Centros de mecanizado - Caractersticas y

conceptos
31 de mayo de 2008
Materiales II
Instituto Balseiro
Lucas Mu noz
Introduccion
Un centro de mecanizado es una maquina altamente automatizada capaz
de realizar m ultiples operaciones de maquinado en una instalacion bajo CNC
(control numerico computarizado) con la mnima intervencion humana. Las op-
eraciones tpicas son aquellas que usan herramientas de corte rotatorio como
cortadores y brocas. Comparando este sistema de mecanizado con los sistemas
tradicionales, se destacan la velocidad de produccion como ventaja y los altos
costos como desventaja.
Existen centros de mecanizado de una gran variedad de tamaos, tipos, fun-
ciones y grados de automatizacion, sus costos estan comprendidos en el rango
de 50000 hasta 1 millon de dolares o mas. Sus tencias nominales llegan a 75kW
y las velocidades de husillo de las maquinas mas usadas tienen lmites de 4000-
8000 RPM, aunque para aplicaciones especiales pueden llegar a 75000 RPM.
Algunas mesas inclinables son capaces de soportar piezas de mas de 7000kg de
peso.
En la actualidad se construyen muchas maquinas en forma modular, de tal
modo que se puedan instalar y modicar diversos equipos y accesorios periferi-
cos, seg un se necesite en los cambios de productos a manufacturar.
Aspectos generales
Los centros de mecanizado poseen las siguientes caractersticas:
La exibilidad y versatilidad debida al alto grado de automatizacion las
hace capaces de realizar diversas operaciones de mecanizado en una pieza.
Son recongurables, por lo que pueden cambiar rapidamente de congu-
racion para realizar diferentes tareas de mecanizado sobre una pieza.
1
Buen acabado supercial, lo que las hace aptas para dar forma nal a las
piezas fabricadas.
La uniformidad en la produccion, que es importante en las producciones
en serie.
Alta velocidad de producci on, ya que realizan gran cantidad de operaciones
en forma automatica sobre la pieza.
Algunas de las virtudes que hacen posible la exibilidad y recongurabilidad
mencionadas son el cambio autom atico de herramientas, la utilizacion de paletas
transportadoras y el posicionado automatico de la pieza de trabajo.
En el cuadro 1 se comparan las prestaciones de los centros de mecanizado y
de las maquinas modernas con CNC.
Maquina herramienta convencional Maquina herramienta CNC
Un operario puede Un operario puede
manejar una sola maquina manejar varias maquinas
Es necesario consultar No es necesario
constantemente el plano consultar apenas el plano
El operador tiene el control El programa tiene todo el
de profundidad, avance, etc control de los parametros de corte
Mecanizados imposibles de mecanizar Posibilidad de realizar
practicamente cualquier mecanizado
Bajo costo de maquinaria Elevado costo de maquinas,
accesorios y mantenimiento
Posibilidad de manejar pequeos Necesidad de mantener grandes vol umenes
vol umenes de produccion de produccion para amortizar los costos
Cuadro 1: comparacion de caractersticas de maquinas convencionales y
maquinas CNC
En la gura 1 se muestran algunos de los componentes basicos de un centro
de mecanizado. En la imagen se pueden observar tambien las libertades de
movimiento de la pieza y del husillo.
Se debe tener en cuenta que la conguracion de la gura 1 no es la unica
con 5 ejes, en otros casos, el husillo puede tener mas de 2 grados de libertad y
la pieza menos de 3.
Otros componentes importantes que no se muestran en la gura 1 son el
cambiador automatico de pallets y el cambiador automatico de her-
ramientas.
El cambiador automatico de pallets tiene como nalidad principal acortar
los tiempos de produccion, con este sistema el operario puede cargar y descargar
piezas en los pallets mientras la maquina esta trabajando. Los tiempos de cambio
de pieza son de 10-30 segundos.
El cambiador automatico de herramientas puede almacenar hasta 200 her-
ramientas de corte en algunos casos. El almacenamiento se realiza en un carrusel,
2
Figura 1: Esquema de un centro de mecanizado. El husillo tiene 2 ejes y el pallet
tiene 3, por lo que el centro de mecanizado tiene 5 ejes.
Figura 2: vista superior de un centro de mecanizado de husillo horizontal con
cambiador automatico de pallets. A la derecha, una conguracion con una sola
zona de pallets para dos centros de mecanizado
un tambor o una cadena. En algunos centros de mecanizado se dispone de al-
macenamiento auxiliar de herramientas, con capacidad para muchas mas. Las
herramientas de corte se identican con etiquetas en clave o con chips de memo-
ria pegados directamente en los portaherramientas. Los tiempos de cambio de
herramientas suelen ser de 5 a 10 segundos, aunque pueden variar entre 1 y 30
segundos en casos de herramientas muy chicas o muy grandes respectivamente.
Entre los tipos de centros de mecanizado podemos distinguir los de husillo
vertical de los de husillo horizontal, que se ilustran en las guras 6 y 5.
Los centros de mecanizado de husillo vertical son adecuados para
efectuar operaciones de maquinado en supercies planas con cavidades
hondas, por ejemplo, en la fabricaron de moldes, matrices o dados. Como
en el maquinado vertical los empujes se dirigen hacia abajo, estas maquinas
tienen gran rigidez y producen piezas con buena precision dimensional. En
general son menos costosas que las de husillo horizontal. Ver ejemplo en
la gura 5.
Los centros de mecanizado de husillo horizontal son adecuados para
piezas grandes y altas, que requieren maquinarse en varias de sus super-
cies. En algunos casos, la pieza que esta siendo maquinada puede inclinarse
3
Figura 3: Pallets con piezas para ser mecanizadas, atras a la izquierda se ve el
centro de mecanizado
Figura 4: Cambiador de herramientas de tipo carrusel de una maquina de husillo
vertical
respecto a ejes diferentes para ocupar diferentes posiciones angulares. Una
categora de maquina de husillo horizontal es la de centro de torneado.
Estos tornos controlados por computadora suelen tener mas de un husillo
horizontal y torretas equipadas con una variedad de herramientas de corte.
Ver ejemplos en las guras 1 y 5.
Como se ve en la gura 6, existe una conguracion de 5 ejes, mucho mas
sosticada, compleja y menos usada que las dos mencionadas anteriormente.
Estructuras de centros de mecanizado
Algunos aspectos a tener en cuenta en el diseo de la estructura de una
maquina herramienta son los materiales empleados, las dilataciones termi-
cas, la rigidez y la capacidad de amortiguamiento de vibraciones.
Materiales
Los requisitos sobre los materiales a utilizar son
Rigidez (alto modulo de elasticidad) para minimizar las deformaciones al
ser cargados y minimizar vibraciones
Baja densidad para minimizar las fuerzas inerciales
Baja dilatacion termica
4
Figura 5: A la izquierda, centro de mecanizado de husillo vertical. A la derecha,
centro de mecanizado de husillo horizontal.
Figura 6: a) Disposicion de husillo vertical. b) Disposicion de usillo horizontal.
c) Disposici on de 5 ejes
Capacidad de absorber vibraciones
Alta conductividad termica es deseable en algunas partes para extraer
rapidamente el calor generado por el corte
Bajo costo
Los materiales mas comunes para estructuras de soporte o armazon de la
bancada son a) hierro colado o fundicion gris, d uctil o nodular, b) acero forjado
y c) concreto de polmero. Entre los desarrollos mas recientes se incluye el uso
de ceramicos y de compuestas de granito y epoxico.
El hierro gris o de fundicion tiene un bajo costo y buena absorcion
de vibraciones, pero las partes resultan muy pesado en relacion a sus
capacidades mecanicas. Este es el primer material usado en maquinas her-
ramientas.
Los ceramicos se usan en maquinas herramientas de avanzada, sus ven-
tajas son la resistencia especca, rigidez, resistencia a la corrosion, buen
acabado supercial y estabilidad termica. Un ejemplo de aplicacion son
los husillos y cojinetes hechos de nitruro de silicio, en los que se destacan
las buenas caractersticas de friccion y desgaste.
Los materiales compuestos pueden estar formados por una gran var-
iedad y combinacion de matrices y material de refuerzo, presentan muy
buenas propiedades mecanicas. Tienen importancia en maquinas de gran
5
precision y gran velocidad, pero su uso esta muy restringido por su alto
costo.
El compuesto granito-epoxico consiste de 93 % de granito triturado
y 7 % de alglomerante epoxico. Entre las propiedades as llamativas estan
a) buena facilidad de moldeo, b) buena relacion rigidez-peso, c) estabili-
dad termica, d) resistencia al degradamiento por el ambiente y e) buena
capacidad de amortiguamiento.
El concreto de polmero es una mezcla de concreto triturado y plastico,
puede ser fundido facilmente para tomar diferentes formas. Tiene buena
capacidad de absorber vibraciones pero baja rigidez y baja conductivi-
dad termica. Puede ser usado en sandwich con acero de fundicion para
combinar las propiedades de ambos materiales.
Dilataciones termicas
Las distorsiones termicas en las maquinas herramientas contribuyen signi-
cativamente a la imprecisi on de la operacion de mecanizado. Se estima que un
50 % del error nal tiene esta causa. Las fuentes (y sumideros) de temperatura
pueden ser internas o externas. Las primeras son rozamientos provocados en
todas las juntas y los actuadores electricos y el calor producido gracias al corte,
las segundas son los uidos de corte, y cualquier causa de las variaciones de
temperatura en el ambiente que rodea a la maquina. Estas consideraciones son
especialmente importantes para maquinados de precision y ultraprecision. Las
soluciones implementadas para minimizar los efectos de las dilataciones termicas
son:
Compensacion de errores por software, esto incluye el modelado de las
distribuciones de temperatura en las partes de la maquina.
Rodamientos de gas o uido.
Utilizacion de uido de corte para refrigerar la zona de trabajo.
Implementacion de materiales con bajo coeciente de dilatacion termica
como el granito, ceramicos y compuestos.
Rigidez y capacidad de amortiguamiento de vibraciones
Estos dos aspectos son funciones de a) propiedades mecanicas de los de los
materiales empleados: modulo de elasticidad, densidad, b) la geometra de las
partes de la maquina, c) los tipos y cantidad de juntas usadas. Hay un com-
promiso entre la ligereza de los componentes, importante para obtener menores
fuerzas de inercia y mayores velocidades de maquinado, y la rigidez, que se logra
con componentes grandes y pesados. Con respecto a las vibraciones, es impor-
tante notar que cuanto mayor es el n umero de junturas, mejor es la capacidad
de amortiguar vibraciones.
6
Plataformas de Stewart
Un diseo innovador para las estructuras de los centros de mecanizado son los
hexapodos, tambien llamados plataformas de Stewart. El concepto proviene
de los simuladores de avion. En estas maquinas, el husillo esta agarrado por seis
barras de longitud variable como se muestra en la gura 7, pudiendo moverse
seg un 6 ejes. La pieza a ser mecanizada se encuentra ja en la plataforma de
mas abajo.
Figura 7: esquema de una plataforma de Stewart, se advierten los seis grados
de libertad de la plataforma (donde va el usillo), el volumen de trabajo aumenta
con el largo de las barras
Los centros de mecanizado tradicionales consisten basicamente de (1) mecan-
ismos en serie, con (2) estructuras de tipo cantilever. Estas caractersticas
no son buenas desde el punto de vista de la precision ya que (1) las deformaciones
de cada pieza (cada pieza soporta la totalidad de la carga) se suman acumu-
lando una desviacion total en el husillo y (2) las estructuras de tipo cantilever
admiten deformaciones grandes, resultando una baja rigidez.
En cambio, en las plataformas de Stewart, se utiliza el concepto de mecanis-
mos en paralelo, por otra parte, la mayora de los esfuerzos sobre los miembros
son axiales, as que la estructura es inherentemente mas rgida. Los miembros
en paralelo soportando la carga entregan un error promedio y sufren variaciones
de fuerza bajas en las juntas en comparacion a los mecanismos en serie. Las
barras consisten de tubos telescopicos (puntales o piernas) con tornillos sinnes
de bolas. Otra mejora que se persigue con este innovador tipo de maquinas es
aumentar el volumen en el cual el husillo puede actuar, para poder mecanizar
piezas grandes. Por otra parte, al tener seis grados de libertad se puede tener el
eje de la herramienta de corte constantemente perpendicular a la supercie que
esta siendo mecanizada.
Este nuevo concepto tiene en el presente un lugar muy acotado en el mundo
de los centros de mecanizado. Los precios de estas maquinas son muy altos, pero
bajaran a medida que sean mas aceptadas y usadas.
7
Figura 8: centro de mecanizado hexapodo o plataforma de Stewart mecanizando
una pieza
Arquitectura electro-informatica de un centro de
mecanizado
En esta seccion se mencionan las estructuras basicas del sistema electro-
informatico de los centros de mecanizado. Un centro de mecanizado tiene una
estructura muy parecida a los sistemas informaticos clasicos, pudiendo comu-
nicarse entre ellos. Actualmente pueden llegar a formar parte de una red in-
formatica. Basicamente se distinguen las siguientes partes o estructuras en los
sistemas de los centros de mecanizado:
Unidad central de procesos o CPU
Perifericos de entrada
Unidades de almacenamiento de datos
Perifericos de salida
Unidad de enlace, PLC (conexion con actuadores)
A. Unidad central de procesos o CPU: Es el corazon del sistema, esta com-
puesto por una estructura informatica donde el microprocesador es el ele-
mento principal. La capacidad y potencia de calculo del microprocesador
determina la capacidad real de la maquina CNC. Entre las funciones que
tiene que realizar se encuentran:
Calcular la posicion de los ejes y los desplazamientos de la maquina
Controlar los diferentes modos de funcionamiento de la maquina
8
B. Perifericos de entrada: Son todos los elementos que sirven para suminis-
trar informacion a la CPU. Entre los mas importantes estan los siguientes:
teclado y panel de mandos
Reglas opticas y posicionadores
Conexion con el ordenador
La comunicacion con un ordenador de una capacidad superior al CPU
resulta necesaria en muchos casos porque este ultimo no tiene mucha ca-
pacidad de almacenamiento.
C. Unidades de almacenamiento de datos: Actualmente los tipos mas
utilizados son
Conexion RS232 con ordenador (la informacion se guarda en la PC)
Disco duro (para los centros de mecanizado mas modernos).
D. Perifericos de salida: Son todos aquellos elementos que sirven para recibir
la informacion que suministra la CPU. Entre los mas importantes se desta-
can
Monitor
Comunicaciones RS232
Control de movimiento de los ejes y demas elementos de la maquina
El monitor le informa al operario todos los sucesos que se estan producien-
do entre los diferentes procesos de comunicacion, tanto los datos de entrada
como los de salida, esto incluye, variables (ej. velocidades, RPM), errores
que se detectan en el sistema, informacion que se suministra en el teclado,
etc.
Figura 9: diferentes entornos gracos desplegados en el monitor de un centro de
mecanizado
E. Unidad de enlace, PLC: Una vez procesados los datos por la CPU, se
transmite la informacion a los diferentes organos de la maquina, para
que se proceda a la ejecucion. Estos datos no los enva directamente a la
maquina (motores, giro del cabezal, etc), sino que lo hace a traves de un
PLC, tambien llamado automata programable.
9
Figura 10: PLC o automata programable. Dispositivo utilizado com unmente co-
mo enlace entre la CPU y los actuadores.
Aplicaciones especiales - Maquinado de alta ve-
locidad
Con la demanda de grandes velocidades de produccion, surge el concepto de
hight speed machining (HSM). Los rangos de velocidades de corte se clasican
en:
high speed: 600 - 1800 m/min
very high speed: 1800 - 18000 m/min
ultrahigh speed: >18000 m/min
Las velocidades de giro en operaciones de torneado pueden llegar a 50000
RPM. En esta aplicacion es importante la eleccion del material de corte, algunos
candidatos para esto son: carburos, ceramicas, nitrato de boro y diamante.
Se debe tener en cuenta que el maquinado de alta velocidad cobra importan-
cia cuando el tiempo de corte es grande frente a otros tiempos de operaciones
sobre la pieza. Se debe estudiar cuidadosamente en que aplicaciones se justica
la implementacion de las altas velocidades de corte. Algunos ejemplos son:
Componentes de estructuras de aviones en aluminio
Helices de submarinos de 6 metros de diametro, hechas de aleacion Ni-Al-
Cu-Zn.
Motores para vehculos.
Un aspecto positivo del maquinado a altas velocidades es la rapida remocion
de calor debido a la cantidad de chips que salen de la pieza.
Las caractersticas de las maquinas herramientas que funcionan a alta ve-
locidad son:
Diseo especial del usillo, que implica precision, buen balanceo, rigidez, se
usan generalmente motores electricos integrados al husillo.
Rodamientos especiales.
Grandes fuerzas de inercia.
10
Sistemas rapidos de alimentacion (intercambio de herramientas, intercam-
bio de pallets).
Herramientas de corte especiales.
Alta capacidad de procesamiento y control computacional.
Sistemas ecientes de remocion de chips.
Aplicaciones especiales - maquinado de ultrapresi-
cion
La demanda de mayor precision surge de las aplicaciones en computacion,
electronica y nuclear entre otras. Algunos productos son espejos opticos, discos
de memoria para computadoras y tambores para maquinas fotocopiadoras. Los
requerimientos de terminacion supercial son del orden de decenas de nanomet-
ros. Maquinas modernas de mecanizado de ultrapresicion pueden posicionar la
herramienta de corte con un error cercano al nanometro. La herramienta de
corte de estas maquinas esta compuesta de un monocristal de diamante. La
gama de materiales manufacturados con esta tecnica incluye cobre, nquel, alu-
minio, plata y plasticos (acrlicos).
Economa de mecanizado
Cuando las maquinas herramientas se usan para fabricar productos en forma
seriada, tiene sentido estudiar la economa de mecanizado para maximizar la
productividad o para minimizar los costos por pieza. En la presente seccion se
desarrollan me
El costo de mecanizado por pieza esta dado por
C
pieza
= C
mecanizado
+ C
preparado
+ C
carga
+ C
herramienta
(1)
Los costos de la derecha son:
C
mecanizado
es el costo de mecanizado y es igual a C
mecanizado
=
T
m
(L
m
+ B
m
), donde T
m
es el tiempo en horas que tarda la maquina
en mecanizar una pieza, L
m
es el salario por hora del operario y B
m
es el
costo de maquina, que incluye el desgaste de la misma y el mantenimiento,
pero no el desgaste de la herramienta de corte.
C
preparado
es el costo no productivo, que incluye mano de obra rela-
cionada con la preparacion para maquinar, montaje de la herramienta y
preparacion de los soportes entre otras cosas. Este es un precio jo en
pesos por pieza.
C
carga
es el costo de carga y descarga de piezas a maquinar y es igual a
C
carga
= T
c
(L
m
+B
m
), donde T
c
es el tiempo de carga y descarga de una
pieza.
11
C
herramienta
es el costo de herramienta, suele ser del orden de un 5 %
del costo total de mecanizado y esta dado por
C
herramienta
=
1
N
p
[T
h
(L
m
+ B
m
) + D
c
] (2)
donde N
p
es la cantidad de piezas fabricadas por herramienta, T
h
es el
tiempo necesario para cambiar la herramienta y D
c
es el costo de la her-
ramienta intercambiada.
El tiempo requerido para producir una pieza es
T
p
= T
c
+ T
m
+
T
h
N
p
(3)
T
m
depende de la operacion a realizar, por ejemplo, en un cilindrado de un
torno
T
m
=
l
pN
=
ld
pV
(4)
donde l es el largo del cilindrado, p es el paso (profundidad que recorre
la herramienta en una vuelta) N son las vueltas por minuto de la pieza, V
la velocidad de corte y d el diametro. Se puede demostrar que el tiempo de
duracion de una herramienta T esta dado por
T =

C
V

1/n
(5)
con C y n constantes. La 5 es la ecuacion de Taylor para la duracion de una
herramienta [2]. La cantidad de piezas fabricadas por herramienta es
N
p
=
T
T
m
(6)
Combinando la 4, 5 y 6 queda
N
p
=
pC
1/n
ldV
1/n1
(7)
Con todo esto vemos la dependencia en V de la ecuacion 1 (costo de una
pieza):
C
pieza
= C
mecanizado

1/V
+C
preparado
+ C
carga
+ C
herramienta

V
1/n1
(8)
Como n < 1, el costo por pieza tiene un mnimo que se encuentra derivando
e igualando a 0. Este corresponde a una velocidad de
V
costo
=
C(L
m
+ B
m
)
n
{[1/n 1] [T
c
(L
m
+ B
m
) + D
c
]}
n
(9)
y a un tiempo de vida de la herramienta de
12
T
costo
= [1/n 1]
T
c
(L
m
+ B
m
) + D
c
L
m
+ B
m
(10)
por otra parte, la dependencia en V del tiempo de produccion de una pieza
(ecuacion 3) es
T
p
= T
c
+ T
m

1/V
+
T
h
N
p

V
1/n
(11)
El tiempo de manufactura de una pieza tambien tiene un mnimo en el que
la velocidad de corte y el tiempo de vida de la herramienta son
V
tiempo
=
C
{[1/n 1] T
c
}
n
(12)
T
tiempo
= [1/n 1] T
c
(13)
En la gura 11 se muestran gracas cualitativas del costo por pieza y tiempo
por pieza
Figura 11: Gracas de maquinado: a) costo por pieza y b) tiempo por pieza,
notar que, como es de esperar, la velocidad optima en el caso b) es mayor que
en el caso a). La curva de costo de herramienta existe si se cuenta con
la posibilidad de alar la herramienta varias veces hasta que sea necesaria su
reposicion
13
Se debe utilizar la zona de trabajo en el intervalo de alta eciencia
buscando el mejor compromiso entre alta productividad en el menor tiempo
posible y menor costo por pieza.
Estado del Arte en Argentina
Ademas de importar maquinaria de mecanizado para diversas aplicaciones, la
Argentina tiene algunas empresas que desarrollan y fabrican maquinaria CNC
para la industria. Una de estas es la cordobesa Promecor, que fabrica tornos
CNC (verticales y horizontales), centros de mecanizado, maquinas especiales
y otros desarrollos. Dos de estos productos son el torno vertical CNC de la
gura 12 y el centro de mecanizado de husillo vertical de la gura 13. Como
informacion general, este ultimo tiene 3 ejes, admite una carga de 300 Kg,
posee un almacenador con capacidad para 30 herramientas de corte y un motor
electrico en el husillo de 18,5 KW.
Figura 12: Torno vertical CNC marca Promecor
Figura 13: Centro de mecanizado de 3 ejes marca Promecor
La empresa Gulmi CNC de Buenos Aires fabrica centros de mecanizado
pequeos desde el ao 2002. En la gura 14 se observa la fresadora CNC Gulmi
400, que se trata de una fresadora de banco/pie convertida a CNC con tecnologa
de control basada en PC, tiene un motor de husillo de 1.5 hp, 1850 RPM.
14
Figura 14: GULMI 400, Fresadora de banco CNC de 3 ejes, resolucion 0.0025
mm
Referencias
[1] Fundamentos de Manufactura Moderna, Mikell P. Groover, 1997
[2] Manufactura, ingeniera y tecnologa, Serope Kalpakjian, Steven R. Schmid
[3] Control numrico y programacin: Centros de fabricacin de mquinas, Fran-
cisco Cruz Teruel
[4] http://www.laboratoryformicroenterprise.org/lme/LMEHexapodMachine.html
[5] http://ndarticles.com/p/articles/mi
q
a3618/is
1
99708/ai
n
8764025?tag =
rel.res1http : //gulmi.com.ar
[6] [6] http://www.promecor.com.ar
15