TIPOS DE COORDENADAS MANEJADOS EN COLOMBIA

El presente documento describe los sistemas de referencia utilizados en Colombia y las

correspondientes relaciones matemticas para la conversin de coordenadas geogrficas a
planas de Gauss-Krger o Cartesianas y viceversa.

Sistema de referencia MAGNA-SIRGAS

Sistemas de referencia
Un sistema de referencia es el conjunto de convenciones y conceptos tericos adecuadamente
modelados que permiten definir, en cualquier momento, la orientacin, ubicacin y escala de
tres ejes coordenados [X, Y, Z]. Dado que un sistema de referencia es un modelo (una
concepcin, una idea) ste es realizado (materializado) mediante puntos reales cuyas
coordenadas son determinadas sobre el sistema de referencia dado, dicho conjunto de puntos
se denomina marco de referencia (Reference Frame). Si el origen de coordenadas del sistema
[X=0, Y=0, Z=0] coincide con el centro de masas terrestre ste se define como Sistema
Geocntrico de Referencia o Sistema Coordenado Geocntrico mientras que, si dicho origen
est desplazado del geocentro, se conoce como Sistema Geodsico Local.
Convencionalmente, las posiciones [X, Y, Z] se expresan en trminos de coordenadas
curvilneas latitud () y longitud (), las cuales requieren de la introduccin de un elipsoide de
referencia. Para el efecto, el origen de coordenadas [X=0, Y=0, Z=0] con el centro geomtrico
del elipsoide, el eje Z coincide con el eje menor del elipsoide, el eje X con la interseccin del
plano ecuatorial y del meridiano de referencia del elipsoide y el eje Y forma un sistema
coordenado de mano derecha. La orientacin y ubicacin del elipsoide asociado a un sistema
coordenado [X, Y, Z] se conoce como Datum Geodsico; si aquel es geocntrico se tendr un
Datum Geodsico Geocntrico o Global, si es local se tendr un Datum Geodsico Local.
Estos ltimos se conocen tambin como Datum Horizontales ya que sus coordenadas (, ) se
definen independientemente de la altura (H). Mientras que la lalitud () y la longitud () se
refieren al elipsoide, la altura (H) se define sobre una superficie de referencia (el nivel medio
del mar) que no tiene relacin alguna con el elipsoide. Los datum geocntricos, por el
contrario, son tridimensionales, stos permiten definir las tres coordenadas de un punto con
respecto a la misma superficie de referencia (el elipsoide), en este caso la tercera coordenada
se conoce como altura geodsica o elipsoidal (h).
Sistema Internacional de Referencia Terrestre
(ITRS: International Terrestrial Reference System)
El sistema geocntrico utilizado en Geodesia es el Sistema Convencional de Referencia
Terrestre (ITRS: International Terrestrial Reference System), el cual es determinado,
mantenido y proporcionado por el Servicio Internacional de Rotacin Terrestre y Sistemas de
Referencia (IERS: International Earth Rotation and Reference Systems Service). El ITRS se

define con origen en el centro de masas terrestre (incluyendo ocanos y atmsfera). Su polo
coincide con el polo definido por el CIO (Convetional International Origin) para 1903.0, el
cual fue adoptado oficialmente en 1967 por la IAU y la IAG. El eje X es orientado hacia el
meridiano de Greenwich en 1903.0, llamado tambin meridiano de referencia IERS (IERS
Reference Meridian), el eje Z est orientado hacia el polo del CIO y el eje Y es perpendicular
a stos dos (sistema coordenado de mano derecha). El polo del CIO es la direccin media del
polo determinada a partir que las mediciones de cinco estaciones del Servicio Internacional de
Latitud (ILS: International Latitude Service) durante 1900.0 - 1906.0. La escala del ITRS es
definida en un marco geocntrico de acuerdo con la teora relativista de gravitacin. Su
orientacin est forzada a no tener residuales en la rotacin global con respecto a la corteza
terrestre.
Marco Internacional de Referencia Terrestre
(ITRF: International Terrestrial Reference Frame)
La realizacin (materializacin) del ITRS es el marco ITRF (International Terrestrial
Reference Frame), el cual est conformado por las coordenadas cartesianas geocntricas [X,
Y, Z] y las velocidades [V
x
, V
y
, V
z
] de un conjunto de estaciones observadas mediante
tcnicas geodsicas espaciales de muy alta precisin. Las velocidades son incluidas ya que el
movimiento de las placas tectnicas y sus deformaciones tambin alteran las coordenadas de
sus estaciones, pero estos movimientos no afectan las rbitas de los satlites. Esto se traduce
en que, para una observacin instantnea sobre la superficie de la Tierra el marco de referencia
terrestre ITRF diverge del sistema de referencia satelital, obligndo que las coordenadas ITRF
sean trasladadas en el tiempo de acuerdo con su variacin por los efectos de la dinmica
terrestre.
Dada la dependencia de las coordenadas geodsicas con respecto al tiempo, el ITRF es
complementado indicando la poca para la cual las posiciones de sus estaciones son vigentes.
Por ejemplo, la denominacin ITRF94 indica que las coordenadas de esta red estn definidas
para el 1 de enero de 1993. Su traslado a fechas diferentes implica la aplicacin de
velocidades. El marco de referencia ms recientemente calculado es el ITRF2000 (Figura 1),
el cual, coincide con la nueva definicin del WGS84(G1150) (World Geodetic System 1984,
semana GPS No. 1150) introducida a partir del 1 de enero de 2000.

Sistema de Referencia Geocntrico para Las Amricas (SIRGAS)
El ITRF ha sido extendido (densificado) en el continente americano mediante SIRGAS
(Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas). Est conformado por una red con ms
de 180 estaciones geodsicas de alta precisin (algunas de ellas de funcionamiento continuo),
cuya distribucin ofrece un cubrimiento homogneo sobre el continente y, por lo tanto, las
condiciones necesarias para que las redes nacionales estn vinculadas al ITRF. El datum
geodsico correspondiente est definido a partir de los parmetros del elipsoide GRS80

(Geodetic Reference System, 1980), orientado segn los ejes coordenados del sistema de
referencia SIRGAS, equivalente al ITRF94.
En la primera campaa GPS-SIRGAS, adelantada en mayo de 1995, se establecieron 58
estaciones en el rea de Amrica del Sur, cuyas coordenadas corresponden con el ITRF94,
poca 1995.4. En mayo de 2000 se realiz una segunda campaa en la que se incluyeron,
adems de las estaciones de 1995, los maregrafos que definen los sistemas de alturas en los
pases de Amrica del Sur y nuevos puntos ubicados en Amrica Central, Estados Unidos y
Canad. El resultado de esta nueva campaa es una red homogneamente distribuida sobre el
continente, conformada por 183 estaciones, cuyas coordenadas estn calculadas en el
ITRF2000, poca 2000.4 (Figura 2).

Figura 1. ITRF2000 y sus velocidades
El mantenimiento de SIRGAS incluye, adems de la preservacin fsica de los monumentos,
la determinacin del cambio de las coordenadas a travs del tiempo (velocidades). Esto
garantiza la consistencia entre el sistema terrestre SIRGAS y el sistema de referencia satelital.
Las velocidades correspondientes se determinan a partir de mediciones geodsicas repetitivas,
dentro de las que se considera la red de estaciones GPS de funcionamiento continuo (o
estaciones permanentes) y la ocupacin peridica de las estaciones (pasivas) SIRGAS. La red
GPS permanente est compuesta por ms de 40 puntos de rastreo continuo en el continente sur
americano, cuya informacin es procesada semanalmente por DGFI (Deutsches Geodtisches
Forschungsinstitut) como Centro de Procesamiento Regional (RNAAC: Regional Network
Associate Analysis Center) del Servicio Internacional GPS (IGS: International GPS Service),
lo que garantiza su referencia permanente con el sistema geocntrico global.

El clculo de las velocidades de los puntos SIRGAS se ha hecho con base en las estaciones
GPS de funcionamiento continuo, las campaas de 1995 y 2000 y los proyectos geodinmicos
desarrollados en el continente, entre los que se destacan: CAP (Central Andes GPS Project),
SAGA (South America Geodynamics Activity), SNAPP (South America Nazca Plate
Motion Project) y CASA (Central And South America GPS Geodynamics Project). La figura 3
muestra el modelo de velocidades vigente.

Figura 2. SIRGAS: Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas


Figura 3. Modelo de velocidades para Amrica del Sur (Drewes and Heidbach, 2003). Los vectores indican
movimientos relativos con respecto a la placa SOAM.
Marco Geocntrico Nacional de Referencia (MAGNA)
SIRGAS es la extensin del ITRF en Amrica; no obstante, dadas las caractersticas tcnicas
de los sistemas GNSS, debe ser densificado para satisfacer los requerimientos en precisin de
los usuarios de informacin georreferenciada en los diferentes pases. En Colombia, el IGAC,
organismo nacional encargado de determinar, establecer, mantener y proporcionar los sistemas
oficiales de referencia geodsico, gravimtrico y magntico (Decretos No. 2113/1992 y
208/2004) inici a partir de las estaciones SIRGAS la determinacin de la Red Bsica GPS,
denominada MAGNA (Marco Geocntrico Nacional de Referencia) que, por estar referida a
SIRGAS se denomina convencionalmente MAGNA-SIRGAS. El datum geodsico asociado
corresponde con el elipsoide GRS80 (Geodetic Reference System, 1980). MAGNA est
conformada por cerca de 70 estaciones GPS de cubrimiento nacional de las cuales 6 son de

funcionamiento continuo, 8 son vrtices SIRGAS y 16 corresponden con la red geodinmica
CASA (Central and South American geodynamics network) (Figura 4). Las coordenadas de
las estaciones MAGNA-SIRGAS estn definidas sobre el ITRF94, poca 1995.4. Su precisin
interna est en el orden de (2 mm ... 7 mm), su exactitud horizontal en 2 cm y la vertical
en 6 cm.
80 78 76 74 72 70 68 66
80 78 76 74 72 70 68 66
4
2
0
2
4
6
8
10
12
4
2
0
2
4
6
8
10
12
81.41 81.39 81.37 81.35
13.32
13.34
13.36
13.38
13.40
81.75 81.73 81.70 81.69
12.48
12.49
12.51
12.54
12.56
12.57
12.59
SANAN
PTBOL
NAZAR
RIOHA
MAICA
VALLED
BOSCO
SROQU
TIBU
CUCUT
AGUAC
BUCAR
SARAV
ARAUC
CRNOR
PTCAR
PTINI
SFELI
MITU
PEDRE
LETIC
CHORR
ARARA
PTLEG
SJGUA
BACOM
VILLA
OROCU
YOPAL
TUNJA
BOGOT
PTBER
FLORE
NEIVA
IBAGE
POPAY
CALI
BTURA
GUAPI
TUMAC
IPIAL
PASTO
MOCOA
TULUA
MANIZ
QUIBD GUARI
SOLAN
RIONE
YARUM
TURBO
CAUCA
MONTE
COROZ
MOMPO
PLATO
CARTA
BQILL
SMART
LETI
INIR
IPIL
PAST
BTUR
BOGA
CART
MAIC
CART
VALE
CUCU
PERA
BOGA
BOGT
CALI
SANA
MONT
MEDE
BUCA
YOPA
JOSE
POPA
PASO
NEVA
TUMA
VILLA
FLOR
BTUR
QUIB
PBER
CAUC
RIOH
SMAR
ARAC
TUJA
LETI
AGUC
MAGN
ESTACIN MAGNA PASIVA
ESTACIN SIRGAS PASIVA
ESTACIN MAGNA-ECO EN OPERACIN
ESTACIN MAGNA-ECO EN INSTALACIN
ESTACIN MAGNA-ECO PROGRAMADA
IBAG

Figura 4. Sistema MAGNA-SIRGAS: Red Bsica GPS y estaciones de funcionamiento continuo
(estado a septimbre de 2004).

Dado que Colombia se haya ubicada sobre la zona de convergencia de tres placas, la dinmica
tectnica (placas rgidas + zonas de deformacin) genera variaciones anuales entre 1 y 2 cm en
las coordenadas geodsicas. Con el propsito de determinar precisamente dichas variaciones el
IGAC adelanta la instalacin de una red de estaciones GPS de funcionamiento continuo,
administradas desde su Sede Central y procesadas en conjunto con el Centro de Anlisis
Regional del IGS en el DGFI, de modo que sus posiciones tambin sean orientadas
permanentemente con el ITRF vigente (figura 4).
Antiguo datum geodsico horizontal en Colombia: DATUM BOGOT
Antes de la definicin del Sistema MAGNA-SIRGAS la plataforma de referencia nacional
estaba constituida por un datum geodsico horizontal, adoptado en 1941, cuyo elipsoide
asociado corresponde con el Internacional de 1924 y cuyo punto datum se localiz en el
Observatorio Astronmico de Bogot, de aqu su nombre. A partir de este marco, el IGAC
inici hace 60 aos el establecimiento de la red geodsica de control horizontal (ARENA:
Antigua Red Nacional), la cual est conformada por cerca de once mil puntos, que constituyen
los vrtices geodsicos de primer, segundo y tercer orden. La red de primer orden fue
determinada mediante arcos de triangulacin distribuidos sobre las cumbres ms prominentes
del territorio nacional y fueron ajustados a partir de 33 estaciones astronmicas. Esta red dio
apoyo a los vrtices de segundo orden y stos a su vez a los de tercer orden, para lo cual se
emplearon mtodos topogrficos de precisin (triangulacin, biseccin, trilateriacin y
poligonacin) en su determinacin. La precisin de las coordenadas horizontales (, ) as
obtenidas depende directamente de la certidumbre de las mediciones angulares pticas, la cual
vara entre 0,01 y 0,1. Asimismo, la altura de los vrtices geodsicos se determin a partir
del Datum Buenaventura a travs de nivelacin trigonomtrica, cuya precisin no es mejor que
0,80 m.
El Datum BOGOT materializa al ITRS con un error sistemtico de aproximadamente 250 m
ya que, su origen se encuentra desplazado del geocentro 530 m. Esto significa que las
posiciones definidas sobre el Datum BOGOT aparecen desplazadas en una cantidad similar
con respecto a las posiciones definidas sobre MAGNA-SIRGAS. El error relativo de la red
ARENA vara de acuerdo con la regin del pas, lo que no permite un control apropiado para
levantamientos GPS precisos y, a diferencia de MAGNA-SIRGAS, que es un sistema de
referencia tridimensional, el Datum BOGOT es un marco bidimensional en el que se dispone
de coordenadas curvilneas (, ) y altura sobre el nivel medio del mar (H), sin conocerse la
altura elipsoidal (h).
Constantes del Elipsoide Internacional o de Hayford

El elipsoide asociado al Datum BOGOT es el Internacional o de Hayford, el cual fue
adoptado como elipsoide de referencia por la Unin Internacional de Geodesia y Geofsica
(IUGG: International Union of Geodesy and Geophysics) en 1924. Sus constantes son:


Constante Relacin matemtica Valor
Semieje mayor (a) Constante definida a = 6 378 388,000 00 m
Aplanamiento reciproco (1/f) Constante definida 1/f = 297
Primera excentricidad (e
2
)
2 2
2 f f e = e
2
= 6,722 670 022 33 10
-3

Segunda excentricidad (e
2
)
( )
( )
2
2
1
2
'
f
f f
e

=
e
2
= 6,768 170 197 22 10
-3

Semieje menor (b) ) 1 ( f a b = b = 6 356 911,946 13 m
Constantes del Elipsoide GRS80 (Geodetic Reference System, 1980)

El elipsoide GRS80 fue definido y adoptado oficialmente por la Asociacin Internacional de
Geodesia (AIG: International Association of Geodesy) de la Unin Internacional de Geodesia
y Geofsica (IUGG: International Union of Geodesy and Geophysics) en 1979. ste es el
elipsoide asociado al ITRS y por tanto, a SIRGAS y a MAGNA. En la prctica equivale al
elipsoide WGS84 (World Geodetic System, 1984). Sus constantes son:

Constante Relacin matemtica Valor
Semieje mayor (a) Constante definida a = 6 378 137,000 00 m
Constante gravitacional geocntrica
(GM)
Constante definida GM = 3 896 005 10
8
m
3
s
-2

Factor de aplanamiento dinmico
(J
2
)
Constante definida J
2
= 108 263 10
-8

Velocidad angular de rotacin () Constante definida = 7 292 115 10
11
rad s
-1

Primera excentricidad (e
2
)
Clculo iterativo a partir de
a, GM, J
2
,
e
2
= 6,694 380 022 90 10
-3

Segunda excentricidad (e
2
)
2
2
2
1
'
e
e
e

= e
2
= 6,739 496 775 48 10
-3

Semieje menor (b)
2
1 e a b =
b = 6 356 752,314 14 m
Aplanamiento reciproco (1/f)
a
b a
f

= 1/f = 298, 257 222 101

Conversin entre coordenadas cartesianas geocntricas [X, Y, Z] y elipsoidales [ , , h]


Las coordenadas obtenidas mediante posicionamiento global por satlite corresponden con las
cartesianas geocntricas [X, Y, Z], cuya relacin con las elipsoidales [, , h] corresponde con
(Figura 5):



Figura 5. Coordenadas rectangulares geocntricas [X, Y, Z] y elipsoidales[, , h].

( )
( )
( ) ( ) (
(
(

+
+
+
=
(
(
(

sin 1
sin cos
cos cos
2
h N e
h N
h N
Z
Y
X
(1)


As mismo, las coordenadas elipsoidales [, , h] se derivan a partir de las geocntricas [X, Y,
Z] a travs de:

b Y X
a Z
a e Y X
b e Z
2 2 3 2 2 2
3 2
tan ;
cos
sin '
tan
+
=
+
+
=

(2a)
X
Y
= tan (2b)
N
Y X
h
+
=
cos
2 2
(2c)
siendo:


a semieje mayor del elipsoide de referencia
b semieje menor del elipsoide de referencia
e
2
primera excentricidad del elipsoide de referencia
e
2
segunda excentricidad del elipsoide de referencia
N Radio de curvatura principal o gran normal:

2 2
sin 1 e
a
N

= (3)


Conversin entre coordenadas elipsoidales [ , , h] y planas de Gauss-Krger [N, E]

La proyeccin cartogrfica oficial de Colombia es el sistema Gauss-Krger. ste es una
representacin conforme del elipsoide sobre un plano, es decir que el ngulo formado entre
dos lneas sobre la superficie terrestre se mantiene al ser stas proyectadas sobre el plano. Los
meridianos y paralelos se intersectan perpendicularmente, pero no son lneas rectas, sino
curvas complejas, excepto el meridiano central (de tangencia) y el paralelo de referencia
(figura 6). La escala de la representacin permanenece constante sobre el meridiano central,
pero sta vara al alejarse de aquel, introduciendo deformaciones en funcin de la longitud ().
Por tal razn, el desarrollo de la proyeccin se controla mediante husos, que en el caso de
Colombia se extienden 1,5 al lado y lado del meridiano central.

El sistema de proyeccin UTM (Universal Transverse Mercator) corresponde con el de Gauss-
Krger, slo que utiliza un factor de escala equivalente a m = 0,9996 para el meridiano central
y husos de 6.

En Colombia, el origen principal de las coordenadas Gauss-Krger se defini en la pilastra sur
del Observatorio Astronmico de Bogot, asignndose los valores N = 1 000 000 m y E = 1
000 000 m. Los origenes complementarios se han establecido a 3 y 6 de longitud al este y
oeste de dicho punto. Este sistema se utiliza para la elaboracin de cartografa a escalas
menores que 1:1 500 000, donde se proyecta la totalidad del territorio nacional. Tambin se
utiliza para cartografa a escalas entre 1:10 000 y 1:500 000 de las comarcas comprendidas en
la zona de 3 correspondiente.



Figura 6 Sistema de proyeccin cartogrfica Gauss-Krger
Las coordenadas MAGNA de los origenes Gauss-Krger en Colombia corresponden con:
Coordenadas Elipsoidales Coordenadas Gauss-Krger
Origen
Latitud (N) Longitud (W) Norte [m] Este [m]
Bogot-MAGNA 4 35 46,3215 74 04 39,0285 1 000 000,0 1 000 000,0
Este Central - MAGNA 4 35 46,3215 71 04 39,0285 1 000 000,0 1 000 000,0
Este Este - MAGNA 4 35 46,3215 68 04 39,0285 1 000 000,0 1 000 000,0
Oeste - MAGNA 4 35 46,3215 77 04 39,0285 1 000 000,0 1 000 000,0
Oeste Oeste - MAGNA 4 35 46,3215 80 04 39,0285 1 000 000,0 1 000 000,0

Las coordenadas en Datum BOGOT de los origenes Gauss-Krger en Colombia
corresponden con:
Coordenadas Elipsoidales Coordenadas gauss-Krger
Origen
Latitud (N) Longitud (W) Norte [m] Este [m]
Bogot - BOGOT 4 35 56,57 74 04 51,30 1 000 000,0 1 000 000,0
Este Central - BOGOT 4 35 56,57 71 04 51,30 1 000 000,0 1 000 000,0
Este Este - BOGOT 4 35 56,57 68 04 51,30 1 000 000,0 1 000 000,0
Oeste - BOGOT 4 35 56,57 77 04 51,30 1 000 000,0 1 000 000,0
Oeste Oeste - BOGOT 4 35 56,57 80 04 51,30 1 000 000,0 1 000 000,0


Las coordenadas planas de Gauss-Krger [N, E] se obtienen a partir de las coordenadas
elipsoidales [, ] mediante (Figura 7):




Figura 7. Coordenadas planas de Gauss-Krger y elipsoidales[, ].


Coordenada Norte:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) 0 , 000 000 1 ... 543 3111 1385 cos
40320
330 270 58 61 cos
720
4 9 5 cos
24
cos
2
8 6 4 2 8
6 2 2 2 4 2 6
4 4 2 2 4 2 2
0
+ + + +
+ + +
+ + + + =
l t t t N
t
l t t t N
t
l t N
t
l N
t
G G N
p
p
p p p

(4a)
Coordenada Este:
( )
( )
( ) 0 , 000 000 1 ... 179 479 61 cos
5040
1
58 14 18 5 cos
120
1
1 cos
6
1
cos
7 6 4 2 7
5 2 2 2 4 2 5
3 2 2 3
+ + + +
+ + +
+ + =
l t t t N
l t t t N
l t N l N E
p
p
p p

(4b)
Siendo:

p
p p o p
e
a
N e t l

2 2
2 2 2
sin 1
; cos ' ; tan ;

= = = =
Arco de meridiano del punto de clculo G(
p
):
( ) [ ]
b a
b a
n
n
n n
n n
n n n
n n
b a
G
p
+

=
+ =
+ =
+ =
+ + =
|
.
|

\
|
+ + +
+
=
+ + + + + =
...
512
315
....
256
105
48
35
...
32
15
16
15
...
32
3
16
9
2
3
...
64
1
4
1
1
2
... 8 sin 6 sin 4 sin 2 sin
4
5 3
4 2
5 3
4 2

(5)
donde a, b, e
2
, e
2
son las constantes del elipsoide de referencia y se expresa en radianes.

El clculo de coordenadas elipsoidales [, ] a partir de las planas de Gauss-Krger [N, E] se
adelanta a travs de:

Latitud:
( )
( )
( )
( ) ... 1575 4096 3633 1385
320 40
45 162 107 45 90 61
720
9 3 6 6 3 5
24
1
2
8 6 4 2
8
6 2 4 2 2 2 4 2
6
4 4 2 4 2 2 2 2
4
2 2
2
+ + + + +
+ + +
+ + +
+ =
E t t t
N
t
E t t t t
N
t
E t t t
N
t
E
N
t
f f f
f
f
f f f f f f f
f
f
f f f f f f f
f
f
f
f
f
f



(6a)

Longitud:

( )
( )
( ) ... 720 1320 662 61
cos 5040
1
8 6 24 28 5
cos 120
1
2 1
cos 6
1
cos
1
7 6 4 2
7
5 2 2 2 4 2
5
3 2 2
3
+ +
+ + + + +
+ + =
E t t t
N
E t t t
N
E t
N
E
N
f f f
f f
f f f f f
f f
f f
f f f f
o

(6b)

Latitud del punto gua (
f
):
b a
b a
n
n
n n
n n
n n n
n n
b a
N N N N N
f
+

=
+ =
=
+ =
+ + =
|
.
|

\
|
+ + +
+
=
+

=
...
512
1097
....
128
417
96
151
...
32
55
16
21
...
512
269
32
27
2
3
...
64
1
4
1
1
2
...
8
sin
6
sin
4
sin
2
sin
4
5 3
4 2
5 3
4 2

(7)
siendo:
f
f f f f o o
e
a
N e t E E E N N N

2 2
2 2 2
sin 1
; cos ' ; tan ; ;

= = = = = d
Donde a, b, e
2
, e
2
son las constantes del elipsoide de referencia.

N
o
corresponde con la coordenada Norte para = 0 (ecuador), siendo para el Datum
BOGOTA N
o
= 491 447,16 y para MAGNA-SIRGAS N
o
= 491 767,5344


Conversin entre coordenadas elipsoidales [ , , h] y planas cartesianas [N, E]

El sistema de proyeccin cartesiana equivale a una representacin conforme del elipsoide
sobre un plano paralelo, ubicado a una altura Ho, a uno tangente al elipsoide en un punto
origen [o, o] (figura 8). La proyeccin del meridiano que pasa por este punto representa el
eje de la coordenada Norte. No obstante, los puntos sobre el elipsoide y los equivalentes

proyectados sobre el plano no tienen una relacin geomtrica, sta es puramente matemtica.
La proyeccin cartesiana es utilizada para la elaboracin de planos de ciudades (cartografa a
escalas mayores que 1:5000), de all, existen tantos orgenes de coordenadas cartesianas como
ciudades o municipios. El plano de proyeccin se define sobre la altitud media de la comarca a
representar.


Figura 8 Proyeccin cartesiana
El clculo de coordenadas planas cartesianas [N, E] a elipsoidales [, ] corresponde con:

o
rad o
rad
N
M
Pp
N M
N
M N
m o o
o
+
(
(

+
(
(

+ =

1
2
cos tan
2 2 2
(8a)

o rad
E
N
Pp
N E
o
+
(
(

+ =

1 cos (8b)


Igualmente, la conversin de coordenadas planas cartesianas [N, E] a geodsicas [, ] est
dada por:


=
o
+ =
o
+ (9a)


(
(
(
(

|
|
|
|
.
|

\
|
+

=
2
2
1
2
tan
) 1 (
1
a
Pp
E
N M
M
e a
Pp
N
o o
o
o
rad

(9b)

|
.
|

\
|
+

=
a
Pp
N
Este
rad
1 cos

(9c)

siendo:

N, E: coordenadas cartesianas planas del punto de clculo

N
o
, E
o
: origen del sistema de coordenadas cartesianas

N = N N
o


E = E E
o


, : coordenadas geogrficas del punto de clculo

o
,
o
: coordenadas geogrficas del origen del sistema de coordenadas cartesianas

=
o


=
o

m
= (
o
+ ) / 2

Pp: Altura del plano de proyeccin

a: semieje mayor del elipsoide de referencia

e
2
: primera excentricidad del elipsoide de referencia

2
3
2 2
2
2 2
) sin 1 (
) 1 (
;
sin 1

e
e a
M
e
a
N

=




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rd
Edition: De Gruyter, Berlin, New York, 2001
TIPOS DE COORDENADAS MANEJADOS EN COLOMBIA
Este trabajo fue realizado en la Divisin de Geodesia de la Subdireccin de Geografa y Cartografa del Instituto
Geogrfico Agustn Codazzi por la ingeniera Laura Snchez Rodrguez (lsanchez@igac.gov.co) en mayo de
2004

Instituto Geogrfico Agustn Codazzi 2004
Prohibida la reproduccin total o parcial sin la autorizacin previa del
Instituto Geogrfico Agustn Codazzi.