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Arranque de Motores
Arranque de Motores
2
y
se obtienen los valores siguientes:
I
arr
= 1,4 a 4 I
n
M
arr
= 0,5 a 0,85 M
n
El arranque se lleva a cabo sin interrupcin de corriente en el motor, lo que evita que se
produzcan fenmenos transitorios. No obstante, si no se toman ciertas precauciones pueden
aparecer fenmenos transitorios de igual naturaleza durante el acoplamiento a plena tensin.
De hecho, el valor de la inductancia en serie con el motor tras la apertura de la estrella es
importante si se compara con la del motor. Como consecuencia, se produce una cada de
tensin considerable que acarrea una punta de corriente transitoria elevada en el momento del
acoplamiento a plena tensin.
El circuito magntico del autotransformador incluye un entrehierro que disminuye el valor de
la inductancia para paliar este problema. Dicho valor se calcula de modo que, al abrirse la
estrella en el segundo tiempo, no haya variacin de tensin en las bornas del motor. El
entrehierro aumenta la corriente magnetizante del autotransformador. Dicha corriente
aumenta la corriente solicitada en la red durante el primer tiempo del arranque.
Este modo de arranque suele utilizarse en los motores con potencia superior a 100 kW. Sin
embargo, el precio de los equipos es relativamente alto debido al elevado coste del
autotransformador.
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4.5.- Arranque de los motores de rotor bobinado
Un motor de anillos no puede arrancar en directo (devanados rotricos cortocircuitados) sin
provocar puntas de corriente inadmisibles. Es necesario insertar en el circuito rotrico
resistencias que se cortocircuiten progresivamente, al tiempo que se alimenta el estator a toda
la tensin de red.
El clculo de la resistencia insertada en cada fase permite determinar con rigor la curva de
par-velocidad resultante; para un par dado, la velocidad es menor cuanto mayor sea la
resistencia. Como resultado, la resistencia debe insertarse por completo en el momento del
arranque y la plena velocidad se alcanza cuando la resistencia est completamente
cortocircuitada.
La corriente absorbida es prcticamente proporcional al par que se suministra. Como mximo,
es ligeramente superior a este valor terico.
El motor de anillos con arranque rotrico se impone, por tanto, en todos los casos en los que
las puntas de corriente deben ser dbiles y cuando las mquinas deben arrancar a plena carga.
Por lo dems, este tipo de arranque es sumamente flexible, ya que resulta fcil adaptar el
nmero y el aspecto de las curvas que representan los tiempos sucesivos a los requisitos
mecnicos o elctricos (par resistente, valor de aceleracin, punta mxima de corriente, etc.).
KM1
L1 L2 L3
KM3
F2
KM2
M
3
U W V
T1
Corriente
Velocidad
7
3
1
4
2
0
6
5
0,25 0,50 0,75 1
Curva corriente/velocidad del arranque
1 Corriente en
acoplamiento
directo
2 Corriente del
2 tiempo
3 Corriente del
1 tiempo
2
3
1
Par
Velocidad
0 0,25 0,50 0,75 1
2,5
2
1,5
1
0,5
Curva par/velocidad del arranque
1 Par motor
(directo)
4 Par resistente
de la mquina
2 Par del 2
tiempo
3 Par del 1
tiempo
4
1
2
3
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4.6.- Arranque electrnico
La alimentacin del motor durante la puesta en tensin se realiza mediante una subida
progresiva de la tensin, lo que posibilita un arranque sin sacudidas y reduce la punta de
corriente. Para obtener este resultado, se utiliza un graduador de tiristores montados en
oposicin de dos por dos en cada fase de la red.
La subida progresiva de la tensin de salida puede controlarse por medio de la rampa de
aceleracin, que depende del valor de la corriente de limitacin, o vincularse a ambos
parmetros.
Un arrancador ralentizador progresivo es un graduador de seis tiristores que se puede utilizar
para arrancar y parar de manera controlada los motores trifsicos de jaula, y garantiza:
El control de las caractersticas de funcionamiento, principalmente durante los periodos de
arranque y parada.
La proteccin trmica del motor y del arrancador.
La proteccin mecnica de la mquina accionada, mediante la supresin de las sacudidas
de par y la reduccin de la corriente solicitada.
La corriente puede regularse de 2 a 5 I
n
, lo que proporciona un par de arranque regulable entre
0,1 y 0,7 del par de arranque en directo.
KM1
F2
L1 L2 L3
U W V
M
3
KM12
KM11
K L M
Par
Velocidad
0 0,25 0,50 0,75 1
2,5
2
1,5
1
0,5
Curva par/velocidad del arranque
1 Par sin resistencia
2 Par del 2 tiempo
3 Par del 1 tiempo
1
3
2
Corriente
Velocidad
7
3
1
4
2
0
6
5
0,25 0,50 0,75 1
Curva corriente/velocidad del arranque
1 Corriente
sin resistencia
2 Corriente
del 2 tiempo
3 Corriente
del 1 tiempo
3
2
1
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Permite arrancar todo tipo de motores asncronos. Puede cortocircuitarse para arrancar por
medio de un contactor y mantener al mismo tiempo el dominio del circuito de control. A todo
esto hay que aadir la posibilidad de:
Deceleracin progresiva.
Parada frenada.
M
3
ARRANCADOR
ELECTRONICO
KM1
L1 L2 L3
U W V
Par
Velocidad
0 0,25 0,50 0,75 1
2,5
2
1,5
1
0,5
Curva par/velocidad del arranque
3 Par resistente
2 Par motor a 3 In
1 Par motor en directo
3 2
1
1,25
Corriente
Velocidad
6
1
3
2
0
5
4
0,25 0,50 0,75 1
Curva corriente/velocidad
del arranque
1 Corriente en directo
2 Corriente I limitada a 3 In
1,25
1
2
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DESCRIPCIN DE LA PRCTICA
El ensayo pretende analizar los arranques de los motores de induccin en los siguientes casos:
Arranque directo.
Arranque estrella-tringulo.
Arranque por resistencias rotricas.
Arranque electrnico.
Para el ensayo del arranque en directo, el arranque estrella tringulo y el arranque electrnico
utilizaremos un motor trifsico de jaula de ardilla y para el arranque con resistencias rotricas
se utilizar un motor trifsico de rotor bobinado.
En cada uno de los ensayos se tomar nota del valor de las corrientes, tanto de la punta de
arranque como de la de rgimen permanente.
Teniendo en cuenta que en cada arranque se produce una punta de corriente, la mquina
sufrir un calentamiento que podra daar los aislamientos del motor, por lo que habr que
tener presente, que cada ensayo debe ser precedido de un intervalo de tiempo de reposo.
EQUIPO NECESARIO
Motor de jaula de ardilla de las siguientes caractersticas:
Potencia: kW - Tensin: / V
Revoluciones: r.p.m. - Intensidad: / A
Frecuencia: 50 Hz - cos : 0,8
Motor de rotor bobinado de las siguientes caractersticas:
Potencia: kW - Tensin: / V
Revoluciones: r.p.m. - Intensidad: / A
Frecuencia: 50 Hz - cos : 0,8
Equipos de control de arranque para:
Arranque directo.
Arranque estrella-tringulo.
Arranque por resistencias rotricas.
Arranque electrnico.
1 Voltmetro
2 Ampermetros
Reostato
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REALIZACIN DE LA PRCTICA
Se realizarn los arranques siguientes:
Arranque directo.
Arranque estrella-tringulo.
Arranque por resistencias rotricas.
Arranque electrnico.
Para ello se tendrn en cuenta los esquemas elctricos del circuito de fuerza y de maniobra
que se representan a continuacin y se realizar el montaje en cada caso. Antes de iniciar el
montaje y durante el montaje del circuito de fuerza y de maniobra se comprobar que la
alimentacin elctrica est desconectada.
En los esquemas de montaje y desarrollo de la prctica, se relaciona el material necesario de
los distintos equipos de control del arranque y se describe brevemente las secuencias de
funcionamiento del circuito de potencia y de maniobra.
En cada uno de los ensayos se tomar nota del valor de las corrientes, tanto de la punta de
arranque como de la de rgimen permanente y se anotarn en los cuadros del resumen.
Al final se extraern las conclusiones pertinentes de comparar los diferentes mtodos de
arranque.
Esquemas de montaje y desarrollo de la prctica
Arranque directo
Circuito de fuerza Circuito de mando Material necesario
Q1 Seccionador portafusibles
KM1 Contactor
F1 Rel de proteccin trmica
F Fusible mando
S1 Pulsador de paro
S2 Pulsador de marcha
Funcionamiento del circuito de potencia:
Cierre manual del seccionador Q1.
Cierre del contactor KM1. Arranca el motor.
Funcionamiento del circuito de mando:
Accionando el pulsador S2 se cierra contactor KM1 y arranca el motor.
Automantenimiento por KM1.
Parada al accionar el pulsador S1 o por disparo del rel de proteccin trmica.
F1
S1
S2
KM1
KM1
F
L1
N
220 V 50 Hz
L1
L2
L3
M
3
KM1
F1
U W V
Q1
3 x 380 V 50 Hz
V A
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Arranque estrella tringulo
Circuito de fuerza Circuito de mando
Material necesario
Q1 Seccionador portafusibles
KM1 Contactor
KM2 Contactor + bloque de contactos temporizados al accionamiento
KM3 Contactor
F2 Rel de proteccin trmica
F Fusible mando
S1 Pulsador de paro
S2 Pulsador de marcha
Funcionamiento del circuito de potencia:
Cierre manual del seccionador Q1.
Cierre del contactor KM1. Acoplamiento en estrella.
Cierre del contactor KM2. Alimentacin del motor.
Apertura del contactor KM1. Eliminacin del acoplamiento en estrella.
Cierre del contactor KM3. Acoplamiento en tringulo.
Funcionamiento del circuito de mando:
Accionando el pulsador S2 se cierra el contactor KM1.
Cierre del contactor KM2 por KM1.
Automantenimiento de KM1-KM2 por KM2.
Apertura de KM1 por contacto temporizado de KM2.
Cierre de KM3 por KM1 y KM2.
Parada al accionar el pulsador S1 o por disparo del rel de proteccin trmica.
F2
S1
S2
KM1
KM2
F
L1
N
220 V 50 Hz
KM3
KM1
KM2
KM3 KM1
KM2
M
3
KM3
L1
L2
L3
U W V
KM2
F2
KM1
X Y Z
Q1
3 x 380 V 50 Hz
A
V
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Arranque de los motores de rotor bobinado
Circuito de fuerza Circuito de mando
Material necesario
Q1 Seccionador portafusibles
KM1 Contactor
KA1 Contactor auxiliar + bloque de contactos temporizados al accionamiento
KM11 Contactor + bloque de contactos temporizados al accionamiento
KM12 Contactor
F2 Rel de proteccin trmica
F Fusible mando
S1 Pulsador de paro
S2 Pulsador de marcha
Funcionamiento del circuito de potencia:
Cierre manual del seccionador Q1.
Cierre del contactor KM1. Puesta bajo tensin del motor.
Cierre del contactor KM11. Cortocircuitado de una parte de la resistencia. Aceleracin.
Cierre del contactor KM12. Cortocircuitado total de la resistencia. Fin del arranque.
Funcionamiento del circuito de mando:
Accionando el pulsador S2 se cierra el contactor KA1.
Cierre del contactor KM1.
Automantenimiento de KA1 por KM1.
Cierre de KM11 por contacto temporizado de KA1.
Cierre de KM12 por contacto temporizado de KM11.
Parada al accionar el pulsador S1 o por disparo del rel de proteccin trmica.
F2
S1
S2
KA1
KM11
F
L1
N
220 V 50 Hz
KM1
KA1
KM11 KM12
KM1
KA1
L1
L2
L3
KM1
F2
U W V
M
3
KM12
KM11
3 x 380 V 50 Hz
K L M
Q1
V
A
A
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Arranque electrnico
Circuito de fuerza Circuito de mando
Material necesario
Q1 Seccionador portafusibles
KM1 Contactor
A1 Arrancador electrnico
Q2, Q3, Q4 Disyuntores mando
S1 Pulsador de paro
S2 Pulsador de marcha
Funcionamiento del circuito de potencia:
Cierre manual del seccionador Q1.
Cierre del contactor KM1. KM1 pone al arrancador electrnico bajo tensin y un contacto
auxiliar da la orden de marcha, por lo que el contactor no se activa a corriente elevada sino a
corriente nula.
Funcionamiento del circuito de mando:
Accionando el pulsador S2 se cierra el contactor KM1.
Parada manual al accionar el pulsador S1 o automtico, mediante el contacto del rel de
defecto de A1.
ARRANCADOR
ELECTRONICO
M
3
U W V
L1
L2
L3
KM1
Q1
3 x 380 V 50 Hz
S1
S2
KM1
A1
Q2 Q4
T1
A1
KM1
Q3
KM1
Rel de
defecto
V
A
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RESULTADOS
Arranque directo
(Ruleta freno 40%)
Arranque Rgimen permanente
Ensayo Voltmetro Ampermetro Voltmetro Ampermetro
N V A V A
Arranque estrella-tringulo
Arranque Rgimen permanente
Ensayo Voltmetro Ampermetro Voltmetro Ampermetro
N V A V Lnea Fase
Arranque por resistencias rotricas
Resistencia
Arranque Rgimen permanente
adicional
Ensayo Voltmetro rotrica
Ampermetro 1 Ampermetro 2 Ampermetro 1 Ampermetro 2
N V
Pos.
A A A A
Arranque electrnico
(Ruleta freno 10%)
Arranque Rgimen permanente
Ensayo Voltmetro Ampermetro Voltmetro Ampermetro
N V A V A
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Conclusiones:
ANEXO