I I
M Q
M Q
M Q
M Q

Q

(31)

La ecuacin de rigidez:
1 11 12 13 14 1
1 22 23 24 1
2 33 34 2
2 44 2
Q k k k k
M k k k
F K U
Q k k
M k

(32)

muestra que cuando se toma
1 1 2 2 1 11
1, 0, 0, 0 Q k
,
1 12 2 13 2 14
M k , Q k . M k
. Si para x=L, sustituimos estos valores en la ecuacin (25)
podemos conocer las entradas de la primer fila de la matriz de Rigidez.

1 4 11 3 12
4 3 11 2 12
14 3 2 11 1 12 2
2
13 2 1 11 4 12
2
1
4
2
k
g (L) F (L)k F (L)k
4
k
- F (L) F (L)k F (L)k

k 1
k = F (L) F (L)k +F(L)k

k
k = F (L) F(L)k F (L)k

(33)
Resolviendo el sistema de las dos primeras ecuaciones se tiene:


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1 4 11 3 12
2
4 3 11 2 12
4 3 2 1
11
2
3 2 4
2
3 1 4
12 2 2
3 2 4
2
2
k
F(L) F (L)k F (L)k
4
k
- F (L) F (L)k F (L)k
2F (L)F (L) +F (L)F(L) k
k
4 F (L) - F (L)F (L)
F (L)F(L) + F (L) k
k
4 F (L) - F (L)F (L)

(34)

Conociendo estos valores podemos calcular los dos restantes.
Anlogamente, para
1
=1, se tiene:

3 4 4 3
22 12 3
2 2
24 22 1 4 3 3 4 12 3
2
23 22 4 3 1 12 2 2
1
2
1
2 2
g (L) +g (L) g (L) - g (L) k
k = k
4 g (L) 2 g (L)
k 1
k =k g (L) g (L) - g (L) g (L) +g (L) k
4
k
k = k g (L) - g (L) g (L)k g (L)

(35)

Estos valores se calculan en funcin de los que conocemos
Para
2
=1, se tiene:
34 23 1 13 3 4
2
33 23 4 3 1 13
2
1
2
1
k =k g (x) k g (x) +g (x)

k = k g (x) - g (x) g (x)k

(36)

Estos valores se calculan en funcin de los que conocemos
Para
2
=1, se tiene:
44 24 1 14 3 4
2
1
k =k g (x) k g (x) +g (x)

(37)

Con lo cual quedan determinados todos los trminos de la matriz de rigidez de la viga sobre
fundacin elstica.
En la grfica siguiente se representa la variacin de los coeficientes


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Se concluye que:

1) Si L=0, la matriz de rigidez coincide con la matriz de rigidez de la viga clsica.
2) Si L<1, todas las entradas de la matriz de rigidez estn prximos a los de la viga
convencional, ya que los coeficientes aij son cercanos a uno. Para estos problemas
consideraremos en modelo de viga corta donde aproximamos la viga sobre fundacin elstica
por una viga clsica.
3) Si L>8, los trminos de rigidez cruzada son despreciables y se puede utilizar el modelo de
viga infinita ya que se reproduce el efecto de amortiguamiento de las cargas caracterstico de
la viga infinita.
4) Si 1< L<8, se debe modelar como una viga finita.

En la prctica tomando un valor de 5 en lugar de 8, y de 0,6 en lugar de 1 se tienen resultados
aceptables.


La expresin de la ecuacin de rigidez con la convencin de signos representada en la figura
es la que se escribe a continuacin:





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3.1 Matriz de Rigidez aproximada.

Considerando =L pequeo, se pueden sustituir las funciones que aparecen en la matriz de
rigidez exacta por sus desarrollos de Taylor y despreciar los infinitsimos de mayor grado.



Las entradas de la matriz de rigidez son entonces:



Observemos que como debe ser pequeo se deben tomar varios elementos para que el
resultado obtenido converja a la solucin del problema.






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3.2 Viga apoyada en un gran nmero de apoyos elsticos equidistantes.

Hasta ahora consideramos a la viga en fundacin elstica de modo continuo, pero los
resultados obtenidos se pueden aplicar a casos en que la viga est apoyada en un gran nmero
de apoyos elsticos equidistantes.

Como ejemplo, podemos considerar el caso de la viga horizontal AB representada en la
figura, la cual sirve de apoyo a un sistema de vigas verticales equidistante, cargada
uniformemente por una carga de q kg/cm.