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2/4/2020 QuizBean | Quickly Create Online Quizzes For Free

Exámen Final de Fundamentos de Robótica

YOUR
SCORE 86%
18 out of 21 correct

1. Seleccione la respuesta correcta. Un servomotor utiliza un PWM con un

tiempo en alto de 2ms para 0 grados y 4ms para 180 grados, el periodo
de la onda es de 10 ms. Realice los cálculos para que el servomotor se
posicione en el ángulo 135°. Escoja el tiempo en alto (Ta) y en bajo (Tb)
para obtener el ángulo mencionado.
 Ta = 3.5ms; Tb = 6.5ms.
Ta = 3ms; Tb = 7ms.
Ta = 3.3ms; Tb = 6.7ms.
Ta = 3.7ms; Tb = 6.3ms

2. Identifique las partes que constituyen un servomotor 1. motor DC 2.

Espira de sombra 3. Tarjeta de control 4. Juego de engranajes, 5
devanado del estator 6. Potenciómetro
 1,3,4,6
1,2,4,6
1,2,3,5
1,3,4,5

3. Cuál de los siguientes sensores se utiliza exclusivamente para detectar

materiales ferrosos
 Sensor inductivo
Sensor de efecto hall
Sensor capacitivo
Final de carrera

4. Seleccione la respuesta correcta. Asocie cada uno de los movimientos

con las partes del robot manipulador
D
A
C
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5. En base al tipo de desplazamiento que realiza, el robot de la figura es:

 Robot Cartesiano
 Robot Cilíndrico
Robot SCARA
Robot Angular

6. De los siguientes sensores, ¿Cuál utilizaría para medir el ángulo de giro

Waist un brazo robótico?
 Encoder
Servo motor
Ultrasónico
Infrarrojo

7. Que resultado se muestra en pantalla al ingresar en la ventana de

comandos de MatLab el siguiente comando: [13 2 4 1]
a
b
c
d

8. Se tiene un servo con un torque de 4,8 kg/cm, cuál es el peso que podrá
mover el servo a una distancia de 2 cm del eje de rotación
1,2 kg
0,8 kg
3,6 kg
 2,4 kg

9. Seleccione la respuesta correcta

D
 A
B
C

10. Se dispone de un robot móvil en configuración diferencial que está

operando en las siguientes condiciones: sus 2 motores trabajan a 50
RPM, sus ruedas tienen un radio de 3cm, la separación entre las ruedas
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es de 10 cm y el robot se ha movido durante 5 segundos con la misma

potencia. Determine la distancia recorrida por el robot utilizando
estimación odométrica
 78 cm
150 cm
50 cm
39 cm

11. Seleccione la respuesta correcta. Se dispone de un robot móvil en

configuración diferencial que está operando en las siguientes
condiciones: su motor derecho trabaja a 8 rad/s y su motor izquierdo a 4
rad/s, sus ruedas tienen un diámetro de 5 cm, la separación entre las
ruedas es de 10cm y el robot se ha movido durante 8 segundo con la
misma potencia. Determine la velocidad lineal de la rueda derecha
 20 cm / s
80 cm / s
40 cm / s
10 cm /s

12. Las Siglas SCARA, se usan para identificar a un robot del tipo:
 Selective Compliant Articulated Robot Arm (Brazo articulado
robotizado de obediencia selectiva)
Social Care Automatic Robot Android (Robot Androide
Automático para el cuidado social)
Scientific and Automatic Robot Asteroid (Robot asteroide
científico y automático)
Safe Complex Android Robot Automatic (Robot Androide
Automático complejo y seguro)

13. La segunda ley de la Robótica enunciada por Isaac Asimov dice:

 Un robot debe cumplir con las órdenes dadas por los seres
humanos, a excepción de aquellas que entrasen en conflicto
con otra ley.
Los seres humanos, no lo robots, son los agentes responsables.
Los robots son herramientas diseñados para lograr objetivos
humanos.
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en
que esta protección no entre en conflicto con otra ley.
Un robot no hará daño a un ser humano, o por inacción permitirá
que un ser humano sufra daño.

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14. Complete la secuencia de posiciones del brazo robótico en la

programación realizada. Se implementa un sistema de clasificación de
cajas según el color (rojas y azules), las cajas son transportadas una a la
vez por una banda, hasta un sensor que determina su color. El brazo
robótico la recoge y la lleva a su mesa correspondientes. M_OUT(0)
corresponde a la activación de la banda, M_IN(0) corresponde al sensor
de color azul, y M_IN(1) corresponde al sensor de color rojo.
A
B
C
D

15. Para que un robot LEGO gire sobre su propio eje, utilizando la
instrucción "Mover Tanque", ¿qué valores ingresaría en el programa?.
Vd=velocidad del motor derecho, Vi=velocidad del motor izquierdo,
Pd=potencia del motor derecho, Pi=potencia del motor izquierdo
 Pd = 100 , Pi = -100
Pd = 50 , Pi = 50
Vd = 100, Vi = -100
Vd = 50, Vi = 50

16. En relación a la siguiente figura, ¿cuál de las siguientes afirmaciones es

correcta? (T=torque, w=velocidad angular)
w2 mayor que w1
w1 menor que w2
T1 mayor que T2
 T2 mayor que T1

17. Se tiene un PLC Mitsubishi modular, para comandar un brazo robótico, el

módulo de entradas está en el SLOT CERO y el módulo de salidas en el
SLOT UNO .Cuál de los siguientes programas utilizaría para comandar
las salidas 1 y 5
A
D
B
C

18. Seleccione la afirmación correcta con respecto a las dos líneas de

código que se muestran a continuación:

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 En la variable alfa se almacena el valor de un dato ingresado

por teclado
 En la variable alfa se almacena el texto: 'Ingrese el angulo de
rotacion sobre OX: '
En la variable a1 se almacena el valor de un dato ingresado por
teclado
Ninguna de las afirmaciones es correcta

19. ¿Cuál de las siguientes es una de las nuevas leyes de la robótica?

 Siempre debe ser posible averiguar quién es el responsable
legal de un robot
Un robot debe cumplir con las órdenes dadas por los seres
humanos, a excepción de aquellas que entrasen en conflicto con
otra ley.
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en
que esta protección no entre en conflicto con otra ley.
Un robot no hará daño a un ser humano, o por inacción permitirá
que un ser humano sufra daño.

20. Un sensor infrarrojo emite un haz de luz que se reflejará la mayoría de

las veces al encontrar un objeto en su camino, excepto cuando dicho
objeto sea de color:
 Negro
Blanco
Rojo
Azul

21. Seleccione la respuesta correcta, asocie el comando de MELFA BASIC

IV con su función
C
A
B
D

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