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UNIDAD 3
COMPARADORES Y CIRCUITOS DE CONTROL
3.1 El Comparador
Un comparador analiza una señal de voltaje en una entrada, respecto a un voltaje de referencia
que tiene en la otra entrada. La forma más simple de construir un comparador consiste en conectar
un operacional en lazo abierto como en la figura 3.1
+V Vo +Vsat
Vi + +Vsat para Vi > 0V
- VO Vo
0
-Vsat Vi -Vsat para Vi < 0V
-V
+V +Vsat Vo
Vi - +Vsat para Vi < 0V
+ VO Vo
0
-Vsat Vi -Vsat para Vi > 0V
-V
Figura 3.1
± 𝑉𝑠𝑎𝑡
𝑉𝑖𝑚𝑖𝑛 = ∴ 𝐴𝑜𝑙 = 𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎𝑧𝑜 𝑎𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
𝐴𝑜𝑙
Por ejemplo si en la Fig. 3.1 se usa un 741 y se alimenta con ± 15V, los Vi mínimos que producen
saturación serán:
+ 𝑉𝑠𝑎𝑡 14𝑉
𝑉𝑖𝑚𝑖𝑛 = = = 70 𝜇𝑉
𝐴𝑜𝑙 200,000
− 𝑉𝑠𝑎𝑡 −14𝑉
𝑉𝑖𝑚𝑖𝑛 = = = − 70 𝜇𝑉
𝐴𝑜𝑙 200,000
Amplificadores Operacionales Ing. Lino Mario Hernández Favela
+V Vo +Vsat
Vi + +Vsat para Vi > Vref
741
- VO Vo
0
Vref -Vsat Vref Vi -Vsat para Vi < Vref
-V
+V Vo +Vsat
Vi + +Vsat para Vi > -Vref
741
- VO Vo
0
- Vref -Vref Vi -Vsat para Vi < -Vref
-V -Vsat
+V
6 3
- 1 *En la mayoría de las aplicaciones la terminal de –V
7 + se conecta a tierra, por lo que +V puede ser
conectado a un rango de voltaje de 2V a 36V.
4
- 2
5 +
*La salida de c/comparador es de colector abierto,
por lo que se puede conectar a +5V a través de un R
10 de pull-up y acoplar su salida a circuitería digital.
- 13
011 +
8
- 14
9 +
12
2
-V o Tierra
Amplificadores Operacionales Ing. Lino Mario Hernández Favela
V= +5V
15V
R Cuando el voltaje en la terminal (+) es mayor
3 Pull-up
- que en la terminal (-), el switch ésta abierto
+ VO y Vo = 5V.
12
V= +5V
15V Cuando el voltaje en la terminal (+) es menor
R
3 Pull-up que en la terminal (-), el switch se cierra y
-
Vo = 0V.
+ VO
12 Io
Figura 3.2
El circuito de la figura 3.2 compara un voltaje alterno Vi con un voltaje de referencia de 0V. Es
llamado detector no inversor de cruce por cero, ya que su salida registra una conmutación cada
vez que la señal de entrada Vi cruza por cero.
La transición de +Vsat a –Vsat indica de Vi cruza por cero y va en dirección negativa o ciclo
negativo.
La transición de –Vsat a +Vsat indica que Vi cruza por cero y va en dirección positiva o ciclo
positivo. Es No Inversor ya que la salida va en fase con la entrada.
-
Vi Vref= 0v 741 OV t
+ Vo
-Vsat
-V
Este circuito es parecido al de la figura 3.2 solo que ahora Vref está en la terminal (+) y Vi en la
terminal (-).
La transición de +Vsat a –Vsat indica de Vi cruza por cero y va en dirección positiva o ciclo
positivo.
La transición de –Vsat a +Vsat indica que Vi cruza por cero y va en dirección negativa o ciclo
negativo. Es Inversor ya que la salida va desfasada 1800 con respecto a la entrada.
Amplificadores Operacionales Ing. Lino Mario Hernández Favela
En estos circuitos algunas veces se usan los pulsos positivos, en este caso se conecta un diodo en
la salida tal como se ilustra.
+V
0V
Vref= 0v 0V
-
741
+ Vo
Vi
Vi -V
Ejemplo de Aplicación
*Control de la velocidad de un motor de AC
Línea AC
0V t
M RL
Vo 741
LINEA
AC
A t
K G 0V
+V Vo
D MONO MONO Diodo D
-
+741 TR
ESTABLE
TR
ESTABLE
t
1 2 0V
-V
Vo M1
R1 R2
C1 C2
0V t
Detector cruce X 0 T1
T1 = R1C1 T2 = R2C2 Vo M2
V Vo
+V
+Vsat
Vi
- +Vref
+
Vref 741 OV t
- + Vo
Vi
Vi -Vsat
-V
Figura 3.3
Al operacional de la figura 3.3 se le aplica un voltaje de referencia positivo a su terminal (-). Esto
significa que ha sido habilitado como comparador para detectar un nivel de voltaje positivo de Vi.
Así Vo = +Vsat para Vi > Vref y Vo = -Vsat para Vi < Vref. Si se intercambian las entradas se
obtendrá lo contrario (Detector Inversor de nivel positivo).
V Vo
+V Vi
+Vsat
-
-
-Vref 741 OV t
+ + Vo
-Vref
Vi
Vi -Vsat
-V
Figura 3.3.1
Comentario: Una señal de C.A no debe exceder de cierta amplitud y el circuito detecta cuando
excede y puede activar una alarma.
Amplificadores Operacionales Ing. Lino Mario Hernández Favela
Ejemplo de Aplicación
10V
ETC
+
VR5 741 VR5=10V
-
LD5 ETC
1KΩ + VR4=8V
VR4 741 LD1, LD2 y LD3 ON
-
LD4 VR3=6V
1KΩ + LD5 LD1 y LD2 ON
VR3 741 LD5 VR2=4V
-
LD3 LD1 ON
1KΩ + LD5 VR1=2V
VR2 741 LD5
-
LD2
1KΩ + LD5
VR1 741
- LD5
LD1
1KΩ LD5
Vmax=11V
LD5
Señal de Audio
Usando detectores de nivel de voltaje positivo, los LED indicarán el nivel de la señal de audio según
se varíe el control de volumen. Si para un volumen bajo la señal audible supera los 2V de VR1, la
salida del comparador correspondiente se va a +Vsat encendiendo a LD1. Si al aumentar el volumen
la señal audible supera los 4V de VR2, entonces la salida de los comparadores correspondientes
va a +Vsat encendiendo los LED LD1 y LD2. De esta forma los comparadores restantes encenderán
su LED correspondiente según se vea superado su voltaje de referencia VR.
Un Modulador de Ancho de pulso es un circuito que puede controlar el ancho de pulso de una señal
de referencia, en función de un voltaje variable de control. Hay 2 tipos de moduladores de ancho
de pulso; Inversor y No Inversor
Amplificadores Operacionales Ing. Lino Mario Hernández Favela
3 2.2 KΩ VDC2
339 VDC1 VCM
VR + 12 Vo
0V
t
VDC Vo1 T
5V
0V
Figura 3.4 t
Vo2 TH
En este modulador se aplica una señal de 5V
Referencia diente de sierra de periodo
0V
Constante a la terminal (-) del LM339, y un t
Voltaje VDC variable a la terminal (+). Como Vo3 TH
El LM339 actúa como comparador, la variación 5V
Del voltaje VDC provocará el ancho de pulso
0V
A la salida como se ilustra en la Figura 3.4.1 t
Como se puede observar, a mayor voltaje de TH
Control VDC, mayor ancho de pulso y viceversa. Figura 3.4.1
El “Tiempo en Alto” TH o ancho de pulso de la salida está dado por la siguiente ecuación:
𝑉𝐷𝐶
𝑇𝐻 = (𝑇) ∴ VDC = Voltaje VDC actual
𝑉𝐶𝑀
VCM = Voltaje de cresta máximo de la señal diente de sierra
T = Periodo de la señal diente de sierra
𝑇𝐻
𝐶. 𝑇 = 𝑋 100
𝑇
Amplificadores Operacionales Ing. Lino Mario Hernández Favela
Ejemplo: En la Figura 3.4 la señal diente de sierra tiene un periodo de 200 ms y un voltaje de cresta
máximo de 5V. El voltaje VDC proviene de un sensor de temperatura. Inicialmente el VDC estaba
en 2V, pero la temperatura cambió y el VDC cambió a 3V y luego a 4V. Calcular el tiempo en alto y
el ciclo de trabajo para cada registro del sensor.
VR
𝑉𝐷𝐶 2𝑉
𝑇𝐻 = (𝑇) = (200 𝑚𝑠) = 80 𝑚𝑠 4V
𝑉𝐶𝑀 5𝑉
3V 5V
𝑇𝐻 80 𝑚𝑠
𝐶. 𝑇 = 𝑋 100 = 𝑋 100 = 40 % 2V
𝑇 200 𝑚𝑠
0V t
𝑉𝐷𝐶 3𝑉
𝑇𝐻 = (𝑇) = (200 𝑚𝑠) = 120 𝑚𝑠
𝑉𝐶𝑀 5𝑉
Vo1 200 ms
𝑇𝐻 120 𝑚𝑠
𝐶. 𝑇 = 𝑋 100 = 𝑋 100 = 60 % 5V
𝑇 200 𝑚𝑠
40%
𝑉𝐷𝐶 4𝑉 0V
𝑇𝐻 = (𝑇) = (200 𝑚𝑠) = 160 𝑚𝑠 t
𝑉𝐶𝑀 5𝑉
Vo2 80 ms
𝑇𝐻 160 𝑚𝑠
𝐶. 𝑇 = 𝑋 100 = 𝑋 100 = 80 % 5V
𝑇 200 𝑚𝑠
60 %
0V
t
Vo3 120 ms
5V
80 %
0V
t
160 ms
Amplificadores Operacionales Ing. Lino Mario Hernández Favela
3 2.2 KΩ VDC2
VDC 339 VDC1 VCM
+ 12 Vo
0V
t
VR Vo1 T
5V
0V
Figura 3.4.2 t
Vo2 TH
En este modulador se aplica la señal de 5V
Referencia diente de sierra de periodo
0V
Constante a la terminal (+) del LM339, y un t
Voltaje VDC variable a la terminal (-). Como Vo3 TH
El LM339 actúa como comparador, la variación 5V
Del voltaje VDC provocará el ancho de pulso
0V
A la salida como se ilustra en la Figura 3.4.3 t
Como se puede observar, a mayor voltaje de TH
Control VDC, menor ancho de pulso y viceversa. Figura 3.4.3
El “Tiempo en Alto” TH o ancho de pulso de la salida está dado por la siguiente ecuación:
𝑉𝐷𝐶
𝑇𝐻 = (1 − )𝑇 ∴ VDC = Voltaje VDC actual
𝑉𝐶𝑀
VCM = Voltaje de cresta máximo de la señal diente de sierra
T = Periodo de la señal diente de sierra
𝑇𝐻
𝐶. 𝑇 = 𝑋 100
𝑇
Ejemplo: En el circuito de la Figura 3.4.2 la señal diente de sierra tiene un periodo de 300 ms y un
voltaje de cresta máximo de 5V. El voltaje VDC proviene de un sensor el cual registró 2V, 3V y 4V.
Calcular el tiempo en alto y el ciclo de trabajo para cada registro del sensor.
Amplificadores Operacionales Ing. Lino Mario Hernández Favela
VR
𝑉𝐷𝐶 2𝑉
𝑇𝐻 = (1 − ) 𝑇 = (1 − ) 300𝑚𝑠 = 180 𝑚𝑠 4V
𝑉𝐶𝑀 5𝑉
3V 5V
𝑇𝐻 180 𝑚𝑠
𝐶. 𝑇 = 𝑋 100 = 𝑋 100 = 60 % 2V
𝑇 300 𝑚𝑠
0V t
𝑉𝐷𝐶 3𝑉
𝑇𝐻 = (1 − ) 𝑇 = (1 − ) 300𝑚𝑠 = 120 𝑚𝑠
𝑉𝐶𝑀 5𝑉
Vo1 300 ms
𝑇𝐻 120 𝑚𝑠
𝐶. 𝑇 = 𝑋 100 = 𝑋 100 = 40 % 5V
𝑇 300 𝑚𝑠
60%
𝑉𝐷𝐶 4𝑉 0V
𝑇𝐻 = (1 − ) 𝑇 = (1 − ) 300𝑚𝑠 = 60 𝑚𝑠 t
𝑉𝐶𝑀 5𝑉
Vo2 180 ms
𝑇𝐻 60 𝑚𝑠
𝐶. 𝑇 = 𝑋 100 = 𝑋 100 = 20 % 5V
𝑇 300 𝑚𝑠
40 %
0V
t
Vo3 120 ms
5V
20 %
0V
t
Ejemplo de Aplicación 60 ms
TH TL TH
T T
VR +
Vcontrol
Figura 3.4.4
Amplificadores Operacionales Ing. Lino Mario Hernández Favela
Durante el tiempo en alto TH que envía el PWM, el transistor conduce y conecta al motor a su
alimentación V. Pero durante el tiempo en bajo TL, el transistor se abre y lo desconecta. Esto
provocará que el motor esté recibiendo una señal cuadrada de 0V a V y por lo tanto un voltaje
promedio V para dar cierta velocidad. Al variar el ancho de pulso, variará V y por tanto la velocidad.
1 𝑇
𝑉= ∫0 𝑉(𝑡) 𝑑𝑡
𝑇
0
1 𝑇𝐻 𝑇
𝑉= [ ∫0 𝑉 𝑑𝑡 + ∫𝑇𝐻 0𝑉 𝑑𝑡 ]
𝑇
1 𝑇𝐻
𝑉= ∫0 𝑉 𝑑𝑡
𝑇
𝑉 𝑇𝐻
𝑉= ∫0 𝑑𝑡
𝑇
𝑉
𝑉= [ 𝑡 ] 𝑇𝐻
0
𝑇
𝑉
𝑉= [ 𝑇𝐻 − 0 ]
𝑇
𝑇𝐻 𝑇𝐻
𝑉= 𝑉 Como = Ciclo de trabajo
𝑇 𝑇
𝑉 = 𝐶. 𝑇 ( 𝑉 )
Como V es constante, entonces variando el ciclo de trabajo con el ancho de pulso, variará 𝑉 y por
lo tanto la velocidad del motor.
Ejemplo: En el circuito de la figura 3.4.4 la señal diente de sierra lleva un periodo de 10 ms y voltaje
de cresta máximo de 10V. El motor de DC se alimenta con 10V (V=10V). Calcular el voltaje promedio
que recibirá el motor para cuando Vcontrol sea 2.5V, 5V y 7.5V
𝑉𝐷𝐶 2.5𝑉
𝑇𝐻 = (𝑇) = (10 𝑚𝑠) = 2.5 𝑚𝑠
𝑉𝐶𝑀 10𝑉
𝑇𝐻 2.5 𝑚𝑠
𝐶. 𝑇 = = = 0.25
𝑇 10 𝑚𝑠
Para Vcontrol = 5V
𝑉𝐷𝐶 5𝑉
𝑇𝐻 = (𝑇) = (10 𝑚𝑠) = 5 𝑚𝑠
𝑉𝐶𝑀 10𝑉
𝑇𝐻 5 𝑚𝑠
𝐶. 𝑇 = = = 0.5
𝑇 10 𝑚𝑠
𝑉𝐷𝐶 7.5𝑉
𝑇𝐻 = (𝑇) = (10 𝑚𝑠) = 7.5 𝑚𝑠
𝑉𝐶𝑀 10𝑉
𝑇𝐻 7.5 𝑚𝑠
𝐶. 𝑇 = = = 0.75
𝑇 10 𝑚𝑠
Algunos sistemas como los controladores ON-OFF trabajan con un ciclo de histéresis por lo que
necesitan un comparador con histéresis como el de la figura 3.5
Vo
+Vsat
+V
Vref
Vi R -V
nR -Vsat
Figura 3.5
VH = Voltaje de Histéresis VH
VLT = Voltaje Umbral Inferior
VUT = Voltaje Umbral Superior
VCTR = Voltaje Central
Amplificadores Operacionales Ing. Lino Mario Hernández Favela
La curva característica ilustra que el circuito de la figura 3.5 cumple con un ciclo de histéresis, ya
que cuando Vi vaya de menos a más, conmutará a +Vsat en VUT y cuando vaya de más a menos,
conmutará a –Vsat en VLT.
El voltaje de histéresis es la diferencia entre los límites VUT y VLT y su ecuación está dada por:
(+ 𝑉𝑠𝑎𝑡 ) − ( −𝑉𝑠𝑎𝑡 )
𝑉𝐻 = 𝑉𝑈𝑇 − 𝑉𝐿𝑇 =
𝑛
El voltaje de histéresis debe centrarse en el promedio de VUT y VLT. Este promedio se llama
voltaje central VCTR y su ecuación es:
𝑉𝑈𝑇+𝑉𝐿𝑇 1
𝑉𝐶𝑇𝑅 = = 𝑉𝑟𝑒𝑓 ( 1 + )
2 𝑛
Ejemplo de aplicación
Controlador ON-OFF de Temperatura con banda de histéresis de 70oC a 100oC
12V
RELÉ NC (ELEMENTO
FINAL DE CONTROL)
AGUA FRIA
VO
12V
+ VSAT
OFF OFF
PROCESO + 15V
1KΩ ON
VREF
Vs - VSAT
ON
R 6V 9V
Vi
VLT VUT
RTD - 15V (70 oC ) (100 C )
o
Característica de transferencia
n R Del Controlador
CONTROLADOR ON-OFF
AGUA CALIENTE
CONTROLADOR ON-OFF
(Comparador Con Histéresis) T RTD Vs
70°C 1K 6V
100°C 3K 9V
Amplificadores Operacionales Ing. Lino Mario Hernández Favela
Al encender el sistema, la temperatura estará por debajo de 70oC y Vs por debajo de 6V. La salida
del controlador estará en bajo, el transistor abierto y el relé en su posición normal que es cerrado,
manteniendo encendido al elemento calefactor.
Al aumentar la temperatura del agua, aumentará la resistencia del RTD y por tanto su voltaje Vs.
Al llegar la temperatura a 100 oC, Vs será 9volts y el controlador conmutará a +Vsat y dará la orden
al elemento final de control de apagar al elemento calefactor.
Ahora la temperatura disminuirá, por lo tanto la resistencia del RTD y su voltaje Vs. Cuando la
temperatura llega a 70 oC Vs será 6 volts y el controlador conmutará a –Vsat y dará la orden al
elemento final de control de encender al elemento calefactor. Así continúa cíclicamente cumpliendo
su ciclo de histéresis.
(+𝑉𝑠𝑎𝑡)− (−𝑉𝑠𝑎𝑡)
𝑉𝐻 = 𝑉𝑈𝑇 − 𝑉𝐿𝑇 =
𝑛
(+𝑉𝑠𝑎𝑡)− (−𝑉𝑠𝑎𝑡)
9𝑉 − 6𝑉 =
𝑛
(+ 14𝑉)− (−14𝑉)
3v =
𝑛
14𝑣−(−14𝑣)
𝑛=
3𝑣
28𝑣
𝑛=
3𝑣
𝑛 = 9.333
Entonces si R = 10 kΩ 𝑛R = 93.33 kΩ
El voltaje de histéresis debe centrarse en el promedio de VUT y VLT. Este promedio se llama
voltaje central y su ecuación es:
𝑉𝑈𝑇+𝑉𝐿𝑇 1
𝑉𝑐𝑡𝑟 = = 𝑉𝑟𝑒𝑓 (1 + )
2 𝑛
9𝑣+6𝑣 1
= 𝑉𝑟𝑒𝑓 (1 + )
2 𝑛
1
7.5𝑣 = 𝑉𝑟𝑒𝑓 (1 + )
𝑛
7.5𝑣 7.5𝑣
𝑉𝑟𝑒𝑓 = 1 = 1
(1+ ) (1+ )
𝑛 9.333
𝑉𝑟𝑒𝑓 = 6.77𝑣
Amplificadores Operacionales Ing. Lino Mario Hernández Favela
Este circuito es utilizado para monitorear un voltaje de entrada, e indicar cuando este voltaje está
dentro o fuera de los límites establecidos. El límite inferior de llama punto de conmutación inferior
LTP y el límite superior se llama punto de conmutación superior UTP.
La característica de transferencia de este circuito se llama “Ventana”, ya que su salida está en alto
solo cuando el voltaje de entrada a monitorear está entre LTP y UTP.
Vo
Ventana
0V Vi
LTP UTP
Característica de Transferencia
Del Detector de Ventana
5V
1KΩ
UTP = 6V A
Vi Vo
LTP = 4V
Amplificadores Operacionales Ing. Lino Mario Hernández Favela
Por ejemplo si Vi=5.5v, los switches de ambos comparadores estarán abiertos, debido a que el
voltaje en sus terminales (+) son mayores que en sus terminales (-) y por lo tanto Vo estará en alto
ó 5v, indicando que Vi está dentro del rango establecido.
Si ahora Vi cae a 3.5v, el switch del comparador A estará abierto ya que el voltaje en su terminal
(+) es mayor que en su terminal (-); pero en el comparador B el voltaje en su terminal (-) será
mayor que el de su terminal (+) y su switch se cerrará a tierra, por lo que Vo caerá a 0v indicando
que Vi está abajo del límite inferior LTP.
Si ahora Vi sube a 6.5v, el switch del comparador B estará abierto ya que el voltaje en su terminal
(+) es mayor que en su terminal (-); pero en el comparador A el voltaje en su terminal (-) será
mayor que el de su terminal (+) y su switch se cerrará a tierra, por lo que Vo caerá a 0v indicando
que Vi está arriba del límite superior UTP.
Vo
Ventana
5V
0V Vi
4V 6V
LTP UTP
Amplificadores Operacionales Ing. Lino Mario Hernández Favela
Ejemplo de aplicación
5V
15 V Vs =2V (3 PSI)
1 KΩ Vs =8V (15 PSI)
3
UTP = 8V
PRESIÓN (15 PSI)
12
Vs
SENSOR BUZZER
15 V
(ALARMA)
3
LTP = 2V 12
OSCILADOR
(3 PSI)
Cuando la presión esté dentro del rango, la salida del detector de ventana estará en estado alto
y la salida del inversor en bajo, por lo tanto la compuerta AND no permite el paso de la señal del
oscilador al buzzer y no hay aviso de alarma.
Cuando la presión salga del rango, la salida del detector de ventana cambiará a estado bajo y la
salida del inversor a alto, por lo tanto la compuerta AND permitirá el paso de la señal del oscilador
al buzzer y dará un aviso de alarma.