Abstract Este documento muestra cmo se gener un protitpo

de un puente H de estado slido con MOSFET canales N y P,

para controlar un motor DC de unos ! ", apro#imadamente$
Index TermsPuente H, MOSFET, Motor, %uido$
I. INTRODUCCIN
n puente H, no es sino un conjunto de interruptores
colocados entre la fuente y el elemento a controlar (la
mayora de las !eces, un motor" con el fin de controlar el flujo
de corriente a tra!#s del elemento controlado, con el fin de
controlar el funcionamiento del elemento a controlar. $%&
U
'n primer lu(ar, la forma m)s *)sica de un puente H puede
mostrarse a continuaci+n,
-i(ura %, .uente H *)sico
'n la -i(. % puede apreciarse lo *)sico de un puente H.
Cerrando los interruptores H/0 y 0/R, y dejando los otros dos
a*iertos, se o*tiene el (iro del motor en una direcci+n1
2aciendo lo contrario, se o*tiene el (iro en direcci+n opuesta.
Dejando todos los interruptores a*iertos se detiene el motor, y
cerrar todos suele considerarse un 3estado pro2i*ido4.
Hay !arias maneras de (enerar puentes H, con distintos
dispositi!os. 'n el caso de este proyecto en particular, se opt+
por un puente H de estado s+lido, utili5ando 6O/-'T para
simular los interruptores de la -i(. %.
II. /I6U07CIN, .ROTOTI.O 8 D'/CRI.CIN -9/IC7
/e utili5+ el dise:o de un puente H de estado s+lido como el
mostrado en la -i(. ;
De este modelo, utili5ando casi los mismo !alores, se lle(+ al
si(uiente dise:o,
-i(ura <, dise:o implementado en el prototipo
Donde, en este caso, los cuatro 6O/-'T del sistema 2acen el
lu(ar de los interruptores del circuito de la -i( %. 0os dos de la
parte superior son 6O/-'T canal ., y los de la parte inferior
son canal N.
Recordando conceptos, para un canal N es necesario un !oltaje
entre compuerta y fuente, =>/, mayor ?ue cero, para poder
(enerar la conmutaci+n entre corte y conducci+n (sea en modo
de trodo o de saturaci+n". 'n cam*io, un canal . necesita un
!oltaje ne(ati!o =>/ para lo(rar el mismo efecto.
0a ra5+n de utili5ar dos canales . en la parte superior, en !e5
de utili5ar canal N, es ?ue para poder conmutar un canal N en
la parte superior sera necesario un !oltaje mayor al de la
alimentaci+n del circuito en la compuerta para lo(rar la
conmutaci+n.
Con utili5ar dos 6O/-'T canal . en la parte superior,
permite poder conmutar el circuito sin necesidad de un !oltaje
mayor a la alimentaci+n, lo cu)l resulta en menos espacio
fsico. 0a des!entaja es ?ue, en al(unas ocasiones, es difcil
conse(uir 6O/-'T canal . $%&.
=ol!iendo al circuito, se descri*ir) en pocas pala*ras c+mo
funciona.
-i(ura @, ampliaci+n de circuito *ase para mostrar funcionoamiento
Dependiendo de la se:al en!iada desde el microcontrolador en
cuesti+n, se cam*ian los estados de los transistores 7 y A de la
-i(. @. 'stos, a su !e5, modifican el estado de los 6O/-'T
canal . % y ;, y estos modifican el estado de los < y @
re?ueridos en su funcionamiento. 7 continuaci+n se muestra
c+mo actBan las conmutaciones,
.uente H para motor de carrito a control remoto
Christian Alfredo Acevedo Herrera
-i(ura ;, modelo utili5ado para armar el circuito
Cuando el transistor 7 conduce, y el A est) en corte,
se modifica el estado del 6O/-'T %, 2aciendo ?ue
este condu5ca. 7l conducir, esto deja en corte el
6O/-'T @ y permite la conducci+n del 6O/-'T <.
'sto permite el (iro del motor en un sentido.
Cuando el transistor A conduce, y el 7 est) en corte,
se modifica el estado del 6O/-'T ;, 2aciendo ?ue
este condu5ca. 7l conducir, esto deja en corte el
6O/-'T < y permite la conducci+n del 6O/-'T @.
'sto permito el (iro del motor en otro sentido.
/i am*os, 7 y A, est)n en corte, el motor se detiene.
/i am*os, 7 y A, est)n conduciendo, tanto el
6O/-'T % como el ; conducen. 'sto colocan a < y a
@ tam*i#n en conducci+n. 0as corriente (eneradas al
estar en este estado pueden &uemar todos los
dispositi'os semiconductores, destruy(ndolos al
instante$ 'n caso de no ocurrir esto, simplemente el
motor no encendera.
-i(ura C, descripci+n (r)fica de funcionamiento del puente
'n pocas pala*ras, puede ponerse lo anterior en una ta*la.
/uponiendo ar*itrariamente ?ue el motor 37!an5a4 cuando 7
conduce y A est) en corte1 y ?ue el motor 3Retrocede4 cuando
el A conduce y 7 est) en corte, puede resumirse el
comportamiento del puente H en la si(uiente ta*la.
7 A 'stado del motor
% % 'stado no permitido
% D 7!ance
D % Retroceso
D D 7lto
Ta*la %, Resumen de funcionamiento
0os diodos del dise:o son para rediri(ir la corriente ?ue
lan5ara el motor, producto de la a*rupta interrupci+n de la
corriente en el mismo, por caminos de *aja impedancia
distintos a los transistores, ya ?ue esta corriente puede da:ar a
los dispositi!os semiconductores.
Todos los capacitores colocados en el circuito tienen como
prop+sito a*sor*er cual?uier ruidos pro!eniente de cual?uier
componente del mismo. 0os 5ener se supone ?ue de*en
permitir ?ue el !oltaje de alimentaci+n permane5ca constante,
aBn con la eEi(encia de corriente ?ue pueda reali5ar cual?uiera
de los componente del circuito.
-inalmente, las resistencias tienen como prop+sito, sea un
pullup o un pulldown (es decir, (enerar una diferencia de
potencial entre dos puntos, ?ue cam*ie al paso de corriente" o
polari5aci+n de los semiFconductores.
0os !alores de estos Bltimos componente fueron o*tenidos
directamente del dise:o mostrado en la -i(. ;, eEcepto las
resistencias de %6G, ?ue tienen como prop+sito ser un
pulldown; 0as dem)s no se calcularon ni se sa*en ?u# efectos
so*re el sistema puedan tener el cam*io de estos par)metros.
III. .ROTOTI.O
/e construy+ un prototipo con una placa perforada, ?ue
consiste en los si(uientes elementos,
; 6O/-'T IR-HC<D (canal ."
; 6O/-'T IR-C%D (canal N"
@ Diodos -R<DI
% Capacitor de @ID J-, ;C =, polari5ado
% Capacitor de % J-, CD =
% Kener de ;D =
% 6O/-'T ;NIDDD
% ALT ;N<HD@
@ Resistencias de %D MG
% .otenci+metro de %D MG
; Resistencias de %MG
; Resistencias de %6G
% -uente de %H =
'l costo promedio del prototipo fue de unos AN %C.DD.
'l prototipo se 2i5o so*re una placa preperforada, y ca*les
para 2acer los puentes necesarios. .osteriormente se pretende
reali5ar este circuito en un .CA para implementar so*re el
motor real.
0o primero, como se !e en la -i(. O, fue montar los
componentes so*re la placa.
-i(ura O, posici+n de componentes en la placa preperforada.
0os crculos !erde oscuro corresponden a los diodos. 0os
recuadros !erde claro corresponden, o a los 6O/-'T canal .,
o a los canal N. 0os crculos rojos corresponden ya sea al
6O/-'T ;NIDDD o al ALT ;N;;;;. 0as resistencias se !en
colocadas en al(una parte, i(ual ?ue los capacitores y muy
poco se puede !er el diodo Kener de ;D=.
0as entradas 2em*ra son para la alimentaci+n del circuito, la
alimentaci+n del motor, el alimentador del microcontrolador y
la se:al pro!eniente del microcontrolador.
/e(uido, se procedi+ a colocar los puentes y las Bltimas
resistencias necesarias. /e muestra el circuito terminado en la
-i(. I.
-i(ura I, circuito terminado, con puentes y coneEi+n de motor y alimentaci+n
'l crculo rojo corresponde a la alimentaci+n del circuito, y el
crculo amarillo a la alimentaci+n del motor. 'l crculo a5ul
muestra el Bnico potenci+metro de la lista de materiales. 'l
prop+sito de este es re(ular el !oltaje necesario para alimentar
al microcontrolador, pues al momento se desconoce ?u#
!oltaje eEacto re?uiere. Una !e5 determinado, en su lu(ar de*e
ir un diodo Kener, ?ue impida la cada del potencial del
alimentador, aBn con la corriente ?ue eEija el
microcontrolador.
0ue(o de esto, se coloc+ el motor y se reali5aron las
respecti!as prue*as. 'l mismo, se corro*or+, re?uiere entre
D.C m7 y D.P m7. 0os dispositi!os semiconductores
utili5ados, acorde con las 2ojas de datos, soportan 2asta unos @
7, y disipaciones de potencia de 2asta unos IC Q.
I=. .RU'A7/
'n primer lu(ar, como es de esperar, el circuito no result+ a la
primera.
0o primero ?ue ocurri+ fue ?ue los diodos, ?ue supuestamente
est)n colocados para prote(er los inte(rados, se instalaron al
re!#s de como de*an. 'sto no se not+ sino 2asta la primera
prue*a, lo cu)l (enera*a !oltajes satisfactorios a la salida del
motor, pero un calentamiento muy alto en los dispositi!os
semiconductores, en especial en los canales .. /e procedi+ a
cam*iar este detalle.
/e(uido, las resistencias ?ue !an desde las compuertas de los
6O/-'T canal . no se aterri5aron, lo cual (enera*a una
conmutaci+n incorrecta en los mismos, y el motor no anda*a.
-inalmente, por moti!os desconocidos, se da:+ un ;N<HD@, y
se reempla5+ por un ;NIDDD, el cual fi(ura en la lista de
materiales. 'l moti!o de utili5ar dos transistores diferentes, fue
justamente ?ue durante las prue*as uno de los ;N<HD@ ?ue se
compraron con el prop+sito de las prue*as, se da:+, y se
reempla5+ por un ;NIDDD ?ue se tena en in!entario. /in
em*ar(o, en la placa final de*eran usarse dos ;NIDDD o dos
;N<HD@. 7un?ue no se o*ser!aron dificultades en utili5ar dos
transistores diferentes para el control del puente, la simetra
siempre de*e intentar conse(uirse en estas prue*as.
7dem)s, se pro*+ durante % minuto cada uno de los dos
estados permitidos de mo!imiento del puente H. No 2u*o
al(Bn calentamiento eEcesi!o de nin(una pie5a, ni 2umo, ni
2u*o necesidad de mo!er nin(una de las partes del circuito
para for5ar el funcionamiento.
-i(ura P, acomple eEcitoso entre el motor y el circuito del puente H
7dem)s, ca*e mencionar ?ue anterior al uso del puente H de
estado s+lido, se decidi+ utili5ar un puente H con rele!adores.
'l pro*lema ?ue sur(i+ fue ?ue, como se usa*a la misma
alimentaci+n tanto para el motor, como para el circuito de
control, la corriente era demasiado *aja para mo!er el motor.
7dem)s, la inductancia del motor (enera*a corrientes ?ue
afecta*an la inductancia del rele!ador, (enerando saltos en los
mismos ?ue afecta*an el funcionamiento del motor. 'stos
pro*lemas, junto con al(unas referencias ?ue insta*an a no
utili5ar rele!adores para control de motores, 2i5o desistir del
uso de estos, y pasar a un puente H de estado s+lido.
=. O.CION'/ D' 6'LOR7/ 7 -UTURO
.rimero ?ue todo, el uso de un puente H de estado s+lido tiene
la !entaja so*re uno de rele!adores, en ?ue puede controlarse
la !elocidad y el tor?ue de cual?uier motor, utili5ando
modulaci+n por anc2o de pulsos (o PWM, por sus si(las en
in(l#s", ?ue es lo ?ue pretende 2acerse en un futuro con los
dise:os terminados.
7dem)s de esta !ersatilidad, se eliminan los pro*lemas de
conmutaci+n mec)nica de utili5ar rele!adores, los cu)les
de*en estar 3sincroni5ados4 entre s, de modo ?ue el motor no
(enere pro*lemas de ruido so*re las inductancias de los
rele!adores.
-inalmente, sera interesante 2acer un an)lisis profundo
matem)tico, con modelos, so*re los componentes de este
puente H, de modo de poder optimi5ar el dise:o del mismo
para otras aplicaciones.
R'-'R'NCI7/
$%& 6ario /acco, Puente H con MOSFET para motores CC; disponi*le
en UR0 R2ttp,NNSSS.neoteo.comNpuenteF2FconFmosfetFparaFmotoresFcc
T
$;& 7*el /edra, Mennet2 /mit2, Circuitos Microelectrnicos1 Cta
edici+n, 6c>raS Hill.