Diseno de Modelo de Maquina Empacadora de Bolsas Prefabricadas Tipo Doypack PDF

UNIVERSIDAD CENTROAMERICANA
JOS SIMEN CAAS

DISEO DE MODELO DE MQUINA EMPACADORA DE
BOLSAS PREFABRICADAS TIPO DOYPACK

TRABAJO DE GRADUACIN PREPARADO PARA LA
FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

PARA OPTAR AL GRADO DE
INGENIERO MECNICO

POR:
RUBN ELADIO ALFARO AVILS
JOS MIGUEL MORN CASTELLANOS

OCTUBRE 2011
ANTIGUO CUSCATLN, EL SALVADOR, C.A.

RECTOR
ANDREU OLIVA DE LA ESPERANZA, S.J.

SECRETARIA GENERAL
CELINA PREZ RIVERA

DECANO DE LA FACULTAD DE INGIENERA Y ARQUITECTURA
CARLOS GONZALO CAAS GUTIRREZ

COORDINADOR DE LA CARRERA DE INGENIERA MECNICA
MARIO WILFREDO CHVEZ MOLINA

DIRECTOR DEL TRABAJO
MARIO WILFREDO CHVEZ MOLINA

LECTOR
NIKLAUS BIENZ

AGRADECIMIENTOS
A Dios,
Por darnos la oportunidad de superarnos acadmicamente y por la Fortaleza que nos ha
otorgado para sobrellevar cada uno de los obstculos que se nos presentaron a lo largo de
estos aos.
A nuestras familias,
Por el apoyo, el cario, la paciencia y la motivacin que nos brindaron.
Al Ing. Mario Chvez,
Por hacerse cargo de este proyecto y guiarnos con sabidura, ya que sin su apoyo no
habramos encontrado el rumbo necesario para culminar este proyecto.
Al Ing. Nick Bienz,
Por todas sus ideas, sugerencias, gua y apoyo, sin l este proyecto no se podra haber
llevado a cabo.
A todos los catedrticos que nos encontramos a lo largo de nuestra carrera,
Por compartir con nosotros sus conocimientos, sabidura y exigir al mximo nuestras
capacidades.
A nuestros amigos y compaeros de promocin,
Sin ellos las clases no habran tenido el mismo sentido.

Miguel Morn.
Rubn Alfaro.

DEDICATORIA

A mi familia por todo su apoyo y en especial a mi piojo, que le dio sentido a mi vida.
Rubn Alfaro

A mi abuela y mi padre, motivacin de mis esfuerzos, a mi madre por apoyarme sin
condicin, a mi familia por respaldar mis decisiones y a mis amigos y todos aquellos que
de alguna forma creen en m.
Miguel Morn

i

RESUMEN EJECUTIVO

El presente trabajo trata acerca de una propuesta de diseo de una mquina
Llenadora/Selladora para empaques tipo Doy Pack segn los requerimientos de diseo de
la empresa Empakando S.A. de C.V.
Actualmente en El Salvador, en las empresas donde se requiere llenado y sellado de
productos, se ha adoptado el empaque tipo doy pack gracias a la gran variedad de
presentaciones y a la diversidad de productos que puede almacenar. Estas empresas
llenan y sellan sus empaques con diferentes equipos en diferentes estaciones. Pensando
en el desarrollo de la industria salvadorea y en aumentar la competitividad de las
empresas, se pens en el diseo de una mquina que fuese capaz de realizar todas las
tareas a la vez y mejorar el rendimiento de la lnea de produccin.
Esta nueva mquina debe tener la capacidad de abrir las bolsas, dosificar y llenar el
producto, sellarlas y despacharlas. Cada una de estas tareas es un mecanismo diferente,
por lo tanto, la mquina tiene que ser capaz de adaptar cada uno de estos sistemas.
Una vez definida la funcin total que debe cumplir la mquina, se procedi a identificar las
diferentes tareas por separado para tener una mejor idea de los sistemas necesarios para
garantizar el funcionamiento de la mquina.
La funcin total se dividi en seis tareas, indexacin, apertura de bolsas, presentacin de
los empaques, llenado, sellado y despacho de bolsas, para las cuales se buscaron distintas
soluciones las cuales se evaluaron posteriormente.
Indexacin se refiere al arranque y paro de manera repetida y precisa. Para esta funcin
se consideraron tres opciones, una mesa indexadora, un motoreductor con variador de
frecuencia y freno mecnico y un motor con variador de frecuencia. Estas tres opciones se
evaluaron entre s y se eligi la que obtuvo mejor puntuacin.

ii

Segn la lista de requerimientos, la apertura de las bolsas puede ser manual,
semiautomtica y automtica. Para esta funcin se escogi la opcin semiautomtica y no
se evaluaron otras opciones.
La presentacin de los empaques se define como la accin de colocar las bolsas en la
mquina. Esta debe ser manual, por lo tanto el operario ser el encargado de poner las
bolsas en el lugar adecuado.
La funcin de llenado tiene como requisito ser capaz de manejar productos lquidos de
alta viscosidad con y sin partculas suspendidas y productos slidos granulados. Para esta
funcin se consideraron los dos modelos de dosificacin y llenado ofrecidos por la
empresa Empakando S.A. de C.V. Dado que estos sistemas ya son fabricados por la
empresa, el principal retos ser el de encontrar la posicin adecuada para colocarlos. Los
sistemas ofrecidos por Empakando son dosificacin con vlvula check y boquilla antigoteo
y dosificacin con vlvula 3/2 con boquilla antigoteo.
Para el sellado de las bolsas se consider un sistema tipo mordaza, el cual consta de dos
piezas que generan calor y derriten el empaque. El sistema seleccionado es el de tipo
calor permanente.
El despacho de bolsas se consider que poda ser manual, automtico sin mecanismo y
automtico con mecanismo. Estas tres opciones se compararon y evaluaron tcnica y
econmicamente.
Una vez seleccionada la combinacin de soluciones se debe elegir la variante o modelo a
disear. Se consideraron dos opciones, una mquina con indexacin rotativa y una
mquina con indexacin lineal. Ambas propuestas se evaluaron tcnica y
econmicamente y se escogi la mejor puntuada.
Al tener definidas las diferentes opciones para realizar cada una de las tareas y la
combinacin de soluciones que lograse integrar todas las funciones, se procedi a la
eleccin.

iii

La eleccin se realiz con la ayuda de matrices de decisin con las cuales se compararon
las distintas variantes de cada una de las tareas. Para cada una de las tareas se realizaron
dos matrices de decisin una tcnica y otra econmica, donde se evaluaron distintos
aspectos. De cada una de estas tablas se obtuvo una nota tcnica y nota econmica, las
cuales tienen un valor del 40% y 60% respectivamente de la nota final. Se eligi esta
ponderacin, ya que todas las opciones cumplan con el aspecto tcnico y era el aspecto
econmico el que tena un lmite. Utilizando este mtodo se seleccionaron las variantes
mejor puntuadas.
Una vez seleccionada la variante a disear con todos sus componentes, se seleccionaron
los materiales a utilizar y se elabor un primer diseo virtual del modelo utilizando la
herramienta de diseo Autodesk Inventor 2011: Student Version. Con esta herramienta se
dibujaron en tres dimensiones cada una de las partes de la mquina y se ensamblaron
para completar el diseo virtual en tres dimensiones. Como todo proyecto de diseo, el
primer modelo no fue el definitivo y se fue optimizando, hasta llegar al diseo final.
Una vez completado el diseo virtual, se realizaron simulaciones y anlisis virtuales para
validar el diseo de la mquina y proceder a la elaboracin de los planos de detalle. Estos
anlisis se realizaron en el mismo programa de diseo antes mencionado y los resultados
se presentan en una memoria de clculo.
Con los resultados de los anlisis y el diseo virtual completado, se recibi el aval de los
directores del proyecto para continuar con la siguiente etapa, la concretizacin del diseo.
En esta etapa, se elabor mediante una tabla una verificacin del cumplimiento de los
requerimientos propuestos y se elabor una lista detallada de los componentes
mecnicos y elctricos de la mquina y una cotizacin detallada para determinar el costo
de fabricacin de la mquina. Se procedi a la cuantificacin y verificacin de costos
totales y se realiz un anlisis econmico, para determinar de manera aproximada, el
retorno de la inversin.

iv

NDICE

RESUMEN EJECUTIVO .......................................................................................................i
NDICE DE FIGURAS ........................................................................................................ ix
NDICE DE TABLAS ........................................................................................................ xiii
SIGLAS ........................................................................................................................... xv
UNIDADES DE MEDIDA ................................................................................................ xvii
PRLOGO ..................................................................................................................... xix
CAPTULO 1. PLANIFICACIN DEL DISEO ....................................................................... 1
1.1 Justificacin del nuevo desarrollo ................................................................................. 1
1.2 Aclaracin y definicin de la tarea a realizar por la nueva mquina ............................ 3
1.3 Requerimientos de diseo ............................................................................................ 5
CAPTULO 2. PROYECCIN DEL DISEO ........................................................................... 9
2.1 Descripcin y definicin de la funcin total de la mquina. ......................................... 9
2.2 Descomposicin de la funcin total en funciones parciales ......................................... 9
2.2.1 Funcin Abrir bolsa ................................................................................................. 9
2.2.2 Funcin Presentar bolsa en la mquina. .............................................................. 10
2.2.3 Funcin Llenar bolsa. ............................................................................................ 10
2.2.4 Funcin Sellar bolsa. ............................................................................................. 17
2.2.5 Funcin Despachar bolsa. ..................................................................................... 18
2.2.6 Funcin Indexar. ................................................................................................... 19
2.3 Combinacin de soluciones para cumplir la funcin total. ......................................... 24
2.4 Variantes de diseo de la funcin total. ..................................................................... 25

CAPTULO 3: ELECCIN DE LA VARIANTE DE DISEO A DESARROLLAR ........................... 27
3.1. Metodologa .............................................................................................................. 27
3.2. Valoracin Tcnica de las Variantes. ......................................................................... 29
3.2.1. Funcin Indexar ................................................................................................... 30
3.2.2. Funcin Llenar ..................................................................................................... 30
3.2.3. Funcin Despacho de Bolsas ............................................................................... 30
3.3. Valoracin Econmica de las Variantes. .................................................................... 35
3.3.1. Funcin Indexar ................................................................................................... 35
3.3.2. Funcin Llenado .................................................................................................. 35
3.4. Valoracin Global de las Variantes ............................................................................ 40
3.4.1 Funcin Indexar .................................................................................................... 40
3.4.2. Funcin Llenado .................................................................................................. 41
3.5. Seleccin de la Variante de Mquina a Desarrollar y Justificacin ........................... 42
3.5.1. Indexadora Rotativa ............................................................................................ 42
3.5.2. Indexadora Lineal ................................................................................................ 43
3.5.3. Evaluacin y Seleccin del Modelo ..................................................................... 43
3.5.4. Justificacin de la Seleccin ................................................................................ 47
CAPTULO 4. DESARROLLO DEL DISEO DEL MODELO DE MQUINA EMPACADORA ..... 49
4.1. Elaboracin del Modelo Virtual Preliminar ............................................................... 49
4.1.1. Materiales Utilizados .......................................................................................... 49
4.1.2. Pedestal ............................................................................................................... 52
4.1.3. Sistema de Indexacin ........................................................................................ 54

4.1.4. Sistema de Dosificacin ....................................................................................... 62
4.1.5. Sistema de Llenado .............................................................................................. 65
4.1.6. Sistema Neumtico de Apertura de Bolsas ......................................................... 71
4.1.7. Sistema de Sellado ............................................................................................... 75
4.1.8. Otros Componentes. ........................................................................................... 77
4.2. Funcionamiento y control Terico de la Mquina ..................................................... 79
4.3. Optimizacin del Modelo ........................................................................................... 81
4.3.1. Pedestal Modificado ............................................................................................ 82
4.3.2. Tolva de 12 Galones ............................................................................................ 84
4.3.3. Plato Transportador ............................................................................................ 85
4.3.4. Eje y Brida de Acople Eje-Plato. ........................................................................... 85
4.3.5. Base Bolsas .......................................................................................................... 87
4.3.6. Tapadera Mesa .................................................................................................... 88
4.3.7. Sistema de Sellado ............................................................................................... 88
4.4. Validacin del Diseo ................................................................................................. 89
4.4.1. Validacin Terica de los componentes y Mecanismos ...................................... 89
4.4.2. Aprobacin de los directores de Proyecto. ......................................................... 90
CAPITULO 5. CONCRETIZACIN DEL DISEO .................................................................. 91
5.1 Lista y descripcin de partes mecnicas. .................................................................... 91
5.2 Lista y descripcin de partes elctricas y de control. ................................................. 93
5.2.1 Elementos de control electrnico. ....................................................................... 93
5.2.2 Elementos de control neumtico. ........................................................................ 94
5.3 Cuantificacin y Verificacin de costos ....................................................................... 95
5.4 Verificacin del cumplimiento de los requerimientos de diseo ............................. 100

5.5 Anlisis Econmico. .................................................................................................. 106
CAPITULO 6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................... 109
6.1 Conclusiones ............................................................................................................. 109
6.2 Recomendaciones ..................................................................................................... 110
GLOSARIO ................................................................................................................... 111
BIBLIOGRAFA ............................................................................................................. 113

ANEXOS
ANEXO A. LISTA DE REQUERIMIENTOS DE DISEO
ANEXO B. MEMORIA DE CLCULOS
ANEXO C. PLANOS CONSTRUCTIVOS DE LA MQUINA.

ix

NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1. Empaques tipo doy pack.................................................................................... 1
Figura 1.2. Diagrama de Lnea de Produccin del Mtodo Tradicional Semiautomtico ... 2
Figura 1.3. Mtodo Tradicional Semiautomtico ................................................................ 2
Figura 1.4. Dimensiones Mnimas y Mximas de los Empaques ............................................ 7
Figura 2.1. Carga de la llenadora de pistn .......................................................................... 11
Figura 2.2. Descarga de la llenadora de pistn ..................................................................... 11
Figura 2.3. Caractersticas Vlvula check .............................................................................. 12
Figura 2.4. Vlvula de bola 3/2 con actuador ....................................................................... 13
Figura 2.5. Control con finales de carrera neumticos ......................................................... 15
Figura 2.6. Control con sensores de posicin reed switch ................................................ 15
Figura 2.7. Llenado con boquilla antigoteo .......................................................................... 17
Figura 2.8. Sellado de bolsas ................................................................................................. 17
Figura 2.9. Mesa Indexadora y partes principales ................................................................ 20
Figura 2.10. Mecanismo Globoidal ....................................................................................... 21
Figura 2.11. Mecanismo Cilndrico o de barril ...................................................................... 21
Figura 2.12. Mecanismo tipo plato ....................................................................................... 22
Figura 2.13. Motoreductor ................................................................................................... 23
Figura 2.14 Mquina Indexadora Rotativa ........................................................................... 26
Figura 2.15 Mquina Indexadora Lineal ............................................................................... 26
Figura 4.1. Ejemplos de Piezas de UHMW-PE Maquinadas .................................................. 51
Figura 4.2. Pedestal ............................................................................................................... 53
Figura 4.3. Sistema de Indexacin ........................................................................................ 54
Figura 4.4. Sistema de Indexacin ........................................................................................ 55
Figura 4.5. Motoreductor con eje y placa ............................................................................. 56
Figura 4.6. Eje ........................................................................................................................ 57
Figura 4.7. Plato Transportador ............................................................................................ 58
Figura 4.8. Acople entre eje y plato ...................................................................................... 59
Figura 4.9. Base para bolsas .................................................................................................. 60

x

Figura 4.10. Placas sensores ................................................................................................. 61
Figura 4.11. Placas base Motoreductor 1430-YC ................................................................. 62
Figura 4.12. Sistema de dosificacin .................................................................................... 63
Figura 4.13. Diseo virtual de Vlvula 3 vas ........................................................................ 64
Figura 4.14. Sistema de Llenado .......................................................................................... 65
Figura 4.15. Mecanismo de Bajada y Subida de la Boquilla Anti-goteo............................... 67
Figura 4.16. Soporte Universal ............................................................................................. 68
Figura 4.17. Abrazadera de dos Piezas ................................................................................. 69
Figura 4.18. Acople tipo Brida para el Tubo de Soporte ...................................................... 70
Figura 4.19. Sistema Neumtico de Apertura de Bolsas ...................................................... 71
Figura 4.20. Cono Abridor .................................................................................................... 72
Figura 4.21. Placa de Soporte de Cono Abridor ................................................................... 73
Figura 4.22. Tubo de Soporte del Sistema Neumtico de Apertura de Bolsas .................... 74
Figura 4.23. Sistema de Sellado............................................................................................ 75
Figura 4.24. Funcionamiento del Sistema de Sellado .......................................................... 76
Figura 4.25. Tapadera de Mesa ............................................................................................ 77
Figura 4.26. Placas Laterales ................................................................................................ 78
Figura 4.27. Diseo Preliminar de la Mquina Completa .................................................... 79
Figura 4.28. Simulacin Pedestal ......................................................................................... 82
Figura 4.29. Optimizacin Pedestal ...................................................................................... 83
Figura 4.30. Optimizacin Tolva ........................................................................................... 84
Figura 4.31. Eje Nuevo .......................................................................................................... 85
Figura 4.32. Brida Nueva ...................................................................................................... 86
Figura 4.33. Eje-Brida ........................................................................................................... 86
Figura 4.34. Base de Bolsas Modificada ............................................................................... 88
Figura 4.35. Sistema de Sellado con Soporte Modificado.................................................... 89
Figura B.1. Tubos de Soporte Motoreductor von Mises .................................................. B-5
Figura B.2. Tubos de Soporte Motoreductor Factor de Seguridad ................................. B-6
Figura B.3. Tubos de Soporte Motoreductor Desplazamiento ........................................ B-6

xi

Figura B.4. Tubos de Soporte de Tolva von Mises........................................................... B-8
Figura B.5. Tubos de Soporte de Tolva Desplazamiento ................................................. B-8
Figura B.6. Tubos de Soporte de Tolva Factor de Seguridad........................................... B-9
Figura B.7. Base para Bolsas Von Mises ........................................................................ B-10
Figura B.8. Bases para bolsas Desplazamiento.............................................................. B-10
Figura B.9. Base Bolsas Factor de Seguridad ................................................................. B-11
Figura B.10. Anlisis de Frecuencia Natural Pedestal ....................................................... B-12
Figura B.11.Prueba de Indexacin .................................................................................... B-13
Figura B.12.Centro de Gravedad plano X-Z ...................................................................... B-14
Figura B.13.Centro de Gravedad plano Z-Y....................................................................... B-15
Figura B.14.Centro de Gravedad plano X-Y ...................................................................... B-15

xii

xiii

NDICE DE TABLAS

Tabla 2.1. Cuadro Comparativo de Vlvulas ......................................................................... 13
Tabla 2.2. Cuadro Comparativo de Control de dosificacin ................................................. 16
Tabla 3.1. Notas Parciales ..................................................................................................... 28
Tabla 3.2. Matriz de Decisin Funcin Indexar Tcnica ....................................................... 32
Tabla 3.3. Matriz de Decisin Funcin Llenado Tcnica ....................................................... 33
Tabla 3.4. Matriz de Decisin Funcin Despacho de Bolsas Tcnica .................................... 34
Tabla 3.5. Matriz de Decisin Funcin Indexar Econmica .................................................. 37
Tabla 3.6. Matriz de Decisin Funcin Llenado Econmica.................................................. 38
Tabla 3.7. Matriz de Decisin Funcin Despacho de Bolsas ................................................. 39
Tabla 3.8. Matriz de Decisin Funcin Total Tcnica ........................................................... 45
Tabla 3.9. Matriz de Decisin Funcin Total Econmica ...................................................... 46
Tabla 4.1. Composicin Qumica de los Grados Estndar de Acero Inoxidable ................... 50
Tabla 4.2 Propiedades Principales del UHMW-PE ................................................................ 52
Tabla 5.1. Partes Mecnicas ................................................................................................. 91
Tabla 5.2. Elementos de control electrnico ........................................................................ 94
Tabla 5.3. Elementos de control neumtico ......................................................................... 95
Tabla 5.4. Cuantificacin de Costos ...................................................................................... 96
Tabla 5.5. Verificacin de Cumplimiento de Requerimientos Tareas a Realizar ............ 101
Tabla 5.6. Verificacin de Cumplimineto de Requerimientos Forma de Realizar las Tareas
............................................................................................................................................ 102
Tabla 5.7. Verificacin de Cumplimiento de Requerimientos Requisitos Tcnicos de
Funcionamiento ................................................................................................................ 103
Tabla 5.8. Verificacin de Cumplimiento de Requerimientos Operacionales ................ 104
Tabla 5.9. Verificacin de Cumplimiento de Requerimientos Comerciales .................... 105
Tabla 5.10. Datos de Entrada LCC ....................................................................................... 107
Tabla 5.11. Costo de Ciclo de Vida ...................................................................................... 107

xiv

xv

SIGLAS

FDA: Food and Drug Administration (Administracin de Alimentos y
Medicamentos)

FAO: Food and Agriculture Organization (Organizacin de Alimentos y
Agricultura)

CAD: Computer Aided Design (Diseo Asistido por Computadora)

UHMW-PE: Ultra High Molecular Weight Polyethylene (Polietileno de Ultra Alto Peso
Molecular)

ANSI: American National Standard Institute (Instituto Nacional de Estndares
Estadounidense)

AISI: American Iron and Steel Institute (Instituto Americano del Hierro y Acero)

NSF: National Science Foundation (Fundacin Nacional de la Ciencia)

PLC: Programmable Logic Controller (Controlador Lgico Programable)

bpm: bolsas por minuto

rpm: revoluciones por minuto

xvi

xvii

UNIDADES DE MEDIDA

Gramo g mililitro ml pascal Pa
kilogramo kg Onzas oz kilopascal kPa
milmetro mm Pulgadas in (") Megapascal MPa
centmetro cm Pies ft segundo s
metro m Newton N minuto min
litro l kiloNewton kN
Grado
Ceslius C
Libra lb Velocidad rpm Frecuencia Hz

xviii

xix

PRLOGO

Con el presente documento, se pretende explicar los pasos y metodologa utilizados para
la elaboracin del diseo de una mquina rotativa Llenadora/Selladora de empaques tipo
Doy Pack.
Un proyecto de diseo puede tener muchas soluciones y puede abordarse de distintas
maneras dependiendo del diseador(es). En este caso se decidi utilizar como gua de
diseo el proceso propuesto por Robert L. Norton en su libro Diseo de Maquinaria:
Sntesis y Anlisis de Mquinas y Mecanismos.
Este documento cuenta con cinco captulos con los cuales se trat de seguir los pasos y
procesos propuestos mencionados anteriormente. Como el lector podr notar mediante
vaya avanzando este documento, el proceso utilizado como gua no se sigui al pie de la
letra y fue sufriendo modificaciones a lo largo del proceso de diseo.
Planificacin del Diseo: Presenta la justificacin del por qu se requiere el diseo de una
mquina de este tipo y la aclaracin y definicin de la tarea a realizar por la nueva
mquina. En este captulo se presenta tambin de forma breve la lista de requerimientos
propuesta por la empresa Empakando S.A. de C.V.
Proyeccin del diseo: Se abordan temas como la descripcin y la definicin de la funcin
total de la mquina, la descomposicin de la funcin total en funciones parciales, la
combinacin de soluciones para cumplir con la funcin total y las distintas variantes para
cumplir con la funcin total.
Eleccin de la Variante de Diseo a Desarrollar: Presenta la metodologa utilizada para la
eleccin de las mejores variantes (a criterio de los diseadores) que mejor cumplen con la
descripcin de las tareas mencionadas en los captulos anteriores.
Desarrollo del Diseo del Modelo de Mquina Empacadora: Trata acerca de la
elaboracin del modelo virtual a partir de las opciones seleccionadas en el captulo
anterior utilizando distintos software de dibujo asistido por computadora como el

xx

Autodesk Inventor y el AutoCad LT, la optimizacin o cambios que fue sufriendo el modelo
durante el proceso de diseo, el funcionamiento terico de la mquina y el proceso de
validacin del modelo.
Concretizacin del Diseo: Una vez aprobado el diseo por las personas encargadas, se
procedi a establecer una lista y descripcin de las partes y componentes mecnicas y
elctricas. En este captulo se presentan adems el anlisis econmico de la mquina,
donde se toman en cuenta los distintos costos directos e indirectos de la mquina. Se
presenta tambin la cuantificacin y verificacin de costos y la verificacin del
cumplimiento de los requerimientos de diseo.

1

CAPTULO 1. PLANIFICACIN DEL DISEO
El captulo 1 trata sobre el motivo por el cual se decidi desarrollar un proyecto de este
tipo, con el cual se busca ofrecer a los usuarios y potenciales clientes una herramienta de
trabajo que les ayude a aumentar la competitividad de sus empresas.
En este captulo se explican tambin de manera breve, las tareas que debe realizar la
mquina y la lista de requerimientos mnimos que debe cumplir para ser aprobada.
La lista de requerimientos, es una parte imprescindible de cualquier proyecto de diseo,
ya que sirve como gua de trabajo para definir parmetros y complacer al cliente.
1.1 Justificacin del nuevo desarrollo
En El Salvador, actualmente en las empresas donde se requiere de tareas de llenado y
sellado, se ha adoptado el empaque tipo doy pack para empacar muchos de sus
productos (ver Figura 1.1. Empaques tipo doy pack).

Figura 1.1. Empaques tipo doy pack

2

En la mayora de estas empresas, excepto 2 [Prez, 2010: Entrevista], el trabajo se realiza
siguiendo el mtodo tradicional semiautomtico, el cual puede ser ineficiente si no se
tiene una gran coordinacin entre las estaciones.

Figura 1.2. Diagrama de Lnea de Produccin del Mtodo Tradicional Semiautomtico

Figura 1.3. Mtodo Tradicional Semiautomtico
Cuando se habla de tradicional se refiere a que se necesita de un operario u operaria
por cada estacin (Abrir, llenar, sellar y transportar). Aparte de tener un operario por cada
funcin, tambin se necesita una mquina por cada funcin/estacin, como se puede ver
en la Figura 1.2. Diagrama de Lnea de Produccin del Mtodo Tradicional
Semiautomtico. Trabajar con este sistema significa que, para ser eficiente, se requiere
coordinacin entre los operarios. En la Figura 1.3. Mtodo Tradicional Semiautomtico,
se puede ver a dos operarios en la estacin de llenado, el empaque lleno en medio de las

3

dos estaciones y la estacin de sellado apagada, ya que esperan a que el lote este
completo para comenzar a sellar.
Pensando en el desarrollo de la industria salvadorea y en aumentar la competitividad de
las empresas, sera de gran utilidad ofrecer el diseo de una mquina que sea capaz de
realizar todas las tareas a la vez y mejorar el rendimiento de la lnea de produccin,
adems de promover la inversin tecnolgica.

1.2 Aclaracin y definicin de la tarea a realizar por la nueva mquina
La principal tarea que debe realizar la mquina es la de poder realizar todas las tareas con
un solo operario. Estas son:
Apertura del empaque
Presentacin del empaque
Llenado
Sellado
Despacho de bolsas
Indexacin
Empaque
Empaque
Se refiere a bolsas prefabricadas, termosellables y que poseen la cualidad sostenerse en
pie por si solas. A este tipo de empaques se les conoce como doy pack. Este tipo de
bolsas se puede conseguir en diferentes materiales y dimensiones dependiendo de la
aplicacin. En el pas se son muy comunes en la industria de alimentos ya que en ellas se
pueden almacenar productos lquidos de baja viscosidad como jugos y aceites, de alta
viscosidad con y sin slidos en suspensin como frijoles molidos y salsas de tomate
espesas y productos secos granulados como caf, etc.

4

Apertura del empaque
La apertura del empaque se refiere a la tarea de abrir la bolsa para que su llenado sea lo
ms fcil posible y evitar as las prdidas por derrames. En el momento de la apertura de
la bolsa, se tiene que asegurar que la bolsa no quede con pliegos, ya que esto puede
generar que el producto final no pase el control de calidad por no alcanzar el peso
necesario.
Presentacin del empaque
Esta tarea se refiere a la de colocar la bolsa sobre el elemento trasportador que la llevar
de estacin en estacin. Se debe asegurar que el empaque est completamente apoyado
y firme para evitar que se caiga al momento de ser transportado. Aqu se debe cuidar
tambin que no se generen pliegos en el empaque y que la apertura sea la adecuada.
Llenado
En el proceso de llenado, la mquina deber ser capaz de entregar la capacidad total que
se quiera empacar. Debe cuidar tambin que no haya derrames y ser capaz de manejar el
producto con que se est trabajando.
Sellado
Una vez el empaque este lleno, este ser transportado hasta la estacin de sellado. En la
estacin de sellado, se deber generar un sello hermtico y lo ms liso posible. La
selladora debe ser capaz de sellar bolsas de distinto material.
Despacho
Se puede decir que el producto final est listo para el mercado, al salir de la estacin de
llenado. Despus de la estacin de llenado, debe ser retirada de la mquina para su
despacho final.

5

Indexacin
El transporte de las bolsas se realizar mediante un mecanismo de indexacin. El
mecanismo de indexacin se refiere a un mecanismo que es capaz de arrancar y parar
repetidamente y de forma precisa.
Estas tareas se detallarn profundamente en el captulo 2.
1.3 Requerimientos de diseo
Los requerimientos de diseo, fueron proporcionados por la empresa EMPAKANDO S.A de
C.V y detallan los requisitos mnimos que debe cumplir la mquina para que esta sea
aprobada y pase a la fase de construccin. Esta lista de requerimientos se divide en tres
partes, a) Funcionales, b) Operacionales y c) Comerciales.
a) Funcionales
Dentro de los requisitos funcionales aparecen tres categoras, Tareas a Realizar, Forma de
Realizar las Tareas y Requisitos Tcnicos de Funcionamiento. En Funcionales, aparecen
descritas las caractersticas tcnicas que debe cumplir la mquina para poder realizar las
funciones.
Tareas a Realizar
Especifica si la tarea deber realizarse de manera automtica o manual y otras
especificaciones. A continuacin se presenta la lista de tareas a realizar y sus
especificaciones.
Apertura del empaque manual, utilizando aire comprimido.
Presentacin del empaque manual.
Llenado automtico, con dos opciones :
Para llenar fluidos viscosos con o sin partculas
Para llenar productos secos y granulados
Cerrar la bolsa automticamente, para que est lista para sellar

6

Termo Sellar la bolsa automticamente, segn el sello adecuado al material de la
bolsa.
Despacho de bolsa manual o automtico.
Forma de Realizar las Tareas
En este el apartado de, se habla un poco acerca del mecanismo de movimiento de la
mquina. El nmero de estaciones que debe tener la mquina para poder realizar todas
las tareas. Aqu se especifica tambin que la mquina debe contar seales para detectar si
el empaque esta en el lugar adecuado y as activar la seal para realizar la tarea. Los
requerimientos para este apartado son los siguientes:
Tareas Realizadas por estaciones, mediante indexacin.
Utilizar el nmero de estaciones necesarias para cumplir las tareas.
Cada tarea debe ser independiente de las dems.
Debe utilizar 1 operario.
Proteccin contra llenado y sellado cuando no existan bolsas presentes.
Debe integrar elementos y sistemas de dosificacin existentes en EMPAKANDO
S.A. de C.V.
Requisitos Tcnicos de Funcionamiento
En este apartado se definen aspectos o especificaciones como Temperatura de trabajo,
Rango de temperaturas del producto a llenar, alimentacin elctrica, sistema de aire
comprimido, dimensiones mnimas y mximas de los empaques tipo doy pack (ver
Figura 1.4. Dimensiones Mximas y Mnimas de los Empaques), etc.
La lista completa es la siguiente:
Tipo de empaque a llenar: Bolsas Prefabricadas tipo Doy pack
Temperatura de Operacin: 0-45C
Temperatura del Producto a llenar: 0-90C (dependiendo del punto de
congelacin y ebullicin del producto)

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Energa:
Aire Comprimido, 80 psi mx.
Elctrica, 115-220 VAC Monofsico. 60Hz.
Dimensiones ajustadas a instalaciones pequeas (mediana y pequea empresa).
Partes de Control y funcionamiento (ya sea neumtico o elctrico) de fcil
intercambio y reemplazo (deben ser del mismo sistema y norma en la medida de
lo posible).
Medidas de empaques a llenar:

Figura 1.4. Dimensiones Mnimas y Mximas de los Empaques
Grado de Proteccin IP-66 para gabinete de control
Construccin en acero inoxidable 304 y materiales grado sanitario, aptos para el
contacto con alimentos segn las normas respectivas (FDA, etc.)
b) Operacionales
Los requerimientos operacionales, como su nombre lo dice, describen una serie de
requisitos que la mquina debe cumplir para que sea operable. Como ejemplo se pueden
mencionar, que sea movible, para poder limpiar la zona (de ser necesario) o para poder
reubicarla. Que sea ergonmica, etc. La lista completa se presenta a continuacin.

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Debe ser mvil y ajustable en planta.
Disear pensando en el operador, para personal con poca calificacin.
Ergonmica y pensada en la seguridad del personal
Control automtico o semiautomtico (posibilidad de controlarlo de las dos
formas).
Instalacin y Operacin sencillo y de fcil entendimiento, a manera de construir
un manual que gue al cliente solo.
Indexacin y control libre de mantenimiento.
Desmontable sin herramientas (o utilizando las menos y ms sencillas posibles).
Debe ser fcilmente lavable, con acceso a piezas en contacto con el producto que
deben ser cambiadas o limpiadas.
c) Comerciales
En este apartado se dan las especificaciones comerciales para que la mquina sea rentable
para el fabricante y el cliente.
Costo de Fabricacin: Mximo $8,500.00 (debe ser lo ms econmico posible).
Sus dimensiones deben ajustarse a los espacios en la micro, pequea y mediana
empresa.
Vida til: 10 aos aproximadamente
Garanta: 1 ao
Uso de Materiales de proveedores locales preferiblemente.
Facilitar la Fabricacin de piezas para la demanda esperada por la empresa.
Esta lista de requerimientos es importante en cualquier proyecto de diseo para que la
persona encargada del diseo pueda poner en marcha su creatividad sin desviarse del
objetivo final y al mismo tiempo servir de gua.
La lista original de requerimientos se presenta al final de este documento como ANEXO A.

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CAPTULO 2. PROYECCIN DEL DISEO

2.1 Descripcin y definicin de la funcin total de la mquina.
Para tener un objetivo claro que se debe lograr con el diseo, es necesario aclarar y definir
la funcin que debe cumplir la mquina.
La Funcin Total de la mquina debe ser: Abrir, Llenar, sellar y despachar bolsas
prefabricadas Tipo Doy Pack.
La forma en que esto debe ser hecho depende de los requerimientos entregados por la
empresa Empakando S.A. de C.V. y de las decisiones que se tomen en las evaluaciones
tcnicas y econmicas.

2.2 Descomposicin de la funcin total en funciones parciales
Para poder cumplir el objetivo, es necesario dividir la funcin total de la mquina en
funciones parciales. Cada funcin parcial debe analizarse por separado, para buscar
soluciones y alternativas. Una vez se ha determinado que solucin se le dar a la solucin
parcial, debe integrarse con las dems funciones en una sola mquina. A continuacin se
presentan las funciones parciales de las que parte el diseo.
2.2.1 Funcin Abrir bolsa
Las bolsas prefabricadas vienen en paquetes. Las bolsas vienen cerradas, completamente
planas y con una abertura superior para poder llenarlas y sellarlas despus. El primer paso
para poder llenar el empaque es abrirlo, de tal manera que pueda mantener su forma y
posicin firme, para que sea manipulable en el proceso de llenado y sellado.
La apertura de la bolsa puede ser:
Manual: el operario abre la bolsa con sus manos, hasta lograr que la bolsa tome la
forma y posicin necesarias para manipularla.
Semiautomtica: El operario toma la bolsa y opera un dispositivo que abra la bolsa.

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Automtica: Los paquetes de bolsas se colocan en un mecanismo que abre las
bolsas de manera automtica.
Segn los requerimientos de la mquina, la apertura debe ser semiautomtica, utilizando
aire comprimido. En este caso, el operador debe tomar la bolsa y presentarla en un
dispositivo que inyecte aire dentro del empaque, de tal manera que lo infle hasta darle la
forma y posicin correcta. Debe tomarse en cuenta que el aire debe ser tratado
especialmente, ya que estar en contacto directo con la parte del empaque que est en
contacto con el producto.
2.2.2 Funcin Presentar bolsa en la mquina.
Cuando la bolsa se encuentre abierta, debe presentarse en el mecanismo que guiar a la
bolsa en las dems etapas del proceso. En este caso, el operario ser el encargado de
colocar la bolsa abierta en la mquina, haciendo esta funcin totalmente manual y
dependiente del operario.
2.2.3 Funcin Llenar bolsa.
Llenado.
El objetivo de la funcin de llenado de la mquina, es la de dosificar el producto a
empacar, con un sistema q sea repetible, manteniendo mrgenes de error por repeticin
aceptables (1% de la cantidad programada en cada llenada).
Dosificar el producto consiste en medir la cantidad o porcin de producto por ciclo de
llenado con un margen de error dentro de los lmites aceptables.

Principio de Funcionamiento.
La empresa Empakando S.A. de C.V. utiliza el principio de llenado por pistn para fluidos
viscosos. Esta mquina dosifica el volumen de producto a llenar, como se explica a
continuacin:

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Una llenadora de pistn mide y entrega el producto en el empaque con la accin de un
pistn que se mueve dentro de un contenedor para medir el volumen de producto. En la
carrera de carga, el pistn con un sello tipo O-ring crea un vaco que succiona el producto
desde el dispositivo de alimentacin (tolva, manguera, etc.) hacia el contenedor
volumtrico. En esta accin, la salida de producto hacia el empaque a llenar debe estar
bloqueada.

Figura 2.1. Carga de la llenadora de pistn
El pistn contina en su carrera hasta que llega al final de carrera, que para el movimiento
del pistn cuando el volumen en el contenedor volumtrico es el deseado y comienza el
movimiento hacia adelante, descargando el producto.

Figura 2.2. Descarga de la llenadora de pistn
Vlvulas
check
Pistn
Cilindro
Volumtrico
Finales de
carrera
Pistn Neumtico
con regulacin de
velocidad
Sello tipo
O-ring
Salida

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La descarga contina hasta que se acciona el final de carrera de descarga, que indica que
el ciclo de dosificacin se ha completado. En el modo manual, cada ciclo de llenado debe
ser accionado por el operador. En modo automtico, los ciclos se repiten de manera
contina.
El esquema bsico de la llenadora puede incluir diferentes elementos dependiendo del
rendimiento, precisin y tipo de producto que se manejara con la mquina.
Control del Flujo de producto.
Para controlar la carga y descarga del producto se cuenta bsicamente con dos opciones:
Opcin 1: Control de Flujo con vlvulas check.
Las vlvulas check sanitarias utilizadas en los actuales sistemas de llenado, son de tipo
cartucho. Estas vlvulas check estn diseadas para ajustarse en los dimetros internos
de accesorios sanitarios (frulas, codos, T, etc. la mayora tipo clamp) por lo que no es
necesario que posean un cuerpo externo a la vlvula que las contenga. Estn hechas de
material acorde a las normas sanitarias (FDA, 3-A y otras normas europeas). Son
compactas y desmontables fcilmente, facilitando su limpieza y reemplazo.

Figura 2.3. Caractersticas Vlvula check
Por su construccin, el rea efectiva de paso se ve reducida drsticamente, por lo que la
prdida de presin del flujo y el rango de productos a manejar se ven afectadas. No son
aptas para manejar productos con partculas en suspensin de tamao considerable, ya
que pueden obstruirse.

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Opcin 2: Control de flujo con vlvula de bola 3/2 y actuador neumtico.
Esta es una vlvula de bola con 3 puertos y 2 vas manejada con un actuador neumtico,
que funciona en coordinacin con el cilindro neumtico. Con este tipo de vlvulas, el rea
efectiva de paso, para una misma medida de tubera; es mayor que en una vlvula check.
Esto permite reducir la prdida de presin del flujo y manejar un mayor rango de
productos, con partculas en suspensin y viscosidad ms grande.

Figura 2.4. Vlvula de bola 3/2 con actuador
La aplicacin de cada una de las opciones depender de varios factores: caractersticas del
producto a dosificar (si tiene o no partculas en suspensin, viscosidad, etc.), rendimiento
y precisin deseada por el cliente, precio, entre otros.
Tabla 2.1. Cuadro Comparativo de Vlvulas
Vlvula Check Vlvula de bola 3/2 con actuador
neumtico
Ventajas Desventajas Ventajas Desventajas
Liviana y compacta,
no necesita cuerpo
que la contenga.
rea efectiva de
paso de producto
reducida en 50% del
dimetro nominal,
no maneja
productos con
partculas en
suspensin.
rea efectiva de
paso mayor, maneja
productos con
partculas en
suspensin.
El volumen y peso
son mayores en
relacin a la vlvula
check.
Fcil de desmontar y Funciona en base a Se necesita solo una Limpieza es ms

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limpiar un resorte, posible
fatiga
pieza para controlar
el flujo
complicada.
Costo ms bajo en
relacin a vlvulas
de bola
Se necesitan dos
unidades para
controlar el flujo
El control es
neumtico, en
coordinacin con los
dems elementos
neumticos.

Mayor prdida de
presin.
Menor prdida de
presin.

Funciona
dependiendo de la
presin para su
apertura.
Mayor costo que las
vlvulas check

Control de la dosificacin de producto.
Como se explica en el principio de funcionamiento, el mecanismo dosifica el producto por
volumen. Por lo tanto, diferentes volmenes requeridos necesitan diferentes carreras del
pistn. Para controlar la carrera del pistn de cuentan con dos opciones:
Opcin 1: Control mediante finales de carrera neumticos.
Dos finales de carrea neumticos detectan la posicin del pistn neumtico. La carrera se
regula moviendo el final de carrera de atrs, dejando fijo el de adelante. Este final de
carrera se regula mediante una manivela que mueve el final de carrera hasta la posicin
necesaria para llenar el volumen deseado, de manera fcil y rpida. Este tipo de control,
permite que la nica fuente de energa para el sistema de llenado sea el aire comprimido,
y se evitan elementos de control electrnico.

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Figura 2.5. Control con finales de carrera neumticos

Opcin 2: Control mediante read switches
La carrera tambin se puede controlar con sensores que detecten el pistn dentro del
cilindro neumtico. En este caso, el sensor debe ajustarse directamente sobre el cilindro
neumtico. El sistema se vuelve ms compacto, al no necesitar finales de carrera ni
elementos que lo accionen. Estos sensores deben protegerse a la suciedad y evitar ser
manipulados innecesariamente ya que su ajuste es delicado.

Figura 2.6. Control con sensores de posicin reed switch

Final de
carrera mvil
Manivela
Sensores de
posicin

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Tabla 2.2. Cuadro Comparativo de Control de dosificacin
Finales de carrera neumticos Sensores de posicin
Ventajas Desventajas Ventajas Desventajas
Fcil de ajustar Necesita mecanismo
adicional para
accionarlos,
haciendo el sistema
ms grande
rea efectiva de
paso mayor, maneja
productos con
partculas en
suspensin.
El volumen y peso
son mayores en
relacin a la vlvula
check.
Se necesita solo aire
comprimido como
fuente de energa
Funciona en base a
un resorte, posible
fatiga.
Se necesita solo una
pieza para controlar
el flujo
Limpieza es ms
complicada.
Posee buena fijacin
al sistema, difcil
que se desajuste en
la operacin.
Requiere de
limpieza para evitar
su deterioro
El control es
neumtico, en
coordinacin con los
dems elementos
neumticos.

Boquilla de Llenado.
La boquilla de llenado, es la encargada de depositar el producto en el empaque a llenar.
Ciertos productos debido a su viscosidad, pueden gotear de la boquilla despus de que la
dosificacin ha terminado. Este goteo genera que el empaque y la mquina se ensucien
constantemente.
Para evitar este goteo, se usa una boquilla antigoteo de cierre positivo. Este tipo de
boquillas, evita el goteo tapando la salida con un dispositivo mecnico (pistn interno,
externo, sello, etc. Debido a que la mquina debe ser capaz de manejar varios tipos de
producto, la boquilla antigoteo es necesaria en el diseo. La empresa Empakando posee
varios modelos de boquilla antigoteo, la mquina debe ser capaz de manejar estos
diferentes modelos tipos de boquillas.

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Figura 2.7. Llenado con boquilla antigoteo
2.2.4 Funcin Sellar bolsa.
Una vez que el empaque est lleno, debe sellarse de acuerdo al material del que est
hecho. El sellado bsicamente consiste en dos piezas o mordazas que generan calor en el
empaque y lo derriten, fundiendo las dos capas de empaque.

Figura 2.8. Sellado de bolsas

Dependiendo del material existen dos tipos principales de sellado que se adecan a las
bolsas prefabricadas:
Sellado por Impulso: La caracterstica principal de este tipo de sellado es que la
resistencia elctrica que genera el calor para sellar, solo se enciende al accionar la
selladora en el momento del sellado. No necesita precalentamiento y el ancho del
sello es limitado. El tiempo de aplicacin del calor es regulado por un timer,

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permitiendo sellar diferentes calibres de bolsa. Son de gran utilidad para el sellado
de bolsas de Polyetileno, Polypropileno y casi cualquier material termosellable.

Sellado por calor permanente: En este sellado, las mordazas que hacen el sello en
el empaque deben permanecer a una temperatura constante, por lo que las
resistencias elctricas estn encendidas gran parte del tiempo. El calibre de la
bolsa determina la temperatura de sellado. Es ideal para materiales como
Polipropileno, laminadas de aluminio y bolsas de grueso calibre.

Las bolsas tipo doypack estn diseadas de tal manera que puedan permanecer paradas.
Por ello, la mayora de estos empaques estn hechos de materiales laminados en aluminio
o plsticos de grueso calibre, que posean firmeza. Por ello, es que se disear el sellado
por calor permanente, ya que es el que posee mayor aplicacin para la funcin que debe
cumplir.
2.2.5 Funcin Despachar bolsa.
Cuando la bolsa ya ha sido sellada, est lista para salir de la mquina. Esto se puede hacer
de diferentes maneras:
Manual: El operario retira la bolsa de la mquina con sus manos.
Automticamente sin mecanismo: Disear la mquina de tal manera que la bolsa
se despache por el mismo movimiento de la mquina (cada libre en un tobogn,
cada en un recipiente al final de la banda de llenado, etc.). Es decir, que por la
misma geometra de la mquina la bolsa sea despachada.
Automticamente con mecanismo despachador: Disear un mecanismo
independiente que tome la bolsa de la mquina y la despache hacia otro lugar.
Est funcin debe ser evaluada econmica y tcnicamente, para elegir cul es la que ms
conveniente para nuestra aplicacin, requerimientos y objetivos.

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2.2.6 Funcin Indexar.
Una de las tareas fundamentales que debe realizar la mquina es la de arrancar y parar en
cada estacin durante el tiempo necesario para que se realice la tarea, A esto se le
llamar Indexacin. La indexacin puede ser lineal (mediante una banda o carrusel) o
rotativa y se define como el proceso de arrancar y parar en intervalos precisos en lugares
precisos.
El objetivo en esta funcin debe ser encontrar el mecanismo que realice el proceso de
indexacin. La eleccin de dicho mecanismo es abierta, es decir, no se limitar a buscar
partes que ejecuten la funcin directamente sino que puede constar de diseos de nuevos
mecanismo o ensamble que realicen la funcin.
Investigando el concepto, funcionamiento, aplicaciones, caractersticas tcnicas, etc. de
diferentes mecanismos se han considerado los siguientes:
A. Mesa de Indexacin con Mecanismo de leva-seguidor
B. Motor elctrico controlado con variador de frecuencia
C. Moto-reductor con freno mecnico
Durante este apartado se describir cada uno detalladamente, destacando caractersticas
tcnicas y econmicas que sirvan de gua para comparar, evaluar y elegir la ms adecuada
para el diseo.
A. Mesa de Indexacin con Mecanismo de leva-seguidor
Son unidades mecnicas con ejes de entrada y salida de potencia, que transforman la
rotacin uniforme del eje de entrada en un movimiento de indexacin rotacional en un
sentido, generalmente un plato circular, utilizando para ello un sistema de leva-seguidor.
Las mesas indexadoras se disean siguiendo los principios y parmetros de levas. Estos
mecanismos de indexacin son uno de los mecanismos ms utilizados para controlar
maquinaria de arranque y paro, ya que ofrecen velocidad, precisin, capacidad de

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repeticin, capacidad de manejo de cargas adecuadas para este tipo de aplicaciones. El
control del movimiento de los indexadores al igual que todos los mecanismos de leva
seguidor se divide en tres: aceleracin, velocidad mxima y desaceleracin. Los
indexadores utilizan la curva seno modificada gracias a que la transicin entre la
aceleracin mxima y la desaceleracin es relativamente suave.

Figura 2.9. Mesa Indexadora y partes principales
Los mecanismos de leva seguidor son uno de los mecanismos ms confiables de la
industria, ya que ofrecen una gran precisin sin importar la velocidad ni las repeticiones a
las que son utilizadas. Un claro ejemplo de esto son las vlvulas de los motores de
combustin interna que son controladas mediante un eje de levas que gira a altas
revoluciones por minuto.
Existen diversos tipos de mecanismos leva-seguidor que se utilizan en las mesas
indexadoras. Los seguidores utilizados en los mecanismos de indexacin son de tipo
rodillo para reducir el desgaste y las perdidas por friccin. En cuanto a las levas pueden
ser, segn el tipo de modelo, globoidales, cilndricas o de barril y de tipo plato.

Eje de
entrada
Leva
Seguidores

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Globoidales
En el caso de las globoidales, los seguidores se instalan en direccin radial al eje de salida,
como lo hacen los dientes de un engrane recto. El eje de entrada es perpendicular al eje
de salida. En esta configuracin, el dimetro de la leva es grande en comparacin con el
dimetro de la rueda acoplada al eje de salida, esto permite obtener perodos de
indexacin cortos y amplio movimiento rotacional de salida con relativamente poco
movimiento rotacional de entrada.

Figura 2.10. Mecanismo Globoidal
Cilndricas o de barril.
En los mecanismos cilndricos o de barril los seguidores van paralelos al eje de salida.
Similar a la globoidal, los ejes de entrada y salida son perpendiculares. Por su diseo, son
compactas y permiten ajustes precisos.

Figura 2.11. Mecanismo Cilndrico o de barril

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Tipo plato
En las levas tipo plato los seguidores se montan paralelos al eje de salida, con la diferencia
q es de tipo tornillo sin fin. Este tipo de indexadoras poseen caractersticas nicas, como
son la no reversibilidad de los seguidores, alta velocidad de indexacin, robustez y
capacidad de movimientos especiales.

Figura 2.12. Mecanismo tipo plato
Esta opcin consistira en elegir una mesa indexadora que cumpla los requisitos de
nuestra aplicacin.

B. Motoreductor con Variador de Frecuencia y sensor de posicin
Otra opcin para lograr la indexacin del movimiento rotacional de la mquina, es
controlar la rotacin de un motoreductor con un variador de frecuencia y un sensor que
detecte la posicin a la que debe parar. El motoreductor es un motor elctrico acoplado a
una caja de reduccin. El sensor detectar la posicin a la que el motor debe parar y
esperar a que se cumpla la tarea. El variador de frecuencia controla parmetros del motor
elctrico como arranque-paro del motor, rpm, freno, aceleracin, etc.
Debido a que no es mecanismo diseado directamente para esta funcin, su precisin y
repetitividad depender de ajustes mecnicos (ensamble, montaje, posicin del sensor,
etc.) y ajustes de control (parmetros del variador de frecuencia, programacin, tipo de
sensor). Tambin debe tomarse en cuenta el tipo de caja reductora que se va a elegir, para
que soporte las cargas y requisitos de diseo.

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Figura 2.13. Motoreductor
C. Motor elctrico con Variador de Frecuencia y sensor de posicin
Otra posibilidad es cambiar el motoreductor por un motor elctrico, sin la caja de
reduccin. Esta opcin trabajara directamente con las rpm de un motor elctrico estndar
(1725 rpm) hasta unas revoluciones que permitan la indexacin de manera apropiada.
Esto de lograra con el variador de frecuencia y el sensor de posicin. El funcionamiento
del motor a bajas rpm, el torque, la inercia y freno son limitantes en esta opcin. El bajo
costo sera el principal atractivo. Para elegir o desechar esta opcin debe evaluarse tcnica
y econmicamente.

Los parmetros de indexacin que deben cumplir cualquiera de las opciones antes
descritas son muchos. Los principales son:
- Tiempo de movimiento (Tiempo entre arranque y paro)
- Espacio entre estaciones o paradas del mecanismo en grados
- Tiempo de Paro en estacin
- Torque demandado por la aplicacin
- Velocidad y aceleracin del movimiento
- Repetitividad
- Precisin requerida
- Costo

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- Soporte de carga mecnicas
- Ciclo de vida del mecanismo
- Mantenimiento
Estos parmetros, junto a otros ms especficos sern evaluados en el siguiente captulo a
profundidad, para decidir cual opcin pasar a la etapa de diseo detallado.

2.3 Combinacin de soluciones para cumplir la funcin total.
Una vez determinadas las funciones que la mquina debe cumplir, se deben estudiar las
combinaciones de soluciones que cumplan con la funcin total. Como se ha explicado
anteriormente en el captulo, hay funciones que poseen varias opciones, y otras que estn
ya determinadas por los requerimientos la mquina.
A continuacin se presentan las combinaciones posibles en las diferentes funciones:
Funcin Abrir bolsa:
a) Apertura mediante descarga de aire comprimido en el empaque (esta es la nica
opcin debido a los requerimientos).
Funcin presentar bolsa:
a) Manual, el operario presentar la bolsa en la mquina (esta es la nica opcin
debido a los requerimientos)
Funcin llenar bolsa:
a) Sistema de Dosificacin LP-3 con vlvula de bola 3 vas, actuador neumtico y
control con sensores de posicin (read switch) y boquilla antigoteo.
b) Sistema de Dosificacin LP-3 con vlvula check y control con sensores de posicin
(read switch) y boquilla antigoteo.

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Funcin sellar bolsa:
a) Sellado por calor permanente automtico (Se ha determinado por el tipo de
material del empaque que se quiere llenar)
Funcin despachar bolsa:
a) Manual.
b) Automticamente sin mecanismo adicional.
c) Automticamente con mecanismo auxiliar.
Funcin Indexar:
a) Mesa Indexadora con sistema leva-seguidor.
b) Motoreductor con variador de frecuencia y sensor para controlar las posiciones.
c) Motor elctrico con variado de frecuencia y sensor para controlar las posiciones.
Con la evaluacin tcnica y econmica que se detalla en el siguiente captulo, se
determinar la combinacin que se detallara en el diseo de la mquina.
2.4 Variantes de diseo de la funcin total.
Una vez seleccionada la combinacin de soluciones, se debe elegir la variante o modelo a
disear. Esto es, elegir la manera en que la combinacin se integrar en una sola mquina.
a) Mquina Indexadora Rotativa.
El concepto de este modelo, es que la indexacin se aplique en un movimiento rotacional.
Las funciones deben integrarse a este tipo de movimiento. El diseo de mecanismos,
soporte y estructuras deben hacerse pensando en que el producto final sea una mquina
que cumpla la funcin total de manera adecuada.
En este caso, el movimiento de rotacin del mecanismo indexador controlara
directamente el plato que viajara de estacin en estacin. Cada estacin cumplira una
funcin parcial.

26

Figura 2.14 Mquina Indexadora Rotativa
a) Mquina Indexadora Lineal.
Otra variante de la mquina es que la indexacin sea lineal. El mecanismo indexador se
acoplara a una banda o mecanismo que convierta el movimiento de rotacin en
movimiento lineal. Las estaciones se dispondran a lo largo de esta banda.

Figura 2.15 Mquina Indexadora Lineal

27

CAPTULO 3: ELECCIN DE LA VARIANTE DE DISEO A DESARROLLAR
Cuando se tienen varias opciones de diseo o mecanismos que puedan realizar una misma
funcin, se debe realizar un anlisis comparativo de las diferentes opciones disponibles.
Uno de los mtodos ms comunes es la de la Matriz de Decisin [Norton, 1999: p.55].
En este captulo se explica y desarrolla de manera detallada la metodologa de evaluacin
de las Matrices de Decisin que se utilizaron para la eleccin de soluciones entre las
distintas variantes de mecanismos para realizar las tareas ms importantes.
Para cada una de las variantes se realiz una Matriz para la evaluacin tcnica y
econmica, las cuales como se explicarn ms adelante. Se les asign una ponderacin
para determinar cual tiene ms peso a la hora de escoger. Una vez identificados las
variantes, se decidieron los criterios a evaluar en cada uno de los mecanismos.
Los criterios que se consideraron para desarrollar estos cuadros se decidieron a partir del
criterio de los diseadores basndose en caractersticas tcnicas y en la experiencia de la
empresa EMPAKANDO S.A de C.V.
3.1. Metodologa
Para realizar cada tarea se tienen diferentes variantes. Para escoger la variante que mejor
cumpla con los requisitos de la mquina, se utiliz el mtodo de la Matriz de Decisin.
Este mtodo, es un mtodo evaluativo que consiste en crear una tabla, donde se
muestran las diferentes variantes a evaluar y los diferentes criterios de evaluacin.
Para este proyecto se utilizaron tablas, donde las variantes se presentaban en las
columnas y los criterios en las filas. Cada variante utiliza dos columnas, una para la Nota
Parcial Asignada y otra para el Puntaje Obtenido. Las filas muestran los distintos criterios
de evaluacin, segn lo que se est evaluando.
El procedimiento para la construccin de las matrices y la toma de la decisin final fue el
siguiente:

28

Se hicieron dos tablas para cada tarea a analizar, la Econmica y la Tcnica. Como
su nombre lo dice, en la tabla Econmica se evalan las variantes con criterios
econmicos y en la tabla Tcnica se evalan los criterios tcnicos.

A cada uno de los criterios de evaluacin se le asigno un Valor de Ponderacin o
peso entre 1 y 10, de acuerdo al peso o importancia del criterio segn la aplicacin,
siendo 1 la menor importancia y 10 la mayor.

Estos valores de ponderacin se asignaron segn el criterio del diseador para
completar las matrices (investigacin, entrevistas, experiencias, etc.).

Se desarroll otra tabla con las notas parciales que podran recibir cada criterio.
Estas notas varan en un rango entre 0 y 5. Siendo 0 la menor nota y 5 la mayor
nota.

En la tabla 3.1 Notas Parciales, se muestran las notas y sus significados.
Tabla 3.1. Notas Parciales
0
No se
recomienda
1 Malo
2 Regular
3 bueno
4 Muy bueno
5 Excelente

Al tener definidos los valores antes descritos, se suman los valores de ponderacin
de cada uno de los criterios y se multiplican por la nota parcial ms alta, en este
caso 5. El producto de estos valores es el Puntaje Mximo que puede alcanzar
cada variante.
Para obtener el Puntaje Obtenido de cada una de las variantes, se multiplica el
valor ponderado con la Nota Parcial Asignada a ese criterio.

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El Puntaje Total de Variante (PTV) es la suma de los puntajes obtenidos.

Luego, se obtiene un cociente entre el PTV de cada variante y el Puntaje Mximo y
se multiplica por 10. Este valor ser la nota de cada variante. Dependiendo de la
tabla esta nota ser una nota tcnica una nota econmica.

Se le asign un porcentaje de relevancia a cada uno de los aspectos. El Aspecto
tcnico aporta un 40% de la nota final y el aspecto econmico aporta un 60%.

La nota final de cada variante es calculada realizando la suma ponderada de las
notas tcnicas y econmicas de las variantes.

Una vez evaluados las variantes para cada tarea, se realiz una matriz global de
funcin total que muestra las diferentes opciones de mquinas que se pueden
desarrollar.

Siguiendo el mismo mtodo de evaluacin, se escoge el tipo de mquina a
desarrollar, la cual incluye las variantes mejor ponderadas.
3.2. Valoracin Tcnica de las Variantes.
En el captulo anterior se definieron y se explicaron de manera detallada cada una de las
tareas que debe realizar la mquina. Para cada tarea, de acuerdo a su funcin y a la lista
de requerimientos, se tomaron en cuenta varias opciones o variantes de mecanismos o
componentes. Para poder seleccionar las variantes a utilizar en el diseo, se procedi a
desarrollar las matrices de decisin para cada funcin.
Las variantes de mecanismos o componentes que se evaluaron mediante el mtodo de la
matriz de decisin fueron las de las tareas de Indexacin (ver tabla 3.2 Funcin Indexar
Tcnicos), Llenado (ver tabla 3.3. Funcin Llenado Tcnica) y Despacho de Bolsas (ver
tabla 3.4. Funcin Despacho de Bolsas Tcnica). La funcin Apertura de Bolsa y Sellado no
necesitaban evaluarse de esta manera.

30

3.2.1. Funcin Indexar
La funcin indexar es una de las funciones ms importantes de la mquina, ya que es la
encargada del control del movimiento del plato. Debe ser capaz de arrancar y detenerse
de forma precisa y repetida. Para realizar este trabajo se consideraron tres opciones de
mecanismos: una mesa indexadora, motor AC trifsico con variador de frecuencia y un
motoreductor con variador de frecuencia.
Los criterios tcnicos a evaluar se muestran en la tabla 3.2. En la misma tabla se muestran
los valores de ponderacin, las notas parciales y las notas ponderadas de cada criterio.
Adems muestra el puntaje mximo que puede obtener y los resultados de la evaluacin
para cada variante.
3.2.2. Funcin Llenar
La funcin llenar es la encargada de la dosificacin del producto y su depsito final dentro
del empaque. Esta es una tarea fundamental, ya que debe ser capaz de trabajar con
diferentes tipos de productos a diferentes temperaturas. Algunas de los requerimientos
que debe cumplir el mecanismo son las de disminuir las prdidas de producto por
derrame, debe ser fcil de limpiar, tener una buena precisin de llenado, de fcil montaje
y desmontaje, etc. Los mecanismos que se evaluaron para esta son de Pistn con vlvula
de 3 vas y boquilla anti-goteo y Pistn con vlvula anti-retorno y boquilla anti-goteo.
La lista completa de criterios se muestra en la tabla 3.3 Funcin Llenado Tcnica, en la cual
muestran tambin la ponderacin de cada criterio con sus notas parciales y ponderadas,
el puntaje mximo que pueden lograr y sus respectivos puntajes totales.
3.2.3. Funcin Despacho de Bolsas
Para esta funcin se evaluaron tres posibilidades para poder retirar las bolsas terminadas
(llenas y selladas) de la mquina. Las opciones que se consideraron fueron: Manual, el
operario es el responsable de retirar las bolsas que vayan saliendo, Automtico sin

31

mecanismo y Automtico con mecanismo, utilizar un mecanismo de despacho que las
saque de la mquina.
Algunos de los criterios que se utilizaron para evaluar estas funciones son la confiabilidad,
vida til, rendimiento, montaje e instalacin y fabricacin y ensamblaje de piezas
adicionales. La lista completa de criterios con sus ponderaciones y puntajes finales se
muestra en la tabla 3.4 Funcin Despacho de Bolsas Tcnica.

3
2

Tabla 3.2. Matriz de Decisin Funcin Indexar Tcnica
Criterio
Valor de
Ponderacin
Mesa Indexadora
Motor con Variador de
frecuencia
Motoreductor con freno mecnico
y variador de frecuencia
Nota Parcial
Asignada
Puntaje
Obtenido
Nota Parcial
Asignada
Puntaje
Obtenido
Nota Parcial
Asignada
Puntaje
Obtenido
T
c
n
i
c
o
s

Dimensiones 8 3 24 5 40 4 32
Peso 8 2 16 4 32 3 24
Facilidad de conexin a la red elctrica 5 2 10 2 10 2 10
Precisin 8 5 40 1 8 3 24
Confiabilidad 8 4 32 2 16 3 24
Vida til 8 4 32 1 8 3 24
Mantenimiento 6 3 18 4 24 4 24
Rendimiento de produccin 8 5 40 1 8 4 32
Montaje e instalacin 5 5 25 1 5 3 15
Fabricacin y ensamblaje de piezas
adicionales 7 4 28 1 7 3 21
Grado de proteccin al ambiente
(humedad, polvo, agua, derrames,
etc.) 9 4 36 4 36 4 36
Complejidad del Control de indexacin 10 5 50 0 0 3 30

Puntaje Mximo: 450 PTV: 351 PTV: 194 PTV: 296

Nota Tcnica: 7.8 Nota Tcnica: 4.31 Nota Tcnica: 6.58

3
3

Tabla 3.3. Matriz de Decisin Funcin Llenado Tcnica

Criterio
Valor de
Ponderacin
Por pistn con vlvula 3/2 y
boquilla antigoteo
Por pistn con vlvulas check y
boquilla antigoteo
Nota Parcial
Asignada Puntaje Obtenido
Nota Parcial
T
c
n
i
c
o
s

Productos viscosos con partculas 10 4 40 1 10
Prdidas 7 4 28 3 21
Limpieza 9 3 27 3 27
Precisin 7 4 28 3 21
Montaje y desmontaje 7 4 28 4 28
Vida til 8 4 32 3 24
Consumo de energa 6 3 18 5 30
Control 7 3 21 5 35

Puntaje Mximo: 305 PTV: 222 PTV: 196

Nota Tcnica: 7.28 Nota Tcnica: 6.43

3
4

Criterio
Valor de
Ponderacin
Manual
Automtico sin mecanismo
(Despacho por la misma
contruccin de la mquina)
Automtico con mecanismo
de despacho
Nota Parcial
Asignada
Puntaje
Obtenido
Nota Parcial
Nota Parcial
T
c
n
i
c
o
s

Confiabilidad 8 3 24 4 32 5 40
Vida til 8 4 32 5 40 4 32
Mantenimiento 6 5 30 5 30 4 24
Rendimiento 8 2 16 5 40 5 40
Montaje e instalacin 5 5 25 4 20 3 15
Fabricacin y ensamblaje de piezas
adicionales 7 5 35 4 28 3 21
Control 10 5 50 5 50 3 30


Nota Tcnica: 8.15 Nota Tcnica: 9.23 Nota Tcnica: 7.77

Tabla 3.4. Matriz de Decisin Funcin Despacho de Bolsas Tcnica

35

3.3. Valoracin Econmica de las Variantes.
En la mayora de proyectos de diseo, se tiene un lmite de presupuesto y este proyecto
no es la excepcin, por lo tanto, es muy importante encontrar un balance entre los
aspectos tcnicos y econmicos de cada una de las variantes.
Para la valoracin econmica de las variantes se utiliz la misma metodologa de las
matrices de decisin que se utiliz para la valoracin tcnica. Las tareas que se evaluaron
fueron las de Indexacin, Llenado y despacho de bolsas.
Los mecanismos que se evaluaron fueron los mismos de la seccin anterior, slo que esta
vez se evaluaron criterios econmicos como costo de fabricacin, costos de
mantenimiento, disponibilidad local, etc.
3.3.1. Funcin Indexar
Es muy importante analizar la funcin indexar desde un punto de vista econmico, ya que
el costo de estos mecanismos puede llegar a representar un gran porcentaje del
presupuesto total de la mquina.
En la matriz de decisin de esta funcin se evaluaron criterios como costo, disponibilidad
local, disponibilidad de importacin, costo de mantenimiento, etc.
Como se puede ver en la tabla 3.5. Matriz de Decisin Funcin Indexar Econmica, los
criterios de costo y disponibilidad local son de los ms importantes y de los ms
influyentes. La disponibilidad local y disponibilidad de importacin son muy importantes,
por los tiempos de entrega, ya sea para la fabricacin de la mquina o por reposicin por
garanta.
3.3.2. Funcin Llenado
En la tabla 3.6. Matriz de Decisin Funcin Llenado Econmica, se presenta la matriz de
decisin de la funcin llenado, en la cual se analizan algunos criterios que ayudaran a
decidir cul de las dos opciones es mejor desde el punto de vista econmica.

36

En la tabla 3.7. Matriz de Decisin Funcin Despacho de Bolsas, muestra la tabla con los
criterios econmicos evaluados y los resultados obtenidos para las diferentes opciones de
despacho de bolsas que se consideraron.

3
7

Tabla 3.5. Matriz de Decisin Funcin Indexar Econmica

Criterio
Valor de
Ponderaci
n
Mesa Indexadora
Motor con Variador de
frecuencia
Motoreductor con freno
mecnico y variador de
frecuencia
Nota Parcial
Asignada
Puntaje
Obtenido
Nota Parcial
Asignada
Puntaje
Obtenido
Nota Parcial
Asignada
Puntaje
Obtenido
E
c
o
n
m
i
c
o
s

Costo 10 1 10 4 40 3 30
Disponibilidad local 10 0 0 4 40 3 30
Disponibilidad de importacin 7 5 35 5 35 5 35
Costo de Mantenimiento 10 2 20 4 40 4 40
Costo de Operacin 10 3 30 4 40 3 30
Costo de piezas adicionales para la
completar la funcin 7 5 35 2 14 3 21


Nota
Econmica: 4.81
Nota
Econmica: 7.74
Nota
Econmica: 6.89

3
8

Criterio
Valor de
Ponderacin
Por pistn con vlvula 3/2 y
boquilla antigoteo
Por pistn con vlvulas check
y boquilla antigoteo
Nota Parcial
Nota Parcial
E
c
o
n
m
i
c
o
s

Costo 9 2 18 3 27
Disponibilidad local 5 0 0 0 0
Disponibilidad de importacin 9 4 36 3 27
Costo de Mantenimiento 9 3 27 3 27
Costo de Operacin 9 4 36 5 45


Nota
Econmica: 5.71
Nota
Econmica: 6.15

Tabla 3.6. Matriz de Decisin Funcin Llenado Econmica

3
9

Tabla 3.7. Matriz de Decisin Funcin Despacho de Bolsas

Criterio
Ponderacin
del criterio
Manual
Automtico sin mecanismo
(Despacho por la misma
contruccin de la mquina)
Automtico con
mecanismo de despacho
Nota Parcial Nota Ponderada Nota Parcial Nota Ponderada Nota Parcial Nota Ponderada
E
c
o
n
m
i
c
o
s

Costo 10 5 50 4 40 2 20
Costo de Mantenimiento 5 5 25 5 25 4 20
Costo de Operacin 10 5 50 5 50 4 40
Costo de piezas adicionales para la
completar la funcin 7 5 35 4 28 2 14


Nota
Econmica: 10.00
Nota
Econmica: 8.94
Nota
Econmica: 5.88

40

3.4. Valoracin Global de las Variantes
Una vez se han completado las matrices de decisin, tanto tcnica como econmica, se
pueden evaluar juntas para poder decidir o determinar cul es la opcin ms conveniente.
Como se ha mencionado anteriormente, para tomar la decisin final, se asign un
porcentaje a cada tipo de criterio (Tcnico 40% y Econmico 60%) y se hizo la suma
ponderada de la nota con el porcentaje y se compararon los valores. La variante con
mayor Nota Final es la eleccin final.
3.4.1 Funcin Indexar
Al revisar las tablas 3.2. Matriz de Decisin Funcin Indexar Tcnica y 3.5. Matriz de
Decisin Funcin Indexar Econmica se puede observar las notas tcnicas y econmicas
que obtuvo cada una de las variantes. Siguiendo con el procedimiento descrito en la
seccin 3.1. Metodologa, se procedi a calcular la nota final de cada una de las variantes
para realizar esta tarea utilizando la siguiente ecuacin:

Mesa Indexadora:
o Nota Tcnica: 7.80
o Nota Econmica: 4.81
o Nota Final: 5.99
Motor con Variador de Frecuencia:
o Nota Tcnica: 4.31
o Nota Final: 6.36
Motoreductor con Variador de Frecuencia:
o Nota Tcnica: 6.58
o Nota Final: 6.76

41

Al analizar los resultados de las notas finales, se determin que a pesar de que las nota
estaban muy cerca una de la otra, la variante a seleccionar para realizar la funcin Indexar
sera el motoreductor con variador de frecuencia. Se escogi este mecanismo, ya que no
solo presenta la mayor nota global, si no que presenta un equilibrio entre los aspectos
tcnicos y econmicos.
3.4.2. Funcin Llenado
Al igual que con la funcin indexar, para escoger la variante que realizar la tarea de
llenado, se revisaron las notas tcnicas y econmicas de las tablas 3.3. Matriz de Decisin
Funcin Llenado Tcnica y la 3.6. Matriz de Decisin Funcin Llenado Econmica y se
calcul la nota final. La nota final se calcul utilizando la ecuacin 3.1.
Pistn con vlvula 3/2 y boquilla Antigoteo:
o Nota Tcnica: 7.28
o Nota econmica: 5.71
o Nota Final: 6.34
Pistn con vlvula check y boquilla Antigoteo:
o Nota Tcnica: 6.43
o Nota Final: 6.26
Para cumplir con esta tarea se escogi la variante de Pistn con vlvula 3/2 y boquilla
antigoteo, ya que obtuvo la nota final ms alta de las dos variantes.
Los datos para calcular la nota final de las variantes de la funcin despacho de bolsas de
obtuvieron de las tablas 3.4. Matriz de Decisin Funcin Despacho de Bolsas Tcnica y 3.7.
Matriz de Decisin Funcin Despacho de Bolsas Econmica. Para esta funcin se tenan
tres variantes, Manual, Automtico sin Mecanismo y Automtico con Mecanismo. La nota
final, al igual que las dos anteriores, se calcul utilizando la ecuacin 3.1.

42

Manual:
o Nota Tcnica: 8.15
o Nota Final: 9.26
Automtico sin Mecanismo:
o Nota Tcnica: 9.23
o Nota Final: 9.05
Automtico con Mecanismo:
o Nota Tcnica: 7.77
o Nota Final: 6.63
Al igual que en los otros dos casos, se eligi la variante con la mayor nota final, en este
caso el despacho Manual.
3.5. Seleccin de la Variante de Mquina a Desarrollar y Justificacin
Una vez seleccionadas las variantes que se utilizaran para realizar cada una de las
funciones analizadas, se procedi a definir el tipo de mquina a desarrollar. Para esta
seccin se consideraron dos tipos de mquinas: Indexadora Rotativa e Indexadora Lineal.
El mtodo utilizado para la seleccin de esta variante es el mismo que se utiliz para elegir
la variante para cada una de las tareas, es decir el mtodo de la Matriz de Decisin.
3.5.1. Indexadora Rotativa
Cuando se habla de una esa Indexadora Rotativa, se refiere a que el movimiento que
realizar para la mover la bolsa de una estacin a otra, ser el de rotacin y utilizar un
plato circular para transportar las bolsas. Este plato, rotar una cantidad de grados,
definidos por el nmero de bolsas que manejar, cada vez que se active. En otras
palabras, si es el plato tiene capacidad para 6 bolsas, rotar 60 grados antes de detenerse,
si tiene capacidad para 8 bolsas, rotar 45 y as sucesivamente.

43

El diseo de este mquina, tendr que ser capaz poder acoplar todos los mecanismos
necesarios para la apertura de las bolsas mediante utilizando aire comprimido, llenado de
las bolsas mediante un sistema de dosificacin de pistn con vlvula 3/2 y boquilla anti-
goteo y sellarlas. En este diseo, el operario sera el encargado de retirar las bolsas una
vez hayan terminado su ciclo.
3.5.2. Indexadora Lineal
La otra opcin de mquina a evaluar es una mquina tipo Indexadora Lineal. Al igual que
la indexadora rotativa, esta tiene que ser capaz de adaptar las variantes seleccionadas en
las secciones anteriores.
Al igual que el otro tipo de mquina, el diseo de sta, tiene que ser capaz de incluir un
sistema de apertura de bolsas mediante aire comprimido, acoplarse a un motoreductor, el
cual a mover un sistema de banda transportadora o carrusel transportador para trasladar
las bolsas de una estacin a otra e incluir el sistema de dosificacin seleccionado.
En este caso, el operario no tendra que hacerse responsable de la descarga de las bolsas,
ya que estas caeran por su propia cuenta, al final de la ltima estacin, dentro de una
canasta receptora.
3.5.3. Evaluacin y Seleccin del Modelo
Para la evaluacin de este tipo de mquina se generaron dos matrices de decisin, una
tcnica y otra econmica. En cada una de estas tablas, al igual que en las tablas anteriores,
se evaluaron una serie de criterios seleccionados por los diseadores. Las tablas 3.8.
Matriz de Decisin Funcin Total Tcnica y la tabla 3.9. Matriz de Decisin Econmica
muestran los distintos criterios que se utilizaron para evaluar los dos tipos de mquinas.
Una vez generadas la tabla, se realiz el mismo procedimiento detallado en la seccin de
metodologa, donde se ponderaron los criterios para obtener el Puntaje Mximo, el
Puntaje Total de la variante o PTV y las notas tcnicas y econmicas de cada variante. Para
la nota final de utiliz la ecuacin 3.1.

44

Luego de revisar las tablas, se obtuvo lo siguiente:
Indexacin Rotativa:
o Nota Tcnica: 8.22
o Nota Final: 7.74
Indexacin Lineal:
o Nota Tcnica: 8.28
o Nota Final: 7.66
Con las notas finales y un mtodo de evaluacin justificado, se concert una reunin con
el supervisor del proyecto, el ing. Nick Bienz de Empakando S.A de C.V, para discutir el
mtodo utilizado para la eleccin de las variantes y del tipo de mquina a desarrollar.
En esa reunin que se llev a cabo el da 30 de abril del 2011 se aprob el mtodo
utilizado y se acord, entre ambas partes, que el tipo de mquina a desarrollar sera la de
tipo indexadora rotativa.

4
5

Tabla 3.8. Matriz de Decisin Funcin Total Tcnica
Criterio
Valor de
Ponderacin
Indexadora Rotativa
Indexadora Lineal con banda
transportadora
Nota Parcial
Asignada
Puntaje
Obtenido
Nota Parcial
Asignada
Puntaje
Obtenido
T
c
n
i
c
o
s

Dimensiones 6 5 30 3 18
Peso 5 4 20 3 15
Facilidad de movimiento y ajuste en planta 6 4 24 3 18
Capacidad de manejo de distintas presentaciones 7 5 35 5 35
Facilidad de ajuste para diferentes presentaciones 7 3 21 4 28
Accesibilidad a cambio y limpieza de piezas 7 3 21 4 28
Integracin de piezas y sistemas ya existentes en
Empakando S.A. de C.V.
8 4 32 5 40
Ergonoma 6 4 24 5 30
Facilidad de operacin 7 4 28 5 35
Precisin 7 5 35 3 21
Confiabilidad 8 4 32 4 32
Vida til 8 4 32 4 32
Mantenimiento 7 3 21 5 35
Rendimiento de produccin 8 5 40 5 40
Montaje e instalacin 5 4 20 5 25
Grado de proteccin al ambiente (humedad,
polvo, agua, derrames, etc.) 8 4 32 3 24
Complejidad del Control 6 5 30 4 24


Nota Tcnica: 8.22 Nota Tcnica: 8.28

4
6

Criterio
Valor de
Ponderacin
Indexadora Rotativa
Indexadora Lineal con
banda transportadora
Nota Parcial
Asignada
Puntaje
Obtenido
Nota Parcial
Asignada
Puntaje
Obtenido
E
c
o
n
m
i
c
o
s

Costo de Fabricacin 10 4 40 3 30
Disponibilidad local de materiales y piezas 7 3 21 3 21
Disponibilidad en el extranjero de materiales y piezas 6 5 30 5 30
Costo de Mantenimiento de la mquina 6 3 18 4 24
Costo de Operacin 6 4 24 4 24
Tiempo de Fabricacin 7 3 21 3 21
Competencia local 6 4 24 4 24


Nota
Econmica: 7.42
Nota
Econmica: 7.25

Tabla 3.9. Matriz de Decisin Funcin Total Econmica

47

3.5.4. Justificacin de la Seleccin
El modelo de mquina que pasa a la etapa de diseo final debe tener las siguientes
caractersticas:
Funciones:
Abrir Bolsa. La apertura de la bolsa ser con un abridor cnico que inyectar aire a
la bolsa para poder abrirla y que sea apta para el llenado. Est aire, por estar en
contacto directo con el empaque, debe ser totalmente sanitario.

Llenado con sistema de dosificacin LP-3 con vlvula 3 vas y actuador
neumtico, boquilla antigoteo (sistema propiedad de Empakando S.A. de C.V.). El
llenado del empaque se har con sistemas ya existentes en la empresa. En este
caso, el diseo consistir en el acople y control de este sistema en la mquina. Se
buscar el fcil acceso, funcionalidad, integracin a la mquina, fcil limpieza y
dems requerimientos. La vlvula 3 vas y la boquilla antigoteo permiten un
manejo verstil y cmodo del producto, siendo la mejor opcin.

Sellado con sistema de calor permanente. Se decidi adoptar este tipo de sellado
ya que es el ms comn para el tipo de empaque a llenar. Debe ser automtico y
regulable.

Despacho de Bolsa Manual. El operario ser el encargado de retirar la bolsa ya
llena y sellada de la mquina. Esta es la opcin ms adecuada segn los
requerimientos.

Indexacin con Motoreductor controlado con Variador de Frecuencia y sensor. Se
ha elegido esta opcin al ser la ms equilibrada, tanto en aspectos tcnicos como
econmicos. Los mrgenes de precisin se encuentran dentro de los permitidos
para la aplicacin sin ser demasiado caro.

48

Integracin de las funciones (Funcin Total):
Mquina Indexadora Rotativa para abrir / llenar / sellar bolsas prefabricadas tipo
Doypack. De la evaluacin tcnica y econmica, el modelo rotativo es el ms
conveniente para nuestra aplicacin. Cumple e integra de manera adecuada todas
las funciones y requerimientos. Adems lo hace de manera econmica, respetando
los lmites dados por la empresa. Su construccin es relativamente ms sencilla y
compacta que el sistema lineal.
Estas sern las soluciones gua para que la mquina cumpla los requerimientos necesarios,
por lo tanto las respuestas a que har la mquina y como lo har ya se tienen. El siguiente
paso es personalizar y detallar cada funcin e integrarla en un prototipo virtual.

49

CAPTULO 4. DESARROLLO DEL DISEO DEL MODELO DE MQUINA EMPACADORA
Como se mencion al final del captulo 3, se determin que la variante de mquina a
disear o desarrollar, sera la tipo indexadora rotativa con funciones de apertura, llenado
y sellado de bolsas de empaque tipo doy pack.
Dentro del contenido de este captulo, se explica detalladamente el proceso de diseo de
la variante seleccionada, donde se incluye el diseo preliminar y los cambios que se
fueron realizando a lo largo del proceso.
4.1. Elaboracin del Modelo Virtual Preliminar
Para la elaboracin del modelo virtual de la mquina empacadora, se utilizaron
herramientas de dibujo asistido por computadora o CAD por sus siglas en ingls. Las
herramientas que se utilizaron fueron: Autodesk Inventor, AutoCAD LT y AutoCAD
Mechanical.
Una vez seleccionadas las herramientas de dibujo, se acord que la elaboracin del diseo
virtual sera por sub-ensambles, para al final realizar un ensamble total de la mquina. Los
sub-ensambles que se disearon son: Pedestal, Mecanismo de Indexacin, Mecanismo de
Dosificacin y Llenado, Mecanismo de Sellado y Mecanismo de Apertura de Bolsas. Cada
uno de estos sub-ensambles esta o puede estar formado por una o ms partes.
4.1.1. Materiales Utilizados
Para la fabricacin de las partes que estn o podran estar en contacto directo con el
producto se eligieron materiales aprobados por al menos una norma alimenticia (FDA u
otra).
Los materiales seleccionados son:
Acero Inoxidable grado AISI 304.
Polietileno de Ultra Alto Peso Molecular (UHMW-PE, por sus siglas en ingls).

50

Acero Inoxidable AISI 304

El acero inoxidable es uno de los materiales ms utilizados en la industria alimenticia. Esto
se debe a su composicin qumica, la cual puede variar segn el grado y tipo del acero,
que lo hace resistente a la corrosin y sus propiedades mecnicas, las cuales dependen de
la composicin qumica, lo hacen resistente a los esfuerzos mecnicos y trmicos. Estas
propiedades lo hacen ideal para el manejo y manipulacin de productos alimenticios y
farmacuticos.
El Acero Inoxidable cumple con la Norma Framework Regulation no. 1935/2004/EC de la
Unin Europea, que define los requerimientos bsicos que deben cumplir los materiales
pensados para el contacto directo con productos alimenticios. Esta norma sin embargo no
hace restricciones en cuanto a qu grado de acero inoxidable utilizar. La norma Americana
NSF/ANSI Standard 51-2007, que define a los aceros AISI 200, AISI 300 y/o AISI 400 con
porcentajes de cromo mayores al 16%, como adecuados para el contacto con alimentos.
Las leyes japonesas Food Sanitation Law No. 233 del 24 de diciembre de 1947 y la ltima
enmienda No. 24 del 26 de julio de 2005. Estas leyes, no hacen ninguna especificacin
acerca de los Aceros Inoxidables [Commercial Food Equipment: The Ferritic Solution,
International Stainless Steel Forum (ISSF)].

Tabla 4.1. Composicin Qumica de los Grados Estndar de Acero Inoxidable *New 200-Series steels: An
opportunity or a threat to the image of Stainless Steel, International Stainless Steel Forum (ISSF),
Noviembre 2005.]

51

Polietileno de Ultra Alto Peso Molecular (UHMW-PE)
El Polietileno de Ultra Alto Peso Molecular, es un polmero que est teniendo un auge de
crecimiento importante en la industria alimenticia.
Este material tiene una superficie de baja friccin, la cual permite un deslizamiento suave,
libre de materiales en polvo o cohesivos y tambin evita que se maltraten o rayen objetos
como botellas y otros empaques. Dado que an no existen adhesivos que se le peguen, la
instalacin de este material debe ser mecnica, lo que facilita su instalacin y desmontaje.
Otras propiedades de este material que lo hacen muy competitivo son:
La resistencia al desgaste, que gracias a su estructura molecular lo hacen
resistente a los desgastes por friccin.
Resistencia al impacto.
Resistente a la corrosin y a qumicos, no absorbe humedad, lo que lo hace ideal
para aplicaciones alimenticias.
Fcil de maquinar, la figura 4.2. Ejemplos de Piezas de UHMW-PE Maquinadas.

Figura 4.1. Ejemplos de Piezas de UHMW-PE Maquinadas
El UHMW-PE cumple con las regulaciones de la FDA para su utilizacin en procesos
alimenticios y farmacuticos [Sin Autor, Sin Fecha, Folleto Comercial UHMW-PE-TIVAR ,
Mar Industrial Distribuidora S.A. de C.V].

52

La Tabla 4.2. Propiedades Principales del UHMW-PE, muestra algunas de las propiedades
principales del UHMW-PE.
Tabla 4.2 Propiedades Principales del UHMW-PE [Fuente: Mar Industrial Distribuidora S.A. de C.V.,
Monterrey, N.L, Mxico.]

4.1.2. Pedestal
El pedestal es una estructura metlica que tendr la funcin de soportar el peso total de
todos los componentes de la mquina, adems de ser capaz de acomodar cada uno de los
sub-ensambles.
Est diseado para ser fabricado con tubo cuadrado de Acero Inoxidable grado AISI 304 de
1 x 1 y calibre 12. Como se mencion en la seccin anterior, el acero inoxidable esta
aprobado por las normas de la Unin Europea, Estados Unidos y Japn para la
construccin de equipos para la industria alimenticia.
Todos las partes del pedestal irn soldadas con soldadura TIG. El detalle de fabricacin de
la estructura se muestra en el Anexo C. Planos de Detalle.
La figura 4.2 Pedestal, muestra el diseo virtual realizado en Autodesk Inventor 2011:
Student Version.

53

Figura 4.2. Pedestal
Las dimensiones finales del pedestal son 1000 x 1000 x 1000 (Alto x Ancho x Profundidad)
y se estima que se utilizarn alrededor de 24 metros de tubo cuadrado de acero
inoxidable.
Algunos de los datos importantes del pedestal son:
Masa aproximada: 100kg.
El centro de gravedad est ubicado en 639.3mm en el eje de las Z, -28.6mm en
el eje Y y -29.3mm en el eje X.
Estos datos se calcularon y determinaron con el mismo software en que se realiz el
diseo virtual.
La extensin de patas que salen del pedestal en la parte inferior izquierda, son para
soportar el sistema de dosificacin y aumentar la estabilidad de la mquina al reducir el
efecto del momento de flexin generado por el peso del producto dentro de la tolva.

54

La extensin del marco en la parte superior izquierda sirve para soportar el peso de la
tolva llena y as aliviar el momento flector en la vlvula 3/2 del sistema de dosificacin.
En el Anexo B. Memoria de Clculo, se presentan los resultados de las simulaciones
realizadas al pedestal para ver si la estructura aguanta el peso total de los componentes.
En esta simulacin se muestra la ubicacin del esfuerzo principal, el desplazamiento o
flecha y como resultado se obtiene el factor de seguridad. Estas simulaciones se realizaron
en el Software Autodesk Inventor 2011: Student Version.
4.1.3. Sistema de Indexacin
El sistema de Indexacin es el encargado de hacer girar el plato transportador y cumplir
con la funcin de paro y arranque de la mquina.
Este sistema est compuesto por un moto-reductor marca Sumitomo Hyponic, modelo
RNYM02-1430YC-80, el eje, la brida de acople entre el eje y el plato transportador, el plato
estacionario, las bases de las bolsas, las placas sensores que mandan la seal para detener
la mquina y la placa para acoplar el moto-reductor al pedestal. (Ver anexos C para planos
de detalle).
La figura 4.3. Sistema de Indexacin, muestra el ensamble virtual del sistema de
indexacin completo.

Figura 4.3. Sistema de Indexacin

55

Figura 4.4. Sistema de Indexacin
Moto-reductor
Como se menciono anteriormente, el moto-reductor seleccionado es uno marca
SUMITOMO HYPONIC modelo RNYM02-1430YC-80, el cual ofrece el torque de salida
necesario para vencer la inercia del plato transportador con todos sus anexos y las bolsas
llenas.
Los clculos para el dimensionamiento del moto-reductor y el resultado de las pruebas se
presentan en el Anexo B. Memoria de Clculo.
Con los clculos de dimensionamiento, se calcularon las rpm necesarias para obtener un
rendimiento que cumpliese con los requerimientos propuestos por la empresa
Empakando S.A. de C.V. Se calcul el torque necesario de salida para mover el plato con
sus adaptes y con seis bolsas de 5lb. Con estos datos se obtuvo la potencia requerida del
motor en HP (caballos de fuerza).
Estos clculos se realizaron siguiendo los pasos para el dimensionamiento de mecanismos
de indexacin propuestos en la gua de ingeniera de CamCo, fabricante de mesas de
indexacin.

56

Una vez obtenidos y revisados los resultados, se procedi a la eleccin del modelo con la
ayuda del catlogo de productos del fabricante.
La figura 4.4. Moto-reductor con Placa, muestra el modelo virtual del moto-reductor. Este
modelo es cortesa del fabricante.

Figura 4.5. Motoreductor con eje y placa
Los resultados obtenidos de los clculos son:
RPM Necesarios para un rendimiento terico mnimos de 10 bpm de 5lb: 21.88
Torque Necesario para vencer la Inercia del Plato Transportador cargado:
223.32 lb.-in.
Potencia del motor: 0.09 hp
Para elegir el Moto-reductor se realizaron los siguientes pasos:
Se tom en cuenta todos los datos calculados y factores como :
Aplicacin de paro y arranque contino
Horas de operacin estimadas por da (8)
Eje acoplado
Motoreduct
or
Placa de
Montaje a
Pedestal

57

20 Rpm o prximo mayor, y Torque necesario mnimo de 223.32 lb.-in.
Conexin a la red
Estndares de montaje (eje, flange, etc.)
Se seleccion la clase AGMA, que por la aplicacin debe ser clase III
De la tabla de rango de productos del fabricante, se selecciono potencia, rpm y
tamao de flange correctos.
Se configur el nmero de modelo correcto de la gama de productos del
fabricante.
Eje
El eje es la pieza encargada de transmitir el trabajo mecnico del moto-reductor al plato
transportador.
Se decidi que el eje sera fabricado a partir de una barra de acero slida de 1 1/2. Para
sus medidas finales se tomo en cuenta el flange 1430YC del motoreductor y los
requerimientos geomtricos del montaje de la mquina. En la figura 4.5. Eje, se muestra el
modelo virtual del eje desarrollado en Autodesk Inventor.

Figura 4.6. Eje
Como se puede observar en la figura 4.5. Eje, el eje diseado consta de 2 secciones. Cada
una diseada para soportar los esfuerzos a los que est sometido y el ajuste necesario de
los elementos q ensamblar.

58

Plato Transportador
El plato transportador, como su nombre lo dice, es el encargado de transportar las bolsas
de estacin en estacin. El plato est diseado para ser fabricado a partir de una
placa/lmina de Polietileno de Ultra Alta Densidad o UHMW-PE color blanco de de
espesor.
La figura 4.7 muestra el diseo virtual del plato.

Figura 4.7. Plato Transportador
Como se puede observar, el plato transportador est diseado para transportar 6 bolsas al
mismo tiempo. Las secciones rectangulares son los espacios reservados para colocar las
bolsas y se encuentran separados 60 grados entre ellos. Estas secciones rectangulares
pueden acomodar bolsas dentro de un rango de 8 a 3 pulgadas de ancho.
Bajo las secciones circulares, se colocarn las placas sensores que cerrarn el circuito con
un sensor inductivo para dar la seal de paro al moto-reductor.
Otra caracterstica que se puede observar en el plato es que para su acople al sistema de
indexacin se utilizaran 4 pernos y se utilizaran 24 pernos para sostener las 6 bases para
las bolsas.

59

Para ms informacin sobre la ubicacin de los agujeros para los pernos, los tipos de
pernos, las dimensiones de las secciones rectangulares, y el dimetro del plato, referirse al
plano de detalle correspondiente en el Anexo C. Planos de Detalle.
Brida de Acople entre el Eje y el Plato
Para acoplar el plato y el eje, se tuvo que disear un acople. Se decidi que el acople sera
tipo brida. Esta brida se diseo a partir de una barra de acero inoxidable de 6 in. de
dimetro y fabricada para soldarse al eje. El modo de sujecin de la brida y el plato
transportador ser mediante cuatro pernos 3/8 UNC. La brida tendr cuatro agujeros
mientras que el plato transportador tendr cuatro agujeros pasados.
La figura 4.7. Brida de Acople Eje-Plato, muestra el diseo virtual de la brida de acople ya
soldada con el eje.

Figura 4.8. Acople entre eje y plato

Brida
EEEje
U Unin
soldada

60

Bases para Bolsas
El diseo en Z de las bolsas permite darle ms estabilidad a la bolsa durante el
movimiento. Esta placa est sujeta al plato transportador mediante cuatro pernos de
de dimetro. Debido a qu tanto los agujeros en el plato transportador y la base para las
bolsas son pasados, los pernos se sujetaron utilizando tuercas estndar para pernos de
y arandelas planas y de presin para el mismo perno.

Figura 4.9. Base para bolsas
Las bases para bolsas presentan un desnivel para darle ms estabilidad a las bolsas
durante el movimiento.
Placa Sensores
Las placas sensores, son placas diseadas a partir de lmina de acero inoxidable calibre de
3mm. Las placas sensores tienen la tarea de cerrar el circuito de control del paro del
moto-reductor cuando son detectadas por el sensor inductivo que est montado bajo la
tapadera de la mesa.
AfAgujeros para
sujecin al plato
EsEspacio para
ubicar las bolsas
paradas

61

Estas placas se sujetan al plato transportador mediante un solo perno y estn ubicadas en
cada uno de los extremos con bordes circulares del plato transportador.

Figura 4.10. Placas sensores
Para ms informacin sobre el diseo de esta pieza, se puede consultar el plano de detalle
de la misma en el Anexo C. Planos de Detalle.
Placa Base Moto-reductor 1430-YC
El moto-reductor es una de las partes ms importantes de la mquina, y para rendir al
mximo necesita que su instalacin y acople a l plato sea lo ms exacta posible. Debido a
la diferencia de dimensiones del moto-reductor, result imposible montarlo directamente
sobre el pedestal.

62

Otra dificultad que se presento con el moto-reductor es que el eje, no est ubicado en el
centro del mismo. Esto hizo que fuera necesario disear algn tipo de acople para poder
montar el moto-reductor y garantizar que su eje quedar alienado justo al centro del
pedestal.
Para poder sujetar el moto-reductor al pedestal, fue necesario disear una placa base.
Esta placa se diseo a partir de una platina de aluminio de de espesor. Esta placa est
diseada para el montaje de cualquier motoreductor que posea el mismo nmero de
flange 1430YC.

Figura 4.11. Placas base Motoreductor 1430-YC
Como se puede ver en la figura, la placa no es simtrica. Esto se debe a que se tuvo que
buscar un diseo que permitiera que el eje del moto-reductor quedara justo al centro de
la mesa.
4.1.4. Sistema de Dosificacin
El sistema de dosificacin que se utiliz en el desarrollo del modelo virtual preliminar, es
un sistema de dosificacin LP-3 con vlvula de bola de 3 vas y actuador neumtico. Este
sistema de dosificacin es propiedad de Empakando S.A. de C.V. y ya est detallado, por lo
tanto no se entrar en detalles sobre este sistema.

63

La figura 4.11. Sistema de Dosificacin, muestra los distintos elementos que conforman
este sistema.

Figura 4.12. Sistema de dosificacin
Segn la lista de requerimientos recibida por parte de Empakando S.A de C.V, la mquina
tiene que ser capaz de ubicar componentes o sistemas disponibles en la Empresa. Este es
el caso del sistema de dosificacin, por lo tanto, lo que se hizo con este sistema fue
integrarlo a la mquina de tal manera que la tolva quedase accesible y a una altura tal que
su llenado fuera lo ms cmodo posible y que se pudiera conectar al sistema de llenado. El
sistema de llenado se encuentra ubicado sobre la tapa de la mesa.
A continuacin se explica un poco el funcionamiento de cada uno de los componentes del
sistema de dosificacin.
Tolva
La tolva tiene forma de embudo, est construida en lmina de acero inoxidable y tiene
una capacidad para almacenar 12 galones de producto.
Como se ha mencionado antes, la tolva es propiedad intelectual de Empakando S.A de
C.V, por lo que no se puede entrar en detalles de fabricacin. La salida de la tolva se
conecta directamente a la entrada de la vlvula de 3 vas.

64

Vlvula de Bola de 3 vas
Se eligi el modelo de Empakando con vlvula de 3 vas, ya que este permite el manejo de
un mayor rango de productos. Durante la circulacin del producto por la vlvula, la vlvula
se abre completamente y evitando que los productos con slidos en suspensin o
granulados se atoren dentro de la vlvula.

Figura 4.13. Diseo virtual de Vlvula 3 vas
La vlvula de 3 vas funciona de la siguiente manera:
Durante el llenado del cilindro volumtrico, permite el paso del producto desde la
boquilla de Tolva hacia la boquilla del cilindro volumtrico. Durante este proceso,
la vlvula cierra la boquilla de salida.

Durante la descarga del cilindro volumtrico, permite el paso desde el cilindro
volumtrico hacia la boquilla de salida. Durante este proceso, cierra el paso hacia
la tolva.

65

Cilindro Volumtrico
El Cilindro volumtrico es un cilindro estndar de la empresa Empakando S.A de C.V. En
este cilindro se almacena la cantidad exacta de producto. El Sistema LP-3 cuenta con un
cilindro volumtrico con capacidades de 150-1000ml (4-32oz).
4.1.5. Sistema de Llenado

Figura 4.14. Sistema de Llenado
La figura 4.14 Sistema de Llenado, muestra el diseo virtual del sistema de llenado con
todos sus componentes. De sus componentes, el ms importante es la boquilla anti-goteo.
Soporte Boquilla
Antigoteo
Boquilla Antigoteo
Pistn neumtico
guiado
Brida
Tubo de
soporte
Abrazadera de
tubo

66

Se decidi utilizar una boquilla anti-goteo para evitar el desperdicio del producto y otras
incomodidades que esto genera.
El sistema de llenado se ubic sobre una de sus esquinas de la tapadera de la mesa. Este
sistema se diseo para ser controlado mediante un sensor ptico que mandar la seal al
sistema de control para activar el cilindro neumtico cuando haya detectado que el
empaque est en su posicin y est listo para llenarse.
La boquilla anti-goteo es un mecanismo de Empakando S.A de C.V, por lo tanto no se tuvo
que disear ninguno de sus componentes.
Sin embargo, se tuvo que pensar en el diseo de un soporte que durante el
funcionamiento estuviese fijo, pero que pudiera adaptarse a distintas presentaciones de
empaque (abrazadera de dos piezas), adems de este soporte, se dise un mecanismo
capaz de introducir la boquilla de llenado anti goteo dentro del empaque y un soporte
universal que fuese capaz de sostener todos los modelos de boquilla anti-goteo de
Empakando
Mecanismo de Bajada y Subida de la Boquilla Antigoteo
Se estim que s la boquilla entraba 25mm dentro del empaque, sera suficiente para
realizar el llenado sin ningn inconveniente. Para esto se diseo el mecanismo de bajada y
subida que se muestra en la figura 4.15. Mecanismo de Bajada y Subida de Boquilla Anti-
goteo. Esta funcin se logr acoplando un cilindro neumtico a un mecanismo guiado por
ejes gua.

67

Figura 4.15. Mecanismo de Bajada y Subida de la Boquilla Anti-goteo
El cilindro Neumtico tiene una carrera de 50 mm, que al accionarse baja la placa inferior,
la cual est empernada al soporte universal de la boquilla anti goteo e introduce la
boquilla 25mm dentro del empaque.
El cuerpo Superior esta acoplado y se mantiene fijo a una abrazadera de dos piezas. Los
ejes gua se utilizan para que la placa baje uniformemente y no se desve, garantizando as
el descenso vertical de la boquilla anti-goteo.
Las partes del mecanismo de bajada y subida se disearon para ser construidas a partir de
bloques de aluminio.

68

Soporte Universal
Adems del mecanismo de la figura 4.15, como se mencion anteriormente, se tuvo que
disear las abrazaderas de dos partes y el soporte universal para boquillas de llenado anti-
goteo de Empakando.

Figura 4.16. Soporte Universal
Como se puede observar en la figura 4.16 Soporte Universal, el soporte universal se
diseo a partir de una platina de aluminio. Este soporte funciona como un tipo de
abrazadera con un perno de apriete. Este perno asegura que la boquilla universal de 1
pulgada de dimetro se pueda ajustar y mantener fija al soporte.
Adems de estos agujeros, el soporte universal cuenta con cuatro agujeros roscados para
su acople con la placa inferior del mecanismo de bajada-subida.

69

Abrazadera de Dos Piezas

Figura 4.17. Abrazadera de dos Piezas
En la figura 4.17 Abrazadora de dos Piezas, se muestra el diseo virtual de la abrazadera
de dos piezas que sirve para sujetar el mecanismo de bajada-subida y consecuentemente
la boquilla anti-goteo.
Esta abrazadera se dise a partir de una platina de aluminio y consta de dos partes, la
pieza 1 y la pieza 2. La pieza 1 es la ms pequea de las dos y cuenta con dos agujeros
pasados. En la imagen de la izquierda de la figura 4.17, se aprecian mejor los agujeros. A
travs de cada uno de estos agujeros pasa un perno que se enroscan en la parte 2.
El perno de la izquierda queda fijo en todo momento. El perno de la derecha cuenta con
una mariposa para apretar y aflojar. Al aflojar el perno con la mariposa, se afloja la
abrazadera y permite su desplazamiento en direccin vertical para acomodarse a las
diferentes presentaciones de empaque.
Adems de permitir el desplazamiento, al aflojar el perno, se puede mover la abrazadera
en direccin radial para poder ajustar la ubicacin de la boquilla.

70

En la imagen derecha de la figura 4.17, se aprecian dos agujeros de menor dimetro que
los de la imagen izquierda. Estos agujeros sirven para roscar los pernos que unen la
abrazadera con el cuerpo superior del mecanismo de bajada-subida.
Tubo de Soporte
El tubo de soporte es un cilindro slido de 2 pulgadas de dimetro, chapa 12 de acero
inoxidable. Este tubo tiene 500mm de largo y sobre l se desliza la abrazadera de dos
piezas.
Acople tipo Brida.
El tubo se sostiene sobre la tapadera de la mesa mediante la ayuda de un acople tipo
brida. Este acople tipo brida es diferente al diseado para el eje del moto-reductor. Como
se puede ver en la figura 4.18 Acople tipo Brida para Tubo de Soporte, el acople cuenta
con cuatro agujeros pasados para la ubicacin de los pernos de sujecin de la brida a la
mesa. Se puede observar tambin que cuenta con un agujero para un perno de apriete y
as mantener fijo el tubo de soporte.
La brida de acople es estndar en Empakando, es una pieza fabricada y se utlizar den los
dems sistemas de la mquina.

Figura 4.18. Acople tipo Brida para el Tubo de Soporte

71

Los planos de detalle de cada uno de los componentes del sistema de llenado se pueden
revisar en el Anexo C. Planos de Detalle.
4.1.6. Sistema Neumtico de Apertura de Bolsas
Sobre el sistema neumtico de apertura de bolsas, se puede decir que es un sistema
independiente.
Este mecanismo ser activado mediante un pedal neumtico que abrir una vlvula que
dejar pasar un chorro de aire comprimido.
En la figura 4.19. Sistema Neumtico para Apertura de Bolsas se pueden apreciar los
componentes que conforman este sistema.

Figura 4.19. Sistema Neumtico de Apertura de Bolsas
Como se puede observar en la figura 4.18, el sistema de apertura de bolsas est
compuesto por un cono abridor, placa de soporte y tubo de soporte abridora.

72

Otros componentes que conforman este sistema, pero que no se muestran en la figura
son el pedal neumtico, el filtro deshumidificador y los filtros de carbono activado. Debido
a que estos ltimos componentes son comerciales no se detallan en este captulo, ni en
los planos de detalle del Anexo C. Planos de Detalle.
Cono Abridor

Figura 4.20. Cono Abridor

Como se puede observar en la figura 4.20 Cono Abridor, esta pieza consta de un cilindro
de 2 pulgadas de dimetro de 150mm de largo y extremo cnico. El cono abridor tiene un
agujero pasado a lo largo. Este agujero est centrado y en el lado cilndrico cuenta con una
rosca 3/8-NPT. En este extremo roscado se enrosca el acople para la manguera.
El lado cnico tiene una longitud de 50mm y el dimetro menor es de 1-1/4 de pulgada. El
extremo cnico sirve para facilitar la entrada del cono en la bolsa.
Se puede observar tambin, que en el extremo izquierdo del lado cilndrico, hay un corte.
Con este corte se logra obtener una cara plana del largo del dimetro. En esta cara plana
hay dos agujeros roscados para sujetar el cono a la base.
Debido a que el aire comprimido que pasa a travs del cono, se considera que estar en
contacto directo con el producto, ya que estar en contacto directo con el recipiente de
empaque [High quality compressed air for the food industry, Food and Beverage
Documents, Parker Hannifin Ltd.: p.18], se seleccion un material que cumpliera con las
normas o regulaciones para la industria alimenticia. El material escogido fue el UHMW-PE
(Polietileno de Ultra Alto Peso Molecular).

73

En el plano de detalle de la pieza en el Anexo C. Planos de Detalle, se pueden apreciar
mejor las dimensiones y ubicacin de agujeros, etc.
Placa de Soporte del Cono Abridor
Para unir el cono abierto al tubo de soporte del sistema neumtico, se diseo una placa de
acero inoxidable calibre 11.
El diseo del modelo virtual realizado en Autodesk Inventor 2011: Student Version, se
muestra en la figura 4.21. Placa de Soporte de Cono Abridor.

Figura 4.21. Placa de Soporte de Cono Abridor
Tubo de Soporte del Sistema Neumtico de Apertura de Bolsas
El tubo de soporte est diseado a partir de un tubo cuadrado de acero Inoxidable igual al
utilizado para la fabricacin del pedestal y tiene 350mm de largo.
Como se puede observar en la figura 4.22 Tubo de Soporte del Sistema Neumtico de
Apertura de Bolsas, en la parte superior cuenta con dos agujeros pasados para los pernos
utilizados en la sujecin de la base del cono.

74

El tubo se sujetar al pedestal usando soldadura TIG igual a la utilizada para el pedestal.

Figura 4.22. Tubo de Soporte del Sistema Neumtico de Apertura de Bolsas
Al igual que las piezas anteriores, este tubo de soporte cuenta con un plano de detalle, el
cual se puede ver en el Anexo C. Planos de detalle.

75

4.1.7. Sistema de Sellado

Figura 4.23. Sistema de Sellado
Para el sellado de bolsas, se seleccion el sellado por calor permanente. En este tipo de
sellado, las mordazas siempre permanecen calientes, manteniendo la temperatura
mediante una termocupla. Este sello es efectivo en bolsas de calibre grueso y laminadas
con aluminio, que son muy utilizadas en empaques doypack. Cada una de las partes se
detalla en el Anexo C.
Tubo de
soporte de
gripper
Abrazaderas
de tubo
Soporte de
Mordazas
Mordazas de
sellador por
calor
permanente
Platinas con resorte
para cerrar bolsa
antes del sellado
Gripper
neumtico

76

El funcionamiento del sistema de sellado diseado es el que describe la figura 4.24.

Figura 4.24. Funcionamiento del Sistema de Sellado
El sistema de fijacin por brida es el mismo que en el sistema de llenado. El gripper
neumtico es una pieza prefabricada marca Chanto, modelo KHL20D2. Se selecciono de tal
manera que la carrera y dimensiones permitieran recibir el tamao de empaques
solicitado en los requerimientos y para que fuera capaz de mover las mordazas y logras el
cierre de las bolsas de manera adecuada.

El gripper junta y
separa las mordazas
utilizando aire
comprimido
Antes de sellar, las
platinas con resortes
aplanan el empaque
para evitar que el sello
se arrugue
El sistema de fijacin con
abrazaderas permite el ajuste
de empaques de diferentes
tamaos.

77

4.1.8. Otros Componentes.
La mquina cuenta con otros elementos, los cuales no forman parte de ningn sub-
ensamble. Las piezas que entran en esta categora son: Tapadera de la Mesa, placas
laterales y la placa del panel de control.
Tapadera de la Mesa
La tapadera de la mesa se diseo a partir de la placa de UHMW-PE sobrante de la
fabricacin del plato transportador. Esta tapadera es rectangular, est compuesta de dos
partes y descansa sobre los tubos superiores del pedestal.
La placa se sujetar al pedestal mediante pernos ubicados estratgicamente. Sobre est
tapadera se empernar el sistema de llenado y sujetar al sensor ptico que activa el paro
del moto-reductor.

Figura 4.25. Tapadera de Mesa
La figura 4.25. Tapadera de Mesa, muestra el diseo virtual de la tapadera. El plano de
detalle de la tapadera se muestra en el Anexo C. Planos de Detalles.

78

Placas Laterales (opcionales)
Las placas laterales sirven para ocultar el moto-reductor y darle un aspecto ms esttico a
la mquina. Estas placas estn ubicadas en cada uno de los costados del pedestal. La
figura 4.24. Placas Laterales, muestra el modelo virtual de estas piezas.

Figura 4.26. Placas Laterales
Como se puede observar en la figura 4.26, las placas cuentan con una serie de agujeros
pasados que permiten el flujo de aire para el enfriamiento del moto-reductor. Adems de
esto, la placa cuenta con cuatro agujeros pasados para sujetar las placas al pedestal.
Las placas estn diseadas a partir de una lmina de acero Inoxidable. El plano de detalle
de las placas se muestra en el Anexo C. Planos de Detalle.
Placa del Panel de Control
Para la ubicacin del panel de control, en vez de montarlo sobre tubos cuadrados, se
decidi disear una placa a partir de una lmina de acero inoxidable de pulgada.
Esta placa adems de soportar el panel de control sirve para balancear un poco la
mquina y bajar el centro de gravedad de la misma.
Esta placa ir soldada al pedestal mediante soldadura TIG. El plano de detalle de la placa
se muestra en el Anexo C. Planos de Detalle.

79

4.2. Funcionamiento y control Terico de la Mquina

Figura 4.27. Diseo Preliminar de la Mquina Completa
Una vez diseados y elaborados todos los componentes con el software de dibujo
Autodesk Inventor, se procedi a elaborar el ensamble total de la mquina.
La figura 4.27. Diseo Virtual de Mquina Completa, muestra el ensamble del diseo
preliminar de la maquina Abridora/Llenadora/Selladora.

80

Al tener elaborado el ensamble final y tener una mejor percepcin de donde estn
ubicados todos los componentes se describe el funcionamiento terico esperado por cada
uno de los sistemas de la mquina y por lo tanto de la mquina en general.
A continuacin se describe el funcionamiento terico de la mquina.
1. La mquina se enciende al mover la maneta de encendido de la posicin apagado a
la posicin encendido. Cuando esto ocurre la mquina automticamente comienza
a indexar. El tiempo de indexacin depender de la capacidad a llenar. Este tiempo
se ajustar desde la pantalla tctil del panel de mando.

2. El Operario debe de abrir una bolsa activando el pedal neumtico y colocando la
bolsa en el cono abridor, para luego colocarla sobre una de las bases del plato
transportador.

3. El sensor ptico del sistema de llenado y el sensor ptico del sistema de sellado no
detectan ninguna bolsa, por lo tanto no se activan. El PLC se activa y comienza un
conteo equivalente al tiempo de llenado de las bolsas (tiempo de indexacin).

4. El terminar el conteo, el PLC manda la seal al moto-reductor para activarlo. Este
rota 60 grados y luego se detiene cuando el sensor inductivo detecta las placas
sensores ubicadas bajo el plato transportador.

5. S los sensores pticos no detectan bolsas, se repiten los pasos 3 y 4.

6. Si el sensor ptico detecta una bolsa y el reed switch est en posicin correcta, se
cierra el circuito de llenado y el PLC manda una seal a la electrovlvula neumtica
que controla el cilindro neumtico del sistema de dosificacin, al mismo tiempo
que se activa el mecanismo de la vlvula de 3 vas y se llena el cilindro volumtrico.
Cuando el cilindro volumtrico se llena, se activa el otro sensor reed switch, el cual
manda una seal para que el pistn gua del sistema de llenado baje y se abra la

81

boquilla anti-goteo. El cilindro volumtrico es descargado con la ayuda del cilindro
neumtico y se llena la bolsa, cuando el otro read switch detecta que el cilindro se
ha descargado manda una seal al pistn gua para que este vuelva a su posicin
original. Durante este tiempo, si el sensor del sistema de sellado no detecta
ninguna bolsa, el sistema de sellado no se activa, en cambio si el sensor detecta la
bolsa, se manda una seal a la electrovlvula que controla el cilindro doble de la
selladora y se sella la bolsa.

7. Cuando el cilindro volumtrico se ha descargado completamente, se manda una
seal al PLC para activar el variador de frecuencia del moto-reductor y este gira
otros 60 grados hasta que se detiene. Durante el movimiento del moto-reductor,
el cilindro volumtrico se est cargando nuevamente.

8. Para el despacho de las bolsas, el operario es el encargado de quitarlas del plato y
colocar una nueva en la posicin libre.
Se calcul que cuando la mquina alcance un funcionamiento estable, es decir que haya
una bolsa en cada una de las posiciones en todo momento, saldr una bolsa cada 6
segundos, es decir que la mquina tendr un rendimiento para presentaciones de 5lb de
10 bolsas por minuto.
Estos clculos se pueden revisar en el Anexo B. Memoria de Clculo.

4.3. Optimizacin del Modelo
Como en todo proyecto de diseo, el diseo final no sale al primer intento. Y este
proyecto no es la excepcin. Durante el proceso de la elaboracin de los componentes,
fueron surgiendo inconvenientes que necesitaban ser resueltos.
Para corregir estos inconvenientes hubo que redisear piezas, cambiar dimensiones, crear
piezas nuevas, etc.

82

A continuacin se presentan una serie de optimizaciones o cambios que se realizaron
durante el proceso de elaboracin del modelo virtual y cambios que hubo que realizar
despus de la reunin que se llevo a cabo con el Ing. Nick Bienz de la empresa Empakando
S.A. de C.V.
4.3.1. Pedestal Modificado
El pedestal es uno de los componentes que ms cambios sufri. Como se puede ver en la
figura 4.26. Primer Pedestal, el pedestal tena unas dimensiones de 800x800x1000 mm
(ancho x profundidad x altura), contaba con unas barras de la cual colgaba el moto-
reductor, no contaba con los anexos para estabilizar el sistema de dosificacin y no
contaba con los anexos para montar el sistema de sellado.

Figura 4.28. Simulacin Pedestal
En la imagen de la izquierda Pedestal con Moto-reductor Colgante de la figura 4.28, se
puede observar qu al inicio se consider colgar el moto-reductor, esto a su vez
restringa la distancia para bajar las bases de las bolsas que luego se determin que no
tenan las dimensiones necesarias.

83

Para colgar el moto-reductor de estos tubos, fue necesario disear unos anillos para que
el nivel de la mesa coincidiese con el nivel de la tapadera de la mquina.
En la imagen de la derecha Segundo Pedestal de la misma figura, se puede apreciar el
cambio realizado a los tubos de soporte del moto-reductor para aumentar las
dimensiones de las bases de las bolsas. En esa misma imagen se puede ver que el soporte
del sistema de dosificacin no contaba con las patas estabilizadoras, ni con los anexos
para soportar el peso de la tolva llena. Esto generaba que parte del sistema de
dosificacin quedara en voladizo.
Esta imagen tampoco muestra los anexos que se agregaron para poder colocar el sistema
de sellado. Este cambio se realizo a peticin del Ing. Nick Bienz de Empakando.
La figura 4.27. Pedestal Optimizado muestra como qued el pedestal despus de los
cambios.

Figura 4.29. Optimizacin Pedestal

84

Como se puede observar en la figura 4.29 el pedestal sufri cambios importantes durante
la elaboracin del diseo.
Los tubos de soporte de la tolva se disearon de tal manera que fueran ellos los que
soportaran la carga de la tolva llena y no la unin entre la vlvula de 3 vas y el cilindro
volumtrico. Con el soporte para el sistema de dosificacin se balance la mesa y se evito
que el sistema quedara en voladizo.
El plano de detalle del nuevo Pedestal se muestra en el Anexo C. Planos de detalle.
4.3.2. Tolva de 12 Galones
Al principio se pens en utilizar una tolva normal sin extensiones de apoyo. Al ver que el
sistema de dosificacin quedaba en voladizo y que la unin entre la vlvula y el cilindro
volumtrico era la que soportaba la carga de la tolva llena, se disearon las extensiones en
el pedestal y unos soportes en la tolva.
En la figura 4.30. Optimizacin Tolva, se muestran los cambios realizados a la tolva.

Figura 4.30. Optimizacin Tolva

85

El diseo de la tolva, por ser propiedad intelectual de la empresa Empakando, no tiene
plano de detalle.
4.3.3. Plato Transportador
Con el cambio de dimensiones del pedestal de 800x800x1000 a 1000x1000x1000mm, el
plato transportador pas de tener un dimetro de 612mm a tener un dimetro de
810mm. Con esto se cambiaron la ubicacin de los agujeros para sostener las bases de las
bolsas y los agujeros para sostener la placa del sensor.
Las secciones rectangulares no sufrieron ninguna modificacin.
El plano de detalle del nuevo plato transportador se muestra en el Anexo C. Planos de
detalle.
4.3.4. Eje y Brida de Acople Eje-Plato.
En el diseo preliminar, se tena el eje mostrado en la figura 4.5. Eje y la brida mostrada
en la figura 4.7. Brida de Acople Eje-Plato Transportador. Despus de la optimizacin del
eje y la brida se determin que estas dos piezas pasaran a ser una sola mediante una
soldadura. Em este cambi tambin se modific la forma del eje el cual se muestra en la
figura 4.29. Eje Nuevo. El eje de alargo y la brida pas de ser de aluminio a ser de acero
inoxidable para poder ser soldada. La nueva brida se muestra en la figura 4.30. Brida
Nueva y la nueva pieza que result despus de la unin de ambas piezas se muestra en la
figura 4.31 Eje-Brida. El plano de detalle de esta nueva pieza se presenta en el Anexo C.
Planos de Detalle.

Figura 4.31. Eje Nuevo

86

Figura 4.32. Brida Nueva

Figura 4.33. Eje-Brida

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4.3.5. Base Bolsas
La figura 4.8. Bases para Bolsas, muestra el diseo preliminar de las bases de las bolsas.
Luego de pruebas realizadas en Empakando con una bolsa de 5lb, se determino que el
desnivel de 15mm que tenan las bases para bolsas originales, no ofrecan la estabilidad
necesaria durante el movimiento de traslacin de una estacin a otra y menos cuando la
bolsa iba llena.
Gracias al resultado de estas pruebas, se modifico el desnivel entre caras de 15mm a
100mm. Con esta modificacin las bolsas bolsas de 12 pulgadas de alto estarn
introducidas un poco menos de 4 pulgadas, lo que hace que tengan una mayor estabilidad
durante el traslado de estacin a estacin.
La desventaja de esta modificacin es que la bolsa ms pequea que se podra llenarse en
est maquina es la de 6 pulgadas de alto. Esto se debe a que la de 4 pulgadas de alto, no
deja espacio para el llenado. La figura 4.32. Base de Bolsas Modificada muestra el diseo
virtual de las nuevas bases.

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Figura 4.34. Base de Bolsas Modificada
Al igual que con las piezas antes mencionadas, el plano de detalle de las nuevas bases se
presenta en el Anexo C. Planos de Detalle.
4.3.6. Tapadera Mesa
En el caso de la tapadera de la mesa sucedi lo mismo que con el plato transportador. Lu
nico que se cambi fueron las dimensiones. EL plano de detalle de esta pieza se muestra
en el plano correspondiente en el Anexo C. Planos de Detalle.
4.3.7. Sistema de Sellado
Como se mencion anteriormente el sistema de llenado sufri cambios en el soporte. Este
cambio se realiz por peticin del Ing. Nick Bienz de Empakando, durante una reunin
programada.
En un principio, el sistema de sellado estaba sujeto a la cara externa del pedestal con un
solo tubo de soporte cuadrado (igual a los utilizados para el diseo del pedestal). Este

89

tubo contaba con una corredera para ajustar el sistema al tipo de empaque que se
estuviese llenando. Este soporte se cambio por uno parecido al del sistema de llenado.
La figura 4.35 muestra el soporte original del sistema de llenado. En la figura 4.23.
Sistema de Sellado, se muestra el nuevo soporte.

Figura 4.35. Sistema de Sellado con Soporte Modificado
El plano de detalle de esta nueva pieza de muestra en el Anexo C. Planos de Detalle.
4.4. Validacin del Diseo
La validacin del diseo consiste en dos partes:
1. Validacin Terica de los componentes y Mecanismos
2. Aprobacin del Modelo por parte del director(es) del Proyecto, en este caso el Ing.
Nick Bienz de Empakando S.A de C.V. y el Ing. Mario Chvez de la Universidad
Centroamericana Jose Simen Caas, UCA.
4.4.1. Validacin Terica de los componentes y Mecanismos
La validacin terica de los componentes y mecanismos se realiz mediante pruebas y
anlisis de esfuerzos en elementos finitos. Los Anlisis de esfuerzo se realizaron en
Autodesk Inventor utilizando la herramienta de Stress Analysis o Anlisis de esfuerzos.

90

A los elementos que se les realizo estas simulaciones fueron al pedestal, en los tubos de
soporte del moto-reductor y los tubos que soportan la tolva llena, a las bases de las bolsas
y al eje.
Las simulaciones y sus resultados se presentan en el Anexo B. Memoria de Clculo. El fin
de realizar estos anlisis era el de determinar la ubicacin del esfuerzo principal y la
deflexin mxima. Los componentes se dieron como aprobados si las cargas no hacan que
el componente fallara. Esto se comprob mediante el factor de seguridad que resultaba
despus de las pruebas.
Para la prueba de mecanismos, el mecanismo que se prob fue el del moto-reductor y su
sistema de paro por sensores. El objetivo de esta prueba era determinar la desviacin que
se poda dar en el momento del paro.
4.4.2. Aprobacin de los directores de Proyecto.
Con los resultados de los anlisis y simulaciones y cuando el diseo de la mquina estuvo
terminado, se sostuvo una entrevista con el Ing. Nick Bienz de Empakando. Durante esta
entrevista, el Ing. Bienz revis el diseo de la mquina, su funcionamiento terico y los
resultados de las pruebas y que cumpliera con la lista de requerimientos.
Al finalizar la reunin, el Ing. Bienz di como aprobado el diseo. Una vez aprobado el
diseo por el Ing. Bienz, se sostuvo una reunin con el Ing. Chvez de la UCA, durante la
cual se revis el diseo, el funcionamiento terico y que esta cumpliera con la lista de
requerimientos.

91

CAPITULO 5. CONCRETIZACIN DEL DISEO
En el captulo cinco se realiza un recuento del diseo final del modelo de mquina
empacadora y se muestran las listas de partes mecnicas y elctricas, se cuantifican y
verifican los costos de la mquina (mano de obra y materiales), se verifica que la mquina
cumpla con los requerimientos propuestos por Empakando S.A. de C.V. y se muestran los
resultados del anlisis econmico (LCC). En este captulo se pretende dar como finalizado
el proceso de diseo.
5.1 Lista y descripcin de partes mecnicas.
Las partes mecnicas de la mquina estn clasificadas segn la funcin que cumplen. El
detalle completo se encuentra completamente detallado en el Anexo C. Planos de detalle,
por lo que muestra en la tabla 5.1 Partes Mecnicas, el agrupamiento de piezas por
funcin. La descripcin de cada una de las partes se ha desarrollado en el captulo 4, por lo
que para concretar el diseo basta con determinar las piezas como se hace en este
apartado. Tambin se determina el material requerido para fabricar la pieza, esto en caso
de que no sea ya fabricada por la empresa Empakando S.A. de C.V.
Tabla 5.1. Partes Mecnicas
Pieza
Material (Si no es pieza fabricada en
Empakando S.A. de C.V.)
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Cono Abridor Barra UHMW 4"
Soporte Cono Abridor Lmina inox 304, 3mm espesor
Switch final de carrera Servielectric S.A. de C.V.
Soporte sistema de Apertura Sistema de tapa y poste Empakando
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VALVULA GEMINI 309 3 VIAS C/ACTUADOR
A512D Vlvula importada
Boquilla clamp 3/4 NPT para ACT Pieza ya fabricada en Empakando
Boquilla clamp 3/4" Pieza ya fabricada en Empakando
Tolva 12 Galones Pieza ya fabricada en Empakando
Cilindro LP-3 Pieza ya fabricada en Empakando
Pistn LP-3 Pieza ya fabricada en Empakando
Bstago LP Pieza ya fabricada en Empakando
Pin 7mm LP Pieza ya fabricada en Empakando
Disco de Tope Pieza ya fabricada en Empakando
Abrazadera LP-3 Pieza ya fabricada en Empakando

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Soporte Cilindro LP-3 Pieza ya fabricada en Empakando
Platina aluminio soporte Pieza ya fabricada en Empakando
Cilindro neumtico 50x150 mm Pieza ya fabricada en Empakando
Fijacin Cilindro Neumtico Pieza ya fabricada en Empakando
Reed Switch Pieza ya fabricada en Empakando
Fijacin sensor Reed Switch Pieza ya fabricada en Empakando
o-ring Viton #238 Pieza ya fabricada en Empakando
Abrazadera Clamp 1-1/2" Pieza ya fabricada en Empakando
Empaque clamp EPDM Pieza ya fabricada en Empakando
Boquilla Antigoteo Pieza ya fabricada en Empakando
Clamp para Boquilla antigoteo Platina Aluminio 3/4"x2-1/2"
Cilindro neumtico guiado Pieza Importada
Abrazadera de Poste Platina Aluminio 3/4"x2-1/2"
Tubo soporte sistema de llenado Tubo Inox 304 2", chapa 12
Tapa Poste (Brida VG-308-1.5) Pieza Importada
Pernos, arandelas -
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Mordazas CFN (Pareja) Cobre u otro material.
Resistencia CFN -
Termocupla CFN -
Timer 881BS -
Gripper KHD-20-D2 Pieza Importada
Resortes Inox Alambre inox para resorte, 2mm
Platina Inox 1/4"x1" -
Platina Aluminio 1/2"x6" -
Reed Switch gripper Pieza importada
Abrazadera de Poste Platina Aluminio 3/4"x2-1/2"
Tubo soporte Sistema de llenado Tubo Inox 304 2", chapa 12
Tapa Poste Pieza Importada
Tubo inox 304 1-1/4" cuadrado -
Soldaduras -
Sujetadores (Pernos, arandelas) -
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Motoreductor Hyponic 1/4 hp 1430 21.88
RPM Cotizada en Central de Rodamientos
Eje motor 1320 Barra Inox 304 1-1/2"
Acople de eje para mesa Inox Barra Inox 304 6"
Mesa de Indexacin para bolsas Placa UHMW 1/2" espesor, 32"X32"
Bandejas para bolsas Lmina inox 304, 3mm espesor
Soldaduras -
Sujetadores (Pernos, arandelas) -
Pedestal (Incluye patas niveladoras)
Tubo cuadrado inox 304 , 1-1/4", 24
metros (4 piezas de 6 metros estndar)

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5.2 Lista y descripcin de partes elctricas y de control.
Los elementos de control se dividen en dos grupos: elementos de control electrnico y
elementos de control neumtico. El control de la mquina ser gobernado
completamente por un PLC con el programa adecuado para cumplir la parte operativa.
Este programa ser diseado por la empresa Empakando, ya que detalles de operacin y
ajustes sern evaluados y ejecutados por ellos.
5.2.1 Elementos de control electrnico.
Los principales elementos de control electrnico son los siguientes:
PLC
Ser el encargado de gobernar el control electrnico mediante un programa lgico. De l
depende la operacin y funciones de la mquina.
Variador de Frecuencia
Ser el encargado de manejar el motoreductor. La principal funcin que cumplir ser la
de regular la rotacin del plato indexador, ajustando las rpm y la aceleracin y
desaceleracin del movimiento.
Pantalla Tctil
La pantalla tctil permite cambiar parmetros de operacin de manera fcil y rpida. Se
comunica con el PLC para permitir hacer cambios de programacin sin tener que modificar
el programa directamente en el PLC.
En la tabla 5.2 se muestra en detalle los elementos de control electrnico. Todos los
elementos son estndar de la empresa Empakando, para intentar que la compatibilidad y
adquisicin sea lo ms sencilla posible.

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Tabla 5.2. Elementos de control electrnico
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Gabinete SR-5320 ABB
CAJA PLASTICA 22MM / 3 / SA107-40SL Automation Direct (Importado)
Pantalla Tctil C-more micro 6" EA1-S6MLW Automation Direct (Importado)
Cable de comunicacin PLC-Pantalla Tctil Automation Direct (Importado)
switch selector Automation Direct (Importado)
interruptor principal Automation Direct (Importado)
eje manecilla Automation Direct (Importado)
manecilla interruptor Automation Direct (Importado)
Paro de emergencia Automation Direct (Importado)
placa de indicacin emergencia Automation Direct (Importado)
fuente de poder 24vsc Automation Direct (Importado)
automato 2 polos Automation Direct (Importado)
Variador de frecuencia acs150 ABB
PLC koyo DR-05 Automation Direct (Importado)
rele de tarjeta Automation Direct (Importado)
Sensor fotoelectrico diffuse 18mm Automation Direct (Importado)
cable para sensor fotoletctrico Automation Direct (Importado)
Sensor inductivo 12 mm Automation Direct (Importado)
Cable para sensor inductivo Automation Direct (Importado)
Borneras Automation Direct (Importado)
Portafusibles Automation Direct (Importado)
Borna de tierra Automation Direct (Importado)
Puentes 4 polos Automation Direct (Importado)
Cable electrico 18-3,18-2,18-4,14-3, todos AWG
Sujetadores (pernos, etc.) -

5.2.2 Elementos de control neumtico.
Aqu se encuentran racores, uniones, vlvulas y dems elementos neumticos. Valga
aclarar que los actuadores neumticos estn incluidos en las partes mecnicas de cada
una de las funciones y no en la parte de control. La tabla 5.3 muestra la lista de las
diferentes partes de control neumtico.

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Tabla 5.3. Elementos de control neumtico
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Racor recto 1/4x10mm Proveedor de neumtica de Empakando
Racor 90 1/8x6mm Proveedor de neumtica de Empakando
Racor regulador de flujo 1/4x6mm Proveedor de neumtica de Empakando
Racor regulador de flujo 1/8x6mm Proveedor de neumtica de Empakando
Racor regulador de flujo m5x6mm Proveedor de neumtica de Empakando
Tapon metlico 1/4 Proveedor de neumtica de Empakando
Manifold 6 vlvulas Proveedor de neumtica de Empakando
Placa de cierre Proveedor de neumtica de Empakando
Filtro regulador 1/4 Proveedor de neumtica de Empakando
Sistema de Filtros aire sanitario Kaeser El Salvador
Valvula neumatica 24vdc 5/2 1 bobina Proveedor de neumtica de Empakando
Manguera Neumtica 6 mm Proveedor de neumtica de Empakando

5.3 Cuantificacin y Verificacin de costos
Para cuantificar los costos se hizo una lista detallada de todas las partes, sus cantidades y
costos. La tabla 5.4 muestra en detalle la cuantificacin de costos. El costo que aparece en
esta tabla es el costo total de la pieza, que incluye mano de obra, costo de compra, costos
de maquinado, impuestos de importacin, etc.

9
6

Tabla 5.4. Cuantificacin de Costos
Pieza
Material (Si no es pieza fabricada en
Empakando S.A. de C.V.) *Costo
Unidad
de
medicin Cantidad Total
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Cono Abridor Barra UHMW 4" $ 414.50 Metro 0.2 $ 82.90
Soporte Cono Abridor Lmina inox 304, 3mm espesor $ 10.00 Unidad 1 $ 10.00
Switch final de carrera Surtielectric $ 9.50 Unidad 1 $ 9.50
Soporte sistema de Apertura Sistema de tapa y poste Empakando $ 30.00 Unidad 1 $ 30.00
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VALVULA GEMINI 309 3 VIAS
C/ACTUADOR A512D Vlvula importada $ 390.80 Unidad 1 $ 390.80
Boquilla clamp 3/4 NPT para ACT Pieza ya fabricada en Empakando $ 15.50 Unidad 3 $ 46.50
Boquilla clamp 3/4" Pieza ya fabricada en Empakando $ 13.20 Unidad 1 $ 13.20
Tolva 12 Galones Pieza ya fabricada en Empakando $ 330.00 Unidad 1 $ 330.00
Cilindro LP-3 Pieza ya fabricada en Empakando $ 148.50 Unidad 1 $ 148.50
Pistn LP-3 Pieza ya fabricada en Empakando $ 25.00 Unidad 1 $ 25.00
Bstago LP Pieza ya fabricada en Empakando $ 10.00 Unidad 1 $ 10.00
Pin 7mm LP Pieza ya fabricada en Empakando $ 1.00 Unidad 1 $ 1.00
Disco de Tope Pieza ya fabricada en Empakando $ 10.00 Unidad 1 $ 10.00
Abrazadera LP-3 Pieza ya fabricada en Empakando $ 20.00 Unidad 2 $ 40.00
Soporte Cilindro LP-3 Pieza ya fabricada en Empakando $ 6.25 Unidad 2 $ 12.50
Platina aluminio soporte Pieza ya fabricada en Empakando $ 40.00 Unidad 1 $ 40.00
Cilindro neumtico 50x150 mm Pieza ya fabricada en Empakando $ 40.00 Unidad 1 $ 40.00
Fijacin Cilindro Neumtico Pieza ya fabricada en Empakando $ 2.00 Unidad 1 $ 2.00
Reed Switch Pieza ya fabricada en Empakando $ 5.00 Unidad 2 $ 10.00
Fijacin sensor Reed Switch Pieza ya fabricada en Empakando $ 1.50 Unidad 2 $ 3.00
o-ring Viton #238 Pieza ya fabricada en Empakando $ 0.70 Unidad 1 $ 0.70
Abrazadera Clamp 1-1/2" Pieza ya fabricada en Empakando $ 8.50 Unidad 3 $ 25.50
Empaque clamp EPDM Pieza ya fabricada en Empakando $ 0.70 Unidad 3 $ 2.10

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Boquilla Antigoteo Pieza ya fabricada en Empakando $ 150.00 Unidad 1 $ 150.00
Clamp para Boquilla antigoteo Platina Aluminio 3/4"x2-1/2" $ 10.00 Unidad 1 $ 10.00
Cilindro neumtico guiado Pieza Importada $ 100.00 Unidad 1 $ 100.00
Abrazadera de Poste Platina Aluminio 3/4"x2-1/2" $ 25.00 Unidad 1 $ 25.00
Tubo soporte sistema de llenado Tubo Inox 304 2", chapa 12 $ 30.00 Unidad 1 $ 30.00
Tapa Poste Pieza Importada $ 20.00 Unidad 1 $ 20.00
Pernos, arandelas - $ 40.00 - 1 $ 40.00
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Mordazas CFN (Pareja) Cobre $ 100.00 Unidad 1 $ 100.00
Resistencia CFN - $ 20.00 Unidad 2 $ 40.00
Termocupla CFN - $ 10.00 Unidad 1 $ 10.00
Timer 881BS - $ 70.00 Unidad 1 $ 70.00
Gripper KHD-20-D2 Pieza Importada $ 70.00 Unidad 1 $ 70.00
Resortes Inox Alambre inox para resorte, 2mm $ 6.00 Unidad 2 $ 12.00
Platina Inox 1/4"x1" - $ 11.00 Metro 0.5 $ 5.50
Platina Aluminio 1/2"x6" - $ 50.00 Metro 0.5 $ 25.00
Reed Switch gripper Pieza importada $ 10.00 Unidad 1 $ 10.00
Abrazadera de Poste Platina Aluminio 3/4"x2-1/2" $ 25.00 Unidad 2 $ 50.00
Tubo soporte Sistema de llenado Tubo Inox 304 2", chapa 12 $ 30.00 Unidad 1 $ 30.00
Tapa Poste Pieza Importada $ 20.00 Unidad 1 $ 20.00
Tubo inox 304 1-1/4" cuadrado - $ 14.00 Metro 0.5 $ 7.00
Soldaduras - $ 6.00 Unidad 10 $ 60.00
Sujetadores (Pernos, arandelas) - $ 40.00 - 1 $ 40.00
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Motoreductor Hyponic 1/4 hp 1430
21.88 RPM Cotizada en Central de Rodamientos $ 850.00 Unidad 1 $ 850.00
Eje motor 1320 Barra Inox 304 1-1/2" $ 30.00 Unidad 1 $ 30.00
Acople de eje para mesa Inox Barra Inox 304 6" $ 200.00 Unidad 1 $ 200.00
Mesa de Indexacin para bolsas Placa UHMW 1/2" espesor, 32"X32" $ 600.00 Unidad 1 $ 600.00
Bandejas para bolsas Lmina inox 304, 3mm espesor $ 10.00 Unidad 6 $ 60.00

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Soldaduras - $ 6.00 Unidad 6 $ 36.00
Sujetadores (Pernos, arandelas) - $ 60.00 - 1 $ 60.00
Pedestal (Incluye patas niveladoras)
Tubo cuadrado inox 304 , 1-1/4", 20
metros $ 800.00 Unidad 1 $ 800.00
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Gabinete SR-5320 ABB $ 100.00 Unidad 1 $ 100.00
CAJA PLASTICA 22MM / 3 / SA107-40SL Automation Direct (Importado) $ 15.00 Unidad 1 $ 15.00
Pantalla Tctil C-more micro 6" EA1-
S6MLW Automation Direct (Importado) $ 350.00 Unidad 1 $ 350.00
Cable de comunicacin PLC-Pantalla
Tctil Automation Direct (Importado) $ 24.00 Unidad 1 $ 24.00
switch selector Automation Direct (Importado) $ 10.00 Unidad 1 $ 10.00
interruptor principal Automation Direct (Importado) $ 27.00 Unidad 1 $ 27.00
eje manecilla Automation Direct (Importado) $ 7.00 Unidad 1 $ 7.00
manecilla interruptor Automation Direct (Importado) $ 8.00 Unidad 1 $ 8.00
Paro de emergencia Automation Direct (Importado) $ 14.00 Unidad 1 $ 14.00
placa de indicacin emergencia Automation Direct (Importado) $ 3.00 Unidad 1 $ 3.00
fuente de poder 24vsc Automation Direct (Importado) $ 35.00 Unidad 1 $ 35.00
autmata 2 polos Automation Direct (Importado) $ 20.00 Unidad 1 $ 20.00
Variador de frecuencia acs150 ABB $ 230.00 Unidad 1 $ 230.00
PLC koyo DR-05 Automation Direct (Importado) $ 140.00 Unidad 1 $ 140.00
rel de tarjeta Automation Direct (Importado) $ 31.00 Unidad 1 $ 31.00
Sensor fotoelctrico diffuse 18mm Automation Direct (Importado) $ 35.00 Unidad 2 $ 70.00
cable para sensor fotoelctrico Automation Direct (Importado) $ 20.00 Unidad 2 $ 40.00
Sensor inductivo 12 mm Automation Direct (Importado) $ 60.00 Unidad 1 $ 60.00
Cable para sensor inductivo Automation Direct (Importado) $ 20.00 Unidad 1 $ 20.00
Borneras Automation Direct (Importado) $ 0.60 Unidad 16 $ 9.60
Portafusibles Automation Direct (Importado) $ 4.00 Unidad 2 $ 8.00
Borna de tierra Automation Direct (Importado) $ 3.00 Unidad 2 $ 6.00
Puentes 4 polos Automation Direct (Importado) $ 1.00 Unidad 4 $ 4.00

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Cable elctrico 18-3,18-2,18-4,14-3, todos AWG $ 30.00 Unidad 1 $ 30.00
Sujetadores (pernos, etc.) - $ 40.00 Unidad 1 $ 40.00
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Racor recto 1/4x10mm
Proveedor de neumtica de
Empakando $ 1.50 Unidad 2 $ 3.00
Racor recto 1/4x6mm
Racor recto 1/8x6mm
Racor 90 1/8x6mm
Racor regulador de flujo 1/4x6mm
Racor regulador de flujo 1/8x6mm
Racor regulador de flujo m5x6mm
Tapn metlico 1/4
Manifold 6 vlvulas
Placa de cierre
Filtro regulador 1/4
Sistema de Filtros aire sanitario Kaeser El Salvador $ 1,000.00 Unidad 1 $ 1,000.00
Vlvula neumtica 24vdc 5/2 1 bobina
Manguera Neumtica 6 mm

Subtotal $ 7,599.30

100

El subtotal es de $7,599.30. Debido al nuevo diseo, se agregar un %10.00 de margen de
contingencia por gastos no tomados en cuenta. Aadiendo esto, el presupuesto final total
de la mquina es de $8,359.23. Dicha cantidad es inferior a los $8,500.00 de lmite
especificado en los requerimientos, por lo tanto cumple con este requisito.

5.4 Verificacin del cumplimiento de los requerimientos de diseo
En este apartado se muestran las distintas tablas que se generaron para comprobar si el
diseo de mquina propuesto cumple o no con la lista de requerimientos de la empresa
Empakando S.A de C.V.
Las tablas 5.5. Verificacin de Cumplimiento de Requerimientos Tareas a Realizar, 5.6.
Verificacin de Cumplimiento de Requerimientos Forma de Realizar las Tareas, 5.7.
Verificacin de Cumplimiento de Requerimientos Requisitos Tcnicos de
Funcionamiento, 5.8. Verificacin de Cumplimiento de Requerimientos Operacionales
y 5.9. Verificacin de Cumplimiento de Requerimientos Comerciales estn formadas por
cuatro secciones o columnas. En la columna uno, se presenta el tipo de requerimiento
(Tareas a Realizar, Forma de Realizar las Tareas, Requisitos Tcnicos de Funcionamiento,
Operacionales y Comerciales). La columna dos, muestra cada uno de los parmetros que
se verificaron en cada tabla y los cuales dependen de los requerimientos. La columna tres
es para marcar si el diseo cumple o no con el parmetro y la columna cuatro muestra una
breve descripcin del porqu se considera que diseo propuesto cumple o no con el
parmetro.
En total se analizaron 31 parmetros, de los cuales solo en 5 parmetros el diseo no
cumple. En otras palabras, el nuevo diseo cumple con el 84% de los requerimientos
solicitados por la empresa Empakando S.A. de C.V. Cada parmetro no cumplido posee su
justificacin.

1
0
1

Tabla 5.5. Verificacin de Cumplimiento de Requerimientos Tareas a Realizar

Requerimiento
Cumple
Observaciones
Si No
T
a
r
e
a
s

a

R
e
a
l
i
z
a
r

Apertura del Empaque Manual, utilizando Aire
comprimido
x
La bolsa se abrir con un chorro de aire comprimido a travs de un cono de UHMW-PE
Presentacin del Empaque Manual.
x
El empaque ser presentado por el operario despus de abierto
Llenado Automtico para fluidos viscosos con y
sin partculas y productos secos y granulados.
x
Se utilizar el sistema de dosificacin y llenado con boquilla antigoteo y vlvula de 3 vas LP-3 de
la empresa Empakando S.A. de C.V.
Cerrar la Bolsa automticamente para que est
lista para sellar.
x

El mecanismo de sellado se ha diseado de tal manera que unas platinas harn contacto con la
bolsa antes que las mordazas de sellado y la cerrarn momentneamente para evitar burbujas
y/o arrugas en el sellado.
Termo sellar la bolsa automticamente
x

El mecanismo de sellado cuenta con dos mordazas de calor permanente que al hacer contacto
con la bolsa la termo-sellarn.
Despacho de Bolsa Manual o Automtico.
x

El despacho de la bolsa ser manual y el operario ser el encargado de retirarla de la mquina
cuando llegue a la posicin final

1
0
2

Tabla 5.6. Verificacin de Cumplimiento de Requerimientos Forma de Realizar las Tareas

Requerimiento
Cumple
Observaciones
Si No
F
o
r
m
a

d
e

R
e
a
l
i
z
a
r

l
a
s

T
a
r
e
a
s

Tareas realizadas por estaciones mediante
indexacin
x
Se utiliza un motoreductor con variador de frecuencia controlado por sensores para lograr una
funcin de paro y arranque precisa.
Cada Tarea debe ser independiente de las
dems.
x
Cada tarea (llenado y sellado) estar controlada por sensores que lean si hay o no una bolsa en
la posicin de llenado y sellado. Si el sensor de llenado no detecta bolsa pero el sensor de
sellado s, entonces la mquina sella pero no llena y viceversa.
Debe utilizar 1 operario
x
La Mquina ha sido diseada para ser operada por una sola persona
Proteccin contra llenado y sellado cuando no
existan bolsas presentes.
x
Las estaciones de llenado y sellado cuentan con sensores para detectar la bolsa. Si los sensores
no detectan bolsa, la tarea no se activa.
Debe integrar elementos y sistemas de
dosificacin existentes en Empakando S.A de
C.V.
x
Para la tarea de llenado se utilizar un sistema de dosificacin LP-3 de la empresa Empakando
S.A de C.V.

1
0
3

Tabla 5.7. Verificacin de Cumplimiento de Requerimientos Requisitos Tcnicos de Funcionamiento

Requerimiento
Cumple
Observaciones
Si No
R
e
q
u
i
s
i
t
o
s

T
c
n
i
c
o
s

d
e

F
u
n
c
i
o
n
a
m
i
e
n
t
o

Tipo de empaque a llenar: Bolsas
prefabricadas tipo Doy Pack x
La mquina se ha diseado para abrir, llenar y sellar bolsas prefabricadas ipo doy pack.
x

Temperatura de Producto a Llenar: 0-90C

Aire comprimido 80 psi mx
x

120-240VAC/1/60
x

Medidas de Empaque a llenar: 3x4-8x12in
x La mquina ha sido diseada para empaques de 8in de ancho
Grado de Proteccin IP-66 para gabinete de
control
x

Construccin en acero inox 304 y materiales de
grado sanitario aptos para contacto con
alimentos segn normas
x
La mquina ha sido diseada para construirse en acero inoxidable y UHMW-PE, ambos cumplen
con normas y grados alimenticios.

1
0
4

Tabla 5.8. Verificacin de Cumplimiento de Requerimientos Operacionales

Requerimiento
Cumple
Observaciones
Si No
O
p
e
r
a
c
i
o
n
a
l
e
s

Debe ser mvil y ajustable en planta x
Depende del peso y tiene que ajustarse a las salidas de aire del compresor
Fcil operacin
x

Control Automtico y Semiautomtico
x

Controlado mediante PLC para funcionamiento automtico y semiautomtico
Indexacin y Control Libre de mantenimiento

x
La indexacin se har mediante un motoredutor, el cual necesita un mantenimiento regular
cada cierto tiempo
Montable y Desmontable utilizando la menor
cantidad de herramientas posibles
x

La mquina se ha diseado para ser ensamblada mediante pernos y tornillos tipo "allen"
facilitando as el montaje y desmontaje de los componentes.
Fcilmente Lavable

x
Debido a los sensores y otros componentes electrnicos la limpieza tendr que hacerse con
cuidado, no con una manguera como se hace tradicionalmente
Con acceso a piezas en contacto con el
producto
x

La tolva de almacenamiento, el cilindro volumtrico, la manguera y la boquilla de llenado, todas
son fcilmente desmontables y de fcil limpieza.

1
0
5

Tabla 5.9. Verificacin de Cumplimiento de Requerimientos Comerciales

Requerimiento
Cumple
Observaciones
Si No
C
o
m
e
r
c
i
a
l
e
s

Costo de Fabricacin Mximo:$8,500.00
x
El costo aproximado de fabricacin de la mquina incluyendo materiales y mano de obra es de
$8,353.23
Dimensiones para la micro, pequea y
mediana empresa
x
Las dimensiones mximas de la mesa son 1500x1500x1200mm(Alto x Ancho x Profundidad)
Vida til: 10 Aos
x
Empakando la escoge: Es el tiempo estimado que se espera que el equipo funcione o que tenga
respaldo del fabricante
Garanta: 1 Ao
x
Empakando la escoge
Uso de Materiales de proveedores locales
preferiblemente
x
La mayora de los componentes se cotizaron con proveedores locales

106

5.5 Anlisis Econmico.
Teniendo en cuenta los costos involucrados, podemos hacer un anlisis del Costo de Ciclo
de Vida (LCC en ingls) del proceso analizado.
El Costo del Ciclo de vida es el costo total de poseer y opera una mquina o proceso,
incluyendo costos de adquisicin, operacin, mantenimiento, renovacin y descarte a lo
largo de la vida til del equipo. El objetivo del LCC es analizar el verdadero costo de poseer
y operar una mquina y as poder evaluar diferentes opciones, y poder escoger la ms
eficaz econmicamente.
Generalmente, el costo de operacin y mantenimiento excede por mucho la inversin
inicial, es por ello que es una herramienta importante a la hora de evaluar opciones para
nuestros requerimientos.
Mediante una hoja en Excel y teniendo todos los costos necesarios, es posible calcular el
costo del ciclo de vida proyectado para la nueva mquina.
Para ello se necesitan ciertos ndices econmicos:
Tasa de descuento: Depende de cada empresa al considerar la prdida de valor del
dinero en el tiempo. Generalmente se encuentra en el rango 10%-13%,
dependiendo del tipo de empresa.

Tasa de inflacin: Depende de la situacin econmica del pas de la empresa y las
proyecciones econmicas.

Perodo de vida del proyecto: Puede estudiarse el tiempo de vida til del equipo a
analizar, o bien el tiempo de duracin del proyecto. En este ltimo caso, debe
tomarse en cuenta la adquisicin de nuevo equipo y gastos asociados.
Estos datos de entrada se resumen en la tabla 5.10. Datos de entrada LCC.

107

Tabla 5.10. Datos de Entrada LCC
Datos de entrada
Perodo de vida (aos) 10.00 Aproximado
Tasa de descuento anual 10.00%

Tasa de descuento mensual 0.83%

Tasa de Inflacin anual 2.70%

Produccin (empaques/minuto) 10.00

Horas Operacin por da 8.00 Depende de la produccin
Utilidad por empaque Depende del producto

Se considerar el precio de venta de la mquina de $12,000.00. Los costos de operacin y
mantenimiento se detallan en el Anexo B. Memoria de Clculos. Con estos datos, es
posible obtener el valor de LCC de la nueva maquinaria, que se muestra en la tabla 5.11
Costo de Ciclo de Vida.

Tabla 5.11. Costo de Ciclo de Vida
Costo del ciclo de Vida

Valor Actual neto
Inversin Inicial ($) $12,000.00 $12,000.00
Costos de operacin ($/mes) $345.85 $26,170.87
Costos de mantenimiento ($/ao) $70.00 $430.12
Valor de Recuperacin $2,000.00 $1,241.84
LCC $37,359.15

El costo del ciclo de vida para los parmetros analizados es de $37,359.15. Para obtener
la tasa y perodo de retorno de la inversin es necesario analizar cada aplicacin del
cliente.
Cada caso puede variar, dependiendo de salarios de operarios, costos de limpieza o
mantenimiento en cada planta, etc.

108

109

CAPITULO 6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

6.1 Conclusiones

A pesar de que el diseo de una nueva mquina queda a criterio del diseador(es),
la lista de requerimientos siempre es importante para que el diseador pueda
comenzar su trabajo. Esta lista de requerimientos es importante en cualquier
proyecto de diseo para que la persona encargada del diseo pueda poner en
marcha su creatividad sin desviarse del objetivo final y al mismo tiempo hacer
servir de gua.

Todo proceso de diseo debe contar con una investigacin profunda de las
distintas opciones para realizar cada una de las tareas y las distintas opciones de
combinacin.

Las matrices de decisin son una herramienta til para evaluar y escoger escoger
variantes o componentes en un proyecto de diseo. Dichas matrices deben de
hacerse de forma consciente, coherente e imparcial, ya que el xito de la mquina
depende mucho de la correcta evaluacin de ellas.

Todo diseador debe contar con las herramientas necesarias para poder realizar
un trabajo que ofrezca garantas. En este caso, el software Autodesk Inventor
result ser de gran ayuda para la validacin de piezas mediante anlisis asistido
por computadora y para ir visualizando el modelo de la mquina en tres
dimensiones.

110

Toda mquina o proyecto final debe contar con un anlisis econmico para poder
evaluar si es rentable o no.

6.2 Recomendaciones
Cada vez que se tenga que escoger entre dos o ms variantes o componentes para
realizar la misma tarea, realizar una matriz de decisin tcnica y econmica para
poder encontrar un balance entre estos dos aspectos y as poder determinar cul
es la mejor opcin.

Debido al alto precio de la materia prima, se recomienda que se evalen nuevas
opciones de proveedores de los materiales de construccin utilizados en el diseo
de esta mquina.

Si se decide sustituir los materiales seleccionados, se revise que estos cumplen
con al menos una de las normas alimenticias aceptadas a nivel internacional, o la
norma que el cliente debe cumplir.

Se recomienda tener presente o a la mano los diferentes materiales y
presentaciones de estos que se pueden conseguir en el mercado. Esta
recomendacin se hace para evitar que las dimensiones asignadas a cada parte
sean inconsistentes con el material disponible.

Par los proyectos de diseo, se recomienda tener a la mano las diferentes
herramientas que se pueden utilizar para la fabricacin de cada una de las piezas.
No sirve de nada tener una pieza con un diseo llamativo, si no se cuenta con las
herramientas adecuadas para la fabricacin de sta.

111

GLOSARIO
Boquilla Antigoteo: boquilla que evita que producto se derrame despus del llenado y el
empaque y la mquina y empaque se ensucie.
Dosificar: se define como la accin de graduar la cantidad o porcin de producto y
transmitirlo desde el recipiente de almacenamiento (tolva, tanque) hasta la estacin de
llenado utilizando un sistema de dosificacin LP-3 de la empresa Empakando S.A. de C.V.
Doy Pack: bolsas prefabricadas con la capacidad de detenerse erguidas por si solas.
Empakando S.A. de C.V.: Empresa dedicada a la fabricacin y venta de maquinaria de
empaque.
Frecuencia Natural: La frecuencia natural es la frecuencia a la que un sistema mecnico
seguir vibrando, despus que se quita la seal de excitacin.
Grado sanitario: especificacin de fabricacin donde los acabados (soldaduras, juntas,
maquinados, etc.) y materiales sean adecuados para el contacto directo con el alimento o
empaque que lo contenga, segn normas alimenticias para la aplicacin.
Gripper Neumtico: pinza neumtica paralela de movimiento de cierre lineal
Indexar: se define como el paro y arranque de un dispositivo de manera precisa y
repetitiva por estaciones.
Llenar: proceso del depsito del producto dentro del empaque.
Llenadora de Pistn: mecanismo de dosificacin que utiliza la accin de un pistn dentro
de un cilindro para determinar el volumen de producto de cada dosis.
Moto-reductor: mecanismo de reduccin de velocidad mediante la combinacin de
engranajes.
Polietileno de Ultra Alto Peso Molecular: material plstico utilizado generalmente en
maquinaria de empaque. Esta aprobado por la FDA para el contacto con alimentos. Es fcil

112

de maquinar, ligero, posee bajo coeficiente de friccin, es qumicamente inerte (no
produce malos olores ni se descompone), auto lubricante y fcil de limpiar con agua tibia
o sustancias jabonosas.
Resonancia: cuando la frecuencia de la fuente emisora de ondas coincide con la
frecuencia natural del resonador (objeto que oscila) se llega a una condicin conocida
como resonancia. La resonancia se define como la tendencia de un sistema fsico a oscilar
con una amplitud mayor en algunas frecuencias. En condicin de resonancia,
una fuerza de magnitud pequea aplicada por el emisor puede lograr grandes amplitudes
de oscilacin en el sistema resonador, creando con ello perturbaciones marcadas en el
sistema resonador.
Termosellar: accin de cerrar las bolsas mediante un proceso trmico durante el cual la
bolsa se derrite parcialmente.
Sellado por calor permanente: proceso de sellado en donde las piezas de calentamiento
se encuentran a temperatura constante.
Vlvula Check: vlvula anti-retorno utilizada en algunos sistemas de dosificacin.
Vlvula de bola 3 vas (3/2): mecanismo que sirve para regular el flujo de un fluido
canalizado y se caracteriza porque el mecanismo regulador situado en el interior tiene
forma de esfera perforada.
Variador de Frecuencia: dispositivo electrnico con el cual se puede modificar la
frecuencia elctrica de trabajo de un componente elctrico.

113

BIBLIOGRAFA

Norton, R. L., [2004] Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and
Analysis of Mechanisms and Machines, McGraw-Hill Inc., 858 pp., New York.

Shigley, J.E., Budynas, R.G., Nisbett, J.K., [2004] Mechanical Engineering Design,
McGraw-Hill Inc., 1104 pp., New York.

Jensen, C., Helsel, J.D., Short, D.R., [2005] Dibujo y Diseo en Ingeniera, McGraw-
Hill Inc., 870 pp., Mxico D.F.

Industrial Motion Control, LLC.,http://www.camcoindex.com/Catalogs/Camco-NA-
A-Engineering_051408.pdf, marzo 2011.
SITIOS WEB
Wikipedia,http://en.wikipedia.org/wiki/UHMWPE, marzo 2011

http://www.mefsimulacion.com/pdf/AlibreSpanish/infotech/Sheetmetal%20Para
meters.PDF.

MIDSA S.A. de C.V.,http://www.midsa.com.mx/prod_uhmw.php, julio 2011.

http://www.midsa.com.mx/UHMW_Polietileno_de_Ultra_Alto_Peso_Molecular.p
df, julio 2011.

http://www.midsa.com.mx/tablas/prop_uhmw-pe.htm, julio 2011.

114

http://www.worldstainless.org/NR/rdonlyres/9BF7E850-7425-4E82-B687-
765F33EBF63C/4733/ISSFNew200seriessteelsAnopportunityorathreattothei.pdf,
julio 2011.

http://nsf.org/business/newsroom/pdf/FoodEquipCert_spanish.pdf, marzo 2011.

http://www.tss.trelleborg.com/com/www/media/documents/pdf/Food-
Pharma_Approvals-and-Standards_es_1.pdf, abril 2011.

http://www.worldstainless.org/ISSF/files/issf%20commercial%20food%20equipme
nt%20the%20ferritic%20solution.pdf, abril 2011.

http://www.redwoodplastics.com/brochures/UHMW.pdf, julio 2011.

115

ANEXOS

ANEXO A
LISTA DE REQUERIMIENTOS DE DISEO

A-1

ANEXO A. LISTA DE REQUERIMIENTOS DE DISEO
La lista de Requerimientos de diseo fue proporcionada por la empresa Empakando S.A.
de C.V. En reuniones sostenidas con el ing. Nick Bienz de la empresa, se discutieron y
analizaron dicho requerimientos.

Lista de Requerimientos.
Funcionales
1.1 Tareas a Realizar
Apertura del empaque manual, utilizando aire comprimido.
Presentacin del empaque manual.
Llenado automtico, con dos opciones :
a) Para llenar fluidos viscosos con o sin partculas
b) Para llenar productos secos y granulados
Cerrar la bolsa automticamente, para que est lista para sellar
Termo Sellar la bolsa automticamente, segn el sello adecuado al material de la bolsa.
Despacho de bolsa manual o automtico.
1. 2 Forma de Realizar las Tareas
Tareas Realizadas por estaciones, mediante indexacin.
Utilizar el nmero de estaciones necesarias para cumplir las tareas.
Cada tarea debe ser independiente de las dems.
Debe utilizar 1 operario.
Proteccin contra llenado y sellado cuando no existan bolsas presentes.
Debe integrar elementos y sistemas de dosificacin existentes en Empakando S.A. de C.V.
1.3 Requisitos Tcnicos de Funcionamiento
Tipo de empaque a llenar: Bolsas Prefabricadas tipo Doy pack
Temperatura del Producto a llenar: 0-90C (dependiendo del punto de congelacin y
ebullicin del producto)
Energa:
a) Aire Comprimido, 80 psi mx.
b) Elctrica, 115-220 VAC Monofsico. 60 Hz.
Dimensiones ajustadas a instalaciones pequeas (mediana y pequea empresa).
Partes de Control y funcionamiento (ya sea neumtico o elctrico) de fcil intercambio y
reemplazo (deben ser del mismo sistema y norma en la medida de lo posible).

A-2

Medidas de empaques a llenar:

Grado de Proteccin IP-66 para gabinete de control
Construccin en acero inoxidable 304 y materiales grado sanitario, aptos para el
contacto con alimentos segn las normas respectivas (FDA, etc.)

Operacionales

Debe ser mvil y ajustable en planta.
Operacin
Disear pensando en el operador, para personal con poca calificacin.
Ergonmica y pensada en la seguridad del personal
Control automtico o semiautomtico (posibilidad de controlarlo de las dos formas).
Instalacin y Operacin sencillo y de fcil entendimiento, a manera de construir un manual
que gue al cliente solo.
Indexacin y control libre de mantenimiento.
Desmontable sin herramientas (o utilizando las menos y ms sencillas posibles).
Debe ser fcilmente lavable, con acceso a piezas en contacto con el producto que deben
ser cambiadas o limpiadas.

Comerciales

Costo de Fabricacin: Mximo $8,500.00 (debe ser lo ms econmico posible).
Sus dimensiones deben ajustarse a los espacios en la micro, pequea y mediana empresa.
Vida til: 10 aos aproximadamente
Garanta: 1 ao
Uso de Materiales de proveedores locales preferiblemente.
Facilitar la Fabricacin de piezas para la demanda esperada por la empresa.

ANEXO B
MEMORIA DE CLCULOS

B-1

ANEXO B. MEMORIA DE CLCULOS.
En este anexo se presentan los clculos y anlisis utilizados para la seleccin de algunos de
los componentes durante el proceso del diseo de la mquina.
En ms detalle, los clculos, anlisis y pruebas que se realizaron fueron los siguientes:
Clculos para el dimensionamiento del moto-reductor
Anlisis de esfuerzo esttico (ubicacin del esfuerzo de Von Mises, deflexin
Mxima y obtencin del factor de seguridad) de algunos componentes
Ubicacin del Centro de Gravedad de toda la mquina.
Clculos para determinar el rendimiento terico de la mquina en bolsas por
minuto (bpm).
Pruebas del sistema de control del moto-reductor.
B.1 Clculos para el dimensionamiento Moto-reductor
Para el dimensionamiento del moto-reductor, se siguieron los pasos de la gua Engineering
A de Industrial Motion Control, L.L.C.
Para el clculo del dimensionamiento del motoreductor se asumi que el plato
transportador es un disco de 1/2in de espesor y no se tom en cuenta la reduccin de
masa debido a las estaciones. Esto se compensa con la masa de las bases para las bolsas.
Se asumi tambin que la bolsa ms grande que se va a llenar es de 2.3kg y con esta masa
se dimension el motoreductor.
Datos Conocidos:
Densidad del UHMW-PE: =960kg/m3
Dimetro del Plato Transportador: D=812mm=0.812m
Espesor: e=1/2 in=0.0127m
Radio al centro de las bases para las bolsas: 370mm=0.37m
Con los datos anteriores se calcula la masa del plato:

B-2

Clculo de Inercia Mxima a vencer
Inercia del Plato Transportador

Inercia de las Estaciones

S=Nmero de Estaciones
We=Masa de cada estacin
Re=Radio hasta el centro de la estacin o la base de las bolsas
Inercia Total Mxima

Torque Necesario

Para calcular el torque se asumi una aceleracin promedio durante el traslado de 60
grados que hace el plato para llevar las bolsas de estacin a estacin.
Se asumi tambin que el plato se movera 60 grados en 0.2 segundos.

B-3

RPM de salida
Como punto de partida para calcular las rpm de salida del motoreductor, de tom el
tiempo que debe tardar la mquina en trasladarse de estacin a estacin. Se tomo como
tiempo de indexacin 2 segundos para rotar 60, o lo que es igual, 1/3 de revolucin por
segundo. Convirtiendo esto, se obtiene que:

Por lo tanto se busc el motoreductor con rpm de salida ms cercano a 20 rpm. Del
catlogo, el radio de reduccin de 80 con 1725 rpm de entrada genera 21.88 rpm de
salida, que es el valor ms cercano posible.
Las rpm de salida, aceleracin y desaceleracin de la rotacin se controlarn con un
variador de frecuencia, pero elegir el motoreductor con las rpm adecuadas permitir que
el equipo trabaje ms cerca de sus parmetros naturales, evitando sobrecalentamiento
por trabajar a una frecuencia muy diferente a la de la red.
Potencia del motor en HP
Para calcular la potencia del motor del motoreductor se necesita conocer la velocidad de
salida del eje. Debido al rendimiento calculado, se determino que la velocidad de salida
tendra que ser de 20 rpm, de este modo la potencia del motor se calcula con la siguiente
ecuacin:

Utilizando un factor de seguridad de 2, la potencia necesaria queda de 0.18HP, por lo
tanto se escogi un motor de 1/4hp.
Seleccin del Motoreductor
Sabiendo los requerimientos que el motoreductor debe cumplir, se configur el modelo
ms apropiado para nuestra aplicacin.

B-4

1. Con 21.88 rpm y de hp de potencia, se busca en la tabla de rango de productos
del catlogo el tamao de caja reductora apropiado, siendo la apropiada una caja
1430-YC
2. Se selecciono la clase AGMA del motoreductor. Por ser una aplicacin en
maquinaria de alimentos y bebidas, sometida a constantes paros y arranques, un
motoreductor clase AGMA III es el elegido.
3. El eje debe ser hueco, para poder ensamblar el eje diseado.
4. El motor elctrico debe ser trifsico.
5. Sin montaje ni ensamble adicionales.

Tomando en cuenta lo anterior, el modelo seleccionado es un motoreductor marca
Sumitomo Hyponic RNYM02-1430YC-80.
B.2 Anlisis de Esfuerzo Esttico (ubicacin del esfuerzo von Mises, Desplazamiento
Mximo y Factor de Seguridad) de Componentes Crticos
Los anlisis de Esfuerzo Esttico se realizaron con la opcin de Stress Analysis de
Audodesk Inventor.
Para realizar este tipo de anlisis, se deben establecer ciertas condiciones y valores; como
la carga y su punto de ubicacin, el material de la pieza, las restricciones (si est fijo, si
est sujeta a un pin).
Se acord que el diseo de la pieza se aprobaba, si el factor de seguridad en la ubicacin
del esfuerzo mximo era mayor a 2.
Tubos de Soporte del Motoreductor
En el anlisis esttico de los tubos de soporte del motoreductor, se asumi que toda la
cargar producida por el peso del motoreductor de divide equitativamente en cada uno de
los dos soportes.

B-5

Para el anlisis se fijaron ambos extremos de cada uno de los tubos de tal manera que
quedaran como vigas empotradas. La carga se ubic en el centro de los tubos.
Segn el catalogo del fabricante, el motoreductor tiene una masa de 38lb (17.27kg)

Por lo tanto la fuerza aplicada en cada soporte es 84.71N.
Las Figura B.1. Tubos de Soporte Motoreductor von Mises, muestra el resultado de la
simulacin y la ubicacin del esfuerzo mximo.
Como se puede observar en la figura, la carga del motoreductor no genera esfuerzos
significativos en el pedestal. Esto se puede verificar mejor con la imagen B.2. Tubos de
Soporte Motoreductor Factor de Seguridad donde se observa que el factor de seguridad
a lo largo de los tubos y en los soportes o zona de fijacin es 15.
En cuanto al desplazamiento generado por el motoreductor en los tubos de soporte, se
puede apreciar en la figura B.3. Tubos de Soporte Motoreductor Desplazamiento, que el
desplazamiento mximo se da en el lugar donde se aplica la fuerza y es 0.0298mm.

Figura B.1. Tubos de Soporte Motoreductor von Mises

B-6

Figura B.2. Tubos de Soporte Motoreductor Factor de Seguridad

Figura B.3. Tubos de Soporte Motoreductor Desplazamiento

B-7

Tubos de Soporte de la Tolva

Para el Anlisis de esfuerzo esttico de los tubos de soporte de la tolva se parti del
hecho que la tolva tiene una capacidad de 14 galones (0.053m3) y que la densidad de los
productos a empacar ser siempre menor o igual a 1500kg/m3, por lo tanto la masa
mxima que puede contener la tolva es:

Se asumi que la magnitud total de la carga de la tolva se divide equitativamente entre el
nmero de tubos de soporte. Es decir:

Para el anlisis se tomaron ambos tubos como vigas en voladizo.
En la figura B.4. Tubos de Soporte de Tolva von Mises, se observa la ubicacin del
esfuerzo de von Mises. Como se puede observar en la figura, el valor mximo del esfuerzo
se da en el punto de las uniones pero est no pasa de los 8MPa. La figura B.6. Tubos de
Soporte de Tolva Factor de Seguridad, muestra que el factor de seguridad en los puntos
donde el esfuerzo von Mises es mximo es aproximadamente 15. Con este resultado se da
como aprobado el soporte para la tolva.
Otro resultado que dio este anlisis es el desplazamiento que sufren los tubos debido a la
fuerza que genera la tolva. Como se puede observar en la figura B.5. Tubos de Soporte de
Tolva Desplazamiento, la deflexin mxima es de 0.263mm y se da en el lugar donde
descansa la tolva.

B-8

Figura B.4. Tubos de Soporte de Tolva von Mises

Figura B.5. Tubos de Soporte de Tolva Desplazamiento

B-9

Figura B.6. Tubos de Soporte de Tolva Factor de Seguridad
Base para bolsas
La figuras B.7. Base para Bolsas (von Mises), B.8. Base Bolsas (Desplazamiento) y B.9. Base
Bolsas (Factor de seguridad), muestran la ubicacin del esfuerzo de von Mises en la base
de las placas, el desplazamiento mximo que sufre la placa y el factor de seguridad. Los
valores establecidos para esta simulacin fueron:
Carga en Newton igual al peso de las bolsas mas grandes (5lb=2.27kg) x la
aceleracin de la gravedad= 22.3N.
La carga se coloco sobre la cara donde se colocarn las bolsas.
El material de la pieza es Acero Inoxidable
Se asumi que las bases estaran actuando como bigas en voladizo y se fij en
los cuatro agujeros de los pernos.
Para calcular el factor de seguridad, inventor utiliza como lmite el esfuerzo al
cual el material entra en fluencia.

B-10

La figura B.7. Base Bolsas (von Mises), muestra la ubicacin del esfuerzo de von Mises en
cual tiene un valor mximo de 50.78MPa, en la figura B.9. Base Bolsas (Factor de
Seguridad), se puede observar que en los puntos donde el factor mnimo de seguridad es
de 4.92 y est ubicado en el mismo punto donde el esfuerzo de von Mises es mximo, por
lo tanto, el diseo de la base de las bolsas se aprueba.
La figura B.8. Base Bolsas (Desplazamiento), muestra la ubicacin de la deflexin mxima.
Esta se da en el extremo inferior izquierdo y es de 0.257mm.

Figura B.7. Base para Bolsas Von Mises

Figura B.8. Bases para bolsas Desplazamiento

B-11

Figura B.9. Base Bolsas Factor de Seguridad

Frecuencia Natural
Otro anlisis que se realizo usando la herramienta de diseo Autodesk Inventor es la del
clculo de la frecuencia natural del pedestal. Este anlisis se realizo nicamente al
pedestal, ya que es la parte ms peso de la mquina.
Con este anlisis se puede obtener las frecuencias a las cuales el pedestal podra entrar en
resonancia y verificar si estn cerca de las frecuencias generadas por el motor y por la caja
de reduccin, los cuales giran a 1725rpm y 21.88rpm respectivamente.
Se convirtieron las revoluciones por minuto de entrada del motor y salida de la caja de
reduccin a frecuencia en Herz.
Los resultados fueron:
1725 rpm equivalen 28.75Hz
21.88 rpm equivalen 0.36Hz
La figura B.10 Anlisis de Frecuencia Natural Pedestal, muestra las distintas frecuencias
segn la direccin del movimiento.

B-12

Como se puede observar en la figura, las frecuencias del pedestal son distintas a las
frecuencias generadas por el motoreductor, por lo tanto, el pedestal no entrar en
resonancia.

Figura B.10. Anlisis de Frecuencia Natural Pedestal

B.3 Rendimiento Terico de la Mquina

En funcionamiento continuo, se debe calcular el rendimiento en bolsas por minuto (bpm)
de la mquina. Este rendimiento depender del volumen a dosificar en cada empaque. Se
tomar la capacidad mxima del sistema de dosificacin LP-3 estndar de Empakando
como referencia para evaluar las dosificaciones por minuto.
Un sistema LP-3 trabajando a su mxima capacidad es capaz de realizar 15 dosificaciones
por minuto, dependiendo del producto. Esto significa que realiza un ciclo de llenado cada
4 segundos, 2 segundos en la carga y 2 segundos en la descarga. El tiempo de indexacin

B-13

entre estacin es de 2 segundos, por lo que el cilindro se cargar mientras el empaque
llega.
Por lo tanto, el tiempo para que una bolsa salga ser el siguiente:
Cuando el sensor detecte la bolsa, la boquilla de llenado bajar. Esto tomar 1
segundo.
Con la boquilla en posicin, el producto se descargar. Esto tomar 2 segundos.}
La boquilla sale del empaque y la mquina transporta el empaque a otra estacin.
Esto toma 2 segundos.
En total, una bolsa estar lista cada 5 segundos, lo que es equivalente a un rendimiento de
12 bolsas por minuto.
B.4 Pruebas de Indexacin con Motoreductor.
Para verificar que la Indexacin era posible utilizando un motoreductor, un sensor de
posicin y un variador de frecuencia, se hizo una prueba para determinar si estor era
posible, adems de determinar si tena la precisin necesaria.

Figura B.11.Prueba de Indexacin

B-14

Las pruebas demostraron que el control de la indexacin era posible, y que tena una
precisin de 2mm, suficiente para la aplicacin requerida, ya que el margen de error en
el llenado y sellado es de 4mm.
B.5 Centro de gravedad de la mquina.
El centro de gravedad determina la estabilidad de la mquina. Para conocer el centro de
gravedad aproximado del diseo, se utilizo la herramienta Centro de Gravedad del
software Autodesk Inventor 2011 Student Version. Se determino que el centro de
gravedad de la mquina brinda la suficiente estabilidad.

Figura B.12.Centro de Gravedad plano X-Z

B-15

Figura B.13.Centro de Gravedad plano Z-Y

Figura B.14.Centro de Gravedad plano X-Y

B-16

ANEXO C
PLANOS CONSTRUCTIVOS DE LA MQUINA.

C-1

ANEXO C. PLANOS CONSTRUCTIVOS DE LA MQUINA.

A continuacin se presentan los planos para la fabricacin del modelo de mquina
empacadora desarrollado. Hay ciertas consideraciones que se han tomado:
nicamente se detallan partes o ensambles diseados en el presente trabajo de
graduacin. Piezas ya fabricadas por la empresa Empakando S.A. de C.V. no se han
detallado debido a los derechos de propiedad intelectual de la empresa.

Todos los planos son norma ISO, por lo que las medidas son milmetros a menos
que se especifque lo contrario.

Variaciones en los estndares de la norma en algunos planos se han hecho debido
a la mejor comprensin para la fabricacin, experiencia que la empresa ha
transmitido al grupo de trabajo.

Los planos estn pensados para la fcil comprensin y maquinado en talleres
locales.

Se anexa la hoja de reuniones con la empresa Empakando S.A. de C.V. donde se le
ha dado seguimiento al proceso de diseo, y por ende, al fruto final de este Anexo
C. Planos Constructivos de la Mquina.
La forma de presentar este Anexo C: Planos Constructivos de la Mquina, ser en formato
digital en CD, y un juego de planos impresos.

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