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Lista de Comandos de Matlab

La siguiente lista de comandos le ser muy til como referencia a sus trabajos futuros. Use
"help< comando >" en Matlab para ms informacin sobre cmo usar los comandos.
Los comandos listados son tanto del Matlab como del Control Systems Toolbox, no todos los
comando listados en esta referencia estn disponibles en la versin Matlab 7, esto puede ser por que el
comando se encuentra deprecado (comando antiguo y ya casi nadie lo usa) o porque es un comando de
una libreara particular(en tal caso, el comando viene con un link a la referencia de su
implementacin).
Respecto a la notacin , los comandos Matlab del toolbox de control de sistema se destacan en
rojo mientras que los comandos Matlab no estndares se destacan en verde.
Comando Descripcin
abs Valor Absoluto
acker Calcula la matriz K para ubicar los polos de A-BK, vea tambin
place
axis Corrige la escala del grfico actual, vea tambin plot, figure
bode Dibuja el diagrama de Bode, vea tambin logspace, margin, nyquist1
c2dm Pasa del sistema continuo al discreto
clf Borra la figura (use clg en Matlab 3.5)
conv Convolucin (til para multiplicar polinomios), vea tambin deconv
ctrb Matriz de controlabilidad, vea tambin obsv
deconv Deconvolucin y divisin de polinomios, vea tambin conv
det Halla el determinante de una matriz
dimpulse Respuesta al impulso de sistemas lineales de tiempo discreto, vea
tambin dstep
dlqr Diseo de reguladores LQR lineales cuadrticos para sistemas de
tiempo discreto, vea tambin lqr
dlsim Simulacin de sistemas lineales de tiempo discreto, vea tambin lsim
dstep Respuesta al escaln de sistemas lineales de tiempo discreto, vea
tambin stairs
eig Calcula los autovalores de una matriz
eps Tolerancia numrica del Matlab
feedback Conexin de dos sistemas por realimentacin
figura Crea una nueva figura o redefine la figura actual , vea tambin
subplot, axis
for Lazo For-Next
format Formato Numrico (dgitos significativos, exponentes)
function Para archivos-m del tipo funcin
grid Dibuja la grilla en el grfico actual
gtext Agrega texto al grfico actual, vea tambin text
help Ayuda
hold Mantiene el grfico actual, vea tambin figure
if Ejecuta cdigo condicionalmente
imag Devuelve la parte imaginaria de un nmero complejo, vea tambin
real
impulse Respuesta al impulso de sistemas lineales de tiempo continuo, vea
tambin step, lsim, dlsim
input Prompt para entrada de usuario (lectura de datos)
inv Inversa de una matriz
legend Leyenda en un grfico
length Largo de un vector, vea tambin size
linspace Devuelve un vector linealmente espaciado
log logaritmo natural, tambin log10: logaritmo comn
loglog Grafica usando doble escala logartmica, tambin semilogx/semilogy
logspace Devuelve un vector logartmicamente espaciado
lqr Diseo de reguladores lineales cuadrticos LQR para sistemas
continuos, vea tambin dlqr
margin Devuelve margen de ganancia, margen de fase, y frecuencias de
cruce, vea tambin bode
norm Norma de un vector
obsv Matriz de observabilidad, vea tambin ctrb
ones Devuelve un vector o matriz de unos, vea tambin ceros
place Calcula la matriz K para ubicar los polos de A-BK, vea tambin
acker
plot Dibuja un grfico, vea tambin figure, axis, subplot.
poly Devuelve el polinomio caracterstico
polyval Valor numrico de un Polinomio
print Imprime el grfico actual (a impresora o a archivo postscript)
pzmap Mapa de polos y ceros de sistemas lineales
rank Halla la cantidad de renglones o columnas linealmente
independientes de una matriz
real Devuelve la parte real de un nmero complejo, vea tambin imag
rlocfind Halla el valor de k y los polos en el punto seleccionado
rlocus Grfica el lugar de races
roots halla las races de un polinomio
set Set(gca,'Xtick',xticks,'Ytick',yticks) para controlar el nmero y el
espaciado de marcas en los ejes
series Interconexin en serie de sistemas Lineales que no dependan del
tiempo
sgrid Genera grilla de razn de amortiguacin (zeta) y frecuencia natural
(Wn) constantes , vea tambin jgrid, sigrid, zgrid
size Devuelve la dimensin de un vector o matriz, vea tambin length
sqrt Raz cuadrada
ss Crea modelos en espacio de estado o convierte modelos LTI a
espacio de estado, vea tambin tf
ss2tf representacin Espacio de estado a funcin de transferencia , vea
tambin tf2ss
ss2zp representacin Espacio de estado a polo-cero ,vea tambin zp2ss
stairs Grfico tipo escalera para respuesta discreta, vea tambin dstep
subplot Divide la ventana Grfico en secciones, vea tambin plot, figure
text Agrega texto al grfico actual, vea tambin title, xlabel, ylabel, gtext
tf Crea una funcin de transferencia o convierte a funcin de
transferencia, vea tambin ss
tf2ss Funcin de Transferencia a representacin en espacio de estado, vea
tambin ss2tf
tf2zp representacin Funcin de Transferencia a Polo-cero , vea tambin
zp2tf
title Agrega un ttulo al grfico actual
xlabel/ylabel Agrega una identificacin al eje horizontal/vertical del grfico
actual, vea tambin title, text, gtext
zeros (ceros) Devuelve un vector o matriz de ceros
zgrid Genera grilla de coeficiente de amortiguamiento (zeta) y frecuencia
natural (Wn) constante , vea tambin sgrid, jgrid,sigrid
zp2ss Polo-cero a representacin en espacio de estado, vea tambin ss2zp
zp2tf Polo-cero a representacin funcin de transferencia , vea tambin
tf2zp
Esta lista es solo referencial, si necesita mas ayuda acuda a "help< comando >" en el mismo matlab
para mas referencias.

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