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Filtro pasa bajo activo para subwoofer

Figura 1: El circuto impreso del filtro activo pasa bajos para subwoofer.

En este artculo es descrito un simple filtro pasa bajo activo de segundo orden con frecuencia de corte
ajustable entre 20 Hz y 200 Hz. El circuito, con alimentacin asimtrica, utiliza seales audio de baja potencia
(niveles de linea) y fue pensado como elemento filtrante antes de un amplificador conectado a un subwoofer.
El proyecto es basado en la tradicional Clula Sallen-Key, que ofrece clculos y realizacin sencillos a
dao de un factor de calidad bajo. Una alternativa mas rpida a este circuito es el Filtro pasa bajo pasivo para
subwoofer.

1 - Caractersticas del circuito

Figura 2

El comportamiento del filtro fue averiguado tanto mediante una simulacin con LTSpice como mediante
una medida grosera con una tarjeta de sonido de PC y el software Visual Analyser. A continuacin son
representados los mdulos de las funciones de transferencia en el caso de potencimetro posicionado a la
frecuencia de corte mnima (Figura 3) y mxima (Figura 4). Se puede notar como las dos curvas son casi
iguales, excepto a las altas frecuencias, donde la baja sensibilidad de la tarjeta de sonido y su ruido no
permiten una medida precisa. La pendencia es siempre de -40 db por decada, debido al segundo orden del
filtro.

Figura 3: Mdulo en dB de la funcin


de transferencia del circuito en el caso de frecuencia de corte de 20 Hz, obtenido mediante una medida del circuito real con una
tarjeta de sonido de un ordenador y el software Visual Analyser. La diferencia entre las dos curvas a alta frecuencia es debida a la
baja sensibilidad de la tarjeta de sonido y su ruido. En abscisa la frecuencia est en coordinadas logartmicas.

Podemos notar como, en el caso en lo que la frecuencia de corte valga 20 Hz, el pico de resonancia sea
ausente; ese pico aparece por el contrario cuando fc = 200 Hz; eso es coherente con el procedimiento de
proyecto presentado en la seccin 2, ya que la inecuacin que garantiza su ausencia fue evaluada en RP = Rtot,
y entonces por ft = 20 Hz. El pico de resonancia es de todas formas aceptable.

Figura 4: Mdulo en dB de la
funcin de transferencia del circuito en el caso de frecuencia de corte de 200 Hz, obtenido mediante una medida del circuito real con
una tarjeta de sonido de un ordenador y el software Visual Analyser. La diferencia entre las dos curvas a alta frecuencia es debida a
la baja sensibilidad de la tarjeta de sonido y su ruido. En abscisa la frecuencia est en coordinadas logartmicas.

Un aspecto negativo del filtro es la sensibilidad no bien distribuida del potencimetro: una variacin lineal
de su resistencia no corresponde a una variacin lineal de la frecuencia de corte. En seguida est la frecuencia
de corte en funcin de la resistencia del potencimetro.

Figura 5: Variacin de la
frecuencia de corte en funcin del potencimetro.

2 - Notas de realizacin
La realizacin del circuito no presenta dificultades, ya que utiliza componentes muy comunes, es de
dimensiones pequeas y de complejidad baja. La placa representada en la Figura 1 tiene dimensiones de 4cm
x 5cm, y entonces es un submltiplo de la Estndar europeo Eurocard, que usualmente mide 160mm x
100mm. Los conectores son tres: la entrada del seal audio, la salida del seal audio y la alimentacin.

Fi
gura 6: Serigrafia y circuito impreso del filtro.

3 - El proyecto: el estadio de acoplamiento y polarizacin


El primer estadio del circuito es un amplificador no inversor, cuya funcin es de acoplar la tensin en
entrada al filtro y de polarizar la seal sumando mitad de la tensin de alimentacin. En el circuito tradicional
de un amplificador no inversor, VIN es conectada directamente al pin no inversor del operacional; en ese caso
la ganancia es:
En ese caso VIN es la tensin despus de la red resistiva hecha
por R1, R2 y Rz. Para calcular VIN1 podemos usar la superposicin de los efectos, igualmente a lo que se hace

cuando se calcula la polarizacin de los transistores bipolares. La tensin ser el resultado de la suma de dos
efectos: la componente V1IN debida a la tensin de entrada VIN y la componente V1alim debida a la tensin de
alimentacin Valim:
Para determinar la contribucin de V1alim podemos suponer que el condensador CP1 sea un circuito abierto,
ya que Valim es una tensin continua:
Por otro lado, para determinar la contribucin
de V1IN consideramos Valim = 0V y entonces substituimos a la alimentacin un corto circuito (como requiere la
regla de la superposicin de los efectos):

Juntando los dos resultados

obtenemos:
La ganancia del amplificador no inversor es independiente de las resistencias que aparecen en la expresin
de VIN1, y entonces podemos sustituirla con una constante:

La ganancia total del estadio

no inversor es entonces:
3.1 - Eleccin de los valores de los componentes
Para determinar los valores de los componentes podemos hacer algunas consideraciones: decidimos que la
tensin VIN sea presente igual en la salida; para polarizar correctamente la seal es necesario que a V IN sea
sumada mitad de la tensin de alimentacin; en fin, elegimos = 2, como nos permite utilizar R F = RG.

Escribimos entonces un sistema hecho por las ganancias de VIN y Valim:

Y desde este

obtenemos:

En fin, la resistencia de entrada del circuito vale:


Eligiendo R2 = 33 K y considerando las aproximaciones de la serie E12
se obtienen valores razonables: R1 = 100 K, Rz = 22 K, Rin = 63 K.
3.2 - Los condensadores de acoplamiento
El condensador CP1 sirve para bloquear la corriente de polarizacin, as que esta no vaya en el dispositivo
conectado a la entrada. Dicho de otra manera, es un filtro pasa alto, cuya frecuencia de corte es:
Elegimos que la frecuencia de corte de este filtro sea mucho mas pequea de la frecuencia
de trabajo mnima del circuito, por ejemplo 1Hz. Recordando que R in = 66 K, obtenemos C = 2.5 uF. El
condensador de 46uF es entonces mas que adecuado para garantizar el acoplamiento. Las mismas
consideraciones pueden ser hechas para CP2, substituyendo a Rin la resistencia de cargo; dicha resistencia ser
igualmente elevada, como corresponder a la entrada de un amplificador.

4 - El proyecto: el filtro

El estadio sucesivo es el verdadero filtro. Para el calculo de su funcin de transferencia existen numerosas
demostraciones en la red, entre las cuales la de Wikipedia en in Castellano o en Ingls. Se obtiene:
donde RP es el valor que el
potencimetro P1 tiene. Analizando este polinomio es posible extraer algunas expresiones matemticas que
ayudaran durante la fase de proyecto.
4.1 - Ecuaciones de proyecto
Si el denominador tiene dos polos reales, el diagrama de Bode de la funcin de transferencia empezar a
decrecer en correspondencia del primer polo con pendiente de -20dB/dcada, y luego, en correspondencia del
segundo polo, con pendiente de -40dB/dcada. Si por otro lado el denominador tiene dos polos complejos
conjugados, habr una nica funcin de corte, en correspondencia de la cual habr pronto un asntota con
pendiente de -40db/dcada. Esta es la condicin mejor para el filtro. Para que esto pase, es necesario que el
discriminante
del
denominador
sea
negativo:

En ese caso, su frecuencia de corte es:

Para dimensionar los componentes del filtro, podemos utilizar la expresin de su frecuencia de corte.
Cuando el potencimetro est al final o al principio de su carrera se habr respectivamente R P = Rtot, donde Rtot
es la resistencia total del potencimetro, o RP = 0 . En estos dos casos se obtendrn las frecuencias limites f 0
= 20 Hz y f1 = 200 Hz. La frmula de la frecuencia de corte se reduce a:
Sustit
uyendo las frecuencias limites y resolviendo un sistema continente las dos precedentes ecuaciones,

obtenemos:
En fin, se puede obtener una otra condicin de proyecto de la expresin del factor de calidad. De hecho si la
funcin de transferencia tiene polo complejos conjugados, puede ser presente un pico de resonancia en
correspondencia de la frecuencia de corte. Para eliminar ese pico, el factor de calidad Q del filtro tiene que ser

limitado:
4.2 - Eleccin grfica de los valores de los componentes

Resumimos las condiciones empuestas hasta ahora:


En
orden, son la ecuacin obtenida a partir de las frecuencias de corte mnima y mxima, las condiciones acerca
del discriminante para tener polos complejos conjugados y la condicin sobre el factor de calidad para no
tener picos de resonancias.
La primera ecuacin de las tres arriba contiene todos los componentes de los cuales queremos calcular los
valores. Para poderlos elegir de forma rpida y intuitiva, la curva fue representada grficamente, poniendo
como parmetros C1 e C2, como variables independientes RA y como variable dependiente RB. En el mismo
grfico estn coloradas en verde y amarillo las reas donde est verificada la primera inecuacin, relativa al
discriminante negativo; las reas coloradas solamente en verde corresponden por otro lado a los valores por
los cuales la segunda inecuacin, relativa al factor de calidad limitado, es verdadera. Las dos inecuaciones son
evaluadas suponiendo que el potencimetro asuma su mximo valor, es decir que R P = Rtot = 99RA. El grfico,
realizado con Derive 6, est representado en la siguiente figura, por C1 = 4.7F y C2 = 100nF:

Figura 7: Grfico realizado en fase de proyecto para


escoger los componentes del filtro.

Estableciendo los valores paramtricos para C1 y C2 es posible trazar la curva y leer sobre esa los valores de
RA y RB, mantenindose al interior de la rea colorada en verde (es decir, donde son respetadas ambas las
inecuaciones). Los valores obtenidos son entonces RA = 1.2 K, RB = 1.2K, Rtot = 120 K.