08 Circuitos de Primer Orden RL y RC

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes 145
8. CIRCUITOSDEPRIMERORDENRLYRC

8.1. INTRODUCCIN
Figura 8-1
La Figura 8-1 muestra un circuito tpico RC en serie en el cual, como se ver a
continuacin, las ecuaciones para este circuito son ecuaciones diferenciales de
primer orden, por lo cual a este tipo de circuitos se les denomina tambin circuitos
de primer orden. Esto obedece al hecho de que la corriente en una capacitancia
est relacionada con su voltaje por la expresin dt t dv C t i
C C
/ ) ( ) ( = . Lo mismo
ocurre con el caso de una inductancia en la cual se tiene que
dt t di L t v
L L
/ ) ( ) ( = .
Los clculos realizados en este captulo para capacitancias son similares para el
caso de las inductancias, por lo cual se dejan al estudiante como ejercicio. Lo
mismo podemos decir en el caso de conexiones RC en paralelo.
8.2. ECUACINDIFERENCIALDEUNCIRCUITOSERIERC
Vamos a encontrar la ecuacin diferencial del voltaje de la capacitancia del circuito
de la Figura 8-1. Teniendo en cuenta que la corriente por la resistencia y la
capacitancia son iguales
C R
i i = y que dt t dv C t i
C C
/ ) ( ) ( = , la aplicacin de
KVL para el circuito nos da:
) (
) (
) ( ) ( ) ( t v R
dt
t dv
C t v R i t v R i t v
C
C
C C C R in
+ = + = + =
8. CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN RL Y RC

146 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes
) ( ) (
) (
t v t v
dt
t dv
RC
in C
C
= +
) (
1
) (
1 ) (
t v
RC
t v
RC dt
t dv
in C
C
= +
Para resolver este tipo de ecuaciones diferenciales es necesario conocer algunas
condiciones iniciales del sistema. En el caso del voltaje en la capacitancia se debe
conocer el valor del voltaje ( )
0
t v
c
en la capacitancia para un tiempo dado
0
t :
( )
0 0 C c
v t v =
Dado que este tipo de sistemas se ve afectado por las condiciones iniciales antes y
despus de la estimulacin del sistema en
0
t , es indispensable conocer las
condiciones en
0
t y
+
0
t , en donde el signo () aplica al instante de tiempo antes de
la estimulacin y el signo (+) al instante de tiempo despus de la estimulacin.
Como sabemos que una capacitancia se opone a los cambios de voltaje en ella,
por cual el voltaje es continuo. De manera que se debe tener que:
( ) ( )
0 0 0 C c c
v t v t v = =
+

mientras que lo mismo no es necesariamente vlido para la corriente, que suele
ser discontinua.
8.3. OPERADORD
El operador D es una transformacin de las ecuaciones diferenciales en el tiempo a
un espacio en este operador. Esta transformacin se hace con esta relacin:
dt
d
D =
El operador D tiene varias aplicaciones:
Permite simplificar las ecuaciones diferenciales y facilita su clculo.
Permite expresar las relaciones entre voltaje y corriente en inductancias y
capacitancias por una impedancia equivalente Z(D) como lo muestra la Tabla
8-1. Con estos valores es posible reemplazar el circuito original por un modelo
de impedancias sobre el cual se pueden calcular todas las variables deseadas
en trminos del operador D de la misma forma que se realizaba para circuitos
puramente resistivos, y de all pasar a la ecuacin diferencial en el tiempo.
Permite calcular impedancias equivalentes (con mltiples resistencias,
inductancias y capacitancias) a partir del clculo de impedancias equivalentes
serie, paralelo o de conversiones delta-estrella.
Permite calcular impedancias de entrada a partir de la relacin de voltaje sobre
corriente en trminos del operador Zin(D)=Vin(D)/Iin(D).
Permite calcular funciones de transferencia H(D) en trminos del operador.
Estas funciones de transferencia son relacin de tipo entrada/salida de
cualquier par de variables de voltaje y/o corriente entre cualquier parte del
circuito (las dos variables definidas en un mismo elemento o en elementos
diferentes).
8.3. OPERADOR D

Tabla 8-1.
Elemento
Relacin v-i en el
tiempo
Relacin v-i con
operador D
Impedancia
Inductancia
dt
t di
L t v
L
L
) (
) ( =
LD
i
v
L
L
= LD Z
L
=
Capacitancia
dt
t dv
C t i
C
C
) (
) ( =
CD i
v
C
C
1
=
CD
Z
C
1
=
Resistencia
) ( ) ( t i R t v
R R
=
R
i
v
R
R
= R Z
R
=

Ejemplo 8-1. Ecuacin diferencial a partir de circuito en impedancias.
Para el circuito RC de la Figura 8-2 encontrar:
a. El modelo de circuito con impedancias.
b. La ecuacin diferencial del voltaje en la capacitancia.
c. La ecuacin diferencial de la corriente en la capacitancia.
d. La ecuacin diferencial del voltaje en la resistencia.
e. La ecuacin diferencial para el voltaje en la capacitancia si a esta se le
conecta una resistencia en paralelo de valor R.
f. La impedancia de entrada vista por la fuente de voltaje y el circuito
equivalente.
g. La funcin de transferencia entre el voltaje en la capacitancia y el voltaje de
la fuente.
Figura 8-2

Solucin
Parte a)
La Figura 8-3 muestra cmo se ha reemplazado cada elemento del circuito original
con sus respectivas impedancias en funcin del operador D: R Z
R
= y
CD
Z
C
1
= .

(a) (b)
Figura 8-3
Parte b)
Ahora el clculo del voltaje de la capacitancia se hace como si fuera un circuito
resistivo, pero en trminos de las impedancias. En este caso es fcil utilizar un
divisor de voltaje:
+
=
R C
C
in C
Z Z
Z
v v
+
=
+
=
+
=
RC
D
RC
v
RCD
v
R
CD
CD
v v
in in in C
1
1
1
1
1
1

Aqu ya tenemos dos maneras de expresar el voltaje de la capacitancia en funcin
del operador D y de la fuente de voltaje. Para encontrar la ecuacin diferencial en
trminos de D simplemente pasamos el denominador a multiplicar a
C
v :
in C
v
RC
v
RC
D
1
)
1
( = +
Ahora podemos pasar a la forma normal de la ecuacin diferencial en el tiempo.
Primero multiplicamos cada trmino por
C
v :
in C C
v
RC
v
RC
Dv
1 1
= +
Y luego reemplazamos el operador
dt
d
D = :
) (
1
) (
1 ) (
t v
RC
t v
RC dt
t dv
in C
C
= +
8.3. OPERADOR D

Esta es la misma ecuacin diferencial que encontramos al inicio del captulo de la
forma tradicional.
Parte c)
Nuevamente usamos la Figura 8-2(b) para encontrar la corriente en la capacitancia
en trminos del operador D y luego pasamos a la expresin en el tiempo.
Dado que es un circuito de una sola malla es fcil aplicar KVL:
0 = + +
C R in
v v v
0 = + +
C C R R in
Z i Z i v

Como la corriente en la resistencia es la misma que en la capacitancia (estn en
serie):
0 = + +
C C R C in
Z i Z i v
( ) 0 = + +
C R C in
Z Z i v
( )
C R
in
C
Z Z
v
i
+
=
Ahora reemplazamos los valores de las impedancias:
( ) 1 1 +
=
+
=
RCD
CDv
CD
R
v
i
in in
C

( )
in C
CDv i RCD = +1
in C
Dv
R
i
RC
D
1 1
=
+
Y luego reemplazamos el operador
dt
d
D = :
dt
t dv
R
t i
RC dt
t di
in
C
C
) ( 1
) (
1 ) (
= +
Como se puede ver esta ecuacin tiene la misma forma de la ecuacin diferencial
para el voltaje de la capacitancia, pero en este caso la fuente de voltaje est
derivada respecto al tiempo.
Parte d)
Nuevamente hacemos uso del divisor de voltaje con las impedancias:
in
R C
R
R
v
Z Z
Z
v

+
=

in in R
v
RCD
RCD
v
R
CD
R
v
+
=
+
=
1
1

( )
in R
RCDv v RCD = + 1
in R
Dv v
RC
D =
+
1

Finalmente reemplazamos el operador
dt
d
D = :
dt
t dv
t v
RC dt
t dv
in
R
R
) (
) (
1 ) (
= +
En los tres casos vemos que la parte de la izquierda de cada ecuacin diferencial,
que corresponde a la parte homognea de la ecuacin, siempre tiene la forma
+
RC
D
1
, y que lo que cambia es la parte de la particular o forzada.
Parte e)
Primero conectamos la resistencia en paralelo como lo muestra la Figura 8-4(a) y
luego calculamos el equivalente de thvenin. Esto nos permite usar la misma forma
de la ecuacin encontrada en la parte (a) ) (
1
) (
1 ) (
t v
RC
t v
RC dt
t dv
in C
C
= + para un
circuito con la misma forma.

(a) (b)
Figura 8-4
2
) (
) ( ) (
t v
R R
R
t v t v
in
in t
=
+
=
2
R
R
t
=
La ecuacin para el circuito de la Figura 8-4(b) ser:
) (
1
) (
1 ) (
t v
C R
t v
C R dt
t dv
t
t
C
t
C
= +
8.3. OPERADOR D

+
2
) (
2
1
) (
2
1 ) ( t v
C
R
t v
C
R dt
t dv
in
C
C

) (
1
) (
2 ) (
t v
RC
t v
RC dt
t dv
t C
C
= +
En trminos del operador D la ecuacin caracterstica sera:
+
RC
D
2

Lo que representar un cambio en la raz de la ecuacin y por tanto una constante
de tiempo menor, como lo veremos ms adelante.
Parte f)
Nuevamente usamos la Figura 8-3. La impedancia vista por la fuente ser la suma
de las dos impedancias (resistencia y capacitancia) en serie:
R C in
Z Z Z + =
( )
CD
RCD
R
CD
D Z
in
+
= + =
1 1

( )
CD
RCD
D Z
in
+
=
1

El circuito equivalente se muestra en la Figura 8-6.
Figura 8-5
Parte g)
La funcin de transferencia H(D) ser:
( )
( )
( )

+
=
+
=
+
= =
R
CD
CD
Z Z
Z
v
Z Z
Z
v
D v
D v
D H
R C
C
in
R C
C
in
in
C
1
1

( )
( )
( ) RCD D v
D v
D H
in
C
+
= =
1
1


8.4. TIPOSDERESPUESTASDELAECUACINDIFERENCIAL
Los tipos de respuestas que podemos tener en el circuito dependen del anlisis
particular que se quiera del circuito: condiciones iniciales, fuentes de entrada, o
intervalo de tiempo de inters. De acuerdo a esto tenemos los siguientes tipos de
respuesta:
Entrada Cero
Corresponde a la respuesta del circuito cuando no hay fuentes de entrada, pero el
circuito tiene energa almacenada en las capacitancias o inductancias, por lo cual
las condiciones de voltajes y corrientes en las mismas pueden ser distintas de
cero. Tambin se suele llamar respuesta Natural. Corresponde a la solucin de la
ecuacin diferencial homognea (sin entrada).
Estado Cero
Corresponde a la respuesta del circuito cuando hay condiciones iniciales nulas
(voltajes y corrientes en inductancias y capacitancias iguales a cero). La respuesta
depende entonces exclusivamente de las fuentes y la forma particular que tengan
dichas fuentes. Esto se conoce tambin como la respuesta Forzada o Particular.
Corresponde a la solucin la ecuacin diferencial para la seal de entrada con
condiciones iniciales en cero.
Completa
Corresponde a la respuesta total del circuito con fuentes y condiciones iniciales
dadas. Dado que el circuito es lineal se puede calcular la respuesta a fuentes y
sumarla a la respuesta a condiciones iniciales para obtener la respuesta completa.
El clculo de las constantes indeterminadas de la parte homognea (en caso de
resolverlo por este mtodo) se debe realizar luego de calcular la respuesta
particular y luego de sumar la solucin homognea a la particular.
Estado Estable
Corresponde a la respuesta total del circuito con fuentes y condiciones iniciales
dadas, pero en un tiempo suficientemente grande para que el circuito se encuentre
en estado estable, de forma que la respuesta de entrada cero (condiciones
iniciales) haya desaparecido y que los elementos del circuito estn siguiendo el
comportamiento de las fuentes.
Transitoria
Corresponde a la respuesta total del circuito con fuentes y condiciones iniciales en
un lapso de tiempo en el cual el circuito no ha alcanzado el estado estable.
8.5. SOLUCINDELAECUACINDIFERENCIALDEPRIMERORDEN
8.5.1. MTODODEINTEGRACIN
Retomemos la ecuacin diferencial encontrada para el circuito de la Figura 8-1.
) (
1
) (
) (
t v
RC
t v
dt
t dv
in C
C
=
y hagamos los siguientes cambios de variables:
8.5. SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN

) ( ) (
1
t f t v
RC
in
=
y
) ( ) ( t x t v
C
=
de manera que la ecuacin toma la forma general:
) ( ) (
) (
t f t x
dt
t dx
=
con la condicin inicial:
x(t
o
+
) = x(t
o
-
) = x
o
En la ecuacin resultante se pueden ver dos componentes, uno que depende de la
topologa del circuito y otra de las fuentes:
( )
( ) ( )
{
fuentes
topologa
t f t x
dt
t dx
=
4 43 4 42 1

Esta ecuacin tiene la siguiente solucin para t > t
o
:

d f x t x
t
to
t to t
o e e
) ( ) (
) ( ) (

+ =
La primera parte de la solucin depende de la topologa del circuito (por ) y de la
condicin inicial en t
0
(por x
o
) pero no de la fuente, mientras que la segunda parte
depende principalmente de las fuentes (por f(t)).
Esta solucin ser vlida para cualquier funcin de entra ) (t f , o lo que es
equivalente a decir para cualquier fuente ) (t v
in
.
8.5.2. MTODODECOEFICIENTESINDETERMINADOS
Dada la ecuacin diferencial de forma general:
) ( ) (
) (
t f t x
dt
t dx
=
con la condicin inicial x(t
o
+
) = x(t
o
-
) = x
o,
la solucin se puede encontrar separando
la posible solucin en dos partes: solucin natural y solucin particular de manera
independiente:
) ( ) ( ) ( t x t x t x
p h
+ =
Para la solucin particular se asume que no tenemos condiciones iniciales (pues la
solucin particular debe ser vlida siempre) y que la solucin tendr una forma
similar a la de la funcin de entrada con unas constantes indeterminadas y se
reemplaza en la ecuacin original:

) ( ) (
) (
t f t x
dt
t dx
p
p
=
Se realiza la derivada y de all se encuentran las constantes indeterminadas de la
solucin particular. Algunos de los valores posibles de ) (t x
p
en funcin de ) (t f
se muestran en la Tabla 8-2.
Tabla 8-2.
) (t f
) (t x
p

Constantanes
indeterminadas

K K
t
e

t
e K

K
( ) + t cos
( ) + t K cos K y
( )

+ t e
t
cos
( )
+ t e K
t
cos
K y

Para encontrar la solucin homognea (con 0 ) ( = t f ) tenemos:
0 ) (
) (
= t x
dt
t dx
h
h

) (
) (
t x
dt
t dx
h
h
=
En esta forma vemos que ) (t x
h
es una funcin tal que su derivada es igual a s
misma multiplicada por una constante. Este es justamente el comportamiento de
una funcin exponencial. De manera que asumimos que ) (t x
h
tiene la siguiente
forma:
t
h
e K t x

= ) (
Aqu tenemos dos constantes indeterminadas: K y . Ahora reemplazamos en la
ecuacin diferencial:
0 ) (
) (
= t x
dt
t dx
h
h

0
) (
=
t
t
e K
dt
e K d

0 =
t t
e K e K


0 =
Esta ltima ecuacin corresponde a la ecuacin caracterstica de la ecuacin
diferencial, la cual est dada por los coeficientes de cada derivada.
Finalmente tenemos que
=
Esto implica que para que
t
h
e K t x

= ) ( sea solucin homognea se requiere
que = , as que la respuesta homognea ser:
t
h
e K t x

= ) (
Hasta aqu tenemos la primera constante indeterminada . Ahora falta calcular
K . Para eso debemos sumar la solucin homognea y la particular y evaluar las
condiciones iniciales.
) ( ) ( ) ( ) ( t x e K t x t x t x
p
t
p h
+ = + =

o o p
t
o p o h o
x t x e K t x t x t x
o
= + = + = ) ( ) ( ) ( ) (

As que
[ ]
o
o
t
o p o
t
o p o
e t x x
e
t x x
K

= ) (
) (

Reemplazando K tenemos:
[ ] ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( t x e e t x x t x t x t x
p
t t
o p o p h
o
+ = + =

[ ]
( )
) ( ) ( ) ( t x e t x x t x
p
t t
o p o
o
+ =

Ejemplo 8-2. Respuesta de Entrada Cero para el voltaje de la capacitancia.
Para el circuito RC de la Figura 8-2 encontrar:
a. La ecuacin diferencial del voltaje en la capacitancia.
b. La solucin de la ecuacin diferencial si ( )
0 0 C C
V t V = .
Figura 8-6

Solucin
Parte a)
Ecuaciones que describen el circuito
Nodo:
dt
dV
C i i
C
C R
= =
Malla:
0
0
= +
= +
C R
C R
V Ri
V V

Con las anteriores ecuaciones se puede encontrar una ecuacin diferencial para
( ) t V
C
:
0 = +
C
C
V
dt
dV
RC
0
1
= +
C
C
V
RC dt
dV

Otra manera de encontrar la ecuacin diferencial es remitirse al circuito de Figura
8-1. haciendo que el voltaje de entrada
in
v sea cero, de manera que tenemos:
( ) 0 0
1
) (
1
) (
1 ) (
= = = +
RC
t V
RC
t V
RC dt
t dV
in C
C

0
1
= +
C
C
V
RC dt
dV

Parte b)
Haciendo una comparacin de la ecuacin diferencial encontrada con la forma
general de la ecuacin diferencial
( )
( ) ( ) t f t x
dt
t dx
= , se puede ver que
( ) 0 = t f y
RC
1
= y RC = .
De tal forma que la solucin para el voltaje del condensador es:
( )
( )
( )
( )
( )

+ =
t
t
C
d f e t x e t V
t t t
0
0
0

( )
+ =

t
t
C
d e V
t t
RC
0
0
0
1
0


( )
( )
0
1
0
t t
RC
e V t t V
C o C

= >
La Figura 8-7 muestra la forma de la respuesta. Al variar a constante de tiempo
( RC = ) de este circuito vemos como podemos tener respuestas ms rpidas o
ms lentas. En general se considera que luego de un tiempo igual a 5 la
respuesta se encuentra en estado estable.
Como era de esperarse la energa almacenada en la capacitancia se disipa en la
resistencia, de manera que a largo plazo la capacitancia se descarga y su voltaje
vale cero.

Figura 8-7
Ejemplo 8-3. Respuesta de Estado Cero y Completa para el voltaje de la capacitancia.
Para el circuito de la Figura 8-8 encontrar el voltaje en la capacitancia para si el
voltaje de entrada es una seal DC que vale cero antes de to y despus de to vale
V
DC
.
a. con condiciones iniciales nulas.
b. con voltaje en la capacitancia Vco en to.
Figura 8-8

Solucin
Parte a)
Ya sabemos que la ecuacin diferencial para el voltaje de la capacitancia en este
circuito es:
) (
1
) (
1 ) (
t v
RC
t v
RC dt
t dv
in C
C
= +
Haciendo una comparacin con la siguiente ecuacin diferencial se puede ver que:
( )
( ) ( ) t f t x
dt
t dx
=
( )
DC in
V
RC
t v
RC
t f
1
) (
1
= =
RC
RC
=
=
1

( )
( )
( )
( )
( )
( )

+ =
+ =
t
t
DC
t
t
o C
d
RC
V
e
d f e t x e t t v
t
RC
t t t
0
0
0
1
0
0

( ) ( )
( )
t
t
DC
o C
t
RC
e RC
RC
V
t t v
0
1

=
( )
( )
=

0
1
1
t t
RC
e V t t v
DC o C

La Figura 8-9 muestra la respuesta en el tiempo. Como se puede ver en estado
estable el voltaje de la capacitancia tiende a ser igual que el voltaje de entrada de
la fuente V
DC
.

Figura 8-9
Parte b)
Ya sabemos que la ecuacin diferencial para el voltaje de la capacitancia en este
circuito es:
) (
1
) (
1 ) (
t v
RC
t v
RC dt
t dv
in C
C
= +
Haciendo una comparacin con la siguiente ecuacin diferencial se puede ver que:
( )
( ) ( ) t f t x
dt
t dx
=
( )
DC in
V
RC
t v
RC
t f
1
) (
1
= =
RC
RC
=
=
1

( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )

+ =
+ =
t
t
DC
C
t
t
o C
d
RC
V
e e V
d f e t x e t t v
t
RC
t t
RC
t t t
0
0
0
0
1 1
0
0

( )
( )
( )
( )
t
t
DC
C o C
t
RC
t t
RC
e RC
RC
V
e V t t v
0
0
1 1
0

+ =


( )
( )
( )
+ =

0
1 1
1
0
0
t t
RC
t t
RC
e V e V t t v
DC C o C

Recordando que RC = podemos escribir esta ecuacin como:
( )
4 4 4 3 4 4 4 2 1
4 43 4 42 1
Forzada
0 0
1
Natural
0
+ =

t t t t
e V e V t t v
DC C o C

Aqu podemos distinguir dos partes: la respuesta natural y la respuesta forzada.
Esta solucin de la ecuacin diferencial de entrada completa se muestra en la
Figura 8-10. Como se aprecia el voltaje arranca en Vco en to y busca de manera
exponencial el valor de estado estable que es V
DC
.
Figura 8-10
Si factorizamos las dos exponenciales la expresin toma la siguiente forma:
( ) ( )

+ =
0
0
t t
e V V V t t v
DC C DC o C

En esta nueva forma no podemos distinguir entre la respuesta natural y la forzada.
Si calculamos el lmite cuando el tiempo tiende a infinito (el estado estable),
tenemos:
( ) ( ) ( )( )
DC DC C DC C t C
V V V V t v v = + = =

0 lim
0

( )
DC C
V v =
De manera que podemos reescribir la solucin como:

( ) ( ) ( ) ( )

+ =
0
0
t t
e v V v t v
C C C C

Ahora vamos a resolverlo por el mtodo de coeficientes indeterminados para t>to.
Primero miramos la forma de la solucin particular. Como el voltaje de entrada es
una constante asumimos que K t v
Cp
= ) ( y reemplazamos en la ecuacin
diferencial:
DC C
C
V
RC
t v
RC dt
t dv 1
) (
1 ) (
= +
DC C
C
V
RC
t v
RC dt
t dv 1
) (
1 ) (
= +
DC
V
RC
K
RC dt
dK 1 1
= +
DC
V
RC
K
RC
1 1
0 = +
DC
V K =
De manera que la solucin particular es:
DC o Cp
V t t v = ) (
La ecuacin homognea tiene como ecuacin caracterstica
0
1
=
+
RC

Con raz
RC
o
1
= , de manera que la solucin homognea ser:
t
RC
t
Ch
e K e K t v
o
1
) (

= =

La solucin completa queda:
DC
t
RC
Cp Ch o C
V e K t v t v t t v + = + =

1
) ( ) ( ) (
Ahora calculamos la condicin inicial:
CO DC
t
RC
o C
V V e K t v
o
= + =

1
) (
[ ]
o
o
t
RC
DC CO
t
RC
DC CO
e V V
e
V V
K
1
1
=

Reemplazando K en la solucin completa tenemos:

[ ]
DC
t
RC
t
RC
DC CO o C
V e e V V t t v
o
+ =

1 1
) (
[ ]
( )
DC
t t
RC
DC CO o C
V e V V t t v
o
+ =

1
) (
Ejemplo 8-4. Circuito con ms de una capacitancia.
Para el circuito de la Figura 8-11 con dos capacitancias encontrar:
a. la ecuacin diferencial para el voltaje de la capacitancia de la derecha.
b. el equivalente de Thvenin en trminos del operador D al quitar la
capacitancia de la derecha.
c. repetir la parte a usando el resultado de la parte b.
Figura 8-11
Solucin
Parte a)
Figura 8-12
Usando el operador D con las impedancias mostradas en la Figura 8-12 tenemos:
in
C R C
C R
C
v
Z Z
Z
v

+
=
//
//

RCD
R
CD
R
CD
R
Z
C R
+
=
+
=
1
1
1
//

in in C
v
RCD
RCD
v
RCD
R
CD
RCD
R
v
+
=
+
+
+
=
2 1
1
1
1


( ) ( )
in C
v RCD v RCD = + 2 1
in C
Dv v
RC
D
2
1
2
1
=
+
in C
Dv v
RC
D
2
1
2
1
=
+
Pasando al dominio del tiempo tenemos:
dt
t dv
v
RC dt
t dv
in
C
C
) (
2
1
2
1 ) (
= +
Como se puede ver la ecuacin diferencial resultante sigue siendo de primer orden,
a pesar de tener dos capacitancias. Adicionalmente vemos que la entrada de la
ecuacin est derivada. De manera que se debe calcular esta derivada antes de
buscar la solucin particular o forzada.
Parte b)
Vamos a quitar la capacitancia y usar las impedancias como se muestra en la
Figura 8-13
Figura 8-13
La impedancia de Thvenin ser (apagando fuentes):
RCD
R
CD
R
CD
R
CD
R Z
th
+
=
+
= =
1
1
1
1
//
El voltaje de circuito abierto se calcula con el divisor de voltaje:
in in in OC
v
RCD
RCD
v
CD
RCD
R
v
R
CD
R
v

+
=
+
=
+
=
1
1 1

in OC
v
RCD
RCD
v
+
=
1

La Figura 8-14 muestra el circuito equivalente de Thvenin en trminos del
operador D.

Figura 8-14
Parte c)
Ponemos la capacitancia en el equivalente de Thvenin y hacemos el divisor de
voltaje como se muestra en la Figura 8-15.
Figura 8-15
in in C
v
RCD
RCD
v
RCD
RCD
RCD
R
CD
CD
v

+
=
+
+
=
2 1 1
1
1
1

( ) ( )
in C
v RCD v RCD = + 2 1
in C
Dv v
RC
D
2
1
2
1
=
+
in C
Dv v
RC
D
2
1
2
1
=
+
Pasando al dominio del tiempo tenemos el mismo resultado encontrado
anteriormente:
dt
t dv
v
RC dt
t dv
in
C
C
) (
2
1
2
1 ) (
= +
8.6. FUNCINESCALNUNITARIO
La funcin discontinua escaln unitario ) (t u , mostrada en la Figura 8-16, permite
representar cambios bruscos de las seales en funcin del tiempo, por ejemplo en
cambios debidos a interruptores o fuentes que se prenden y apagan, o que
cambian de valor en un instante de tiempo dado. La funcin ) (t u no se encuentra
definida en cero, ya que es el momento de la discontinuidad o del cambio brusco.
8.7. CIRCUITOS CON INTERRUPTORES Y FUENTES VARIABLES

0 ,
0 ,
0 ,
1
?
0
) (
>
=
<
=
t
t
t
t u

Figura 8-16
Es posible hacer un corrimiento en el tiempo para representar un cambio que no se
da en cero sino en un tiempo t
0
como se muestra en la Figura 8-17. Esta ser la
funcin ) (
0
t t u . En este caso la funcin no se encuentre definida en t
0.

0
0
0
0
,
,
,
1
?
0
) (
t t
t t
t t
t t u
>
=
<
=

Figura 8-17
Estas funciones definen dos intervalos de tiempo (antes y despus de cero o t
0
).
Combinando las dos funciones anteriores ) (t u y ) (
0
t t u podemos definir
diferentes intervalos de tiempo como se muestra en la Figura 8-18. Esto nos
permite por ejemplo definir una fuente que est apagada la mayor parte del tiempo
y activa durante un cierto intervalo de tiempo.
>
=
< <
=
<
=
1
1
1 0
0
0
1 0
, 0
, ?
, 1
, ?
, 0
) ( ) (
t t
t t
t t t
t t
t t
t t u t t u

Figura 8-18
8.7. CIRCUITOSCONINTERRUPTORESYFUENTESVARIABLES
Como se ha visto el hecho de tener un interruptor o una fuente que cambia implica
resolver las ecuaciones diferencial partindolas en los intervalos de tiempo en que
se han presentado esos cambios.
En la Figura 8-19 presentamos los valores que pueden tomar las fuentes al aplicar
esos cambios en los interruptores o en las fuentes multiplicadas por la funcin
escaln unitario ) (t u .

Figura 8-19
8.8. SIMULACIONES

8.8. SIMULACIONES
8.8.1. RESPUESTADECIRCUITORCAENTRADAACDC.
Figura 8-20
Descripcin
Esta simulacin permite presentar el comportamiento caracterstico de los circuitos
de RC y en general de circuitos representados por ecuaciones diferenciales de
primer orden. Se puede ver como responde el sistema a las condiciones iniciales
(respuesta natural), y a diferentes entradas de tipo DC y AC o combinaciones de
ambas (respuesta forzada). El efecto de la resistencia y la capacitancia en la
constante de tiempo del circuito, la oposicin del condensador al cambio de voltaje
y el consecuente cambio brusco en su corriente, as como la respuesta transitoria y
en estado estable. Para fuentes AC es fcil mostrar los cambios de amplitud y fase
entre la seal de entrada y la seal de salida medida en el condensador.
Uso educativo
Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para
estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica.
Una vez los estudiantes manejan los conceptos de circuitos de primer orden,
representacin de circuitos por ecuaciones diferenciales, condiciones iniciales,
respuesta natural y respuesta particular, el estudiante puede variar las condiciones
iniciales del voltaje en el condensador, la constante de tiempo (variando R y C) la
seal de entrada y observar sus efectos en la respuesta del circuito en tiempo real.
Los cambios se pueden dar el cualquier momento, lo que permite observar el
comportamiento para cambio brusco en la seal de entrada o los cambio en la
constante de tiempo.

08 Circuitos de Primer Orden RL y RC

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Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes 145

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