Trabajo

de
Motores
Trifasicos
Elctricos
ndice
1.- Motores Elctricos.
2.- Motores Trifasicos.
2.1.- Motores Asincronos.
2.2.- Motor de induccin trifasico en cortocircuito.
2.3.- Bobinado de un motor trifasico.
2.4.- Consumo de los motores trifasicos.
2.5.- ntensidades de arran!ue de los motores trifasicos
2.5.1.- ntensidades de arran!ue " de corte.
2.#.- $roteccin de los motores % fusibles &.
2.'.- Arran!ue directo de motores trifasicos.
2.(.- n)ersin del sentido de *iro de un motor trifasico.
2.+.- Arran!ue de un motor trifasico en estrella- tri,n*ulo.
2.1-.- Cone.in de motores trifasicos en estrella - tri,n*ulo.
2.1-.1.- Cone.in en tri,n*ulo.
2.1-.2.- Cone.in en estrella.
2.11.- Arran!ue de motores a tensin reducida.
2.11.1.- Arran!ue /or eliminacin de resistencias estatoricas.
2.12.- Motores de caracter0sticas es/eciales.
2.12.1.- 1e*ulacin de )elocidad.
2.12.2.- Motores de dos )elocidades con de)anados inde/endientes.
2.12.3.- Motores de dos )elocidades en cone.in 2a3lender.
1.- Motores Elctricos
Idea Elemental del Campo Magntico
Supongamos tres grupos de bobinas conectadas en tringulo, formando entre si
ngulos iguales. Cada grupo de bobinas se conecta a una fase de la Corriente Alterna.
2
Como sabemos las corrientes trifasicas tienen distinta intensidad en cada fase y en
cada momento que las consideramos, luego el valor del campo magntico generado por una
fase depender de la intensidad en esta fase en el instante dado. De otra parte, al estar las
intensidades desfasadas entre si 12 grados elctricos en los tres devanados, los valores de
los campos magnticos generados tambin estarn desfasadas 12 grados.
!stos tres campos magnticos e"istentes en cualquier instante, se combinaran para
producir un campo magntico resultante, que va girando a medida que varia la intensidad de
la corriente de las tres fases.
!l siguiente dibu#o representa las tres intensidades alternas de un sistema trifasico, cuyos
devanados se ordenan en el estator de manera que, entre ellos $aya un desfase de 12
grados entre si, as% como que estas tres formas de onda pueden representar, a su ve&, los
valores de los campos magnticos alternos generados por las tres fases.
'bsrvese que en el instante 1 el valor de la fase ( es positiva y el de la fase ) es
negativa, lo que significa que por ellas circulan corrientes de sentido contrario, y por lo
tanto crean polaridades distintas en los polos afectados por estas fases. *a polaridad de
estos campos se indica en el esquema del estator correspondiente indicado encima de la
posici+n numero 1. ,uede verse la ausencia de polaridad en las bobinas conectadas a la fase
S mientras las bobinas afectadas por las fases ( y ) crean un campo magntico resultante de
posici+n intermedia entre los polos formados y de sentido norte a sur como puede verse en
la figura.
!n el instante 2 la fase ( tiene un valor nulo y las fases S y ) valores iguales y de
signo contrario. De ello se deduce que el campo magntico resultante $abr girado -
grados. Siguiendo el mismo ra&onamiento para las distintas posiciones sucesivas, se
obtendr%a un campo magntico giratorio en el estator trifasico, que dar%a una vuelta por
cada ciclo de la Corriente Alterna.
.

2.- Motores Trifasicos
2.1./ Asincronos
Son los que llevan la velocidad que corresponde a la formula0
n
F
p
=
- 1
2 3 frecuencia en 4&.
p 3 ,ares de polos del motor.
!ste tipo de motor no se emplea industrialmente, por una serie de problema que
origina su puesta en marc$a, proceso de traba#o y descone"ion.
!stos motores llevan siempre una velocidad inferior a la que le correspond%a por
formula.
!l motor asincrono no ofrece problemas de puesta en marc$a y parada, ni durante el
proceso de traba#o, siendo su rendimiento muy aceptable, consta de un estator y rotor.
!l estator es la parte en reposo del motor. !n el que estn las ranuras en que va el
bobinado, esquema representado en la parte inferior de la lamina. *os principios 5 / 6 / 7
y los finales 8 / 9 / : de las fases van a una ca#a de cone"iones o bornes, que podrn estar
conectados en estrella o tringulo.
;
!l rotor es generalmente de #aula de ardilla o cortocircuito. !n este caso no lleva
bobinado alguno.
2.2./ <otor de =nducci+n )rifasico en Cortocircuito
Funcionamiento
Al aplicar corriente trifasica al devanado trifasico del estator se crea en este campo
magntico giratorio. !ste campo magntico giratorio induce en las espiras del rotor una
fuer&a electromotri&, y como todas las espiras estn en cortocircuito, circula por ellas una
corriente.
*a *ey de *en& dice
Toda corriente inducida tiende a oponerse a la causa que la produce.
*a corriente del rotor, al oponerse al campo magntico que la produce, obliga al
rotor a girar en el mismo sentido del campo.
>


2.../ ?obinado de un motor
-
!stos terminales del bobinado se pueden conectar en estrella o tringulo.
2.;./ Consumo de los <otores )rifasicos
Como orientaci+n, se puede tomar como consumo medio de los motores trifasicos
elctricos, los siguientes0
@
2.>./ =ntensidades de arranque de los motores trifasicos
A la $ora de considerar la puesta en marc$a de un motor es muy importante tener en
cuenta si el arranque se $ace en vac%o, a media carga o a plena carga, as% como el tipo de
maquina en que esta situado el motor.
!n la tabla que se inserta a continuaci+n se indica la relaci+n de corriente, entre el
arranque y la marc$a normal o de rgimen.
*os valores aqu% dados son orientativos, ya que en la practica se permiten una gama
mas amplia de variaci+n entre la corriente de arranque y la de marc$a normal.
2.>.1 ./ =ntensidades de arranque y de corte
A
2.- ./ ,rotecci+n de <otores B 2usibles C
*os fusibles protegen a las maniobras elctricas contra sobrecargas y cortocircuitos.
!n un motor se pueden producir distintas anomal%as durante su funcionamiento,
principalmente sobrecarga0
/ ?a#a tensi+n de alimentaci+n, pues necesitar%a para mantener la misma potencia
aumentar la intensidad.
/ Carga mecnica e"cesiva durante el funcionamiento, ponindole al motor mas
potencia de la que pueda suministrar
/ ,ar mecnico resistente superior a lo normal, por agarrotamiento de co#inetes,
mala ventilaci+n y e"cesivo calentamiento.
/ 2allo de una fase, debido a un cortocircuito o bien a la fusi+n de un fusible,
aumentando en este caso la intensidad en las otras dos fases.
,ara la protecci+n del motor utili&amos, principalmente fusibles y reles trmicos.
Condiciones para los fusibles0
1./ Durante el funcionamiento normal del motor, desconectndolo cuando la
intensidad sobrepase 1> veces la nominal del motor en un tiempo igual o inferior a ,2
segundos.
D
2./ (esistir sin fundirse una intensidad de arranque - veces superior al valor
nominal de la misma durante > segundos en el arranque directo y 2 veces el valor nominal
durante 1> segundos para los otros tipos de arranque.
De los reles trmicos ya $ablar mas adelante.
2.@./ Arranque directo de motores trifasicos
!s el sistema de arranque mas simple obtenido en un solo tiempo, pues consiste en
conectar directamente a la red, a travs de un interruptor, contactor, etc, de un motor,
Con este sistema el motor absorbe una corriente de arranque que oscila de . a @
veces la intensidad nominal, el par de arranque es siempre superior al par nominal y permite
el arranque rpido de una maquina a plena carga.
*a venta#a que tiene es la simplicidad del material necesario para la puesta en marc$a
y un par de arranque muy energtico. !l inconveniente es la elevada corriente de arranque,
que por lo tanto, puede provocar una ca%da de tensi+n, la cual deber tenerse en cuenta,
pues se debe limitara un > E con ob#eto de tener un buen cierre de los elementos de
cone"i+n B interruptores, contactores, etcC y no disminuir el par de arranque.
*as protecciones contra sobrecargas y cortocircuitos deben soportar la corriente de
arranque sin perder su eficacia durante el funcionamiento del motor.
!l campo de aplicaci+n de este tipo de arranque es para motores de pequeFa
potencia o de potencia dbil con relaci+n a la potencia de la red y para maquinas que no
necesitan una progresiva puesta en velocidad.
Cuando llegan a igualarse el par del motor y el resistente, la velocidad se estabili&a
#unto con la corriente de la l%nea.
Gormalmente este sistema de arranque est limitado para la apuesta en marc$a de
motores con una potencia no superior a ; o > caballos apro"imadamente, as% la intensidad
de arranque puede ser absorbida por la l%nea de distribuci+n.
2.A./ =nversi+n del sentido de giro de un motor trifasico

Cuando la maquina accionada tenga que girar en dos sentidos, bastar con cambiar
dos de las tres fases de alimentaci+n del motor para que invierta el sentido, que se consigue
porque se cambia el sentido del campo giratorio del estator y por consiguiente el de
inducido.
!n las maquinas $erramientas, como torno, fresadores, etc, que la inversi+n se
reali&a con cierta frecuencia, esta maniobra se reali&a mediante contactores cuyo control se
consigue por medio de pulsadores, finales de carrera, tempori&adores, etc.
Go es conveniente $acer la inversi+n bruscamente sino esperar a que el motor este
parado y luego invertir el sentido de giro.
*os inversores constan de un equipo de dos contactores enclavados entre si de tal
manera que si funciona uno el otro no funcione, o sea que e"ista un enclavamiento entre
1
ellos, pues si pudiese conectar los dos contactores a la ve& al estar cambiadas dos de las tres
fases se producir%a un cortocircuito.
2.D./ Arranque de un motor trifasico en !strella / )ringulo
*os motores trifasicos absorben en el momento de arranque ms intensidad de la
nominal. !ste aumento de intensidad en el arranque provoca una sobrecarga en la l%nea que
a su ve& origina una ca%da de tensi+n pudiendo ser per#udicial para otros receptores. !n los
motores de #aula de ardilla, la intensidad de arranque supera de . a @ veces la nominal.
,ara evitar este aumento de intensidad se utili&a el arranque estrella / tringulo, que
consiste en conectar el motor en estrella a la tensi+n correspondiente a tringulo,
transcurrido unos segundos, cuando el motor casi $a alcan&ado su velocidad nominal, se
pasa a tringulo.
,ara que se pueda efectuar el arranque estrella / tringulo, la tensi+n de la l%nea debe
ser igual a la correspondiente a la tensi+n en triangulo del motor, o sea la menor de la
indicada en la placa de caracter%sticas del motor.
!l conmutador estrella / tringulo es el aparato utili&ado para este tipo de
arranque, que permite el arranque del motor en estrella y luego en tringulo.
!stos conmutadores pueden ser0
/ <anuales0 de cuc$illas y rotativos.
/ Automticos0 por medio de contactores.
2.1./ Cone"ion de motores trifasicos en estrella / tringulo
2.1.1./ Cone"i+n en tringulo
11
2.1.2./ Cone"i+n en estrella
2.11./ Arranque de motores a tensi+n reducida
2.11.1./ Arranque por eliminacin de resistencias estatoricas
12
!ste procedimiento consiste en intercalar durante el periodo de arranque unas
resistencias en serie entre la l%nea y el estator del motor, limitando as% la punta de intensidad
en el arranque, la misma proporci+n que la tensi+n en bornes del motor y el par de arranque
en la ra&+n del cuadrado de esta reducci+n.
*a eliminaci+n de estas resistencias se reali&a manual o automticamente en uno o
mas puntos segHn la potencia del motor y las caracter%sticas de la maquina accionada.
Gormalmente se reali&a en dos tiempos, aunque podr%a $acerse en mas pero los
resultados obtenidos no lo #ustifican.
Durante el primer tiempo B eliminaci+n de la primera mitad de las resistenciasC se
obtienen las caracter%sticas reseFadas anteriormente, o sea para un par de arranque igual al
conseguido en un estrella / tringulo, la punta de intensidad ser mas elevada.
!n el segundo tiempo se cortocircuitan las resistencias y el motor queda conectado a
plena tensi+n. *a punta de intensidad y el par de arranque queda al comien&o de este
tiempo son mas debiles que en el arranque estrella / tringulo, ya que se reali&a a una
velocidad superior.
en este tipo de arranque y debido a que en el paso a plena tensi+n del motor no se
desconecta de la red, no se produce ningHn fen+meno transitorio. Se utili&a para el
accionamiento de maquinas centrifugas y cuyo par resistente es ba#o durante periodo de
arranque, aunque se pueda aumentar en velocidad, su utilidad principal esta en maquinas
como0 bombas, compresores. *as resistencias de arranque deben dimensionarse
correctamente.
2.12./ <otores de Caracter%sticas !speciales
2.12.1./ Regulacin de velocidad
!n los motores trifasicos con rotor en cortocircuito normalmente basta con que la
velocidad sea bastante constante, pero a veces se necesita variar la velocidad, bien sea en
forma gradual o escalonada, el procedimiento mas utili&ado para esta regulaci+n de
velocidad es variar el numero de polos del estator, puesto que sabemos que la velocidad del
motor depende de la frecuencia de la red y del numero de pares de polos.
n
f
p
r p m = =
1
. .
-
*uego los motores trifasicos con rotor en cortocicuito, variando el numero de polos
podemos obtener de una forma escalonada de dos, tres, cuatro velocidades, resultando este
procedimiento de regulaci+n de velocidad econ+mico y buenas caracter%sticas mecnicas.
*os motores de variar velocidad tienen su principal utilidad en aquellos casos en los
que la velocidad no tienen que regularse de forma progresiva, como es el caso de las
$erramientas como tornos, taladradoras, etc, en general todas las que traba#an por arranque
de virutas, pues de esta manera se reducen las transmisiones mecnicas, con lo que se
reducen las perdidas. )ambin se utili&an en ventiladores, ascensores, etc.
1.
!ste tipo de regulaci+n de velocidad se reali&a por medio de motores de varias
velocidades. Con respecto a los motores de dos velocidades, pueden obtenerse de dos
maneras0
/ por medio de dos devanados diferentes o sea independiente.
/ por medio de un solo devanado en cone"ion DA4*!GD!(.
2.12.2./ Motores de dos velocidades con devanados independientes.
Son motores trifasicos con rotor en cortocircuito que llevan devanados separados,
normalmente conectados cada uno de ellos en estrella y teniendo cada uno de ellos un
numero distinto de polos para obtener una velocidad por cada bobinado. !stos tipos de
motores solamente se pueden conectar a una tensi+n, solamente se puede reali&ar el tipo de
arranque directo.
*os motores con devanados independientes, te+ricamente, permiten cualquier
relaci+n de velocidad y de potencia, aunque son preferibles los monta#es a potencias
constantes y relaci+n de velocidad distinta a 2 a 1, cosa que no resulta posible en la
cone"i+n Da$lender.
!l empleo de este tipo de motores es bastante reducido y prcticamente $a
desaparecido su uso, pues tienen poca potencia y muc$o volumen.
*a relaci+n de velocidades con respecto al numero de polos suele ser 0
6elocidades0 > I @ @> I 1 1 I 1>
GJ de polos0 12 I A A I - - I ;
!n la actualidad para obtener las dos velocidades se utili&a la cone"i+n Da$lender,
cuyo estudio reali&aremos despus, porque tiene me#or rendimiento y resulta mas
econ+mico.
2.12.../ <otores de dos velocidades cone"i+n Da$lender
!l motor de dos velocidades tiene las mismas caracter%sticas constructivas que el
motor normal, su diferencia esta Hnicamente en el bobinado, pues mientras que en el motor
normal cada bobinado corresponde a una fase, en el motor Da$lender, el bobinado de una
fase esta dividida en dos partes iguales con una toma intermedia. SegHn conectemos estas
bobinas conseguiremos una velocidad mas lenta o mas rpida, pues en realidad lo que
conseguiremos es variar el numero de pares de polos del bobinado
1;
,ara conseguirla velocidad pequeFa o lenta, conectaremos la l%nea a los bornes
marcados con la letra K , K o sea en los bornes correspondientes a la cone"i+n tringulo,
de#ando libres los otros. De esta manera el numero de polos es mayor y el numero de
revoluciones por minuto es mas pequeFa.
,ara conseguir la velocidad rpida, conectaremos la l%nea a los bornes marcados con
la letra K < K y unimos entre si los marcados con la letra K , K. De esta manera conseguimos
un menor numero de polos y aumentamos el numero de revoluciones.
!l bobinado de esta cone"i+n queda dividido en dos partes conectadas en estrella y
en paralelo entre si, formando una cone"i+n en doble estrella.
!n la cone"i+n Da$lender $emos de tener en cuenta lo siguiente0
1>
/ !n la cone"i+n tringulo / doble estrella permite el arranque estrella
tringulo en la velocidad lenta, as% se consigue un arranque suave y se reduce la
corriente de arranque.
/ Solamente lleva una tensi+n y corresponde a la de la l%nea.
/ Al pasar de la cone"i+n tringulo a la de doble estrella se produce una
inversi+n del campo giratorio, por lo que el motor invertir el sentido de giro, para
esto se debe preever la adecuada cone"ion en los elementos de accionamiento del
motor.
/ *a relaci+n de potencias entre la velocidad lente y la rpida es de 1 0 >.
/ *a relaci+n entre las velocidades en la cone"ion Da$lender es de 2 0 1,
mientras que en el motor de dos velocidades independientes no e"iste esta relaci+n.
*as velocidades mas utili&adas en la cone"i+n Da$lender son0
6elocidad0 > I 1 @> I 1> 1> I .
nJ de polos0 12 I - A I ; ; I 2


1-