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MOTOR PASO A PASO Y CONTROLADOR

Motor paso a paso 28BYJ-48 con CI driver ULN2003 para Arduino
Datasheet del Motor paso a paso 28BYJ-48
El 28BYJ-48 es un pequeo motor paso a paso de 5 voltios, barato. Estos motores paso a paso
son muy utilizados para controlar cosas tal como persianas automatizadas.

Consideracin Descripcin
Tipo de Motor Motor stepper Unipolar
Tipo de Conexin 5 cables (al controlador del motor)
Tensin 5 a 12 VDC
Frecuencia (combinacin) 100Hz
Modo de paso Half-step(medio paso)/secuencia de seal de
control es de 8 (1 ciclo).
ngulo de paso Modo de medio paso: 8 secuencias de seal
de control (recomendada).Representa 5.625
grados por cada paso / 64 pasos por una
revolucin completa.
Paso completo: secuencia seal de control de
4 pasos. Representa 11,25 grados por paso /
32 pasos por una revolucin del eje del motor
completa.

Relacin de engranaje Fabricante especifica 64:1. 64 pasos por
rotacin del motor x 63,684 relacin de
transmisin = 4076 pasos por revolucin
completa (aproximadamente).
Cableado del controlador ULN2003 A- (Blue), B- (Pink), C- (Yellow), D- (Orange),
E- (Red, Mid-Point)
Peso 30 gramos









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MOTOR PASO A PASO Y CONTROLADOR



ULN2003

Placa de control para el motor




En el lado que tiene un motor en puente . Los dos pines
por debajo de los 4 resistencias, es donde se selecciona el
tipo de alimentacin ( 5V /12V) o 5V. Tenga en cuenta que
no se recomienda alimentar la placa del controlador con la
misma energa proveniente del ARDUINO.

En la placa se encuentra el chip ULN2003. Prximas se
encuentran las entradas IN#, en donde se recibirn las
seales de la placa Arduino.