ALINEACIN Y BALANCEO DE MAQUINAS

ALINEACIN Y BALANCEO DE MAQUINAS

INTRODUCCIN.

Como definicin de Alineamiento de Maquinaria podemos mencionar lo siguiente: los ejes de
rotacin de las mquinas se deben encontrar colineales (un eje de rotacin es la proyeccin del
otro), y lo anterior se considera bajo condiciones de operacin o de trabajo normales (entindase,
temperatura, carga y velocidad). Debido al impacto que tiene el "alineamiento" correcto entre
flechas o ms comnmente hablamos del "desalineamiento", en la vida til, consumo de energa,
consumo de refacciones y afectacin a la operacin de las plantas, harem las siguientes
consideraciones al respecto.

La carencia de procedimientos actualizados y modernos para el correcto alineamiento de la
maquinaria rotativa, y que estos, no se encuentren considerados en los programas de
mantenimiento preventivo peridico, es el comn denominador de las plantas industriales. El
presente trabajo, tiene como finalidad revisar los principales beneficios econmicos obtenidos, a
travs del correcto alineamiento de la maquinaria rotativa, tales como: la disminucin de consumo
de energa, disminucin de consumo de refacciones para mantenimiento preventivo, reduccin de
tiempos muertos, as como la optimizacin en costos de mano de obra.

LA DETECCIN DEL PROBLEMA Y LAS DIFICULTADES PARA SU CORRECCIN.

En diversos estudios realizados por usuarios y fabricantes de maquinaria rotativa acoplada por
flechas, se ha demostrado que, el des alineamiento es la principal causa, de por lo menos el 50%
de las fallas en maquinaria rotativa (fig. l). El des alineamiento no es fcil de detectar en la
maquinaria que est en operacin. Las fuerzas radiales transmitidas de una flecha a la otra son
difciles de medir externamente. No existe instrumentacin que pueda ser utilizada para medir
directamente la magnitud de las fuerzas aplicadas a los rodamientos, flechas, sellos y copies.
Generalmente, lo que observamos son algunas consecuencias que se relacionan desalineamiento
de las flechas, y que resultan en algunos efectos que observamos a travs de:

* Disminucin de vida til de rodamientos, sellos, flechas y copies.
* Incremento de temperatura de carcasa
* Incremento de la vibracin axial y radial en la mquina.
* Fugas de aceite, grasa y otros fluidos en los sellos
* Ruptura de apoyos de las mquinas
* Dao en cimentaciones y bases
* Dao o aflojamiento de tornillos de fijacin
* Deformacin de carcasas
* Incremento en el consumo de energa elctrica

Sin embargo, a pesar de conocerse que el desalineamiento es la mayor causa de la falla en la
maquinaria, y por consiguiente grandes prdidas de produccin, tiempos muertos, entre otros
problemas, en la actualidad se hace muy poco para resolver este problema. Como mencionamos,
el grado de desalineamiento ha sido difcil de determinar en operacin, as como los
procedimientos correctivos son inadecuados, complicados y por lo general consumen mucho
tiempo. En la actualidad, se utiliza el anlisis de vibraciones para detectar el desalineamiento con
la mquina en operacin, aunque como se mencion, los valores medidos no son directamente
proporcionales a las fuerzas a las que los rodamientos se encuentran sometidos. Por otra parte,
para la correccin del alineamiento, los mtodos antiguos y ms utilizados han sido
tradicionalmente la regleta o los indicadores de cartula.

En la actualidad, los sistemas con laser ptico ha demostrado ser un mtodo ms fcil, rpido y
ms preciso. Referente a la deteccin del desalineamiento, el anlisis de vibraciones espectral
(FFT) ofrece un diagnstico detallado de la maquinaria rotativa, pero, no es posible detectar
rpidamente y fcilmente, as como evaluar la severidad del problema sin adquirir una gran
cantidad de mediciones en cada mquina. Requiere generalmente de personal calificado y algunos
instrumentos no son fciles de operar. Los valores 1 x y 2x de la frecuencia rotacional no son
directamente proporcionales a los desplazamientos (offset) en el coplee, y por el contrario, en
realidad, nos indican la capacidad del sistema de acomodarse al desalineamiento.

La velocidad, el torque y la condicin del copie tambin afectan los niveles de la seal de
vibracin. Entonces, el uso del anlisis de vibraciones para detectar y cuantificar el grado de
desalineamiento es cuestionable y muy costoso. Esta es una de las razones por las que muchos
departamentos de mantenimiento han desechado la idea de introducir programas basados en
anlisis de vibraciones.

Espectro tpico de vibraciones que muestra desalineamiento. Otro inconveniente para la
correccin del alineamiento de una manera sistemtica, es que la determinacin precisa y regular
del desalineamiento de flechas usando indicadores de cartula requiere un grupo de tcnicos de
mantenimiento bien motivados y experimentados. Sin embargo, el mayor obstculo para
implementar un programa de correcciones basado en mediciones con indicador de cartulas es,
que no existe un mtodo rpido y fcil o para realizar los ajustes en la mquina con indicadores de
cartula.

Los sistemas de montaje o fijacin de los indicadores, generalmente son de fabricacin costosa y
muchos casos, son especficos para cada tipo de mquina. Adems, los mtodos de medicin
utilizados comnmente; el de las mediciones inversas, medicin en cara/borde, caralcara y los
posteriores clculos requeridos para determinar las posiciones de las mquinas son complicados.
Estos tres puntos anteriores hacen que las mediciones con indicadores de cartula sean muy
susceptibles a errores.

Cuando los indicadores de cartula son usados apropiadamente, pueden producir excelentes
resultados, con una precisin de alineamiento en los coples de hasta 1/100 mm.
Desafortunadamente, esos casos son raros, debido a la falta de conocimiento acerca de las
limitaciones de estas tcnicas. En muchas plantas no se realiza ninguna medicin peridica del
desalineamiento. Simplemente se utiliza una regleta para determinar el offset de una mquina
respecto a la otra, en el copie. Debido a que la resolucin del ojo humano est limitada a 1 /10
mm, este mtodo completamente insuficiente para lograr un correcto alineamiento.

PROBLEMAS DE LOS INDICADORES DE CARTULA.

Un estudio realizado en Escandinavia, donde se uso una muestra de 160 mquinas de una planta
industrial, arrojo como resultado que menos de 7% de los trenes de mquinas se encontraban
dentro de las tolerancias proporcionadas por el fabricante de la maquinaria. Esto es una prueba
ms de que los mtodos tradicionales para detectar y corregir el desalineamiento usados (si es el
caso), son totalmente inadecuados. Con el arribo de los sistemas de alineamiento con rayo laser
ptico en los aos ochenta, se ha brindado la oportunidad a los tcnicos de mantenimiento, de
alinear los coples ms rpido, ms fcilmente y con mayor precisin. De acuerdo al progreso de
esta tecnologa, la capacidad para hacer frente al problema operativo del desalineamiento se ha
incrementado dramticamente. Como resultado directo de aplicar esta tecnologa, algunos
aspectos importantes emergido o surgido respecto a la maquinaria rotativa; la eficiencia
energtica de la maquinaria, la confiabilidad de operacin y vida de operacin total o vida til.

FACTORES QUE AFECTAN EL CORRECTO ALINEAMIENTO.

Es conveniente que mencionemos algunos de los factores relacionados con montaje y movimiento
de la mquina, que afectan directamente los resultados finales del trabajo de alineamiento, tanto
en tiempo, como en calidad:

* Pie cojo. Tambin llamado en ingls, soft foot. Se presenta cuando alguno de los apoyos de la
mquina no se encuentra en el mismo plano de los otros. Se puede deber a defectos de la
cimentacin, de la base, deformaciones trmicas, mal acabado o maquinado. El pie cojo, es
entonces, un problema de montaje de la mquina y si no es verificado y corregido antes de realizar
el trabajo de alineamiento, afecta a los resultados finales, prolongando el tiempo de alineamiento,
si no es que lo hace imposible.

DIVERSOS TIPOS DE "PIE COJO"

Crecimiento trmico. Se debe a los cambios de temperatura de las mquinas al alcanzar sus
condiciones de operacin permanentes. Si no se conocen los valores de cambio dimensional en los
planos "vertical" y "horizontal*", para cada uno de los apoyos del tren de mquinas, el resultado
final del trabajo de alineamiento ser pobre, ya que las mquinas al ser alineadas en "fro" y su
operacin en "caliente" ser distinta. Sus hechas o ejes de rotacin no sern co-lineales.

Cambios dimensionales en los planos horizontal y vertical debidos al crecimiento trmico.

Falta de herramientas adecuadas para el movimiento de las mquinas. La colocacin de tornillos
de movimiento en cada apoyo de la mquina, as como utilizacin de lainas pre-cortadas y
calibradas, fabricadas con materiales estables a compresin.

REDUCCIN DE PRDIDA DE ENERGA.

Haciendo referencia a un estudio realizado por la empresa ICI Chemicals en Inglaterra, donde se ha
logr establecer la relacin directa entre el alineamiento de coplee/flecha y su consumo de
energa. Como ejemplo, en el estudio de una bomba de 3600 rpm, se introdujeron valores
conocidos de desalineamiento horizontal angular y desplazamiento (tambin llamado offset) y
simultneamente, se midi el consumo de corriente elctrica para cada condicin de
desalineamiento definida para la prueba. Durante el estudio fueron usados diversos tipos de
copies flexibles de tipo "llanta", y copies con pernos o tomillos de fijacin entre "mamelones". Se
detectaron considerables incrementos de consumo de energa en relacin a pequeos cambios en
el desalineamiento en el coplee (offset y angularidad).

LOS RESULTADOS FINALES DEL ESTUDIO INDICARON LO SIGUIENTE:
Se pueden alcanzar grandes ahorros en el consumo de energa elctrica a travs de un correcto
alineamiento.

1. El desalineamiento por desplazamiento entre flechas (offset o algunos incorrectamente lo
conocen como paralelo) impacta ms en el consumo de energa que el desalineamiento angular.
2. El desalineamiento angular afecta ms a los copies con pernos de fijacin entre "mamelones"
que a los flexibles tipo "llanta"

3. Los efectos de los componentes del desalineamiento, el desplazamiento (offset) y hueco al
borde de las caras del copie (tambin llamado gap) en vertical y horizontal) son adicionados entre
s, as como el consumo total de energa.

4. El estudio recomienda que las mquinas deban ser alineadas con un offset mximo de 12/100
mm y mxima angularidad de 5/100 mm por 100mm para limitar las prdidas de energa a menos
de 1 %.

Este experimento realizado en ICI, coincide con estudios tericos en relacin al consumo de
potencial y permite hacer ciertas estimaciones de los ahorros de energa alcanzables a travs de
contar y aplicar un buen programa de correccin de desalineamiento. En esta planta ICI, fabricante
a gran escala de qumicos, el consumo total anual de energa es de aproximadamente 80 MW y el
alineamiento afecta en aproximadamente 50 MW. Mejorando el alineamiento en algunas
centsimas de milmetro, lo que es fcilmente alcanzable con los modernos sistemas de
alineamiento con rayo laser, se pueden obtener ahorros de energa de hasta un 0.7%. En trminos
financieros, esto significa (suponiendo que el costo de la energa es de $ 0.08 USD por kWh
promedio):

Prdida total de energa = 50,000 kW x 0.7% = 350 kW
Costo de energa perdida = 350 Kw x $ .08/kWh = $ 28.00 USD. por hr Ahorros anualizados = $
28.00 x 24 x 365 = $ 245,280.00 USD

Este clculo, desde luego, depende de los costos actualizados segn las tarifas aplicadas por sector
de la energa elctrica, las horas de operacin de la planta, diseo de la maquinaria y equipos y la
precisin del alineamiento.

LOS AHORROS POTENCIALES PUEDEN SER ILUSTRADOS CON EJEMPLO:

Tamao de la planta: 50MW
Nmero de mquinas: 2,000 (generalmente motor-bomba, motor ventilador, con potencias entre
15 HP y 75 HP)
Costo de reparacin: $ 2,000.00 promedio por reparacin de mquina (incluye el costo de mano
de obra, refacciones, o el reemplazo de la mquina.

Tiempo actual MTBF: 9 meses promedio
MTBF deseado: 12 meses
Costos actuales: = 2,000 x $ 2,000 x 12/9 = $ 5.3 millones
Costos proyectados: = 2,000 x $ 2,000 x 12/12 = $ 4.0 millones
Ahorros proyectados: = $ 1,300,000 USD por ao

Podemos decir que, para alcanzar tales ahorros, se debe comenzar o incluir un programa
estructurado de alineamiento de maquinaria, como parte de los procedimientos de produccin y
mantenimiento.

AFECTACIN A LA ESPERANZA DE VIDA DE LOS RODAMIENTOS

Como se podr ver, segn la formula planteada por Ludberg y Palmgren en los aos 40's para el
clculo del probable desgaste y fatiga rodamientos: L10=167001rpni x /(capacidad dinmica x
carga) Ifuerzal3 = horas de vida

* Para rodamientos de bolas: L10 = (C/P)3 x 106

* Para rodamientos de rodillos: L10 = (C/P) 10/3 x 106

Donde:

L 10 representa el "rating" de fatiga con una confiabilidad del 90% C es la carga dinmica rating. La
carga que dar una vida de 1 milln de revoluciones. Valor que es proporcionado por los catlogos
de fabricantes de rodamientos. P es la carga dinmica equivalente aplicada al rodamiento

La formula nos indica que, de acuerdo al incremento de la fuerza aplicada al rodamiento, la
expectativa o esperanza de vida del rodamiento se reduce al cubo de este cambio.

Como ejemplo, si la fuerza resultante por un desalineamiento se incrementa por un factor de tres,
la esperanza de vida se reduce 27 veces.
De este ejemplo, se concluye el impacto tan drstico que tiene el desalineamiento en la vida til
de los rodamientos.

Ejemplo de un caso exitoso: el Caso John Deere, planta Torren:
Se cuenta con 9 estaciones de prueba de torque de los motores diesel de fabricacin en la planta
de Torren, Coahuila.

* Total de Mquinas: 9
* Frecuencia de alineamiento antes del implementar un programa de alineamiento: 1 cambio de
rodamientos y alineamiento cada 2 meses
* Costo aproximado de cada reparacin: 2,000 USD (sin considerar prdidas por el tiempo
muerto ocasionado por la reparacin)
* Frecuencia extendida de alineamiento despus de implementar el programa de alineamiento:
9 meses.
* Costo de cada reparacin: 2,000 USD.

Clculo de Costos anualizados en el rea de probadoras de torque antes de la implantacin del
programa de verificacin sistematizada de alineamiento: 9 mquinas x 12/2 meses x 2,000.00 USD
= $ 108,000 USD

* Costos anualizados actuales despus de implementado el programa de alineamiento: 9
mquinas x 12/9 meses x 2,000.00 USD = 24,000 USD Ahorros alcanzados en el primer ao: $
108,000 - 24,000 USD = $ 84,000 USD

* Costo de la inversin en capacitacin, compra de equipo de laser ptico: aprox. $ 20,000.00
USD

* Retorno de Inversin (ROI) para el primer ao:

* Retorno de inversin (R01): $ Ahorros $ Inversin $ Inversin = ($108,000 $20,000)/ $
20,000 = 4.4 veces

* ROI para el segundo ao y subsecuentes, suponiendo un costo de reentrenamiento y compra
de accesorios, consumibles, cte. de $ 4,000 USD.

* ROL ($108,000 $4,000) / 4,000 = 30.3 veces.

* Clculo del Tiempo de Recuperacin de la Inversin (Payback) para el primer ao: Payback = $
Inversin / $ Ahorros x 12 = ($ 20,000 $ 108,000) x 12 = 2.2 meses

LOS SISTEMAS DE ALINEAMIENTO CON RAYO LASER OPTICO

De manera similar a los indicadores de cartula montados radialmente que permiten determinar
el desalineamiento a travs de la medicin de las diferencias en el offset de las flechas en
determinada distancia de separacin, los sistemas de laser ptico miden el desplazamiento radial
en relacin a una distancia axial conocida. Usando brackets de fijacin multipropsito, un emisor
laser de baja potencia es fijado a una de las flechas y la unidad receptora es montada en la otra
flecha (fig. 7). Ambas flechas podrn estar acopladas o desacopladas. El haz de laser brillante y
visible viaja a lo largo de las flechas, pasando cerca del coplee y llegando al receptor, donde es
recibido o detectado por mltiples detectores linealizados.

Aqu es donde el proceso de medicin comienza; segn se giran las flechas de forma continua o en
varias posiciones, cualquier desalineamiento causa que el haz del rayo laser, cambie su posicin,
respecto al punto de incidencia dentro del sistema detector.


La computadora utiliza la medicin del desplazamiento de este haz de luz, en relacin a la
distancia entre el centro del coplee al receptor para calcular la condicin del alineamiento, que
podr ser expresada en cualquier posicin (p.c. en el coplee o en alguno de los apoyos de la
mquina). El mismo principio es aplicado para seguir los movimientos "en vivo" en la pantalla de la
computadora durante el proceso de correccin (p.c. durante el proceso de calzado y ajustes
horizontales).

LAS VENTAJAS DEL AHORRO DE TIEMPO.

Un arreglo detector pentaxial (5 ejes de medicin; angularidad y offset vertical, angularidad y
offset horizontal, adems de la posicin angular de los sensores) ofrece una serie de ventajas
prcticas para el usuario; tambin hace posible seleccionar diferentes mtodos de medicin segn
la situacin. Por ejemplo, para mquinas desacopladas, estas podrn ser fcilmente medidas y sin
prdida de precisin gracias a la funcin correspondiente que elimina los efectos del juego
torsional.

Las flechas pueden ser normalmente alineadas con una rotacin mnima de 75% siguiendo los
registros continuos indicados en la computadora, a la par del giro de las flechas en cualquier
direccin y comenzando desde cualquier posicin angular.
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Qu es una vibracin? |
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En trminos muy simples una vibracin es un movimiento oscilatorio de pequea amplitud. Todos
los cuerpos presentan una seal de vibracin en la cual plasman cada una de sus caractersticas.
De acuerdo a esto, las mquinas presentan su propia seal de vibracin y en ella se encuentra la
informacin de cada uno de sus componentes. Por tanto, una seal de vibracin capturada de una
mquina se compone de la suma de la vibracin de cada uno de sus componentes.
Vibracin simple
La base principal de las seales de vibracin en el dominio del tiempo son las ondas sinusoidales.
Estas son las ms simples y son la representacin de las oscilaciones puras. Una oscilacin pura
puede representarse fsicamente con el siguiente experimento: imagnese una masa suspendida
de un muelle como el de la Figura 7. Si esta masa es soltada desde una distancia A, en condiciones
ideales, se efectuar un movimiento armnico simple que tendr una amplitud A. Ahora a la masa
vibrante le aadimos un lpiz, y una hoja de papel en su parte posterior, de manera que pueda
marcar su posicin. Si desplazamos el papel con velocidad constante hacia el lado izquierdo se
dibujar una onda como la representada en la Figura 8. A continuacin se describen los
parmetros que definen este tipo de vibracin. |
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Figura 7: Masa suspendida en un muelle. |
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Figura 8: Movimiento armnico simple. |
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FrecuenciaEl tiempo que tarda la masa en ir y volver al punto A siempre es constante. Este tiempo
recibe el nombre de perodo de oscilacin (medido generalmente en segundos o milisegundos) y
significa que el muelle complet un ciclo. El recproco del perodo es la frecuencia (es decir F=1/P)
la cual generalmente es dada en Hz (ciclos por segundo) o CPM (ciclos por minuto). |
AmplitudLa amplitud desde el punto de vista de las vibraciones es cuanta cantidad de movimiento
puede tener una masa desde una posicin neutral (marcada como 0 en la Figura 7). Es la
intensidad de la vibracin, y es indicativa de la severidad de la misma. |
Existen diversas formas de medir la amplitud de una onda como se puede ver en la Figura 9.
Podemos decir que el movimiento tiene una amplitud de pico (p) de A mm, ya que sabemos que
como la curva es simtrica tambin existe un movimiento de amplitud -A mm en la direccin
opuesta. Tambin podemos decir que la curva tiene un valor de desplazamiento pico a pico (p-p)
de 2A, correspondiente a A mm hacia arriba y A mm hacia abajo.

La tercera forma de describir la amplitud se denomina valor RMS (root-mean-square) y es un poco
ms compleja. Es la raz cuadrada del promedio de los cuadrados de los valores de la onda. En el
caso de una onda sinusoidal el valor RMS es igual a 0.707 del valor pico, pero esto es slo vlido en
el caso de una onda sinusoidal. El valor RMS se utiliza para medir la energa de la forma de onda.
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Figura 9: Medidas de amplitud. |
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FaseEs una medida de la diferencia de tiempo entre dos ondas sinusoidales. Aunque la fase es una
diferencia de tiempo, siempre se mide en trminos de ngulo, en grados o radianes. Eso es una
normalizacin del tiempo que requiere un ciclo de la onda sin considerar su verdadero perodo de
tiempo. |
La diferencia en fase entre dos formas de onda se llama desfase o desplazamiento de fase. Un
desplazamiento de fase de 360 grados es un retraso de un ciclo o un perodo completo de la onda,
lo que realmente no es ningn desplazamiento. Un desplazamiento de 90 grados es un
desplazamiento de del periodo de la onda, etc. El desplazamiento de fase puede ser considerado
positivo o negativo; eso quiere decir que una forma de onda puede estar retrasada respecto a otra
o puede estar adelantada respecto a otra. Esos fenmenos se llaman retraso de fase y avance de
fase respectivamente.

En el ejemplo de la Figura 10, la curva A se encuentra desplazada 90 grados con respecto a la curva
B. Eso es un retraso de tiempo de del perodo de la onda. Tambin se podra decir que la curva A
tiene un avance de 90 grados. | | |
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Figura 10: Desfase entre dos senoides. |
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Vibracin compuesta |
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Una vibracin compuesta es la suma de varias vibraciones simples. La vibracin de una mquina
es una vibracin compuesta de una serie de vibraciones simples asociadas a sus componentes
internos en movimiento. Teniendo esto en cuenta, se deduce que la forma de onda de vibracin
de una mquina no es una seal sinusoidal sino que puede llegar a ser muy compleja. Como se
puede ver en la Figura 11, dos seales de vibracin de diferente frecuencia se suman formando
una vibracin compuesta. Incluso en casos tan sencillos como este, no resulta fcil obtener las
frecuencias y amplitudes de las dos componentes a partir de la forma de onda resultante. La gran
mayora de las seales de vibracin son mucho ms complejas que esta y pueden llegar a ser
extremadamente difciles de interpretar. |
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Figura 11: Suma de vibraciones simples en el dominio del tiempo. |
Otros tipos de vibraciones
Adems de las vibraciones simples, tambin existen otros tipos de vibraciones como son la
vibracin aleatoria, los golpeteos intermitentes y la modulacin.

La vibracin aleatoria no cumple con patrones especiales que se repiten constantemente o es
demasiado difcil detectar donde comienza un ciclo y donde termina. Estas vibraciones estn
asociadas generalmente a turbulencia en sopladores y bombas, a problemas de lubricacin y
contacto metal-metal en elementos rodantes o a cavitacin en bombas (ver Figura 12 ). Este tipo
de patrones es mejor interpretarlos en el espectro y no en la onda en el tiempo. |
Los golpeteos intermitentes estn asociados a golpes continuos que crean una seal repetitiva.
Estos se encuentran ms comnmente en engranajes, en el paso de las aspas de un impulsor o
ventilador, etc. Este tipo de seales tiende a morir debido a la amortiguacin del medio. En la
Figura 13 se muestra claramente este fenmeno.

La modulacin de amplitud (AM) es la variacin en amplitud de una seal, debido a la influencia de
otra seal, generalmente, de frecuencia ms baja. La frecuencia que se est modulando, se
denomina frecuencia portadora. En el espectro mostrado en la Figura 14, la componente ms
importante es la portadora, y las otras componentes, que parecen armnicos, se llaman bandas
laterales. Dichas bandas laterales se ubican simtricamente a cada lado de la portadora, y su
distancia es igual a la frecuencia moduladora.
La modulacin de amplitud ocurre en espectros de vibracin de mquinas, especialmente en cajas
de engranajes, donde la frecuencia de engrane est modulada por las RPM del pion o la corona
como se ver ms adelante. | | |
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Figura 12: Vibracin aleatoria.
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Figura 13: Golpeteos intermitentes. |
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Figura 14: Modulacin de amplitud. |
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Transformada de Fourier
Hasta ahora slo hemos visto vibraciones en el dominio del tiempo, que son las seales
capturadas directamente de la mquina. Como ya dijimos antes, en estas seales se encuentra
plasmada toda la informacin acerca del comportamiento de cada componente de la mquina. Sin
embargo, existe un problema a la hora de realizar un diagnstico: estas seales estn cargadas de
mucha informacin en forma muy compleja, la cual comprende las seales caractersticas de cada
componente de la mquina, por lo cual prcticamente resulta imposible distinguir a simple vista
sus comportamientos caractersticos.

Existen otras formas para realizar un estudio de vibraciones, entre las cuales se encuentra analizar
las seales en el dominio de la frecuencia. Para ello se emplea la grfica de amplitud frente a
frecuencia que es conocida con el nombre de espectro. Esta es la mejor herramienta que se tiene
actualmente para el anlisis de maquinaria.

Fue precisamente el matemtico francs Jean Baptiste Fourier (1768 - 1830) quien encontr la
forma de representar una seal compleja en el dominio del tiempo por medio de series de curvas
sinusoidales con valores de amplitud y frecuencia especficos. Entonces lo que hace un analizador
de espectros que trabaja con la transformada rpida de Fourier es capturar una seal de una
mquina, calcular todas las series de seales sinusoidales que contiene la seal compleja y por
ltimo mostrarlas de forma individual en una grfica de espectro. |
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Figura 15: Procesado FFT de una onda vibratoria compleja.
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En la Figura 15 de tres dimensiones puede verse claramente la seal de vibracin compuesta,
capturada desde una mquina. A dicha seal se le calculan todas las seales sinusoidales en el
dominio del tiempo que la componen y por ltimo se muestra cada una de ellas en el dominio de
la frecuencia. Por tanto, empleando la transformada de Fourier, podemos retomar la suma de
vibraciones simples de la Figura 11 y representar exactamente la misma operacin en el dominio
de la frecuencia como se muestra en la Figura 16, con la particularidad de que en este caso resulta
obvio obtener las frecuencias y amplitudes de las dos componentes originales a partir del espectro
resultante. |
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Figura 16: Suma de vibraciones simples en el dominio de la frecuencia.
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Como ya se ha dicho, la grfica en el dominio del tiempo se llama la forma de onda, y la grfica en
el dominio de la frecuencia se llama el espectro. El anlisis del espectro es equivalente a
transformar la informacin de la seal del dominio de tiempo en el dominio de la frecuencia.

Un ejemplo claro de la equivalencia en ambos dominios es un horario, podemos decir que sale un
tren a las 6:00, 6:20, 6:40, 7:00, 7:20, o podemos decir que sale un tren cada 20 minutos
comenzando a las 6:00 (representando este ltimo dato la fase). Lo primero sera la
representacin en el tiempo y lo segundo la representacin en frecuencia. La representacin de la
frecuencia supone una reduccin de datos con respecto a la representacin del tiempo. La
informacin es exactamente la misma en ambos dominios, pero en el dominio de frecuencia es
mucho ms compacta. |

Magnitudes: desplazamiento, velocidad y aceleracin
Hasta ahora, solamente hemos considerado como medida de la amplitud de la vibracin de un
objeto el desplazamiento.

El desplazamiento es sencillamente la distancia al objeto desde una posicin de referencia o punto
de equilibrio. Aparte de un desplazamiento variable, un objeto vibrando presenta una velocidad
variable y una aceleracin variable. La velocidad se define como la proporcin de cambio en el
desplazamiento y se mide por lo general en in/s (pulgadas por segundo) o mm/s. La aceleracin se
define como la proporcin de cambio en la velocidad y se mide en g (la aceleracin promedio
debida a la gravedad en la superficie de la tierra) o mm/s. |
Como hemos visto, el desplazamiento de un cuerpo que est sometido a un movimiento
armnico simple es una onda sinusoidal. Tambin la velocidad y la aceleracin del movimiento son
ondas sinusoidales. Cuando el desplazamiento est en su mximo, la velocidad vale cero, porque
esa es la posicin en la que la direccin del movimiento se invierte. Cuando el desplazamiento vale
cero (en el punto de equilibrio), la velocidad estar en su mximo. Esto quiere decir que la fase de
la onda de velocidad se desplazar hacia la izquierda 90 grados, comparada con la forma de onda
del desplazamiento. En otras palabras, la velocidad est adelantada 90 grados con respecto al
desplazamiento. La aceleracin es la proporcin del cambio de velocidad. Cuando la velocidad est
en su mximo, la aceleracin vale cero ya que la velocidad no cambia en ese momento. Cuando la
velocidad vale cero, la aceleracin est en su mximo en ese momento dado que es cuando ms
rpido cambia la velocidad. La curva sinusoidal de la aceleracin en funcin del tiempo se puede
ver de esta manera como desplazada en fase hacia la izquierda respecto a la curva de velocidad y
por eso la aceleracin tiene un avance de 90 grados respecto a la velocidad y de 180 grados
respecto al desplazamiento. |
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Figura 17: Desfase entre magnitudes.
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Figura 18: Magnitudes en frecuencia.
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Las unidades de amplitud seleccionadas para expresar cada medida tienen gran influencia en la
claridad con la cual se manifiestan los fenmenos vibratorios. As, segn se puede ver en la Figura
18, el desplazamiento muestra sus mayores amplitudes en bajas frecuencias (tpicamente por
debajo de 10 Hz), la velocidad lo hace en un rango intermedio de frecuencias (entre 10 y 1.000
Hz), y la aceleracin se manifiesta mejor a altas frecuencias (por encima de 1.000 Hz). |
Para ilustrar estas relaciones, consideremos lo fcil que resulta mover la mano una distancia de un
palmo a un ciclo por segundo o 1 Hz. Probablemente sera posible lograr un desplazamiento
similar de la mano a 5 o a 6 Hz. Pero consideremos la velocidad con que se debera mover la mano
para lograr el mismo desplazamiento de un palmo a 100 Hz o 1.000 Hz. Esta es la razn por la que
nunca se ven niveles de frecuencia altos combinados con valores de desplazamiento altos. Las
fuerzas enormes que seran necesarias sencillamente no se dan en la prctica.

En la Figura 19 se presenta un grfico con el comportamiento de las distintas unidades de
amplitud en todo el rango de frecuencias. Los tres espectros proporcionan la misma informacin,
pero su nfasis ha cambiado. La curva de desplazamiento es ms difcil de leer en las frecuencias
ms altas. La curva de velocidad es la ms uniforme en todo el rango de frecuencias. Esto es el
comportamiento tpico para la mayora de la maquinaria rotativa pero, sin embargo, en algunos
casos las curvas de desplazamiento y aceleracin sern las ms uniformes. Es una buena idea
seleccionar las unidades de tal manera que se obtenga la curva ms plana. Eso proporciona la
mayor cantidad de informacin visual al observador. El parmetro de vibracin que se utiliza ms
comnmente en trabajos de diagnstico de maquinaria es la velocidad. |
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Figura 19: Comportamiento espectral. |
| | Por ultimo, ilustraremos lo dicho con el caso prctico de la Figura 20 donde se
muestra un mismo espectro en unidades de desplazamiento y aceleracin. Ambas grficas
corresponden a un deterioro de un rodamiento. En el espectro en desplazamiento no se observa
el problema, mientras que en el espectro en aceleracin se observa claramente.
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Figura 20: Deterioro de un rodamiento. |
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Anlisis espectral
Cuando se mide la vibracin de una mquina, se genera una informacin muy valiosa que es
necesario analizar. El xito de dicho anlisis depende de la correcta interpretacin que se le de a
los espectros capturados con respecto a las condiciones de operacin en que se encuentra la
mquina. Los pasos tpicos en el anlisis de vibracin son: |
* Identificacin de los picos de vibracin en el espectro: lo primero es identificar el pico de
primer orden (1x), correspondiente a la velocidad de rotacin del eje. En mquinas con mltiples
ejes, cada eje tendr su frecuencia de rotacin caracterstica 1x. En muchas ocasiones, los picos 1x
del eje van acompaados de una serie de armnicos o mltiplos enteros de 1x. Existen armnicos
de especial inters, por ejemplo, si se trata de una bomba de seis labes, normalmente, habr un
pico fuerte espectral en 6x. |
* Diagnstico de la mquina: determinacin de la gravedad de problemas de mquina
basndose en las amplitudes y la relacin entre los picos de vibracin. |
* Recomendaciones apropiadas para las reparaciones, basadas en la gravedad de los problemas
de mquinas. |
Consideremos a modo de ejemplo el sistema de la Figura 21. A partir de los datos de la misma
podemos calcular las principales frecuencias inters: | | |
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Figura 21: Ejemplo de un sistema mecnico.
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F. motor = 1.800 rpm = 30 Hz

F. bomba = (100 / 300) dientes * 1.800 rpm =
600 rpm = 10 Hz

F. engrane = 100 dientes * 1.800 rpm =
300 dientes * 600 rpm = 1,800.000 rpm = 3.000 Hz

F. paso de labe = 8 labes * 600 rpm =
4.800 rpm = 80 Hz | | |
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En esta mquina tenemos dos ejes (motor y bomba). En el caso del motor, el valor 1x es 30 Hz,
adems probablemente encontremos un pico de frecuencia en el espectro en el armnico 100x,
que se corresponde con la frecuencia de engrane entre pion y corona. Para la bomba, el valor 1x
es 10 Hz, y su principal armnico de inters es 8x, que se corresponde con la frecuencia de paso de
labe. Obviamente, pueden aparecer otras frecuencias, como por ejemplo, bandas laterales en la
frecuencia de engrane, frecuencias de cojinetes, y armnicos de las frecuencias calculadas. |
En el espectro de vibracin de la Figura 22 aparece representada la firma de vibracin de nuestro
sistema mecnico de ejemplo. Una vez que hemos identificado las frecuencias de inters, la
siguiente cuestin es si el valor de su amplitud es aceptable o inaceptable. Un valor de vibracin
aceptable es aquel que no causa una reduccin en la vida de la mquina ni causa daos en los
equipos cercanos. Algunas mquinas estn diseadas para tolerar niveles de vibracin
extremadamente altos (por ejemplo, molinos) y otros equipos son muy sensibles incluso al ms
leve nivel de vibracin (por ejemplo, sistemas pticos).

Existen cuatro formas de determinar cual es el nivel de vibracin adecuado para una mquina
dada. La mejor forma es mantener un registro de datos a lo largo del tiempo de los puntos crticos
de la mquina, a partir de estos datos se establecern criterios de referencia de los niveles
aceptables. Si existen varias mquinas idnticas en la planta se puede utilizar un segundo mtodo.
Si tres mquinas muestran un espectro similar y la cuarta mquina muestra niveles mucho ms
altos trabajando en las mismas condiciones, es fcil suponer que mquina est teniendo
problemas. Otro mtodo es recopilar datos de vibracin y enviarlos al fabricante para que los
evale. Hay que tener en | | |
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Figura 22: Espectro de vibracin. |
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cuenta que la vibracin vara en funcin de las condiciones de trabajo y del montaje de la
mquina. El cuarto mtodo es elegir un estndar en base a la experiencia de otros y si es necesario
adaptarlo en base a nuestra experiencia. |

Mtodos de alineacin tradicionales
Mtodos de alineacin con reglas y galgas
Los mtodos con reglas y galgas dependen de la resolucin limitada del ojo humano y de la
superficie del acoplamiento. La resolucin alcanzada de 0,1 mm (0.004") es insuficiente para la
mayora de las mquinas.
Relojes indicadores
A pesar de que los relojes indicadores alcanzan una resolucin de 0,01 mm (0.0004"), los clculos
son en la mayora de casos complicados y requieren personal con gran experiencia.

Factores que influyen en la exactitud de los relojes indicadores


Flexin del soporte de los relojes
La flexin de las barras que soportan los relojes tiene que ser siempre determinada antes de la
medicin, independientemente de que tan slidas parezcan.

Resolucin baja
Un error de hasta 0,005 mm puede originarse al redondear los datos en cada lectura. Este error
podra alcanzar los 0,04 mm para la
medicin completa.


Friccin interna/ histresis
Algunas veces se tiene que golpear ligeramente el reloj para que la aguja seale la posicin final.


Juego en las conexiones mecnicas
Bajos valores pueden ser pasados por alto, lo que conlleva a errores considerables de medicin.



Errores de lectura
Pueden ocurrir con facilidad cuando el tiempo de medicin es crtico y las condiciones de medicin
son malas.

Relojes indicadores mal montados
Si el reloj no est montado en posicin perpendicular a la superficie de medicin el valor de
medicin ser mayor.


Juego de ejes axial
Los valores de angularidad en la brida pueden ser falseados a menos que se use dos relojes
montados axialmente.
Desarrollo de la Tecnologa sobre Balanceo
La primera patente de una mquina balanceadora fue en el ao de 1870, fabricada por Henry
Martinson en Canad. Esta mquina consista de un cilindro acoplado a un eje cardn, cuyo
cilindro a balancear giraba sobre dos rodamientos suspendidos en resortes. El balanceo consista
en colocar contrapesos en un solo plano, hasta que la amplitud de oscilacin de los resortes se
reduca en forma considerable.
Esta mquina nace con la necesidad de eliminar vibraciones en cuerpos y partes giratorias, es por
esto que a principios de siglo se desarrollan nuevas tcnicas de balanceo y es hasta 1907, cuando
aparece la primera patente de una mquina balanceadora en dos planos, diseada por Lawaczek,
la cual es modificada y construda por C. Schenck para aplicaciones industriales.
La importancia del balanceo dinmico se incrementa a medida que se desarrollan nuevos equipos,
donde los componentes giratorio son parte escencial del funcionamiento tales como : turbinas,
generadores, motores elctricos, motores de combustin interna, bombas centrfugas,
compresores, etc.
En la actualidad la tecnologa sobre balanceo cuenta con sistemas electrnicos de medicin, que
proveen de gran sensibilidad en la captacin de vibraciones y localizacin de planos de
compensacin. Todo esto aunado a estndares y calidades de balanceo basadas en normas
internacionales, segn los diferentes tipos de cuerpos giratorios y el trabajo que estos realizan.

Efectos del no-balanceo
* Vibraciones peridicas del equipo
* Daos en rodamientos, bujes, chumaceras, etc.
* Vibraciones transmitidas a otros equipos.
* Fatiga en soldaduras, uniones, etc.
* Dao a sistemas elctricos y electrnicos
* Rozamiento de rotores en cuerpos de alojamiento
* Calentamiento
* Ruido
* Daos a cimentacin de maquinaria o equipo
* Perdida de precisin en maquinado de partes