Analisis Estructural Parte II

Apuntes de Analisis de Estructuras I
PontiIicia Universidad Javeriana Javier Fajardo

41
2. ANLISIS DE ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE
DETERMINADAS Y ESTABILIDAD INTERNA Y EXTERNA

Una estructura es internamente estable o rigida, si mantiene su Iorma y sigue siendo un cuerpo
rigido cuando se separa de sus apoyos.

Una estructura es internamente inestable o no rigida si no puede conservar su Iorma y puede
suIrir grandes desplazamientos bajo pequeas perturbaciones cuando no esta apoyada desde el
extremo.Una estructura rigida oIrece una gran resistencia a cambiar su Iorma.

El grado de indeterminacion externa es:

I
e
r 3 r: Numero de reacciones

Condiciones de inestabilidad, determinacion e indeterminacion estaticas de estructuras planas se
resumen.
r3 la estructura estaticamente inestable externamente
r3 la estructura estaticamente determinada externamente
r~3 la estructura estaticamente indeterminada externamente

2.1 ECUACIONES DE CONDICIN O CONSTRUCCIN

La presencia de una articulacion interna proporciona una ecuacion adicional a las 3 ecuaciones de
equilibrio. La ecuacion adicional se basa en la condicion que una articulacion no transmite
momentos, por lo tanto
= 0 M

Estructura internamente inestable

Rodillo: No transmite momento ni Iuerza en x, se generan 2 ecuaciones de condicion.

5 incognitas 3 ecuaciones de equilibrio 2 ecuaciones de condicion
Estructura estaticamente determinada.

Ecuaciones de condicion:

42

= =
= =
0 0
0 0
BBC BAB
xBC xAB
M v M
F v F

Articulacion: 1 ecuacion de condicion.
Rodillo interno: 2 ecuaciones de condicion.

r3 e
c
La estructura estaticamente inestable externamente
r3 e
c
La estructura estaticamente determinada externamente
r~3 e
c
La estructura estaticamente indeterminada externamente

e
c
: Ecuaciones de condicion
r : Reacciones externas

Estructuras Indeterminada externamente

) 3 (
c e
e r i + =
e
i : Grado de indeterminacion externa.

Problema: Determine la magnitud de las reacciones.

r 3
e 3 Estructura estable internamente por lo tanto estaticamente determinada
I
e
0

43
KN Ax
Ax
Fx
KN Av
Av
Fv
m KN M
M
M
A
A
A
30
0 ) 15 ( 2
0
5 . 31
0 ) 9 ( 2
2
) 9 ( 3
0
. 387
0
3
) 9 ( 2
*
2
) 9 ( 3
) 5 . 4 )( 9 ( 2 ) 5 . 7 )( 15 ( 2
0
=
= +
=
=
= +
=
=
= +
=

Problema: Hallar las reacciones.

r3 e3 I
e
0 Internamente estable y estaticamente determinada.

KN Ax Ax
Fx
KN Av Av
Fv
KN Bv Bv
M
A
5 . 7 0 ) 15 (
2
) 18 ( 5 . 2
0
5 . 10 0 5 . 16 ) 18 ( 5 . 1
0
5 . 16 0 ) 12 (
3
) 18 (
*
2
) 18 ( 5 . 2
) 12 ( 15 ) 9 )( 18 ( 5 . 1
0
= = +
=
= = +
=
= = + +
=

44
Problema: Hallar las reacciones.

KN Dv Dv
Fv
K Cv Cv
M
estructura toda De
Ax Fx
KN Fv Fv
e M
KN Av Av
e M
D
C EEF
C BAB
149 0 30 241 ) 90 ( 30 ) 40 ( 50 50
0
241 0 ) 40 ( 30 ) 5 )( 90 ( 3 ) 70 )( 40 ( 5 ) 50 ( ) 90 ( 50
0
0 0
30 0 ) 10 )( 20 ( 3 ) 20 (
0
50 0 ) 10 )( 20 ( 5 ) 20 (
0
2
1
= = + + +
=
= = + + +
=
= =
= =
=
= = +
=

2.2 TRANSFORMACIN ORTOGONAL DE CARGAS CONCENTRADAS Y
DISTRIBUIDAS.

A veces es necesario expresar los cargos de un conjunto de ejes ortogonales respecto a otro,
orientado con un angulo

45

2.2.1 Transformacin de Cargas Concentradas

Las Iuerzas utiles necesarias para el analisis de esIuerzos y para el diseo, son las Iuerzas en
coordenadas locales, es decir las Iuerzas axiales y cortantes.

?
?
?
?
? -FxSeno?
? ?
?

2.2.2 Transformacin de Cargas Distribuidas

La transIormacion de cargas no es tan directa, esto se debe a que estan expresadas como cargas
por unidad de longitud en una direccion particular. Si se quiere expresar la carga en otra
direccion, se debe transIormar no solo la Iuerza sino tambien la longitud.

?
? ?

46
2.2.3 Carga distribuida horizontal

Se considera la Iuerza w sobre una distancia horizontal l.
Cos
l
l
l
l
Cos
=
=
'
'

La carga distribuida que actua normal al miembro W
N
( eje localizado) y tangencialmente o
axialmente w
A
(Eje local x), ahora actuan sobre una distancia l`
? ?
?

Cos
l
l
Sen wCos
Cos l
lwSen
l
lwSen
W
wCos
Cos l
lwCos
l
lwCos
W W
A
N N
=
= = =
= = = =
'
/ '
/ '
2

2.2.3 Carga Distribuida Vertical

Cos wSen
Cos l
lwCos
W
wSen
Sen l
lwSen
W
Sen
l
l
A
N
= =
= =
=
/
/
'
2

47
2.2.4 Fuerza por unidad de longitud del miembro

En este caso no cambia la longitud sobre la que actua la carga, es tipico de cargas muertas, pues
se conoce el peso del material por W
D
: Carga por unidad de longitud del elemento.

Cos w
l
Cos lw
W
Sen w
l
Sen lw
W
D
D
A
D
D
N
= =
= =

Problema: Hallar las reacciones

KN Cv
Cv
M
ado er nte estaticame inestable te Internamen
I e e r
A
e c
456 . 35
0 ) 24 ( ) 12 ( 20 ) 12 )( 2 )( 97 . 16 ( 5 . 1
0
min det
0 1 3 4
=
= + +
=
= = = =

48
KN Ax
Ax
Fx
KN Cx
Cx
M
KN Av
Av
Fv
BBC
64 . 8
0 ) 36 . 11 ( 20
0
36 . 11
0 ) 24 ( ) 12 ( 456 . 35 ) 6 )( 97 . 16 ( 5 . 1
0
456 . 15
0 456 . 35 ) 12 )( 97 . 16 ( 5 . 1
0
=
= +
=
=
= + +
=
=
= + +
=


5
3
5
4
min det 0 1 3 4
= =
= = = =
Sen Cos
ado er nte estaticame v inestable te Internamen I e e r
e c

49
KN Cx
Cx
Fx
KN Ax
Ax
M
KN Cv
Cv
Fv
KN Av
Av
M
BBC
c
89 . 2843
0 ) 12 ( 160 ) 10 )( 220 (
5
3
) 10 )( 50 (
5
3
) 12 ( 250 11 . 3696
0
11 . 3696
0 )) 5 )( 10 ( 50 ) 12 )( 12 ( 250 ) 8 ( 75 . 3503 ) 18 (
0
75 . 12143
0 ) 10 )( 220 (
5
4
) 10 )( 50 (
5
4
5 . 751 . 3503
0
75 . 3503
0 ) 15 )( 10 )( 220 (
5
3
) 4 )( 10 )( 220 (
5
4
) 12 )( 10 )( 50 (
5
4
) 15 )( 10 )( 50 (
5
3
) 6 )( 12 ( 250 ) 6 )( 12 ( 160 ) 16 (
0
=
= + + + + +
=
=
= + + +
=
=
= + +
=
=
=
+
=


50
2.3 DETERMINACIN, INDETERMINACIN E INESTABILIDAD ESTTICA DE
LOS PRTICOS PLANOS.

Un portico es estaticamente determinado, si los momentos Ilexionantes, Iuerza cortante y axiales
en todos sus elementos, asi como las reacciones externas, se pueden determinar con las
ecuaciones de equilibrio y condicion.

Se realizan los diagramas de cuerpo libre de los elementos y nodos del portico, note que hay
incognitas por elemento.

El numero total de incognitas es igual a 6x318 3 reacciones 21 incognitas.

El portico tiene 3 elementos y 4 nodos, por lo tanto el numero total de ecuaciones es
3(3)3(4)21, es decir que es estaticamente determinado.

El numero de ecuaciones de equilibrio disponibles es 3 (b n) donde b es la cantidad de
elementos y n elo numero de nodos, ademas se deben tener en cuenta las ecuaciones de
condicione e
C
. El numero de incognitas es:
51

6b r 3 ( b n) e
C
despejando se obtiene

I
e
(3b r) ( 3n e
C
)

r: Numero de reacciones en los apoyos
n: Numero de nodos del portico
b: Numero de barras
e
C
: Ecuaciones de condicion, tiene que ver con las condiciones especiales de equilibrio
I
e
: Grado de indeterminacion estatica

Si I
e
~0 el portico es estaticamente indeterminado, y los elementos y reacciones en exceso se
conocen como redundantes.

Ecuaciones de Condicion e
C
: Igual al numero de barras que conIluyen en el nudo menos uno.

El circulo indica una Articulacion

e
C
2-11

e
C
3-12

e
C
4-13

e
C
3-12

Problema: Determine el grado de indeterminacion estatico en los siguientes porticos

52

2.4 ANLISIS DE PRTICOS PLANOS

Procedimiento para la determinacion de Iuerzas en los extremos de los elementos.

1. Determinar si el portico o armazon es estaticamente determinado o indeterminado, si I
e

(3br)-(3ne
c
)~0 no se puede resolver con ecuaciones de equilibrio.
53
2. Determinar las reacciones en los apoyos utilizando las ecuaciones de equilibrio y de
condicion.
3. Determine las Iuerzas en los extremos de los elementos. Es conveniente especiIicar las
direcciones de las Iuerzas con un sistema de coordenadas globales estableciendo un
sistema de reIerencia en el extremo mas izquierdo de la estructura. Dibuje los DCL de
todos los elementos y nodos (Alternativo) de la estructura, asuma las Iuerzas positivas en
los extremos de los elementos en la direccion global.
3.1 Seleccione un elemento o nodo con 3 o menos incognitas
3.2 Determine las Iuerzas y momentos (

= = = 0 , 0 , 0 M Fv Fx ) al elemento o nodo.
3.3 Pase a otro nodo o elemento.

En caso de tener elementos con un numero de incognitas mayor al de ecuaciones, escriba las
ecuaciones de equilibrio en terminos de las incognitas para 2 o mas cuerpos y resuelva en Iorma
simultanea.

4. Realice los diagramas de Iuerza cortante y momento
4.1 Seleccione un sistema de coordenadas local
4.2 Descomponga todas las Iuerzas, cargas y reacciones en las coordenadas locales (eje
normal o axial y paralelo al eje centroidal)
4.3 Realice los diagramas de N(x), V(x) y M(x). Utilice el metodo de las secciones,
integracion o areas bajo la curva.
5. Dibuje la Iorma Ilexionada cualitativa del portico (DeIormada elastica). Deben
mantenerse los angulos originales en los nodos rigidos y despreciar las deIormaciones de
Iuerzas axiales y cortantes a menos que se especiIique lo contrario.

Problema: Dibujar los diagramas de V(x) y M(x) de la siguiente estructura.

0 ) 3 * 3 ( ) 3 2 * 3 (
3 3 2
= + =
= = =
e
I
n r b

54
KN Ax
Fx
KN Av Av
Fv
KN Cv Cv
M
A
4
0
67 . 2 0 33 . 7 ) 4 ( 2 2
0
33 . 7 0 ) 3 ( ) 2 )( 4 ( 2 ) 1 ( 2 ) 2 ( 4 )( 4 ( 2
0
=
=
= = + +
=
= = + +
=

Voladizo EB
m kN M
m kN M
m kN M
x x M
x
x
x M
kN J
J J
m x
x x
x x
B
Fx
kN B
B
Fv
m kN M
M
M
BD Joladi:o
B Fx
kN B B
Fv
m kN M M
M
c
B c
x
Y
Y
B
B
B
x
Y Y
B B
B
BD
BD
BD
BD
BD
BE
BE BE
BE BE
. 0 . 1 ) 3 (
. 11 . 6 ) 33 . 0 (
. 0 . 6 ) 0 (
6 67 . 0
0 6 67 . 0
2
2
33 . 5 67 . 0 6
) 3 )( 2 (
67 . 2
67 . 0 33 . 5 16
3
67 . 0 33 . 5
0
0
67 . 0
0 33 . 7 ) 4 ( 2
0
. 60
0 ) 3 ( 33 . 7 ) 2 )( 4 ( 2
0
0 0
2 0 2
0
. 2 0 ) 1 ( 2
0
2
=
=
=
+ + =
= + +
= + =
=
=
=
=
=
=
=
= + +
=
=
= +
=
= =
= = +
=
= = +
=

55
m kN M
M
M
B
B
Fx
kN B
B
Fv
AB Columna
AB
AB
AB
AB
AB
AB
B
B
B
x
x
Y
Y
. 8
0 ) 4 ( 4 ) 2 ( 4
0
0
0 4 4
0
67 . 2
0 67 . 2
0
=
= +
=
=
= +
=
=
=
=

Problema: Hallar los diagramas de V(x), M(x) y N(x) y la Iorma deIormada cualitativa

56
b3 r3 n4 e
e
0 I
e
0

m kN B
B M
kN A Fx
kN A
A Fv
Y
Y A
x
Y
Y
. 33 . 188
0 ) 0 . 9 ( ) 5 . 4 )( 9 ( 30 ) 0 . 6 ( 80 0
80 0
67 . 81
0 ) 9 ( 30 33 . 188 0
=
= + =
= =
=
= + =

Columna AC

m kN M M M
C Fx
kN C C Fv
AC AC
AC
AC AC
C C c
x
Y Y
. 480 0 ) 0 . 6 ( 80 0
0 80 80 0
67 . 81 0 67 . 81 0
= = + =
= + =
= = + =

x M M x M
kN J J kN Fv
80 0 80 0
80 0 80 0
= = + =
= = =

Viga CD

m kN x x M x x M M
kN x J J x F
kN C C
m kN M M
C C
v
Y Y
C C
X C
AC CD
AC CD
AC CD
. 480 67 . 81 15 0 67 . 81 480 15 0
67 . 81 30 0 30 67 . 81 0
67 . 81
. 480
0
2 2
+ + = = + =
= = + =
= =
= =
= =

57
kN D D F
M M M
m x
x x
x x
CD CD
CD CD
Y Y Y
D C D
33 . 188 0 ) 9 ( 30 67 . 81 0
0 0 ) 9 ( 67 . 81 480 ) 5 . 4 )( 9 ( 30 0
28 . 6
67 . 81 33 . 188 97 . 1694
9
67 . 81 33 . 188
= = + =
= = + =
=
=

Columna DB

58

Forma deformada cualitativa. Se observa que en el diagrama de la deIormada, el elemento AC
se curva a la izquierda, y el elemento CD se curva concavo hacia abajo. El diagrama de momento
se pinta siempre del lado en tension como se observa. El elemento DB no esta sometido a Ilexion,
por lo tanto permanece recto.

Problema: Un portico con una cubierta a dos aguas, esta sujeto a una carga de lluvia. Realice los
diagramas de M(x), V(x) y N(x). Dibuje la deIormada cualitativa.

kN E Fx
m kN A
A M
m kN E
E M
kN A
A Fv
X
X
X C
Y
Y A
Y
Y
ABC
96 0
. 12
0 ) 0 . 8 ( ) 4 ( 48 ) 2 )( 4 ( 12 0
. 48
0 ) 0 . 8 ( ) 4 )( 8 ( 12 0
48
0 48 ) 8 ( 12 0
= =
=
= + =
=
= + =
=
= + =

59

Columna AB
kN B Fx
kN B F
m kN M
M M
AB
AB
AB
AB
X
Y Y
B
B B
12 0
48 0
. 60
0 ) 5 ( 12 0
= =
= =
=
= =

Elemento-Viga BC

m kn Cos w W
m kN Cos wSen W
m kN wCos W
D J
A
N
/ 6 . 9
5
4
12
/ 76 . 5
5
3
5
4
12
/ 68 . 7
5
4
12
2
2
=
= =
=
= =
=
= =

60
kN C
C Fx
Cv
Cv Fv
M M
B B
B B
X
X
B B
Y Y
X X
AB BC
AB BC
AB BC
12
0 12 0
0
0 ) 4 ( 12 48 0
=
= + =
=
= + =
=
=
=

Fuerzas en extremos en coordenadas locales:

Fuerzas coordenadas locales:

m x
x x
x x
x x M
x x M M
kN x N
N x F
kN x v
x v Fv
H
4063
2 . 7 2 . 31 156
5
2 . 7 2 . 31
60 2 . 31 84 . 3
0 2 . 31 84 . 3 60 0
4 . 38 76 . 5
0 76 . 5 4 . 38 0
2 . 31 68 . 7
0 2 . 31 68 . 7 0
2
2
=
=
=
+ =
= + + =
=
= + =
+ =
= + =

Por simetria el elemento viga CD tiene las mismas Iuerzas que el elemento BC y por lo tanto los
mismos diagramas de N(x), V(x) y M(x), al igual que el elemento DE es igual al AB.

61

Problema: Hallar los diagramas de V(x), M(x) y N(x) de la estructura mostrada.

b3 r3 n4 e
e
0 I
e
0
62

m kN D D M
kN A A Fx
kN A A Fv
Y Y A
X x
Y Y
. 30 . 12 0 ) 5 . 2 )( 5 ( 2 ) 5 . 1 ( 2 ) 5 ( 4 ) 5 . 7 )( 0 . 5 ( 2 ) 10 ( 0
2 0 2 0
70 . 11 0 30 . 12 ) 5 ( 2 4 ) 5 ( 2 0
= = =
= = + =
= = + + =

Viga AB

m kN M M M
kN B Fx
kN B B Fv
AB AB AB
AB
AB AB
B B B
X
Y Y
. 5 . 33 0 ) 5 . 2 )( 5 ( 2 ) 5 ( 70 . 11 0
2 0
7 . 1 0 ) 5 ( 2 70 . 11 0
= = + =
= =
= = + =

x x M
x x M M
kN x v
v x F
N F
J
N
70 . 11
0 70 . 11 0
70 . 11 2
0 2 70 . 11 0
2 0
2
2
+ =
= + =
+ =
= =
= =

63
Columna BC
m kN M
M M
C C Fx
kN C
C kN Fv
BC
BC
BC BC
BC
BC
C
C
X X
Y
Y
. 5 . 36
0 5 . 33 ) 3 ( 2 ) 5 . 1 ( 2 0
0 0 2 2 0
7 . 1
0 7 . 1 0
=
= + =
= = + =
=
= + =

Viga CD

x x M M
kN x v
v x kN Fv
30 . 2 0
30 . 2 2
0 2 7 . 1 4 0
2
= =
=
= + =

64

Problema: El marco estructural es un soporte estructural de un acueducto, los marcos estan
separados 50cm a lo largo de la longitud del acueducto. Calcular

1. Reacciones internas en extremos del elemento
2. Diagramas de Iuerza cortante y momento
3. Momentos maximos

kN F
d h
hdh
F
m kN m m m kN hd q
m kN m Ton
AGUA
81 . 9
2
2 81 . 9
2
1
2
/ 81 . 9 5 . 0 * 0 . 2 * / 81 . 9
0.50m d marcos entre Distancia
/ 81 . 9 / 1
2
3
3 3
=
=
= =
= = =
=
= =

d h
hdh
F
2
2
1
2

= = Fuerza puntal equivalente

65
( )
( ) 54 . 6 905 . 4 4 53 . 24 1 53 . 24
81 . 9 4 53 . 24 1 53 . 24
53 . 24
2
5 81 . 9
2
0 0
+ =
+ =
=
= =
x x x x M
x x x x J
kN D C
Y Y
Elemento AB y EF (simetria)

3
2
0818 . 0
4525 . 2
0 0
81 . 9
0
2
2 81 . 9
0
. 54 . 6
0
3
2
2
2 81 . 9
0
x M
x J
B Fv
kN B
B Fx
m kN M
M M
AB
AB
AB
AB
AB
Y
X
X
B
B B
=
=
= + =
=
=
=
=
=

+ =

Viga BE

66

Problema: Un marco tridimensional rigido en voladizo es sometido a una carga lineal y
concentrada. Realice los diagramas de M(x) y T(x) (torsion).

67
m kN M
M M
m kN M
M M
m kN M
M M
A F:
kN A A Fv
kN A
A Fx
AZ
AZ AZ
AY
AY AY
AX
AX AX
Z
Y Y
X
x
. 400
0 ) 4 ( 60 ) 4 )( 2 ( 20 0
. 120
0 ) 2 ( 60 0
. 40
0 ) 1 )( 2 ( 20 0
0 0
40 0 ) 2 ( 20 0
60
0 60 0
=
= =
=
= + =
=
= + =
= =
= = =
=
= + =

Columna AB
m kN M
m kN M M
m kN M
M M
m kN M
M M
B F:
kN B B Fv
kN B
B Fx
AZ
BZ BZ
AY
BY BY
BX
BX BX
Z
Y Y
X
x
. 160 4
0 ) 4 ( 60 . 400 0
. 120
0 120 0
. 40
0 40 0
0 0
40 0 40 0
60
0 60 0
=
= + =
=
= =
=
= =
= =
= = + =
=
= =

Viga BC
kN C
kN C
m kN M
m kN M
m kN M
Y
X
C
C
C
Z
X
Y
40
60
0 ) 4 ( 40 . 160
. 40
. 120
=
=
= =
=
=

Analisis Estructural Parte II

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Apuntes de Analisis de Estructuras I

PontiIicia Universidad Javeriana Javier Fajardo

= = Fuerza puntal equivalente

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