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“Año de la consolidación del Mar de Grau”

UNIVERSIDAD NACIONAL
DEL CALLAO

TELECOMUNICACIONES I
TEMA: FILTROS PASABAJAS

DOCENTE :

- ING. MARTIN GAMARRA

INTEGRANTES: CODIGO:

- CAYTUIRO ZARATE , DAVID JOEL 1223210172


- ESPAÑA CARAZAS, VICTOR JESUS 1223210127
- MORAN ROMERO, ENRIQUE ARTURO 1313220311
- VILLANUEVA ALAVARADO,JUAN EDGAR 1313220677

2016
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CALLAO
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
TELECOMUNICACIONES I

FILTROS ACTIVOS
Un filtro es un sistema que permite el paso de señales eléctricas a un rango de
frecuencias determinadas e impide el paso del resto.
Se utilizan para:
- Acondicionamiento de señal de entrada.
- Digitalización de señales.
- Acondicionamiento de señal producida.
En función a la función de transferencia se clasifican en:
- Paso Bajo
- Paso Alto
- Paso Banda
- Eliminada Banda.
En función a la tecnología.
En función al tipo de implementación.

FILTROS IDEALES

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CAMPOS DE APLICACIÓN.

FUNCIONES DE TRANSFERENCIA
Consideremos un filtro paso bajo.

Función de transferencia:

La frecuencia de corte será:

Para frecuencias superiores a la de corte, la


amplitud de salida se reducirá con una pendiente de
20dB/déc

Si consideramos 3 filtros paso baja en cascada, la


función de transferencia sería:

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si los valores de las resistencias y condensadores fueran iguales, la respuesta en


frecuencia resultante sería:

RESPUESTA EN FRECUENCIA
En la figura observamos la respuesta en frecuencia del módulo y de la fase de un filtro
paso baja de primer y cuarto orden; comparándola con la respuesta ideal de un filtro
de cuarto orden.

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En comparación con el filtro ideal, los filtros reales adolecen de los siguientes defectos:
- La transición entre la banda que se quiere dejar pasar y la que se quiere
eliminar no es abrupta, sino que tiene una determinada pendiente que
depende del número de orden del filtro.
- La respuesta en fase no es linear, esto aumenta la distorsión de la señal
significativamente.
La ganancia y la fase de un filtro puede ser optimizada para satisfacer uno de los
siguientes tres criterios:
- Una respuesta máxima plana en la banda de paso.
- Una transición rápida entre la banda de la señal deseada y la no deseada.
- Una respuesta de fase lineal.
Para conseguir este propósito, la función de transferencia deberá tener polos
complejos:

Los filtros que se pueden implementar a partir de este polinomio serán:


- Butterworth. Optimiza la respuesta plana en la banda de paso.
- Tschebyscheff. Tiene una respuesta más abrupta. Optimiza, por tanto, la
transición.
- Bessel. Optimiza la respuesta en fase.
La función de transferencia de un filtro pasivo RC no nos sirve. La única forma de
generar polos complejos conjugados, sería utilizar redes LCR; pero a bajas frecuencias
el inductor es demasiado grande. Por ello debemos usar Filtros Activos.

FILTRO PASO BAJA BUTTERWORTH


Debido a su respuesta plana, se suele usar en los filtros anti-aliasing y en aplicaciones
de conversión de datos; en general, donde sea necesario conseguir una buena
precisión de medida en la banda de paso.

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FILTRO PASO BAJO TSCHEBYSCHEFF


La transición a partir de la frecuencia es muy abrupta, pero en la banda de paso
tenemos un rizado. Su utilización se restringirá a aquellas aplicaciones en el que el
contenido de frecuencias es más importante que la magnitud.

FILTRO PASO BAJO BESSEL


Tiene una respuesta lineal con respecto a la fase, lo cual resulta en un retardo
constante en todo el ancho de banda deseado.

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RETARDOS Y GANANCIAS NORMALIZADOS

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FACTOR DE CALIDAD Q
- Un diseño de filtro puede ser especificado por su factor de calidad en vez del
número de orden necesario para conseguir un efecto determinado.
- En filtros pasa banda se definirá el factor de calidad como:

donde fm es la frecuencia central y f1,f2 son las frecuencias de corte inferior y superior
respectivamente.
- En filtros paso-baja o paso-alto el factor de calidad se definirá:

y representaría la calidad del polo.


- Los valores altos de Q se pueden calcular gráficamente como la distancia entre
la línea de 0dB y el punto de pico de la respuesta del filtro.

FACTOR DE CALIDAD. (GRÁFICAMENTE)


Válido sólo para valores altos de Q.

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FILTRO PASO-BAJO DE PRIMER ORDEN

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FILTRO PASO-BAJO DE SEGUNDO ORDEN. ESTRUCTURA SALLEN-KEY

Para el circuito de ganancia unidad, los coeficientes serían:

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Dándole valores a C1 y C2:

Para obtener valores reales:

FILTRO PASO-BAJO DE SEGUNDO ORDEN


Ejemplo.
Diseñar un filtro paso baja de segundo orden Tschebyscheff con una frecuencia de
corte de 3Khz y un rizado de 3dB.
Los coeficientes (mirando la tabla) serían a1= 1.065 y b1=1.9305. Elijo C1=22nF con lo
que:

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FILTRO PASO-BAJO DE SEGUNDO ORDEN. ESTRUCTURA MFB (MULTIPLEFEEDBACK) O


RAUCH

La función de transferencia y los coeficientes serían:

FILTRO PASO-BAJO DE SEGUNDO ORDEN. ESTRUCTURA MFB (MULTIPLE-FEEDBACK)


O RAUCH

Para obtener valores reales de R2, debemos calcular C2 siguiendo la condición:

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FILTRO PASO-BAJO DE SEGUNDO ORDEN. ESTRUCTURA RAUCH.CÁLCULO


SIMPLIFICADO

Para simplificar se suele hacer R1=R2=R3=R Con lo que hay que determinar un valor Co
de referencia de la forma siguiente:

donde wo es la pulsación de corte nominal.


A partir de este dato y, dependiendo del tipo de filtro que deseemos, se calcularán los
valores de cada condensador con los coeficientes correspondientes:

FILTRO PASO-BAJO DE TERCER ORDEN. ESTRUCTURA RAUCH.

Para simplificar también se han hecho las 4 resistencias iguales El valor Co de


referencia se calcula de la forma siguiente:

donde wo es la pulsación de corte nominal.


A partir de este dato y, dependiendo del tipo de filtro que deseemos, se calcularán los
valores de cada condensador con los coeficientes correspondientes:

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FILTROS DE ORDEN SUPERIOR


Se pueden resolver mediante la colocación en serie de filtros de primer y segundo
orden en serie hasta conseguir el número de orden necesario.
Ejemplo: Diseñar un filtro paso-bajo de 5º orden Butterworth con una frecuencia de
corte de 50Khz.
Solución: según la tabla los coeficientes serían:
a1=1
a2= 1,618; b2=1
a3=0,618; b3=1

Para el primer filtro, ajustaremos el valor de C=1nF (por ej.) y calculamos R

Segundo filtro. Usaremos una estructura Sallen-Key.

Elegimos C1=820pF

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Con C1=820pF y C2=1,5Nf

Tercer filtro. Usaremos una estructura Sallen-Key también.


Elegimos C1=470pF

Con C1=470pF y C2=5,1nF

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PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:

1. Implementar el circuito de la figura 2, con los siguientes


valores:
R = Rf = 1 K
C = 0.01 µF

2. Aplicar una señal senoidal de 1 Vpp a la entrada (Vin) del filtro. Conectar una
punta del osciloscopio del CH1 a la entrada y la otra punta del CH2 a la salida
Vo.

3. Llene la siguiente tabla con los siguientes valores:

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4. Graficar la curva de respuesta, en el siguiente gráfico.

5. Implementar el circuito de la figura 4, con los siguientes


valores:

R1 = R2 = 750 
Rf = 1.5 K
C1 = 0.01 µF
C2 = 0.02 µF

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6. Aplicar una señal senoidal de 1 Vpp a la entrada (Vin) del filtro. Conectar una
punta del osciloscopio del CH1 a la entrada y la otra punta del CH2 a la salida
Vo.

7. Llene la siguiente tabla con los siguientes valores:

8. Graficar la curva de respuesta, en el siguiente gráfico.

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9. Implementar el circuito de la figura 5, con los siguientes


valores:

Rf1 = 2 K
R1 = R2 = R3 = Rf2 = 1 K
C1 = 0.005 µF
C2 = 0.02 µF
C3 = 0.01 µF

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10. Aplicar una señal senoidal de 1 Vpp a la entrada (Vin) del filtro. Conectar una
punta del osciloscopio del CH1 a la entrada y la otra punta del CH2 a la salida
Vo.

11. Llene la siguiente tabla con los siguientes valores:

12. Graficar la curva de respuesta, en el siguiente gráfico.

CUESTIONARIO:

1. Para cada circuito calcule el valor de fc teórico.


a) -20 dB/década:
1
f c=
2 πRC
1
f c=
2 π ( 103 ) ( 10−8 )
f c =15.915 kHz

b) -40 dB/década:

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0.707
f c=
2 π ( 750 ) ( 10−8 )
f c =15 kHz

c) -60 dB/década:
1
f c=
2 π ( 103 ) ( 10−8 )
f c =15.915 kHz

2. ¿Qué sucede con la curva de respuesta de los 3 circuitos, cuál es la diferencia


entre estos. Explique.

Todas son curvas descendentes, la diferencia es la razón con la que descienden


por el cambio de frecuencia, esto se debe a que cada filtro ha sido diseñado
para acercarse mas a un filtro ideal.

3. Comparar la ganancia de voltaje, en relación de voltaje y en dB, para los


filtros de -20 dB/década, -40 dB/década y -60 dB/década.

a) -20 dB/década:
f Vo/Vi 20Log(Vo/Vi)
0.5fc 0.92 -0.72
fc 0.72 -2.85
1.5fc 0.57 -4.88
2fc 0.51 -5.85

b) -40dB/década:
f Vo/Vi 20Log(Vo/Vi)
0.5fc 0.75 -2.5
fc 0.34 -9.37
1.5fc 0.22 -13.15
2fc 0.19 -14.42

c) -60dB/década:
f Vo/Vi 20Log(Vo/Vi)
0.5fc 0.84 -1.51
fc 0.27 -11.37
1.5fc 0.15 -16.48
2fc 0.13 -17.72

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4. De los resultados obtenidos, qué filtro es el que se acerca más al filtro ideal.
¿Cuál es el objetivo de filtrar señales?

Por comparación de gráficos el filtro más cercano al ideal es el de -60 dB/década, el


objetivo del filtro de señales es poder separar una señal de información específica del
resto para poder tratarla sin tener interferencias de otras señales e informaciones.

5. ¿Qué es un filtro ideal?

Los filtros alteran o borran las frecuencias no deseadas. Dependiendo del rango de
frecuencia que pasen o atenúen, se pueden clasificar en los siguientes tipos:

Filtro pasa bajo, filtro pasa alto, filtro pasa banda, filtro rechaza banda.
La respuesta ideal a estos filtros se muestra en la siguiente figura

Un filtro ideal tiene una ganancia de uno (0dB) de manera que la amplitud ni crece ni
disminuye.

6. ¿Qué diferencia existe entre los filtros pasivos con los


filtros activos?.

El filtro pasivo, se compone de elementos como condensadores, bobinas y


resistencias y en el filtro activo además se usa amplificadores operacionales
El filtro pasivo no incide en la amplitud de la onda, es decir no tiene ganancia ni
atenuación. El filtro activo tiene impedancia de entrada muchísimo más alta por

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ende no consume potencia de la señal de entrada, el filtro activo proporciona


mejor filtrado que el pasivo.
7. Explique las ventajas y desventajas de utilizar la respuesta del Filtro
Butterworth.

Los filtros Butterworth no tienen rizado ni en la pasa banda ni en detiene banda.


Debido a la falta de rizado, también se le conoce como filtro máximamente plano,
en otras palabras, la salida se mantiene constante casi hasta la frecuencia de
corte. Su respuesta de frecuencia se caracteriza por su respuesta suave a todas las
frecuencias.
8. Explique las características de las siguientes respuestas de los Filtros:

- Chebyshev:
Ganancia en paso banda más balanceada que la Butterworth.
La ganancia en paso banda oscila con rizado constante.
La ganancia en rechazo de banda decrece monótonamente y es similar a la
Butterworth.
- Función elíptica:
La aproximación Chebyshev presenta mejores características que la
Butterworth en el paso banda. A altas frecuencias, en el rechazo de banda,
ambas presentan un buen comportamiento, pero sus características se
deterioran progresivamente al decrecer la frecuencia.
La aproximación elíptica es la que presenta un mejor comportamiento en
este último sentido, al poseer una banda de transición más estrecha,
comparativamente para un orden dado del filtro.
La aproximación elíptica presenta rizado constante en el paso banda y rechazo de
banda.

9. Para un filtro pasa bajas de -20 dB/década, si R = 100 KΩ y C =0.02 uF, ¿Cuál
es la frecuencia de corte?

1
fc=
2 π ( 10 ) ( 2∗10−8 )
5

fc=79.577 Hz
10. Un filtro pasabajas de -20 dB/década, va a diseñarse para una frecuencia de
corte de 4.5 KHz. Si C = 0.005 F, calcule R.

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1
R=
2 π ( 4.5∗103 ) ( 5∗10−9 )
R=7.073 kΩ
11. Diseñe un filtro pasabajas de -40 dB/década con una frecuencia de corte de
10 Krad/seg. Haga C1 = 0.02 uF.

C 2=2C 1
C 2=0.04 uF

0.707 0.707
R= =
wC 1 10∗103∗0.02∗10−6

R=3.535 K Ω

R f =7.07 KΩ

12. Para un filtro pasabajas de -60 dB/década, si C1 = 0.01 F, C2 = 0.04 F y C3 =


0.02 F. Calcule R para una frecuencia de corte de 1 KHz.

1 1
R= =
2 πf C 3 2 π∗10 ∗0.02∗10−6
3

R=7.957 KΩ

13. Mencione algunas aplicaciones de los filtros Pasa bajas.

Los filtros pasa bajos son muy utilizados en los sistemas de sonidos para acentuar
las frecuencias más bajas (sonidos graves), otro aplicación sería la de eliminar los
ruidos que provienen de la red eléctrica (60Hz) en un circuito cuyas señales fueran
más altas.

HALLAR EL DESFASE PARA CADA FILTRO MEDIANTE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA:

Para filtro de -20dB década:

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Usando divisor de voltaje y características del opamp ideal hallamos las dos ecuaciones:
1
.Vi
sC Vi +¿=Vo¿
+¿= = ;V ¿
1 sCR +1
R+
sC
V
Reemplazamos y juntamos las ecuaciones para tener la forma de la función de transferencia:

Vi Vo 1
Vo= ⇒ G ( s) = =
sCR+1 Vi sCR+1
Reemplazamos y operamos los datos del experimento donde C=0.01uf y R=1kΩ, además
reemplazamos la variable compleja s=jw, donde j=√-1.

1
G ( jw )= −5
jw . 10 +1
Operamos los números complejos y hallamos el desfase en función de la frecuencia angular:
−5
θ=−arctan ⁡(w .10 )
Comprobaremos usando la frecuencia de corte (w c), donde el valor del desfase debe ser θ=-
45o.

En el cuestionario ya hallamos la frecuencia de corte para este filtro wc=105rad/s.

θ=−arctan ( 10 5 . 10−5 ) =−arctan ( 1 ) =−45 o

Para filtro de -40dB década:

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Usando teoría de nodos con divisor de voltaje y características del opamp ideal hallamos las
ecuaciones:

1
R+
Vi−Vn Vo−Vn Vn s C1 +¿=V + ¿(s C 1 R+ 1);V
+¿=Vo ¿
¿
¿
+ = ; Vn= .V
R 1 1 1
R+
s C2 s C1 s C1
Juntando las ecuaciones y operándolas de manera algebraica llegamos a la ecuación con forma
de función de transferencia:

Vo 1
Vi=Vo ( s C1 C2 R +s 2C 1 R+1 ) ⇒ G ( s )=
2 2
= 2
Vi s C 1 C 2 R + s 2C 1 R +1
2

Reemplazamos y operamos los datos del experimento donde C 1=0.01uf, C2=0.02uf y R=750Ω,
además reemplazamos la variable compleja s=jw, donde j=√-1.

1
G ( jw )= 2 −10 −5
( jw) 1,125.10 + jw 1 , 5.10 +1
Separamos la parte compleja de la real:

1
G ( jw )= 2 −10 −5
(1−w 1,125. 10 )+ j(w 1 , 5.10 )
Operamos los números complejos y hallamos el desfase en función de la frecuencia angular:

( )
−5
w 1, 5. 10
θ=−arctan 2 −10
1−w 1,125. 10

Comprobaremos usando la frecuencia de corte (w c), donde el valor del desfase debe ser θ=-
90o.

En el cuestionario ya hallamos la frecuencia de corte para este filtro wc=94,267.103 rad/s.

( )
3 −5
94,267. 10 .1 , 5.10
θ=−arctan 3 2 −10
1−(94,267.10 ) 1,125. 10

θ=−arctan ( 1−0.999
1,414
)=−arctan ( 1,414
0.001 )
=−89.96 ≈−90 o o

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Para filtro de -60dB década:

Ahora que sabemos las funciones de transferencia de ambos filtros q lo componen solo es
necesario multiplicarlas y encontraremos la función de este filtro:

G ( s )=
Vo
Vi
=
( 1
s C 3 R+1 )( s C C R +1 s 2 C R +1 )
2
1 2
2
1

1
G ( s )= 3 3 2 2
s C 1 C 2 C3 R +s R ( C 1 C 2+ 2C 1 C 3 ) + sR ( C 3+ 2C 1 ) +1

Reemplazamos y operamos los datos del experimento donde C 1=0.005uf, C2=0.02uf, C3=0.01uf
y R=1kΩ, además reemplazamos la variable compleja s=jw, donde j=√-1.

1
G ( jw )= 3 −15 2 −10 −5
( jw) 10 +( jw) 2. 10 + jw 2.10 + 1
Separamos la parte compleja de la real:

1
G ( jw )= 2 −10 −5 −15 3
(1−w .2 .10 )+ j(2.10 . w−10 . w )
De igual manera que los casos anteriores hallamos el desfase en función de la frecuencia
angular:

( )
−5 −15 3
2.10 . w−10 . w
θ=−arctan 2 −10
1−w .2 .10
Comprobaremos usando la frecuencia de corte (w c), donde el valor del desfase debe ser θ=-
135o.

En el cuestionario ya hallamos la frecuencia de corte para este filtro wc=105 rad/s.

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( ) ( 2−1
1−2 )
−5 5 −15 15
2.10 . 10 −10 . 10
θ=−arctan 10 −10
=−arctan
1−10 .2. 10
o
θ=−arctan (−1 ) =135

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14. Observaciones y conclusiones.

Observaciones:
Para el valor de voltaje de entrada 40v se observó que la salida no concordaba
con las mediciones a este, por lo cual tomamos a esto como un error del
instrumento.
Conclusiones:
En los filtros pasa bajos la atenuación para las frecuencias bajas es pequeña,
todo lo contrario para las frecuencias más altas que la frecuencia de corte son
atenuadas cada vez más.
En la experimentación pudimos corroborar lo explicado en la teoría con la
práctica.

BIBLIOGRAFIA

- https://www.ecured.cu/Filtro_pasa_bajos.
- http://www.fceia.unr.edu.ar/enica3/filtros-t.pdf.
- Bildstein, P.: “Filtros Activos”. Ed. Paraninfo. 1986.
- Peri, E., Munich, M.: “Problemas resueltos sobre filtros activos”. Publicación interna de
la Cátedra.
- Themes, G., Mitra, S.: “Modern Filters: Theory and Design”. Ed. Wiley.

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