Filt Ros

Filtros Activos
Teora
Autor: Jos Cabrera Pea
Ingeniera en Automtica y Electrnica Inustrial!"istemas Analgicos!Curso#$%#&
'e(inicin y clasi(icaciones
)n (iltro es un sistema *ue +ermite el +aso e seales elctricas a un rango e

(recuencias eterminaas e im+ie el +aso el resto,
"e utili-an +ara:

+
Aconicionamiento e seal e entraa,
+
'igitali-acin e seales,
+
Aconicionamiento e seal +roucia,
En (uncin a la (uncin e trans(erencia se clasi(ican en:

+
Paso .a/o
+
Paso Alto
+
Paso .ana
+
Eliminaa .ana,
En (uncin a la tecnologa,
En (uncin al ti+o e im+lementacin,

Filtros ieales
Cam+os e a+licacin,
Funciones e Trans(erencia,
Consieremos un (iltro +aso ba/o,
Funcin e trans(erencia:
0a (recuencia e corte ser:
Para (recuencias su+eriores a la e corte1

la am+litu e salia se reucir con una
+eniente e 2#.%c
F ( s)=
Vout
Vin
=
1
RC
s+
1
RC
f =
1
2. n. R.C
Funciones e Trans(erencia,
"i consieramos 3 (iltros +aso ba/a en cascaa1 la (uncin e trans(erencia sera:

si los valores e las resistencias y conensaores
(ueran iguales1 la res+uesta en (recuencia
resultante sera:
F ( s)=
1
( 1+s . R
1
. C
1
) . ( 1+s . R
2
. C
2
) . ( 1+s . R
3
. C
3
)
4es+uesta en (recuencia,
En la (igura observamos la res+uesta en
(recuencia el mulo y e la (ase e un
(iltro +aso ba/a e +rimer y cuarto oren5
com+arnola con la res+uesta ieal e
un (iltro e cuarto oren,
4es+uesta en (recuencia,
En com+aracin con el (iltro ieal1 los (iltros reales aolecen e los siguientes
e(ectos:
6 0a transicin entre la bana *ue se *uiere e/ar +asar y la *ue se *uiere
eliminar no es abru+ta1 sino *ue tiene una eterminaa +eniente *ue
e+ene el n7mero e oren el (iltro,
6 0a res+uesta en (ase no es linear1 esto aumenta la istorsin e la seal
signi(icativamente,
0a ganancia y la (ase e un (iltro +uee ser o+timi-aa +ara satis(acer uno e los
siguientes tres criterios:
6 )na res+uesta m8ima +lana en la bana e +aso,
6 )na transicin r+ia entre la bana e la seal eseaa y la no eseaa,
6 )na res+uesta e (ase lineal,
4es+uesta en Frecuencia,
Para conseguir este +ro+sito1 la (uncin e trans(erencia eber tener +olos
com+le/os:
F ( s)=
A
0
( 1+a
1
. s++b
1
. s
2
) . ( 1+a
2
. s+b
2
. s
2
) .... ( 1+a
n
. s+b
n
. s
2
)
0os (iltros *ue se +ueen im+lementar a +artir e este +olinomio sern:
6 .utter9ort:, ;+timi-a la res+uesta +lana en la bana e +aso,
6 Tsc:ebysc:e((, Tiene una res+uesta ms abru+ta, ;+timi-a1 +or tanto1 la
transicin,
6 .essel, ;+timi-a la res+uesta en (ase,
La funcin de transferencia de un filtro pasivo RC no nos sirve. La nica forma de
generar polos complejos conjugados, sera utilizar redes LCR; pero a bajas frecuencias
el inductor es demasiado grande. Por ello debemos usar iltros !ctivos.
Filtro +aso ba/a .utter9ort:,
'ebio a su res+uesta +lana1 se suele usar en los (iltros anti!aliasing y en
a+licaciones e conversin e atos5 en general1 one sea necesario conseguir
una buena +recisin e meia en la bana e +aso,
Filtro +aso ba/o Tsc:ebysc:e((
0a transicin a +artir e la (recuencia es muy abru+ta1 +ero en la bana e +aso
tenemos un ri-ao, "u utili-acin se restringir a a*uellas a+licaciones en el *ue
el contenio e (recuencias es ms im+ortante *ue la magnitu,
Filtro +aso ba/o .essel,
Tiene una res+uesta lineal con res+ecto a la (ase1 lo cual resulta en un retaro
constante en too el anc:o e bana eseao,
4etaros y ganancias normali-aos,
Factor e Calia <,
6 )n iseo e (iltro +uee ser es+eci(icao +or su (actor e calia en ve- el
n7mero e oren necesario +ara conseguir un e(ecto eterminao,
6 En (iltros +asa bana se e(inir el (actor e calia como:
one (m es la (recuencia central y (=1(2 son las (recuencias e corte in(erior y su+erior
res+ectivamente,
6 En (iltros +aso!ba/a o +aso!alto el (actor e calia se e(inir:
y re+resentara la calia el +olo,
6 0os valores altos e < se +ueen calcular gr(icamente como la istancia entre la lnea
e #. y el +unto e +ico e la res+uesta el (iltro,
Q=
f
m
( f
2
f
1
)
Q=
.
b
i
a
i
Factor e Calia, >?r(icamente@
Q
5
( dB )=20. logQ
5
Alio slo +ara valores altos e <,
Filtro Paso!.a/o e +rimer oren,
F ( s)=
1+
R
2
R
1
1+w. R
1
. C s
F ( s)=
R
2
R
1
1+wR
2
. C . s
Filtro Paso!.a/o e seguno oren, Estructura "allen!Bey
F ( s)=
A
1+w
c |
C
1
. ( R
1
+R
2
)+( 1A) . R
1
. C
2
s+w
c
2
. R
1
. R
2
. C
1
. C
2
. s
2
F ( s)=
1
1+w
c
. C
1
. ( R
1
+R
2
) . s+w
c
2
. R
1
. R
2
. C
1
. C
2
. s
2
Para el circuito e ganancia unia1 los coe(icientes seran:
A
0
=1
a
1
=w
c
. C
1
( R
1
+R
2
)
b
1
=w
c
2
. R
1
. R
2
. C
1
. C
2
'nole valores a C= y C2:
R
1,2
=
a
1
. C
2
!
.
a
1
2
. C
2
2
4b
1
. C
1
. C
2
4. n. f
c
. C
1
. C
2
Para obtener valores reales:
C
2
C
1
.
4b
1
a
1
2
Filtro Paso!.a/o e seguno oren, E/em+lo,
'isear un (iltro +aso ba/a e seguno oren Tsc:ebysc:e(( con una (recuencia e
corte e 3B:- y un ri-ao e 3.,
0os coe(icientes >mirano la tabla@ seran a=C =,#D& y b=C=,E3#&,
Eli/o C=C22nF con lo *ue:
C
2
C
1
4b
1
a
1
2
=22.10
9
.
4.1,9305
1,065
2
=150nF (normalizado )
R
1
=
1,065.150.10
9
.
( 1,065.150.10
9
)
2
4.1,9305.22.10
9
.150. 10
9
4. pi. 3. .10
3
. 22. 10
9
. 150. 10
9
=1,26K (normalizado )
R
2
=
1,065.150.10
9
+.
( 1,065.150.10
9
)
2
4.1,9305.22.10
9
.150. 10
9
4. pi. 3. .10
3
. 22. 10
9
. 150. 10
9
Filtro Paso!.a/o e seguno oren, Estructura FF. >Fulti+le!
FeebacG@ o 4auc:,
F ( s)=

R
2
R
1
1+w
c
. C
1
.
(
R
2
+R
3
+
R
2
. R
3
R
1
)
. s+w
c
2
. C
1
. C
2
. R
2
. R
3
. s
2
A
0
=
R
2
R
1
a
1
=w
c
. C
1
.
(
R
2
+R
3
+
R
2.
R
3
R
1
)
b
1
=w
c
2
. C
1
. C
2
. R
2
. R
3
0a (uncin e trans(erencia y los coe(icientes seran:
Filtro Paso!.a/o e seguno oren, Estructura FF.
>Fulti+le!FeebacG@ o 4auc:,
R
2
=
a
1
. C
2
.
a
1
2
4. b
1
. C
1
. C
2
. ( 1A
0
)
4. n. f
c
. C
1
. C
2
R
1
=
R
2
A
0
R
3
=
b
1
4. n
2
. f
c
2
. C
1
. C
2
. R
2
Para obtener valores reales e 421 ebemos calcular C2 siguieno la conicin:
C
2
C
1
. 4. b
1
.
( 1A
0
)
a
1
2
Filtro Paso!.a/o e seguno oren, Estructura 4auc:, Clculo
sim+li(icao,
Para sim+li(icar se suele :acer 4=C42C43C4
Con lo *ue :ay *ue eterminar un valor Co e re(erencia e la (orma siguiente:
one 9o es la +ulsacin e corte nominal,
A +artir e este ato y1 e+enieno el ti+o e (iltro *ue eseemos1 se calcularn los
valores e caa conensaor con los coe(icientes corres+onientes:
C
0
=
1
w
0
. R
C
i
=K
1
. C
0
Filtro Paso!.a/o e tercer oren, Estructura 4auc:,
Para sim+li(icar tambin se :an :ec:o las $ resistencias iguales
El valor Co e re(erencia se calcula e la (orma siguiente:
valores e caa conensaor con los coe(icientes corres+onientes:
C
0
=
1
w
0
. R
C
i
=K
1
. C
0
Filtros e oren su+erior,
"e +ueen resolver meiante la colocacin en serie e (iltros e +rimer y seguno
oren en serie :asta conseguir el n7mero e oren necesario,
E/em+lo: 'isear un (iltro +aso!ba/o e &H oren .utter9ort: con una (recuencia e
corte e &#B:-,
"olucin: seg7n la tabla los coe(icientes seran:
a=C=
a2C =1D=I5 b2C=
a3C#1D=I5 b3C=
Para el +rimer (iltro1 a/ustaremos el valor e CC=nF >+or e/,@ y calculamos 4
R
1
=
a
1
2. n. f
c
. C
1
=
1
2. n. 50.000. 1.10
9
=3,18K (3,16K normalizado serie E192)
"eguno (iltro, )saremos una estructura "allen!Bey,
Elegimos C=CI2#+F
C
2
C
1
.
4. b
2
a
2
2
=820.10
12
.
4.1
1,618
2
=1,26nF (1,5nF normalizado )
R
1
=
1,618.1,5.10
9
.
( 1,618.1,5.10
9
)
2
4.1.820.10
12
.1,5. 10
9
4. n. 50.10
3
.1. 10
9
. 1,5. 10
9
R
2
=
1,618.1,5.10
9
+.
( 1,618.1,5.10
9
)
2
4.1.820.10
12
.1,5. 10
9
4. n. 50.10
3
.1. 10
9
. 1,5. 10
9
Con C=CI2#+F y C2C=1&nF
Tercer (iltro, )saremos una estructura "allen!Bey tambin,
Elegimos C=C$J#+F
C
2
C
1
.
4. b
3
a
3
2
=470.10
12
.
4.1
0,618
2
=4,9nF (5,1nF normalizado )
Con C=C$J#+F y C2C&1=nF
R
1
=
0,618.5,1.10
9
.
( 0,618.5,1.10
9
)
2
4.1.470.10
12
.5,1. 10
9
4. n. 50.10
3
. 470. 10
12
. 5,1. 10
9
R
2
=
0,618.5,1.10
9
+.
( 0,618.5,1.10
9
)
2
4.1.470.10
12
.5,1. 10
9
4. n. 50.10
3
. 470. 10
12
. 5,1. 10
9
'iseo e (iltros +aso!alta, Filtro e oren =,
la (uncin e trans(erencia sera:
F ( s)=
A
1+
a
i
s
F ( s)=
1
1+
1
w
c
. R . C
.
1
s
a
1
=
1
w
c
. R . C
R =
1
2. n. f
c
. a
1
. C
'iseo e (iltros +aso!alta, ;ren 2, Estructura "allen!Bey,
F ( s)=
A
(
1+
a
i
s
+
b
i
s
2
)
F ( s)=
1
1+
R
2
. ( C
1
+C
2
)
w
c
. R
1
. R
2
. C
1
. C
2
.
1
s
+
1
w
c
2
. R
1
. R
2
. C
1
. C
2
1
s
2
a
1
=
2
w
c
. R
1
. C
b
1
=
1
w
c
2
. R
1
. R
2
. C
2
R
1
=
1
n. f
c
. C. a
1
R
2
=
a
1
4. n. f
c
. C. b
1
Kota: C=CC2 >suele :acerse@
'iseo e (iltros +aso!alta, ;ren 2 y 3, Estructura FF. 4auc:,
Para sim+li(icar se suelen :acer los conensaores iguales,
Con lo *ue :ay *ue eterminar un valor 4o e re(erencia e la (orma siguiente:
valores e caa resistencia con los coe(icientes corres+onientes:
R
0
=
1
w
0
. C
R
i
=
R
0
K
i
'iseo e (iltros +aso!alta, To+ologa FF.
Cuano se necesita un alto (actor e calia1 se usa esta to+ologa,
F ( s)=

C
C
2
1+
2C+C
2
w
c
. R
1
. C . C
2
.
1
s
+
2C+C
2
w
c
. R
1
. C . C
2
.
1
s
2
A
=
C
C
2
a
1
=
2C+C
2
w
c
. R
1.
C. C
2
b
1
=
2C+C
2
w
c
. R
1
. C. C
2
con lo ue
R
1
=
12 A
2n f
c
. C . a
1
R
2
=
a
1
2n. f
c
. b
1
C
2
. ( 12 A
)
'iseo e (iltros +aso!bana,
6 Kormalmente se usaran (iltros +aso!ba/a en serie con (iltros +aso!alta e los
renes aecuaos,
6 "i se necesitara un anc:o e bana estrec:o1 +oramos usar las to+ologas +aso!
bana "allen!Bey o la FF.,
'iseo e (iltros +aso!bana,
0a (uncin e trans(erencia genrica sera:
F ( s)=
A
m
Q
. s
1+
1
Q
. s+s
2
y unos e/em+los e ganancias normali-aas seran:
'iseo e (iltros +aso!bana, To+ologa "allen!Bey
0a (uncin e trans(erencia sera:
la (recuencia central:
la ganancia +ro+ia:
la ganancia a (recuencia central:
(actor e calia el (iltro:
F ( s)=
!. R . C w
m
. s
1+R.C. w
m
( 3!) . s+R
2
. C
2
w
m
2
. s
2
f
m
=
1
2. n. R . C
!=1+
R
2
R
1
A
m
=
!
3!
Q=
1
3!
'iseo e (iltros +aso!bana, To+ologa "allen!Bey, Clculos,
'ebemos es+eci(icar (m y C y entonces resolver 4
R =
1
2n f
m
C
Como 42 e+ene e < y e Am1 tenemos os o+ciones a la :ora e resolverlo, )na
sera (i/ano la ganancia a (recuencias meias y la otra sera es+eci(icano un (actor e
calia eterminao,
R
2
=
2 A
m
1
1+A
m
R
2
=
2Q1
Q
'iseo e (iltros +aso!bana, To+ologa FF.,
Tiene la siguiente (uncin e trans(erencia:
y los coe(icientes seran:
vemos *ue se +uee a/ustar <1 Am y (m ine+enientemente
F ( s)=
R
2
R
3
R
1
+R
3
. C . w
m
. s
1+
2R
1
R
3
R
1
+R
3
C. w
m
s+
R
1
R
2
R
3
R
1
+R
3
C
2
. w
m
2
s
2
f
m
=
1
2nC .
R
1
+R
3
R
1
R
2
R
3
A
m
=
R
2
2R
1
Q=n f
m
R
2
C
B =
1
nR
2
C
'iseo e (iltros +aso!bana e cuarto oren,
0a (uncin e trans(erencia general +ara un (iltro e cuarto oren sera:
esto re+resenta la cone8in e os (iltros +aso!bana en serie,
6 AmiCganancia a la (recuencia meia >(mi@ e caa (iltro,
6 <i C (actor e calia e caa (iltro,
6 y 1/ C (actores e eriva e las (recuencias meias e caa (iltro con res+ecto a la
(recuencia meia el (iltro eseao, Este (actor se etermina a +artir e a+ro8imaciones
sucesivas usano la ecuacin:
F ( s)=
A
mi
Q
i
os
|
1+
os
Q
1
+( os)
2
.
A
mi
Q
i
s
o
|
1+
s
o
1
Q
1
+
(
s
o
)
2
o
2
+
|
o. AD. a
1
b
1
( 1+o
2
)
2
+
1
o
2
2
( AD)
2
b
1
=0
'iseo e (iltros +aso!bana e cuarto oren, Clculos,
Para (acilitar los clculos se usa la tabla siguiente:
a +artir e la cual se calcula el resto,
one:
(m=C (recuencia central el (iltro =
(m2C (recuencia central el (iltro 2
AmiC ganancia e caa (iltro
AmC ganancia el (iltro resultante
f
m1
=
f
m
o
f
m2
= f
m
. o
Q
i
=Q.
( 1+o
2
) b
1
o. a
1
A
mi
=
Q
i
Q
.
.
A
m
b
1
'iseo e (iltros +aso!bana e cuarto oren, E/em+lo
'iseo e (iltros elimina!bana,
;curre lo mismo *ue con el +asa!bana, Poramos :acer un (iltro elimina!bana con la
combinacin e un +aso!alta con un +aso!ba/a e la siguiente (orma: >+or e/em+lo@
Pero no +oremos conseguir una buena selectivia
'iseo e (iltros elimina!bana,
one:
F ( s)=
A
0
. ( 1+s
2
)
1+
1
Q
. s+s
2
Q=
f
m
B
'iseo e (iltros elimina!bana, 'oble T
Filtro activo oble T:
0a re +asiva oble T slo tiene un <C#12&
"i se le aae un o+eracional
+oremos incrementar el <
'iseo e (iltros elimina!bana, 'oble T
con lo *ue los +armetros e*uivalentes a la (uncin e trans(erencia genrica:
con lo *ue el (actor e calia <1 +uee ser a/ustao meiante el control el valor e la
ganancia, 4ealmente esto es engaoso,
F ( s)=
" ( 1+s
2
)
1+2(2" ) s+s
2
donde " =1+
R
2
R
1
f
m
=
1
2nR C
!=1+
R
2
R
1
A
0
=1+
R
2
R
1
Q=
1
2(2!)
'iseo e (iltros elimina!bana, Lien!4obinson,
Al igual *ue ocurre con el oble T1
el (actor e calia es e slo #12&,
Tambin se +uee me/orar con
una re activa:
'iseo e (iltros elimina!bana, Lien!4obinson,
los +armetros seran:
el +roceimiento e iseo +ora ser:
! 'e(inir (m1 C1 < y A#5y1 entonces,,,
en com+aracin con el oble T1 +oemos moi(icar la ganancia a (recuencias
meias A# sin *ue sto a(ecte a <,
F ( s)=

1+o
( 1+s
2
)
1+
3
1+o
s+s
2
donde o=
R
2
R
3
# =
R
2
R
4
f
m
=
1
2nR C
A
0
=

1+o
Q=
1+o
3
R =
1
2n f
m
C
- o=3Q1 - =A
0
. 3Q - R
3
=
R
2
o
- R
4
=
R
2

'iseo e (iltros elimina!bana, Com+arativa,
En la (igura se +uee observar la i(erencia entre la res+uesta en (recuencia e un
(iltro +asivo con <C#12& y el mismo (iltro +ero ayuao e un circuito activo,
"eleccin e am+li(icaores o+eracionales,
4eglas a la :ora e calcular los +armetros (unamentales necesarios +ara seleccionar
un eterminao am+li(icaor o+eracional:
6 Proucto ganancia!anc:o e bana >?.L@,
6 Filtro e +rimer oren >A es la ganancia en la-o cerrao@:
6 Filtro e seguno oren con < in(erior a =
6 Filtro e seguno oren con < su+erior a =
6 Aelocia e subia >"4@
!B$=100. A. f
c
!B$=100. A. f
c
. "
i
"
i
=
f
ci
f
c
!B$=100. A.
f
c
a
1
.
.
Q
i
2
0,5
Q
i
2
0,25
%R =n. V
pp
. f
c
Tablas e coe(icientes +ara (iltros ti+o "allen!Bey,
n C el oren el (iltro
i C n7mero el (iltro +arcial
ai1 bi C los coe(icientes el (iltro
Bi C cociente entre la (recuencia e corte e caa (iltro +arcial con res+ecto a
la (recuencia e corte el (iltro total,
<i C (actor e calia e caa (iltro +arcial
Tgro C retaro normali-ao +ara los (iltros +asa!too
Tablas e coe(icientes +ara (iltros ti+o 4auc:,
;ren B= B2 B3 B$ B& BD BJ
= =
2 = #,33
3 =,=E #,DE #,=D
$ #,&= #,2= #,J= #,=2
& #,JD #,3E #,=2 #,D$ #,#E
D #,3& #,=& #,$ #,=2 #,&E #,#D
J #,J= #,2& #,#E #,3J #,#E #,&D #,#&
.essel,
= =
2 2,=2 #,$J
3 2,3J 2,&E #,32
$ 3,=E #,2& =,D2 #,D=
& 2,=D $,3= #,2= =,I& #,&$
D &,JE #,=J 2,=2 #,$J =,&& #,D$
J 2,= D,#& #,=& 2,$ #,$= =,DD #,D
.utter9ort:,
= 2,ID
2 2,= #,3=
3 3,3J $,&$ #,=I
$ I,&& #,= 3,&$ #,JE
& &,&I =3,=$ #,#J &,== #,$=
D =E,3= #,#& J,#J #,2$ &,=J =,23
J J,I$ 2D,#3 #,#3 E,3E #,=& D,& #,D
Tsc:ebysc:e(( e #,&.
Tsc:ebysc:e(( e =.
= =,ED
2 2,J3 #,33
3 $,2= &,I$ #,=D
$ =#,J& #,#E $,$& #,I
& D,ED =D,&D #,#D D,$ #,3D
D 2$,=2 #,#$ I,I2 #,2 D,$D =,2$
J E,JJ 32,& #,#3 ==,J #,=3 I,= #,&3
= =,3
2 3,J3 #,$2
3 &,&D J,E3 #,=$
$ =$,3 #,#I &,E2 #,JD
& E,2 22,#& #,#& I,$E #,3
D 3=,E #,#3 ==,J #,=D I,&& =,=J
J =2,E $3,= #,#2 =&,& #,= =#,J #,$$
Tsc:ebysc:e(( e 2.
Tsc:ebysc:e(( e 3.
= =
2 $,D& #,3
3 D,I= E,IJ #,=2
$ =J,D #,#D J,2E #,J
& ==,3 2J,23 #,#$ =#,$$ #,2&
D 3E,2$ #,#3 =$,3D #,=3 =#,&= =,#J
J =&,I3 &3,=$ #,#2 =E,#2 #,#I =3,=D #,3J
"eries normali-aas,
0os conensaores suelen usar solamente la serie E2$

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)n (iltro es un sistema *ue +ermite el +aso e seales elctricas a un rango e

"e utili-an +ara:

En (uncin a la (uncin e trans(erencia se clasi(ican en:

En (uncin al ti+o e im+lementacin,

Consieremos un (iltro +aso ba/o,

0a (recuencia e corte ser:

Para (recuencias su+eriores a la e corte1

"i consieramos 3 (iltros +aso ba/a en cascaa1 la (uncin e trans(erencia sera:

Ingeniera en Automtica y Electrnica Inustrial!"istemas Analgicos!Curso#$%#&

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