UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Universidad del Perú, Decana de América

Facultad de Ingeniería Electrónica, Eléctrica y

Telecomunicaciones

GRUPO N° 4
“LAZO DE CONTROL DE TEMPERATURA”

CURSO: Instrumentación Industrial

PROFESOR: Ing. Picón Llanos, Edmundo

ALUMNOS:
- Barboza Pizarro, Jorge Luis
- Briceño Vargas, David
- Castillo Ramírez, Alfred
- Cucho Diaz, Eder
- Martínez Guerra, Fernando
- Martínez Livia, Manuel
- Páez Mauricio, Rafael
- Quispe Buendía, Oscar
- Ramos Clemente, Frank
- Romero Lázaro, Cesar
- Vergara Corpus, Johan

2019
 SUMARIO

El objetivo principal de esta monografía es en dominar como base para este curso de
instrumentación industrial, los conceptos básicos que componen el lazo de control de
temperatura, dibujos y esquemas ligados a su comprensión. Para su desarrollo se ha
incluido métodos de trabajo con sus respectivas conclusiones al finalizar la lectura.

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 CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 4
2. LAZO DE CONTROL DE TEMPERATURA ................................................................................. 5
2.1. SISTEMA DE TRABAJO ................................................................................................... 5
2.1.1. PROGRAMA DE FORMACION ................................................................................ 5
2.1.2. DATOS TECNICOS................................................................................................... 6
3. PERFIL DE LAZO DE TEMPERATURA ...................................................................................... 7
3.1. Termorresistencia ......................................................................................................... 8
4. SENSOR RTD .......................................................................................................................... 8
4.1. Parámetros del sensor RTD ........................................................................................... 8
4.2. Sensor PT 100 ................................................................................................................ 9
4.2.1. Tipos de conexionado del PT100 ......................................................................... 10
4.2.2. Parámetros del TERMORRESISTENCIA PT100 (TI1) ............................................. 11
5. CONTROLADOR ................................................................................................................... 11
5.1. Definición .................................................................................................................... 11
5.2. El controlador modelo PID Digitric 500 ....................................................................... 12
5.3. CONTROLADOR DE TEMPERATURA ............................................................................ 13
5.3.1. funcionamiento de los reguladores de temperatura y proceso......................... 13
5.3.2. Controlador de temperatura PID ........................................................................ 13
5.4. Controlador electrónico LAE tipo AC1-5PS1RD ........................................................... 14
5.5. Tarjeta de comunicación Hilscher CIF50-PB ................................................................ 16
5.6. Implementación de la comunicación entre los instrumentos del sistema de control de
temperatura ............................................................................................................................ 17
6. TRANSMISOR ....................................................................................................................... 18
6.1. Transmisores de presión diferencial ........................................................................... 18
6.1.1. Ventajas ............................................................................................................... 18
6.1.2. Parámetros .......................................................................................................... 18
6.2. Módulo transmisor Sensor de temperatura RTD PT100 0-200 grados 24V DC 4-20MA
Sensor de temperatura módulo Detector............................................................................... 19
7. ACTUADOR .......................................................................................................................... 20
7.1. Algunos tipos de actuadores ....................................................................................... 20
7.2. Actuadores neumáticos............................................................................................... 20
7.3. Válvula neumática proporcional ................................................................................. 21
7.3.1. Válvula neumática de regulación de acero inoxidable AISI 316, Cv=0.32 (TV1) . 21
7.4. Símbolos de las válvulas .............................................................................................. 22
8. CONCLUSIONES Y REFERENCIAS .......................................................................................... 23

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 1. INTRODUCCIÓN
El objetivo de realizar las clases en el laboratorio fue de familiarizarnos con los dispositivos
tratos en clase como son los diferentes tipos de sensores, transmisores, controladores, etc.
Particularmente pensamos que es más práctico el aprendizaje teniendo un equipo con el
cual podemos interactuar e identificar los elementos que son objeto de nuestro estudio.
En el laboratorio y por lo tanto en el desarrollo de nuestra monografía trabajaremos con la
unidad que combina cuatro lazos de control simultáneamente como lo son para la variable
de nivel, caudal, presión y temperatura, precisamente será sobre esta variable que
desarrollaremos nuestra monografía, tomando en cuenta elementos claves de este lazo
como son el tipo de sensor utilizado y que tarea desempeña este en todo el sistema.

LAZO DE CONTROL DE TEMPERATURA pág. 4

 2. LAZO DE CONTROL DE TEMPERATURA

La unidad con la que hemos trabajado en el laboratorio está proyectada para efectuar la regulación
automática simultánea del caudal, del nivel, de la temperatura y de la presión utilizando un
controlador PID multibucle. La lógica de proyecto y los instrumentos utilizados son de tipo industrial.
Un software de control y de adquisición de datos (SCADA) para Windows permite efectuar la
supervisión de la planta desde el Ordenador Personal sólo conectando el cable en serie
suministrado con el equipo.

2.1. SISTEMA DE TRABAJO

2.1.1. PROGRAMA DE FORMACION

La unidad permite desarrollar y profundizar las siguientes temáticas:
• Regulación ON-OFF
• Regulación proporcional, integral y derivativa
• Instrumentos de medición del nivel, del caudal, de la presión y de la temperatura
• Determinación del tiempo muerto, respuesta y características del proceso

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• Técnicas de ajuste de los controladores
• Supervisión de la instalación mediante software SCADA

2.1.2. DATOS TECNICOS

• Estructura de acero inoxidable AISI 304, sobre ruedas
• Tanque de acumulación del agua, de acero inoxidable AISI 304, capacidad de 20 l
• Tanque para el control del nivel con válvula de seguridad, de acero inoxidable AISI 304, capacidad
de 18 l
• Resistencia eléctrica de calentamiento, de 3 kW
• Intercambiador de calor de placas, de acero inoxidable AISI 304
• Transmisor electrónico de caudal, tipo a presión diferencial, de acero inoxidable AISI 316, señal
de salida de 4÷20 mA
• Diafragma calibrado, de acero inoxidable AISI 304
• 2 bombas centrífugas de circulación, Q = 4 m3 /h, cuerpo y rotor de acero inoxidable AISI 304 • 2
válvulas neumáticas de regulación, de acero inoxidable AISI 316, Cv = 2,5
• 2 válvulas neumáticas de regulación, de acero inoxidable AISI 316, Cv = 0,32
•4 convertidores electroneumáticos, de 4÷20 mA/0,2÷1 bar
• Transmisor electrónico de presión diferencial, para la medición del nivel, de acero inoxidable AISI
316, escala de 0÷500 mm H2 O, señal de salida de 4÷20 Ma
• Transmisor electrónico de presión relativa, de acero inoxidable AISI 316, escala de 0÷2 bar, señal
de salida de 4÷20 mA
• Caudalímetro de área variable, escala de 0÷1000 l/h
• Termorresistencia Pt100 (que es el sensor sobre el cual vamos a tratar)
• Controlador electrónico PID de microprocesador, con display LCD de 4 líneas y tarjeta en serie
• Tablero eléctrico IP55, conforme a las normas CE, con sinóptico de la instalación e interruptor
automático diferencial
• Software SCADA (control y adquisición de datos): el software trabaja en el ambiente operativo
Windows y permite controlar señales ON-OFF, señales analógicas provenientes del controlador
PID, tendencia en tiempo real y tendencia histórica.
Dimensiones: 1800 x 700 x 1850 mm Peso: 140 kg

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 3. PERFIL DE LAZO DE TEMPERATURA
Para empezar como perfil de nuestro trabajo tenemos que tener en cuenta que el equipo que vamos
a utilizar tiene un control PID el cual se hace sobre la temperatura del fluido caliente que sale del
intercambiador de calor de placas. Este dispositivo de control tiene partes de neumáticas como, por
ejemplo, válvulas TV1 que en base a la señal originado del controlador PID regulará el caudal del
agua fría.

Resumiendo el funcionamiento del sistema: Este lazo será el encargado de realizar un control de
temperatura del fluido caliente que saldrá del intercambiador de placas de nuestro sistema. El dispositivo de
control consiste en una válvula neumática que en base a señal procedente del controlador regulara el caudal
del agua fría que ingrese a nuestros valones de líquido.

La medición de la temperatura de fluido la haremos mediante el RTD en cual nos generara una variación de
Ωconforme la temperatura varíe, esta señal será convertida por el controlador PID en °C y se compara con
el punto de ajuste que ha sido establecido previamente.

Luego el controlador enviara una señal de 4 a 20mA que depende de la diferencia entre el valor de la variable
del proceso y el punto de ajuste.

Un convertidor electroneumático transforma esta señal eléctrica en una señal neumática controlando de esta
manera el grado de apertura de la válvula.

LAZO DE CONTROL DE TEMPERATURA pág. 7

 Vamos a contar con los siguientes sensores para nuestro trabajo:

3.1. Termorresistencia
Consiste en una resistencia especialmente diseñada para trabajar según el principio de que en la
medida que varía la temperatura, su resistencia se modifica, y la magnitud de esta modificación
puede relacionarse con la variación de temperatura.
Conocidas también como termómetros de resistencia, las termorresistencias de uso más común se
fabrican de alambres finos soportados por unos materiales aislantes y luego encapsulados. El
elemento encapsulado se inserta luego dentro de una vaina o tubo metálico cerrado en un extremo
que se llena con un polvo aislante y se sella con cemento para impedir que absorba humedad.

4. SENSOR RTD

Del inglés (resistance temperature detector), es un detector de temperatura resistivo,

es decir, un sensor de temperatura basado en la variación de la resistencia de un
conductor con la temperatura.
Su símbolo es el siguiente, en el que se indica una variación lineal con coeficiente de
temperatura positivo.
Al calentarse un metal habrá una mayor agitación térmica, dispersándose más los electrones y
reduciéndose su velocidad media, aumentando la resistencia. A mayor temperatura, mayor
agitación, y mayor resistencia.
La variación de la resistencia puede ser expresada de manera polinómica como sigue a
continuación. Por lo general, la variación es bastante lineal en márgenes amplios de temperatura.

Donde:

• Ro es la resistencia a la temperatura de referencia To

• ∆𝑇 es la desviación de la temperatura respecto a To (∆𝑇 = 𝑇 − 𝑇𝑜
• 𝛼 es el coeficiente de temperatura del conductor especificado a 0 °C, interesa que sea de gran valor
y constante con la temperatura.

4.1. Parámetros del sensor RTD

Los parámetros más importantes son los siguientes:

• Temperatura en grados centígrados.

• Resistencia del material a 0°C
• Coeficiente del material respecto a su temperatura

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Debemos tener en cuenta también los materiales usados en el sensor para la medición de la
temperatura, ya que estos tendrás variaciones en sus parámetros, los cuales debemos tener en
cuenta a la hora de hacer la medición o a la hora de que sea leído por el controlador.

Imagen1: Tabla de especificaciones de RTD según material

De todos ellos es el platino el que ofrece mejores prestaciones, como la alta resistividad para un
mismo valor óhmico, la masa del sensor será menor, por lo que la respuesta será más rápida,
margen de temperatura mayor y alta linealidad sin embargo esto afecta la sensibilidad (𝛼) haciendo
que sea menor.

4.2. Sensor PT 100

Un sensor muy común es el Pt100 (RTD de platino con
R=100 Ω a 0 °C), es decir que a 0 °C tiene 100 ohms y
que al aumentar la temperatura aumenta su resistencia
Imagen2: Sensor Pt100
eléctrica.

En la siguiente tabla se muestran valores estándar de resistencia a distintas temperaturas para un

sensor Pt100 con α = 0.00385 𝐾 −1 .

Imagen3: Especificaciones de T° y resistencia para PT100

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4.2.1. Tipos de conexionado del PT100

PT100 2 hilos: es el modo más sencillo de conexión (pero menos recomendado) es con solo dos
cables. Este solo se recomienda para medición máximo a 10 metros del regulador de temperatura
ya que a partir de ahí el sensor pt100 puede tener pérdidas
de señal.

PT100 3 hilos: el modo de conexión de 3 hilos es el más

común y más utilizado para procesos industriales ya que
resuelve bien el problema de error generado por los cables.
El único requisito es que los tres cables tengan la misma
resistencia eléctrica pues el sistema de medición se basa
(casi siempre) en el “puente de Wheatstone”.

PT100 4 hilos: El método de 4 hilos es el más preciso de

todos y se usa para laboratorio. Los 4 cables pueden ser
distintos (distinta resistencia) pero el instrumento lector es
más costoso.

Imagen4: modos de conexión por número de hilos

Imagen5: Ubicación del RTD en el esquema de lab.

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4.2.2. Parámetros del TERMORRESISTENCIA PT100 (TI1)
Sondas Pt100 con conector din para conexionado rápido.
Este tipo de montaje es ideal para su montaje
en todo tipo de maquinaria que necesite un
conexionado fácil y muy rápido.

Estos sensores nos permiten economizar

espacio debido a su
pequeño cabezal de conexión, así como Imagen6: PT100
colocar un convertidor de
4-20 mA intermedio para salida de señal analógica.
• Disponibles en configuración simple y doble a 2, 3 ó 4 hilos.
•Termopozos fabricados en diversas configuraciones, diámetros y longitudes.
• Para temperaturas de 0 a 180 °C
• Acreditación para contadores de calor MID y acreditación nacional como sensor de temperatura
intercambiable
• Cumple con los requerimientos de DIN EN 1434, AGFW 202 y FW 211
• Acreditación para contadores de frío.

5. CONTROLADOR

5.1. Definición
Un controlador electrónico es un componente del sistema de control que detecta los desvíos
existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseado o set point el cual es programado
por un operador de procesos: este emite una señal de corrección hacia el actuador o elemento final
de control.
Un controlador es un bloque electrónico encargado de controlar uno o más procesos.
Al principio los controladores estaban formados exclusivamente por componentes discretos,
conforme la tecnología fue desarrollándose se emplearon procesadores rodeados de memorias,
circuitos de entrada y salida. Actualmente los controladores integran todos los dispositivos
mencionados en circuitos integrados que conocemos con el nombre de micro controlador.
Los controladores industriales se clasifican de acuerdo con sus acciones de control como:
1. De dos posiciones o encendido y apagado (on/off)
2. Proporcionales
3. Integrales
4. Proporcionales – integrales
5. Proporcionales – derivativos
6. Proporcionales – integrales – derivativos (PID)

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El control PID es un mecanismo de control que a través de un lazo de retroalimentación permite
regular la velocidad, temperatura, presión entre otras variables.
El algoritmo de control incluye tres parámetros fundamentales: Ganancia proporcional (P),
Integral (I) y Derivativo (D).
El parámetro Proporcional (P) mide la diferencia
entre el valor actual y el set-point (en porcentaje) y
aplica el cambio.
El parámetro Integral (I) se refiere al tiempo que
se toma para llevar a cabo acción correctiva.
Mientras el valor sea más pequeño, el ajuste es
más rápido pero puede causar inestabilidad en el
sistema, oscilaciones, vibración de motor y de la
bomba.
El parámetro Derivativo (D) emite una acción
predictiva, es decir, prevé el error e inicia una acción Imagen7: Diagrama de bloques de un controlador PID de
lazo cerrado
oportuna. Responde a la velocidad del cambio del
error y produce una corrección significativa antes de
que la magnitud del error se vuelva demasiado grande.

5.2. El controlador modelo PID Digitric 500

Es un controlador electrónico por
microprocesador. Es un controlador
compacto utilizado para la instrumentación
de bucles de control único, para la
automatización de procesos a pequeña y
mediana escala. Es universalmente
aplicable y diseñado para lograr un control
simple y complejo de tareas.
Al ser un controlador digital universal con
microprocesador incorporado. por lo tanto
es capaz de ser configurado y Imagen8:PID Digitric500
parametrizado a través de menús para
llevar a cabo tareas de mediana complejidad de control de procesos.
Este módulo regulador continuo universal permite configurar sus entradas y salidas fijas. Su
controlador puede ser ajustado por: P, PI, PD, PID. La configuración y parametrización del
regulador digital se realiza de manera manual por el teclado externo que posee o de manera
remota a través de una computadora. Algunos datos de éste controlador:
- 2 entradas analógicas: 4...20mA
- 2 salidas analógicas: 4…20mA
- 2 entradas digitales
- 2 salidas de relé

LAZO DE CONTROL DE TEMPERATURA pág. 12

 5.3. CONTROLADOR DE TEMPERATURA
Como el nombre indica, un controlador de temperatura es un instrumento usado para la regulación
de la temperatura. El controlador de temperatura tiene una entrada procedente de un sensor de
temperatura y tiene una salida que está conectada a un elemento de control tal como un calentador
o ventilador.

5.3.1. funcionamiento de los reguladores de temperatura y proceso

Para controlar con precisión la temperatura del proceso sin la participación continua del operador,
un sistema de control de temperatura se basa en un controlador, el cual acepta un sensor de
temperatura tal como un termopar o RTD como entrada. Se compara la
temperatura real a la temperatura de control deseada, o punto de ajuste, y
proporciona una salida a un elemento de control. El controlador solo es una
parte del sistema de control, y todo el sistema debe ser analizado para elegir
un controlador adecuado. Los siguientes puntos deben ser considerados al
seleccionar un controlador: Imagen9: ejemplo
controlador T°
- Algoritmo de control necesario (encendido / apagado, proporcional,
controlador PID)
- Número y tipo de salidas (calor, frío, alarma, límite)
- Tipo de sensor de entrada (termopar, RTD) y rango de temperatura
- Tipo de salida requerida (relé electromecánico, SSR, salida analógica)

5.3.2. Controlador de temperatura PID

El controlador de temperatura utilizado es el PID ya que ofrece una combinación del proporcional
con control integral y derivativo. Este tipo de control combina control proporcional con dos ajustes
adicionales, que ayuda a la unidad automáticamente a compensar los cambios en el sistema.
Estos ajustes, integral y derivativo, se expresan en unidades basadas en el tiempo, también se les
nombra por sus recíprocos, RATE y RESET, respectivamente. Los términos proporcional, integral y
derivativo se deben ajustar de manera individual mediante el método prueba y error.
El regulador proporciona es el control más preciso y estable de los tres tipos de controladores, y se
utiliza comúnmente en sistemas que tienen una masa relativamente pequeña, que son aquellos que
reaccionan rápidamente a cambios en la energía añadida al proceso. Se recomienda en sistemas en
los que la carga cambia a menudo y no se espera que el controlador lo compense automáticamente,
debido a los frecuentes cambios en el punto de referencia, la cantidad de energía disponible, o la
masa a controlar.

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5.4. Controlador electrónico LAE tipo AC1-5PS1RD

Aplicados a Temperatura: en paneles de control para

cámaras frigoríficas pequeñas, sistemas de calefacción,
armarios calefactables, baños marinos, hornos, equipos
de laboratorio. Humedad: en paneles de control para
invernaderos, celdas de condimento, cuartos fríos,
cuartos con aire acondicionado.

Imagen10: controlador de T° AC1-5PS1RD(superior),

datos técnicos(izquierda)

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LAZO DE CONTROL DE TEMPERATURA pág. 15
5.5. Tarjeta de comunicación Hilscher CIF50-PB
Es una tarjeta que sirve como interfaz de
comunicación PCI PROFIBUS-DP/FMS-Master
que se encarga del intercambio de datos entre
los dispositivos conectados al bus de campo y
el PC que utiliza el programa SCADA para
poder controlar todo los controladores.

Imagen11: tarjeta CIF 50-PB

LAZO DE CONTROL DE TEMPERATURA pág. 16

5.6. Implementación de la comunicación entre los instrumentos del sistema de
control de temperatura

En el control de un proceso industrial es fundamental definir el tipo de comunicación entre los

diferentes sensores, actuadores, módulos controladores e interfaz de monitorización y control. Esta
se da a través de un bus de campo el cual es un sistema de transmisión de información que cumple
con el objetivo de suprimir las conexiones punto a punto entre los elementos del proceso y el equipo
de control.

Desde el punto de vista del control de las comunicaciones, el protocolo es de tipo maestro– esclavo,

• Aplicaciones mono-maestro. Un solo maestro está activo en el bus, usualmente un PLC.

Los demás dispositivos son esclavos. Este esquema es el que facilita los ciclos de lectura más
cortos
• Aplicaciones multi-maestro. Más de un maestro pueden ser aplicaciones de sistemas
independientes, en que cada maestro tenga sus propios esclavos u otro tipo de configuraciones
con dispositivos de diagnóstico

En el sistema de control de la planta de nivel del laboratorio de instrumentación contamos con

comunicación Maestro-Esclavo, donde el maestro es la tarjeta CIF50 PB y los esclavos son el
controlador industrial Digitric 500 junto al controlador de Temperatura LAE AC1-5PS1RD .

Imagen12:comunicación entre los controladores y la tarjeta maestro

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 6. TRANSMISOR

El transmisor es un instrumento que capta la variable en proceso y la

transmite a distancia a un instrumento controlador; pero en realidad eso y
mucho más, la función primordial de este dispositivo es tomar cualquier
señal para convertirla en una señal estándar adecuada para el
instrumento receptor, es así como un transmisor capta señales tanto de
un sensor como de un transductor, aclarando siempre que todo transmisor
es transductor más no un transductor puede ser un transmisor; como ya
sabemos las señales estándar pueden ser neumáticas cuyos valores
están entre 3 y 15 Psi, las electrónicas que son de 4 a 20 mA o de 0 a 5
voltios DC,las digitales que entregan 0 o 5 voltios para 0 o1
respectivamente.
Imagen13: Modelo de
transmisor de presión
6.1. Transmisores de presión diferencial

• Célula de poli silicio: la presión de trabajo flexiona el diafragma separador y un fluido de relleno
transfiere la presión a un puente de resistencias (tecnología de semiconductores). Se mide y
evalúa además el cambio en la tensión de salida debido a la presión.

• Sello separador: la presión de trabajo actúa sobre el diafragma del sello separador y se
transfiere a un diafragma separador independiente del sensor gracias a un fluido de relleno.

6.1.1. Ventajas
Transmisores de presión diferencial universales para caudal, nivel o aplicaciones de filtrado
Con temperaturas de proceso del sello separador de entre -70 a +400 °C (-94 a +752 °F)
El sistema electrónico de presión diferencial elimina los componentes mecánicos tradicionales, lo
que mejora la disponibilidad y fiabilidad de los procesos. También se minimizan los riesgos de
seguridad, gracias a la nueva arquitectura y al nuevo diseño del sistema electrónico de presión
diferencial

6.1.2. Parámetros
• Tipo de transmisor. Presión manométrica o diferencial.
• Tipo de fluido a medir. Habitualmente aire comprimido.
• Rango de presión de trabajo.
• Temperatura del aire comprimido.
• Temperatura ambiente.
• Tipo de señal eléctrica de comunicación, 4 a 20 mAmp, 1 a 5 voltios, etc.
• Protección para intemperie. En algunos casos se requiere IP 65.
• Solicitar el protocolo Hart, solo si es requerido por el usuario.
• El transmisor se puede solicitar con pantalla de lectura local o simplemente como instrumento
de medición sin lectura.

LAZO DE CONTROL DE TEMPERATURA pág. 18

 1.

1.

Imagen14: Transmisores en la planta de laboratorio

Transmisor de presión diferencial de acero inoxidable AISI 316, escala 0 a 1.000 mmH2O (FT1)
2. Transmisor de presión diferencial de acero inoxidable AISI 316, escala 0 a 500 mmH2O (LT1)
3. Transmisor de presión diferencial de acero inoxidable AISI 316, escala 0 a 1 bar (FT1)

6.2. Módulo transmisor Sensor de temperatura RTD PT100 0-200 grados 24V DC
4-20MA Sensor de temperatura módulo
Detector
A través del transmisor, la señal de resistencia de la
resistencia térmica puede convertirse en señal de
corriente 4-20mA, cómodo de usar con el ordenador.
• Nombre de la marca: Aideepen
• Número de modelo: PT100 0-200 Degree
Temperature Sensor Transmitter
• Estilo: Incrustado
• Max Temperatura de Medición: 120 ° C a más
• Tamaño de la pantalla: 1.9 Pulgadas y Menos
• Teoría: Sensor de temperatura
• Tipo de pantalla: ANALOG
• Uso: Industrial
• Salida: 4-20mA
• Voltaje de funcionamiento: CC 24 V
Imagen15: transmisor de T° para PT 100
• Precisión: más o menos 0,2 por ciento FS
• Dimensiones: 45mm de diámetro (1,77 pulgadas)
• Material: de plástico
• Peso: 25g

LAZO DE CONTROL DE TEMPERATURA pág. 19

 7. ACTUADOR
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la
activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este
recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un
elemento final de control, como por ejemplo una válvula. Son los elementos que influyen
directamente en la señal de salida del automatismo, modificando su magnitud según las
instrucciones que reciben de la unidad de control.

7.1. Algunos tipos de actuadores

• Hidráulicos
• Neumáticos
• Eléctricos
• Automáticos
Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar
aparatos mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos
requieren mucho equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro
lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de
precisión y mantenimiento.

7.2. Actuadores neumáticos

A los mecanismos que convierten la energía del aire
comprimido en trabajo mecánico se les denomina actuadores
neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores
hidráulicos, el rango de compresión es menor en este caso,
además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y
en lo que se refiere a la estructura, motivado a que los
elementos de suministro de energía (aire) son diferentes de los
empleados en los cilindros hidráulicos.
En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que
utilizan aire comprimido y son considerados como actuadores Imagen16: Actuador neumático
de simple efecto, y también los músculos artificiales de hule,
que últimamente han recibido mucha atención.
Tipos de actuadores neumáticos:
• De efecto simple • Con una veleta a la vez
• Cilindro neumático • Multiveleta
• Actuador neumático de efecto doble • Motor rotatorio con pistón
• Actuador lineal de doble efecto sin vástago • De ranura vertical
• Con engranaje y cremallera • De émbolo
• Fuelles, diafragma y músculo artificial
• Con engranaje y doble cremallera
• Cilindro de efecto simple
• Motor neumático con veleta
• Con pistón

LAZO DE CONTROL DE TEMPERATURA pág. 20

 Para controlar la planta haremos uso de un actuador (válvula neumática)
Para poder controlar la salida de nuestra planta haremos uso de un instrumento que vendría hacer
el actuador, este instrumento será capaz de recibir una señal del convertidor y modificar el caudal
o agente de control. Los más habituales son las válvulas de control, servomotor o variador de
frecuencia

7.3. Válvula neumática proporcional

La válvula de control neumática consiste en un servomotor accionado por la señal neumática de 3-
15 psi (0,2-1 Kg/cm2). El servomotor está conectado directamente a un vástago que posiciona el
obturador con relación al asiento. La posición relativa entre el obturador y el asiento permite pasar
el fluido desde un caudal nulo (o casi nulo) hasta el caudal máximo, y con una relación entre el
caudal y la carrera que viene dada por las curvas características de la válvula.

El cuerpo de la válvula de control contiene en su interior el obturador y los asientos, y está provista
de rosca o de bridas para conectar la válvula a la tubería. El obturador es quien realiza la función
de control de paso del fluido y puede actuar en la dirección de su propio eje o bien tener un
movimiento rotativo. Está unido a un vástago que pasa a través de la tapa del cuerpo y que es
accionado por el servomotor.

7.3.1. Válvula neumática de regulación de acero inoxidable AISI 316, Cv=0.32 (TV1)

El convertidor realizara la conversión de corriente y transmitirá una señal de presión estándar hacia
un actuador que en este caso es una válvula proporcional con accionamiento neumático.

Esta valvula se abrirá de forma proporcional a la señal de control neumática permitiendo el control
del flujo de agua a través de la tubería.

• En la imagen18 podremos observar la proporcionalidad entre la señal de salida del convertidor

electroneumático (0,2 a 1 bar) y el grado de apertura de la válvula (0 a 100%).

• Ubicación de la válvula del controlador de

temperatura

Imagen17: Proporcionalidad entre la señal de salida del

convertidor y el grado de apertura de la válvula

LAZO DE CONTROL DE TEMPERATURA pág. 21

7.4. Símbolos de las válvulas
Los diagramas P&ID también tienen símbolos que representan diferentes clases de válvulas en el
sistema. Estos símbolos de válvulas indican si la válvula se encuentra normalmente abierta o
cerrada.

LAZO DE CONTROL DE TEMPERATURA pág. 22

 8. CONCLUSIONES Y REFERENCIAS

CONCLUSIONES

• Estos sistemas de lazo de control de temperatura, requieren un actuador y una

realimentación para poder realizar cambios de temperatura haciendo que estos se
adapten a la temperatura requerida.

• Para mantener constante la resistencia de un elemento hay que realizar un control de

su tensión y su intensidad, es decir sus parámetros.

• Esta implementación demuestra que el sistema permite actuar con parámetros lo cual
hará posible el control de la resistencia.

• Para el control de temperatura es importante conocer exactamente su funcionamiento

de aquella que se desea controlar tales como la interpretación de los resultados para
poder controlar la resistencia.

• Los controladores cumplen la función de regular los actuadores de acuerdo a los

parámetros establecidos en el computador (PC) utilizando el programa SCADA, estos
controladores pueden controlar a otros controladores de esa manera se dan los
controles de maestro – esclavo, para poder realizar un control mucho más preciso, pues
los maestros se encargan de controlar los parámetros generales y los esclavos de
controlar parámetros específicos de cada actuador.

LAZO DE CONTROL DE TEMPERATURA pág. 23

 REFERENCIAS

• Automatización y Control Industrial. Universidad Nacional de Quilmes Marzo 2002

• Control PID.Franklin Electric

• LAE Electronic. www.lae-electronic.com

• Digitric 500. www.ABB.COM

• Termopar RTD para sensor de temperatura_DirectIndustry.es

• Sensores de temperatura RTD_LOGIC BUS

• http://www.sapiensman.com/neumatica/convertidores

• Unidades para el Control de Proceso.Electtronica Venetta

• https://es.m.wikipedia.org/wiki/Actuador

• https://es.wikipedia.org/wiki/RTD

• https://www.ecured.cu/Termorresistencia

• https://es.omega.com/prodinfo/controladores-de-temperatura

LAZO DE CONTROL DE TEMPERATURA pág. 24