Seguridad CNC

Departamento de Ingeniera Mecnica
Laboratorio de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Torno CNC Gildemeister CTX410

rea de Investigacin: Manufactura
Responsable: Ing. Germnico Gonzlez. Telfono: (722) 2 79 99 90 ext 2116
Correo: germanico.glz@itesm.mx

Descripcin General

El torno de control numrico es una maquina con la que se pueden fabricar slidos de
revolucin, es decir, piezas cilndricas, al ser de control numrico podemos asegurar la
precisin de las piezas producidas as como la calidad y el menor tiempo de
produccin.
En el CIMA, el principal uso de esta mquina es para explicar a los alumnos el
funcionamiento de este tipo de maquinas para que sean capaces de operarlas, as
como realizar experimentacin para desarrollar metodologas que les permitan
encontrar parmetros ptimos de maquinado.

Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey
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Medidas de Seguridad

La mquina est construida de acuerdo al artculo de regulacin de Brener
Maschinenfabrik (bmf) por lo que es seguro operar el equipo. Sin embargo, algunos
peligros pueden resultar de la operacin del equipo de manera incorrecta usando el
equipo con propsitos diferentes a los que fueron concebidos. Todo el mantenimiento
e instalacin del equipo debe ser realizado slo por personal calificado.

Reglas de seguridad para el operador

El operador se debe asegurar que ninguna persona no autorizada trabaje con o
en el equipo.
El operador est obligado a reportar cualquier cambio inmediatamente.
El operador est obligado a slo operar el equipo si este esta en perfectas
condiciones de trabajo.
En ninguna circunstancia se deben remover dispositivos de seguridad
Si los dispositivos de seguridad son desinstalados debido a mantenimiento o
servicio, se debe apagar la mquina de acuerdo al manual del equipo.
Inmediatamente despus de haber terminado el mantenimiento o servicio,
todos los dispositivos de seguridad deben ser reinstalados.
Cualquier tipo de reconstruccin o modificacin del equipo no autorizada est
prohibida debido a razones de seguridad personal.
Todas las cubiertas y puertas de proteccin deben estar cerradas antes de la
puesta en marcha de la mquina y no pueden ser abiertas durante el servicio.
Las instalaciones de seguridad incorporadas no pueden ser colocadas fuera de
servicio.
Los medios de presin pueden producir lesiones fsicas. Si se han montado
recipientes sometidos a presin estn sujetos los mismos a pruebas regulares
y si fuera necesario a una prueba de recepcin en el lugar de emplazamiento
de la mquina de acuerdo al reglamento de recipientes de presin y/o normas
de las CE para equipos a presin. Todos los certificados de ensayos del
recipiente sometido a presin deben ser guardados cuidadosamente.
Es necesario usar guantes de proteccin para utilizar los lubricantes, aceites y
agentes refrigerantes, as como evitar el contacto con los ojos y la piel y no
aspirar vapores ni la niebla de los refrigerantes.
Accionar el pulsador Paro-Emergencia ante peligros.
Verificar la mquina en cuanto a posibles fugas y eliminar causas.
Garantizar la limpieza y buena visin del puesto de trabajo en la mquina.
Tener precaucin al retirar las virutas, utilizar solamente ganchos de virutas y
cepillos de mano.
No tocar ni manipular el interior del transportador de virutas en movimiento.
En caso de incendios en instalaciones hidrulicas utilizar nicamente dixido
de carbono, nunca emplee agua.
En caso de incendios en instalaciones en instalaciones hidrulicas utilizar
nicamente dixido de carbono, espuma, polvo o niebla de agua pero nunca
agua.

Slo accionar el dispositivo de paro de emergencia cuando:

Est en peligro la vida de personas
Haya peligro de dao a la mquina o pieza.
Torno de Control Numrico CTX 410 2
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Antes de Hacer Funcionar el Sistema
.
1. No llevar pelo suelto, y/o joyas.
2. No utilizar la maquina sin la presencia de personal del laboratorio o del CIMA.
3. No haber tomado medicamentos que causen somnolencia y disminuyan la
concentracin o el tiempo de reaccin.
4. Reservar el tiempo de uso de la maquina con la persona responsable.
5. Leer el manual de uso.

Mientras se Hace Funcionar el Sistema

Queda prohibido

1. Cualquier intervencin manual o con medios auxiliares estando la maquina en
marcha y las piezas en rotacin.
2. Llevar pelo suelto, joyas o anillos
3. Modificar las instalaciones de seguridad, ej. Interruptores, guardas o
coberturas.
4. La programacin de revoluciones que sean mayores que las revoluciones
mximas indicadas en los medios de sujecin utilizados.
5. Pintar o retirar avisos de advertencia.
6. La operacin de la mquina por personas no autorizadas.
7. El torneado de piezas de cermica y madera.
8. Realizar modificaciones de programa (software) en el sistema programable de
mando.
9. La utilizacin de aparatos generadores de radiaciones electromagnticas.
(telfonos mviles, unidades de soldadura elctrica) en un radio de 2 m. Con
respecto a la mquina.
10. El acceso al espacio de trabajo de la maquina.
11. La explotacin de la mquina con la placa de seguridad de poli carbonato
daada, lo que significa no ocupar el equipo cuando la mica de la pantalla est
rota o daada,
12. La ejecucin de trabajos de soldadura en la mquina.
13. Abstenerse de toda modalidad de trabajo que represente un riesgo para la
seguridad de la mquina.
14. Retirar virutas de forma manual, se debern utilizar ganchos de virutas y
cepillo.
15. Arrojar desperdicios en el refrigerante o en la eliminacin de virutas.
16. Descuidar la mquina aun si esta trabajando de forma automtica.
17. Tocar o manipular el interior del transportador de virutas en movimiento.
18. Limpiar la mquina con aire comprimido.
19. Utilizar lubricantes refrigerantes que no se puedan mezclar con el agua para
evitar posibles explosiones. Si se va a utilizar refrigerantes con aceite a ms
del 15% se debe utilizar un dispositivo de proteccin contra explosin.
20. Almacenar durante la pulverizacin de la pieza cantidades mayores de
refrigerante de 10 gr / m
3
.
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21. Los trabajos con material con capacidad explosiva (magnesio, silicio, etc). slo
se deben realizar torneando medidas de proteccin adicionales como la
instalacin de extintor de incendios.
22. Desconectar el interruptor principal durante el desarrollo del procedimiento de
mecanizacin ya que esto puede tener como consecuente daos en la
mquina.
23. Dejar objetos de acero o hierro como pinzas, desatornilladores, etc. no deben
quedarse tirados en el rea cercana directa.

Aclaracin de smbolos e indicaciones

Advertencia, precaucin: Este smbolo se utiliza para advertir de daos a las
personas independientemente del alcance del peligro.
Este smbolo se utiliza cuando debe hacerse referencia a indicadores a
prescripciones y prohibiciones para la prevencin de daos

Este smbolo sealiza una aplicacin y utilizacin ventajosa y econmica
Este smbolo sealiza situaciones en las que se debe informar al servicio de
reparaciones autorizado.
Aviso de fuertes campos magnticos
Prohibicin para personas con marcapasos
Prohibicin para personas con implantaciones
Aviso de peligros de aplastamiento
Aviso de peligros de ndole elctrico

Smbolos de indicacin

Contenido de la pantalla
Lmpara encendida
Esperar
Resultado de actividades

Smbolos de las teclas

Pulsar tecla de direccin
Mover cursor
Desplazamiento hasta el punto de referencia
Pulsar tecla de confirmacin

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Smbolos de actividades

Realizar actividad manual
Cambiar pieza
Engrasar, aceitar o lubricar pieza
Limpiar pieza
Medir / Comprobar
Messen / Prfen
Control visual
Interruptor con llave en posicin
Accionar interruptor con llave
Posicin del interruptor giratorio ON
Posicin del interruptor giratorio OFF
Introduccin de datos
Rellenar
Vaciar

Capacidades

Capacidades reales

Se pueden maquinar piezas de hasta 250 mm de dimetro por 635 mm de
longitud.
Velocidad del husillo hasta 4,000 rpm.
Torque mximo de 240 N-m.
Desbastes exteriores e interiores.
Roscas NPT, y estndar para exteriores.
Roscas estndar para interiores.
Tronzado, corte con una herramienta de geometra especial, su funcin es
hacer canales en la pieza o cortar transversalmente la pieza.
Mecanizacin preferente de piezas en rotacin y diferentes materiales
mecnicos.
Manipulacin de piezas, las piezas en bruto, los materiales en barra y las
herramientas, tal como se encuentran determinados por las instalaciones
perifricas suministradas y unidas con la mquina.

Capacidades potenciales

Torque de 320 Nm.
Velocidad de 6,000 rpm.
Desbastes interiores de ms de 100mm de longitud.
Diseo de piezas por CAD / CAM.

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Componentes principales del equipo

Transportador de virutas
Espacio de trabajo
Contrapunto y Mordazas
Elementos de operacin y
pantalla
Indicador de refrigerante o
lubricante
Interruptor de pie para medio
de sujecin
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CNC Pilot
Teclado para la introduccin de datos

Mquina de funcionamiento control manual
Modo de funcionamiento automtico
Modo de funcionamiento de programacin (DIN Plus, simulacin, TURN Plus)
Modos de funcionamiento de organizacin. (Parmetro, servicio, transfer)
Visualizacin del estado de errores
Llamar info-sistema
ESC (Escape)
o retroceder una etapa en el men
o cerrar dilogo, no memorizar datos
INS (Insertar)
introducir elemento de la lista
cerrar dilogo, memorizar datos
ALT (alter)
modificar elemento de la lista
DEL (delete)
Borrar el elemento de la lista
Borrar el signo seleccionado o
que se encentra a la izquierda del cursor
Cifras para introducir de valores y softkey seleccin
Punto decimal
Menos para la introduccin del signo
Tecla seguir para funciones especiales (ejemplo: marcar)
Teclas cursores

Pgina adelante, atrs
Cambia a la pgina anterior/posterior
Cambia a la ventana de dilogo anterior / posterior
Cambio entre las ventanas de introduccin
Enter Conexin de una introduccin de valores
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Panel de mandos de la mquina
Arranque del ciclo
Parada del ciclo
Parada del avance
Parada del cabezal
Cabezal activada Direccin M3 / M4
Cabezal escribir direccin M3 / M4 (El cabezal gira mientras la tecla est
pulsada)
Teclas de direccin +X / - X
Techas de direccin manual +Z / -Z
Teclas de direccin manual +Y/ -Y
Tecla para la marcha rpida
Tecla para el cambio de carro
Tecla para el cambio de cabezal
Velocidad de cabezal en el valor programado
Aumentar / disminuir la velocidad del cabezal un 5%
Cabezal Giratorio overrider para sobrepasar el avance
Touch-Pad con el botn derecho e izquierdo del ratn
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Componentes principales del equipo

Control de encendido /apagado
Mordazas
Pedales de mordazas
Transportador de virutas

Contrapunto

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Inicializacin del Equipo

1.- Girar la perrilla a encendido (1) ver la figura siguiente.
1
Figura 1. Encendido del Torno CNC

2.- Cuando aparezca la siguiente pantalla presionar la tecla de modo manual.

Figura 2. Seleccionar el modo manual

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3.- Cuando aparezca la siguiente pantalla activar la bomba, presionando el botn que
viene marcado en la figura:

Figura 3. Activacin de bombas

4.- Presionar el botn para abrir puerta, abrir puerta y cerrar (al cerrar la puerta se
encender el indicador).

Figura 4. Abrir y cerrar las puertas
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5.- Referenciar Torreta. Se deber presionar una de las teclas del softkey una a la vez
y esperar hasta que la torreta haga su movimiento de lo contrario se generar una
alarma que no permitir usar el torno y se tendr que reiniciar el equipo
1
.

Figura 5. Referenciar Torreta

6.- Presionar la tecla de visualizacin del estado de errores (1), y presionar borrar
todos los errores de una de las teclas softkey (2).
1
2
Hasta que el recuadro de la figura aparezca en verde es
posible usar el torno

Figura 6. Visualizacin de errores

1
Si por alguna razn el equipo debe de reiniciarse se deber de girar el switch de encendido a la posicin
0 y se deber de esperar 20 segundos antes de encender nuevamente la maquina
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Utilizacin de equipo

Modos de funcionamiento

Las funciones del CNC PILOT se encuentran divididas en modos de funcionamiento
siguientes:

Modo de funcionamiento control manual
En "Control manual" se conecta la mquina y se desplazan los ejes
manualmente.

Modo de funcionamiento automtico
En el "Modo de funcionamiento automtico" se procesan los programas NC.
Se controla y se supervisa la fabricacin de las piezas.

Modo de funcionamiento de programacin DIN PLUS
En "DIN PLUS" se crean los programas NC estructurados. Primero se
describe el contorno sin mecanizar y el contorno de pieza acabada y a
continuacin se programa los mecanizados individuales.
Simulacin modo de funcionamiento de programacin
La "Simulacin" representa grficamente contornos programados,
movimientos de desplazamiento y procesos de arranque de viruta. El
CNC PILOT tiene en cuenta el espacio de trabajo, las herramientas y el
medio de sujecin.

Durante la simulacin el CNC PILOT calcula los tiempos principales y secundarios
de cada herramienta. En tornos con varios carros el anlisis del punto sncrono le
ayuda a optimizar el programa NC.

Modo de funcionamiento de programacin TURN PLUS

En TURN PLUS" describe interactivamente el contorno de la pieza de forma grfica.
Para generar el plano de trabajo automtica mente (AAG) se define el material y el
medio de arranque de viruta - el CNC PILOT crea el programa NC "pulsando el
botn': Una alternativa es elaborar el plano de trabajo interactivamente de forma
grfica (lAG).

Parmetro de modo de funcionamiento de organizacin
El comportamiento del sistema del CNC PILOT se controla mediante
parmetros. En este modo de funcionamiento se crean parmetros y
adapta el control a sus necesidades.

Adems se describe en este modo de funcionamiento el medio de
produccin (herramientas y medio de mecanizado) y los valores de corte.

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Servicio Organizacin-Modo de funcionamiento
En "Servicio" se lleva a cabo la identificacin de usuario para funciones protegidas por
password, se selecciona el idioma de dilogo y se llevan a cabo ajustes del sistema.
Adems se dispone de funciones diagnstico para la puesta en marcha y
comprobacin del sistema.

Modo de funcionamiento organizacin Transfer
En Transfer se intercambian datos con otros sistemas, se organizan programas y se
lleva a cabo la proteccin de datos

Es el usuario el que maneja el "control': Es necesario saber que los programas
introducidos TURN PLUS- y DIN PLUS se encuentran almacenados en el disco duro
integrado. La ventaja es que se pueden memorizar gran cantidad de programas.
Para el intercambio y la proteccin de datos se dispone de la Conexin Ethernet Es
posible un intercambio de datos basado en la conexin en serie (RS232)

Nociones bsicas

Denominacin de los ejes
Se denomina carro transversal al eje X y carro de bancada al eje Z.
Todos los valores X visualizados y programados se toman como dimetro.
En TURN PLUS se determina si los valores X deben interpretarse como
valores de dimetro o como valores de radio. Tornos con eje Y: el eje Y se
encuentra perpendicular al eje X y al Z (sistema cartesiano).

Para los desplazamientos se tiene en cuenta:

Los desplazamientos en sentido positivo (+) parten de la pieza
Los movimientos en sentido negativo ( - ) van hacia la pieza

Sistema de coordenadas

La introduccin de coordenadas de los ejes principales X, Y, Z se refieren al cero
pieza se citan las excepciones a la regla.

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Las indicaciones angulares para el eje C se refieren al punto cero del eje C
(condicin previa: que el eje C est configurado como eje principal).

Coordenadas absolutas

Cuando las coordenadas de una posicin se refieren al punto cero de la pieza est
determinada claramente mediante coordenadas absolutas.

Coordenadas incrementales

Las coordenadas incrementales se refieren a la
ltima posicin programada. Las coordenadas
incrementales indican la cota entre la ltima y
la siguiente posicin. Cada posicin de una
pieza est determinada claramente mediante
coordenadas incrementales.

Coordenadas polares

La indicacin de posiciones en la superficie frontal y en la superficie lateral (o
cilndrica) se puede programar tanto en coordenadas cartesianas como en
coordenadas polares.

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En una acotacin en coordenadas polares, se determina claramente una posicin
sobre la pieza mediante el dimetro y el ngulo.

Las coordenadas polares pueden ser absolutas o incrementales.

Unidades mtricas

El CNC PILOT puede programarse y manejarse en sistema mtrico o en pulgadas.
Las unidades mtricas de la tabla son vlidas para las programaciones y
visualizaciones.

Puntos de referencia de la mquina Punto cero de la
mquina
El punto de interseccin entre el eje X y el eje Z se llama punto cero de la
mquina. Normalmente en un torno es el punto de interseccin del eje del husillo
con la superficie del mismo. Se caracteriza con la letra "M.

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Punto de referencia
Depende de los sistemas de medida empleados, si el control "no recuerda" su posicin
al desconectarse. Si es este el caso, es necesario desplazarse a los puntos de
referencia fijos tras conectar el CNC PILOT. El sistema conoce la distancia del punto
de referencia al punto cero de la mquina.

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Operacin en modo manual
1. Abrir la puerta
Abrir Cerrar
Mordazas
2. Abrir mordazas del shock.

Figura 7. Abrir y cerrar mordazas
3. Colocar el redondo de trabajo dentro del shock y cerrar las mordazas hasta que
el icono del shock se aparezca en verde.

Figura 8. Colocar el redondo de trabajo de shock

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1.1 Si el material es muy largo colocar el contrapunto hasta que el icono del mismo
aparezca en verde (** ver Fig.k 3 paso 4.2).

1.2 Si el material es menor a 20 cm. el contrapunto deber de estar en su posicin
inicial para esto se debe de oprimir el botn como se muestra en la figura hasta que el
icono del contrapunto se cambie a color amarillo y muestre 0 en su posicin.

Figura 9. Colocacin de contrapunto
Figura 10. Colocacin de contrapunto B
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2. Introduccin de los datos de maquinado:
Para introducir los parmetros de maquinado se acc del teclado
numrico que represente el parmetro que se quiera modificar ver figura siguiente.

iona la tecla

2.1 Programacin del avance se puede programar en mm / min o en mm / rev (F).
Teclear el nmero 7 que abrir una pantalla donde se puede introducir el avance
en mm / rev. O mm / min.

2.2 Velocidad del husillo en RPM (S)
Accionar la tecla 8 del teclado numrico, despliega la pantalla donde se puede
introducir el valor requerido de revoluciones por minuto o velocidad constante
(rev/mm).

2.3 Seleccionar herramienta (T)
Seleccionando la tecla 5 del teclado numrico, se activa la pantalla donde se
puede introducir el nmero de posicin de herramienta en el carro
portaherramientas con que se quiere trabajar

F: Avance (tecla 7)

S: Revoluciones del husillo (tecla 8)

T: Seleccin de herramienta (tecla 5)

Figura 12. Seleccin de herramienta
Figura 11. Inicializacin de contrapunto a 0
Nota: Al iniciar el CNC Pilot
el contrapunto
forzosamente se debe de
mandar a 0
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6. Control Manual del torno, una vez programado F, S, se puede activar el shock
pre ra activar cabezal M3/M4 (horario/ antihorario),
dep

sionando una de las teclas pa
endiendo del filo de la herramienta.
M M
Parada del
cabezal
+

7. Para mover la herramienta de corte se emplean las teclas de direccin manual

Z
X
+
Figura 13. Control manual del torno
Figura 14. Movimiento de la herramienta de corte
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8. Una vez posicionada la herramienta, parmetros de corte listos, y el cabezal girando
se pueden hacer operaciones bsicas como un careado o un cilindrado, hay dos
aspectos importantes aqu:

Si se desea hacer un desbaste rpido sin que tenga relevancia las dimensiones
finales, no hay necesidad de referenciar la herramienta y con los controles
manuales se pueden hacer operaciones bsicas como el refrenado o careado.

Si las dimensiones finales tienen importancia es necesario referenciar la
herramienta al cero pieza.

Referenciar Herramienta.

En dos ejes se debe de referenciar la herramienta y esto se hace de la siguiente
manera:

I. Se debe de abrir puerta y desbloquear el seguro de control manual y puerta
abierta
II. Para referenciar la herramienta en el eje Z lo que se debe de hacer es con el
control manual hacer la punta del inserto a la cara del redondo y con apoyo de un
papel se acercar la herramienta hasta que no se pueda mover el papel ver
dado), para reducir la velocidad de
e debe de hacer es con el

figura 8.1 (debe ser con mucho cui
desplazamiento de la herramienta lo que s
Figura 15. Referenciar herramienta

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Apagando el Equipo

1. Presionar la tecla de modos de funcionamiento de organizacin.

Figura 16. Seleccin de modos de funcionamiento
Figura 17. Apagando el Torno CNC

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2. Presionar la tecla softkey que indica apagar el CNC Pilot y seguido aparecer
una ventana que preguntara si realmente quiere apagar el dispositivo y como
esto es lo deseado presionar un enter en el teclado y pasar a otra ventana
que le indicar que es momento de apagar la maquina.

Cuando aparezca esta ventana, se puede girar el interruptor a la posicin 0, y poner el
candado de seguridad.

Errores Comunes

No seguir el procedimiento de encendido.
Al estar referenciado la herramienta, en el proceso de encendido, presionar dos
veces la tecla suave T+ T-.
No seleccionar correctamente el modo de operacin.
Hacer una mala puesta del punto 0 de la pieza.
No observar la trayectoria de la herramienta la primera vez que se corre el
programa.
No observar las posibles zonas de colisin.
Trabajar con un inserto desgastado.
a mala medicin de la herramient Hacer un a.
No cerrar bien la puerta.
No utilizar refrigerante.
No medir la dureza del material antes de maquinarlo.
No utilizar la herramienta adecuada.
No introducir correctamente los valores al momento de programar.
Asignar valores positivos en el eje Z, cuando por lo general deben ser
negativos.


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