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EJERCICIOSDECINEMTICADIRECTA

Calcularlacinemticadirectaparacadaunodelossiguientesrobots.
a. Manipulador3R

b. Manipulador3RNoplanar

c. RobotplanearRPR

d. RobotRRPdetresvnculos

e. RobotRRRdetresvnculos

f. RobotRPPdetresvnculos

g. RobotPRRdetresvnculos

h. RobotPPPdetresvnculos

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