CURSO:

MANTENIMIENTO Y DIAGNOSTICO DE FALLAS EN

TRANSMISIONES HIDRAULICAS DE MAQUINARIA PESADA









I. INTRODUCCIN:

I.1. LA TRANSMISIN EN LA MAQUINARIA PESADA
La Transmisin, est representada como la parte del Tren de potencia de la Maquinaria,
sin incluir al Motor. Tambin se le denomina Tren de Impulsin y lo constituyen los
siguientes componentes:
- Convertidor de Torque ( Embrague Mecnico o Hidrulico Dmper).
- Toma fuerza Caja de Transferencia de entrada.
- Transmisin de Velocidades y Marchas (Mecnica, Hidrulica) Normalmente llamada
Transmisin.(En lo real es la Caja de Cambios).
- Transmisin cardnica propulsora (Posterior y/o Delantera).
- Transmisin Diferencial (Maquinaria sobre ruedas) de acoplamiento cnico
(Maquinaria sobre orugas).
- Mandos Finales (Incluye los Sistemas de Frenos y/o Embragues direccionales).
La excepcin en esta definicin, lo vemos en las Maquinarias que no cuentan con cajas de
cambio, es decir donde su tren de impulsin es un sistema hidrosttico (Cerrado o abierto),
constituido por: Bomba de Traslacin (o Propulsin), Vlvulas de control y Motor de
Traslacin (o Propulsin), por ej. Los usados en Excavadoras, Rodillos y algunos
cargadores tractores.

F U N C I O N
Lograr que:
Torque, Velocidad (Motor) = Torque, Velocidad (Carga)
Si Z (>) Transmisin RPM
i
y Tr
Si Z (<) Transmisin RPM
i
y Tr







LA TRANSMISIN o TREN DE IMPULSION (No incluye motor)




Transmisin Hidrulica

Transmisin Hidrulica

















TRANSMISION HIDROSTATICA (Cerrada)



Transmisin Hidrulica



REPRESENTACIN ESQUEMTICA









Leyenda: (Anterior al diagrama)
Transmisin Hidrulica



TREN DE POTENCIA DE TRACTOR DE ORUGAS (Versiones Iniciales)


TREN DE POTENCIA DE TRACTOR DE ORUGAS CONVENCIONAL


Transmisin Hidrulica
TREN DE POTENCIA DE TRACTOR DE ORUGAS ACTUAL (C/ HSS)

1. Motor 11. Motor HSS
2. Amortiguador de vibraciones. 12. Freno
3. Unin universal 13. Mando Final
4. Bomba HSS 14. Rueda Motriz (Sprocket).
5. PTO 15. Zapata de la Oruga
6. Bomba de ventilador de enfriamiento 16. Bomba de transmisin (No visible)
7. Convertidor de torque 17. Bomba de lubricacin (No visible).
8. Transmisin 18. Bomba de barrido.
9. Corona (Engranaje cnico) 19. Motor de ventilador de enfriamiento
10. Unidad HSS del motor.




Transmisin Hidrulica
La potencia producida por el motor diesel (5) se va a la transmisin (4) a travs del
convertidor de torque con embrague de traba (3).
La transmisin (4), con mecanismo de ejes mltiples y unidad de control hidrulico
combinado, admite una seleccin fcil de 8 velocidades de avance y 4 velocidades de
reversa. A travs del eje (6), la potencia es transmitida desde la transmisin a los
mandos finales (7). Desde aqu en el mando final (7) dirige la potencia a la derecha e
izquierda, y la potencia es transmitida a la izquierda y justo conduce en tndem (8) por
el eje (11).
El tandem (8) transmite la potencia a las ruedas por una cadena y traslada a la
mquina.



1. Motor 5. Eje delantero
2. Convertidor de torque 6. Eje posterior
3. Transmisin de velocidad 7. Eje cardnico delantero
4. Bomba Hidrulica 8. Eje cardnico posterior.




Transmisin Hidrulica








Transmisin Hidrulica



TREN DE POTENCIA DE LA EXCAVADORA HIDRAULICA






Transmisin Hidrulica




TREN DE POTENCIA DEL TRACTOR SOBRE RUEDAS

1. Motor 7. Soporte central.
2. Convertidor de par 8. Eje cardnico posterior
3. Eje cardanico 9. Eje diferencial delantero.
4. Transmisin de velocidad 10. Eje cardnico posterior
5. Caja de transferencia 11. Eje diferencial posterior.
6. Eje cardnico intermedio


DIAGRAMA ESQUEMATICO















I.2. TRANSMISIN HIDRULICA .

Lo constituye la parte del tren de impulsin que aplica en su funcionamiento los principios
hidrostticos e hidrodinmicos, adecuados a la transmisin de potencia del motor a travs
de la transformacin del movimiento rotacional de ste (RPM) en torque y cambios a otras
distintas velocidades rotacionales de la Maquinaria.
En el diseo de la Maquinaria Pesada, existe una variedad de formas de clasificar la
Transmisin Hidrulica, la misma que se distingue de la transmisin mecnica como sigue:

TRANSMISIN MECANICA: Embrague Mecnico + Caja de engranajes de cambios.

TRANSMISION HIDRAULICA
1. SERVOTRANSMISION:
POWER SHIFT = Convertidor de Torque + Servotransmisin de Contraejes.
TORQFLOW = Convertidor de Torque + Servotransmisin Planetaria.
HIDROSHIFT = Embrague Hidrulico ( Damper)+ Servotrans. Planetaria.
POWER SHUTTLE= C.de Torque+Servotransm.Contraeje (Av/Ret)+Cambios Manual
Sincronizados.

2. TRANSMISIN HIDROSTTICA
TRANSMISION HIDROSTATICA ABIERTA =
Tanque Hidrulico + Bomba de Traslacin+Vlvulas de Control+Motor de Traslacin
TRANSMISIN HIDROSTTICA CERRADA=
Bomba de Traslacin (Incluye Vlvulas de Control) + Motor de Traslacin

Nota: Bomba o Motor de Traslacin, tambin recibe el nombre de Bomba o Motor de Propulsin.

- Convertidor Divisor de Torque; cumple el Principio Hidrodinmico, es decir transmite
la Rotacin y Torque al resto del Tren de Impulsin por efecto de la energa de velocidad
del fluido originada con la rotacin del motor.
- Caja de Cambios; componente mayor y principal de la Transmisin Hidrulica, consta de:
Partes Mecnicas: Ejes, engranajes, rodamientos, discos y platos, etc.
Parte Hidrulica (constituye: carcasa depsito, bomba de transmisin, control de
vlvulas distribuidoras, de presin y caudal, cilindros hidrulicos de simple efecto
denominados tambores de embragues de velocidades y marchas, filtro(s) de
transmisin, mangueras, tuberas, etc. Cumple el Principio Hidrosttico tipo abierto, es
decir por efecto de la presin del fluido (aceite) alcanzada en el sistema hidrulico de la
transmisin se transmite la potencia para generar los cambios de velocidades.
- Accionamiento o mando en cabina; puede ser mecnico, hidrulico, elctrico
electrnico.

Por lo tanto, pasaremos a desarrollar cada uno de dichos puntos, no sin antes hacer
mencin del embrague mecnico y de la caja mecnica de accionamiento manual, la cual
sirve de partida para el entendimiento de la finalidad de una caja de cambios o transmisin
hidrulica.


II. EMBRAGUE MECANICO .








Accionamiento hidro-neumtico:
















III. CONVERTIDOR Y DIVISOR DE PAR O TORQUE .





de Caterpillar y en Komatsu: WA180-3
WA250-3, WA320, WA450, WA470, WA500, WA600, WA1200, etc.D65EX, D155,
D375, etc. GD523, WB140, etc.
Acoplamiento Fluido (AF)
Consiste en 1 impelente y turbina c/labes internos uno frente al otro.
El impelente (impulsor) gira por estar mecnicamente acoplado al motor y empuja
aceite de su centro al borde ext. Existe una Fuerza Centrifuga.
Esta Fuerza. y energa que genera el aceite, hace girar la turbina (impulsada) quien
est acoplado a la transmisin mecnica.

Convertidor de torque
Convertidor de par = AF + Estator
Adicionalmente est el eje de salida que est fijo a la turbina y transmite Potencia a la
Transmisin.
El principio de multiplicacin del torque lo da el estator, quien redirige el aceite que sale
de la turbina y regresa al impelente.

Ventajas
Multiplica el par desde el motor hasta el tren de mando.
Incrementa la salida de par cuando trabaja contra una carga.
Acoplamiento automtico del motor a la transmisin.
Permite el cambio sobre la marcha.
Amortigua choques y prolonga V.U.

Partes
IMPELENTE: Miembro impulsor.
TURBINA: Miembro Impulsado. Sus labes tienen su entrada curvadas hacia el
impelente.
ESTATOR: Miembro de reaccin que est fijo a la caja del convertidor. Sus labes
multiplican la fuerza. al redirigir el flujo reciclado.
EJE DE SALIDA: Empalmado con estras a la turbina y con horquilla mas eje impulsor
o directo c/engranaje a la Transmisin.

Funcionamiento
El Convertidor de par se llena de aceite por la lumbrera de entrada.
El aceite pasa hacia el impelente a travs de un conducto en la maza.
Tener en cuenta que el C. Par es llenado de aceite por la bomba de Transmisin.
El impelente gira con la caja a la velocidad del motor, y empuja el aceite hacia:
* Su borde exterior
* Alrededor del interior de la carcasa
* Contra las paletas de la turbina.
Al girar la turbina hace que el eje de salida gire y a la vez enva potencia a la
transmisin.
Hasta este momento no se multiplica el par y funciona slo como un acoplamiento
fluido.
El aceite es obligado a dirigirse al interior de la turbina, abandona a sta en direccin
opuesta a la rotacin del impelente.
Pero dicho aceite cae a los labes del estator que estn estticamente opuestos y lo
redirige al giro del impelente se multiplica el par.
El aceite abandona el convertidor de torque a travs del conducto de salida


PRUEBA DE CALADO DEL CONVERTIDOR DE PAR
Se produce cuando la velocidad del eje de salida es cero.
Se realiza mientras el motor est a su mxima aceleracin.
Da indicacin del desempeo del motor y del tren de mando basndose en los RPM del
motor: Baja Problemas en el motor;
Alta Problemas en el tren de Mando
- Descripcin del procedimiento, ver en pruebas y ajustes.



PRUEBA DE VLVULA DE ALIVIO DEL CONVERTIDOR DE PAR

DE LA VALVULA DE ALIVIO DE ENTRADA: Controla la Presin mxima que llega al
convertidor
Su objetivo es evitar daos a los componentes del convertidor cuando arranca el motor con
el aceite fro.
La prueba se da con aceite fro elevando las RPM del motor a la velocidad alta al vaco, y
simultneamente se verifica un manmetro conectado al punto adecuado segn manual.

DE LA VALVULA DE ALIVIO DE SALIDA:
Mantiene la presin en el convertidor. As evita la cavitacin
La Pr. Baja desgaste, flujo pobre de bomba o vlvula defectuosa.
La Pr. Alta indicacin de vlvula de alivio defectuosa, o de un bloqueo en el sistema.

NOTA IMPORTANTE: Para realizar esta prueba remitirse peculiarmente al manual de servicio, por cada mquina.



















IV. LA TRANSMISION DE VELOCIDADES .
La potencia proveniente del motor debe convertirse en potencia til para controlar la
velocidad, direccin y fuerza. Las transmisiones hacen esto de varias maneras:
Conexin Hidrulica.
Embragues planetarios
Mando hidrulico/hidrosttico.
Cada uno de estos mtodos proporciona diferentes caractersticas de velocidad de
desplazamiento, par, maniobrabilidad de los embragues y fuerza del implemento; debido a
la amplia variedad de trabajos que las mquinas hacen, existen diferentes tipos de
transmisiones, cada una diseada para convertir la potencia del motor en una combinacin
de velocidad y fuerza requerida por cada mquina.

4.1. TRANSMISIONES DE MANDO DIRECTO








































4.2. TRANSMISIONES HIDRAULICAS O SERVOTRANSMISIONES




i. SERVOTRANSMISIONES PLANETARIAS





En la lnea Komatsu, en sus cargadores: WA1200-3, WA600-1, 3, 6, WA500-1, 3, 6
tractores:., retroexcavadoras:







ENGRANE DE DIENTES EXTERNOS VS. ENGRANES DE DIENTES INTERNOS
(CORONAS)
Con EDI menor espacio
Con EDE direcciones opuestas, con EDI pin y corona mismo giro.
Con EDI doble contacto de dientes.
Los Engranajes Planetarios ms fuertes y menor desgaste


CAMBIO DE ROTACIN
Al colocar engranajes planetarios entre pin y corona.
Estos giran sobre sus propios cojinetes.
El numero de dientes no afecta la relacin de los otros dos engranajes.


COMPONENTES DEL ENGRANAJE PLANETARIO
1. Engranajes Planetarios.
2. Portasatlites.
3. Corona.
4. Engranaje solar.


COMBINACIN DE JUEGOS DE ENGRANAJES PLANETARIOS

PORTASATELITES DETENIDO
Solar en sentido antihorario (o hora)
Portasatlites detenido.
Corona impulsada en sentido horario (o antihorario, respectivamente.)
RPM cor < RPM sol (Por numero de dientes menor).


SOLAR DETENIDO
Solar detenido.
Corona impulsora.
Planetarios en su propio eje.
Impulsando Portasat. RPM < Corona


CORONA DETENIDA
Corona detenida.
Solar Impulsor.
Los planetarios giran sobre su propio eje,
Impulsando el Portasatlites RPM< que el Solar.

N E U T R A L
Ninguno detenido.
Girarn en vaco.
No se transmite potencia


TRANSMISION MECANICA
Si dos miembros estn detenidos.
Resultado: Transmisin Mecnica.
RPM s = RPM e


BAJA VELOCIDAD
Solar Impulsor.
Corona detenida.
Portasatlites impulsado a
RPMs < RPMe

ALTA VELOCIDAD
Portasatlites impulsor.
Corona detenida.
Solar impulsado.
RPM s > RPM e

I N V E R S O
Portastelites detenido.
Solar impulsor.
Corona impulsada en sentido INVERSO.



FUNDAMENTOS DE LA SERVOTRANSMISION PLANETARIA

JUEGO DE ENG.PLANETARIOS C/DIRECCIN Y VELOCIDAD


DISPOSICION DE LOS JUEGOS DE ENG. PLANETETARIOS
Esquema de Servotransmisin Planetaria de 2 Velocidad y 2 Direccin
Rojo: Del Motor - Convertidor Solares de Avance y retroceso.
Gris : Portador para planetarios de Avance y 2da Velocidad.
Azul: Solares de 1ra y 2da.



JGO. ENG.PLANET. DIRECC. AVANCE
Desde motor al solar de Avance (Impulsor).
Corona de avance detenida
Planetarios conducidos giran portasatelite en el mismo sentido del solar.


JGO. ENG.PLANET. DIRECC. RETROCESO

Portasatlite de retroceso detenido
Desde motor al solar de Retroceso (Impulsor), impulsa sus planetarios.
Planetarios fijo a su eje, giran en l e impulsan corona de retroceso.
Corona gira inverso al solar, impulsa al portador de planet. avance(que gira en vaco)
tambin en sentido inverso.


JGO. ENG.PLANET. DE VELOCIDAD
Se inicia con la toma de potencia desde el PSA. en sentido horario o antihorario
Si la corona de 2da est detenida y portasatlites impulsor solar impulsado en el
mismo sentido que el PSA.
El jgo planetario de 1ra gira en vaco, la potencia se transmite directamente de 2da.



FUNCIONAMIENTO DE ENG. PRIMERA
La corona del planetario del engranaje de 1ra es detenida.
El portador central impulsa la corona de 2da en mismo sentido (Tiene que ver la
resistencia al giro en eje salida)
Esta corona est fija al portasatlites de 1ra velocidad, dode su corona est detenida.
El solar de 1ra girar e impulsar mismo sentido al eje de salida.



FLUJO DE POT. CON CORONA DE AV.DETENIDA
Eje de entrada en sentido anti horario.
Ningn elemento de retroceso est detenido.
Corona de Avance detenida. Solar impulsado, impulsa a satlites sentido anti horario
sobre sus ejes, pero su porta satlites sentido horario.
Los planetarios de velocidades giran en vaco, pasando directamente el giro de
Avance.


FLUJO DE POTENCIA CON CORONA DE 1ra DETENIDA
Corona del planetario de 1ra detenido.
La potencia transmitida desde el eje de entrada es nula porque ningn miembro entre
A y R est detenido.
Para que haya trnasmisin tiene que deterse uno de los miembros de A R.

CORONAS DE AVANCE Y DE 1ra DETENIDAS

Con la corona de A detenida, sus planetarios giran alrededor del solar, y mueven el
portador central en mismo sentido del eje de entrada.
Esta potencia la recibe directamente el planetario de 1ra, a travs de sus satlites
como impulsores.
Como su corona est detenida, su solar es impulsado con el mismo giro al eje Salida.


CORONA DE AVANCE Y DE 2da DETENIDAS

Similarmente a la anterior, el vehculo se mueve hacia delante pero ahora en la
segunda velocidad.



RETROCESO Y 2da VELOCIDAD RETROCESO Y 1ra VELOCIDAD








ii. SERVOTRANSMISIONES DE CONTRAEJES






En Komatsu: Cargadores Frontal WA180-1, 3; WA320-3, WA470-5, 6; Moto niveladoras:
GD523-1,























iii. SERVOTRANSMISIONES HIBRIDAS PLANETARIA / CONTRAEJES







iv. TRANSMISIONES HIDROSTATICAS





En Komatsu encontramos entre otras al Cargador Frontal WA250-5L, 250PT-5L, 320L-5;















v. TRANSMISIONES SERVOMECANICAS










vi. SISTEMAS DE TRANSFERENCIAS

Los trenes de engranajes son conjuntos de engranajes principales o helicoidales,
generalmente localizados entre el motor y el convertidor de par con las bombas, entre el
convertidor de par y la transmisin o entre la transmisin y el juego de corona o el eje.
Los juegos de engranajes de transferencias pueden proporcionar cambios de giro o de
velocidad; un cambio de marcha o un cambio en la ubicacin desde el eje de mando de
entrada del eje de mando de salida, el grupo del tren de engranajes ubicado a la entrada
de la transmisin generalmente es llamado engranaje de transferencia de entrada y el
ubicado a la salida de la transmisin engranajes de transferencia de salida. Un grupo de
engranajes de transferencia de salida puede tambin llamarse una caja de cada cuando
proporciona un cambio en la elevacin de la lnea de mando.


























V. TRANSMISIONES CON CONTROL ELECTRNICO













































VI. SISTEMA HIDRAULICO DE CONTROL DE LA TRANSMISION HIDRAULICA.


























VII. MANTENIMIENTO EN LA TRANSMISION HIDRAULICA.

El Mantenimiento de la Maquinaria Pesada, normalmente se suele administrar por sistemas
de independiente funcionalidad; por lo que no es ajeno el Sistema de la Transmisin
Hidrulica. En este caso constituye administrarlo aplicando los tres mantenimientos
universales: Mantenimiento Preventivo, Mantenimiento Predictivo y Mantenimiento
Correctivo, sin embargo se est direccionando desde otro punto de vista como lo realizan
las grandes organizaciones, es decir: que el Mantenimiento Predictivo se Programe y se
incluya dentro de las actividades del Mantenimiento Preventivo, constituyndose en un
Mantenimiento Preventivo Eficaz y al Mantenimiento Correctivo clsico y costoso, como
Mantenimiento Correctivo antes de la falla final (falla catastrfica).
Respecto a la aplicacin de los conceptos actuales de mantenimiento, se describe slo la
administracin a niveles tcnicos, ya que todo esto forma parte de la Gestin Integral del
Mantenimiento, donde se tendr que incluir el Mantenimiento Autnomo que es parte del
Mantenimiento Productivo Total o TPM, que se inicia desde las acciones simples pero muy
importantes de los operadores, hasta la identificacin de la organizacin en el
mantenimiento.


MANTENIMIENTO PREVENTIVO EFICAZ (MP)




FILTROS





ACEITES DE TRANSMISION
Los aceites de la transmisin no requieren un control de holln como el motor, pero si:
- Mayor absorcin de calor.
- Menor desgaste de los cojinetes y engranajes.
- Mayor control de la friccin entre discos de friccin y platos separadores.










GRASA



ANALISIS DE ACEITES
























EJEMPLO DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO DEL SISTEMA DE TRANSMISION

MAQUINARIA: MOTONIVELADORA KOMATSU GD511-1

DIRECTRICES PARA EL MANTENIMIENTO

No realice ninguna operacin de inspeccin o mantenimiento que no aparezca en este
manual.
Realice las labores de mantenimiento sobre terreno duro y llano.

Compruebe el indicador de horas de servicio:
Compruebe diariamente la lectura del indicador de horas de servicio para ver si ha llegado el
momento de realizar alguna operacin necesaria de mantenimiento.

Genuinas piezas de repuesto de Komatsu:
Use las genuinas piezas Komatsu que aparecen especificadas en las listas como las piezas
de repuesto.


Genuinos aceites Komatsu:
Use los genuinos aceites y grasas de Komatsu, las cuales, con las viscosidades apropiadas,
aparecen especificadas para las distintas temperaturas de ambiente.

Aceite y grasa limpios:
Use aceite y grasa limpios. Igualmente, conserve limpios los contenedores para el aceite y la
grasa. Mantenga las materias extraas alejadas del aceite y la grasa.

Conserve limpia la mquina:
Siempre conserve limpia la mquina. Esto facilita localizar aquellas piezas que provocan
problemas. En particular, mantenga limpios los engrasadores, respiradores y sondas de nivel
de aceite y evite que el polvo y la suciedad penetren en el sistema.

Tenga cuidado con el aceite caliente
Es peligroso drenar aceites calientes y desmontar sus filtros inmediatamente despus de
parar el motor. Deje que el motor se enfre. Si hay que drenar el aceite cuando est fro,
calintelo a una temperatura apropiada (aproximadamente entre 20 y 40_C) (68 y 104_F)
antes de efectuar el drenaje.

Comprobacin de si hay materias extraas en el aceite drenado:
Despus de cambiar el aceite y reemplazar los filtros, compruebe el aceite y los filtros en
busca de partculas metlicas y materias extraas. Si aparecen grandes cantidades de
partculas metlicas o materias extraas, comunquese con su distribuidor Komatsu.

Cambio de aceite:
Revise o cambie el aceite en un lugar que no haya polvo y mantenga la suciedad y el polvo
alejados de los aceites.

Tarjeta de advertencia:
Coloque la tarjeta de advertencia en el interruptor del arranque u otra palanca de control
apropiada para evitar que cualquier persona ponga en marcha el motor.

Obedezca las instrucciones de precaucin:
Durante la operacin de la mquina, siempre obedezca las instrucciones sobre precauciones
del rtulo de seguridad que se encuentra adherido a la mquina.

Caras de las abrazaderas:
Cuando se desmontan los anillos-0 o las empaquetaduras, limpie las caras de las
abrazaderas y sustituya por piezas nuevas los anillos-0 y las empaquetaduras. Est seguro
que ajusta los anillos-0 y las empaquetaduras al efectuar los ensamblajes.

Objetos en los bolsillos:
Mantenga sus bolsillos libres de objetos sueltos que pueden salirse de los bolsillos y caer
dentro de la maquinaria; especialmente cuando se trabaja doblado encima de la maquinaria.



Evite mezclar aceites:
Nunca mezcle aceites de distintas marcas. Si solamente tiene aceite que es de una marca
diferente a la que est usando en la mquina, no se lo aada al aceite en uso, sustituya todo
el aceite.

DESCRIPCIONES DE SERVICIO

ACEITE
El aceite se usa en el motor y equipos de trabajo bajo condiciones extremadamente
severas (alta temperatura, alta presin) y el aceite se deteriora con el uso. Siempre use
aceite que coincida con el grado y temperatura para uso que se indica en el Manual de
operacin y Mantenimiento. Aunque el aceite no est sucio, siempre sustituya el aceite
despus del intervalo especificado.
El aceite equivale a la sangre en el cuerpo humano, de manera que siempre tenga cuidado
al manipularlo para evitar que cualquier impureza (agua, partculas metlicas, suciedad,
etc.) penetren al sistema.
La mayora de los problemas en las mquinas son provocados por el ingreso de esas
impurezas. Tenga especial cuidado para impedir que cualquier impureza ingrese al aceite
cuando se almacene o se suministre a la mquina.
Nunca mezcle aceites de distintos grados o marcas.
Siempre aada la cantidad especificada de aceite. Tener demasiado aceite o tener poco
aceite, son causas de problemas por ambas partes.
Si el aceite en el equipo de trabajo no est claro, probablemente el agua o el aire estn
ingresando en el circuito. En tales casos, comunquese con su distribuidor Komatsu.
Cuando se cambie el aceite, al mismo tiempo, siempre sustituya los filtros relacionados al
caso, excepto en la transmisin, se puede adelantar el filtro.
Recomendamos mandar a hacer peridicamente un anlisis del aceite para comprobar las
condiciones en que se encuentra la mquina. Para aquellos que deseen hacer uso de este
servicio, comunquese con su distribuidor Komatsu.

FILTROS
Los filtros son piezas de seguridad extremadamente importantes. Los filtros evitan que las
impurezas en el aceite penetren a equipos importantes y ocasionen problemas.
Peridicamente reemplace todos los filtros. Para detalles, vea el Manual de Operacin y
Mantenimiento.
Nunca trate de limpiar los filtros (el tipo de cartucho) para usarlos nuevamente. Siempre
reemplcelos con filtros nuevos.
Al reemplazar filtros de aceite, compruebe si hay partculas metlicas adheridas al filtro
viejo. Si aparecen partculas metlicas, comunquese con su distribuidor Komatsu.
No abra los paquetes de los filtros de repuesto hasta el momento en que se vaya a usar.
Siempre use los filtros genuinos de Komatsu.

MANIPULACIN DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS
Durante y despus de operaciones, los sistemas hidrulicos se encuentran a elevadas
temperaturas. Durante operaciones, tambin se encuentra sometido a altas presiones; de
manera que, siempre preste cuidadosa atencin a lo siguiente cuando se realice una
inspeccin y mantenimiento en los sistemas hidrulicos.
Pare la mquina sobre terreno nivelado, baje la hoja al terreno, y colquela de manera
que no haya presin en el circuito del cilindro.
Siempre pare el motor.
Inmediatamente despus de operaciones, el aceite hidrulico del implemento o de la
transmisin o cualquier aceite lubricante se encuentra sometidos a medias a altas
presiones y elevadas temperaturas. Siempre espere a que la temperatura descienda
antes de iniciar el mantenimiento. Hasta cuando la temperatura desciende, todava
pueden quedar presiones internas.
Al aflojar tapones, tornillos o conexiones de manguera, no se coloque directamente en
frente al punto, afloje gradualmente la pieza para aliviar las presiones internas antes de
desmontarlo.
Al realizar una inspeccin o mantenimiento en los circuitos hidrulicos, como el de la
transmisin, siempre purgue el aire de sus tanques o depsitos hidrulico para aliviar las
presiones internas.
La inspeccin o mantenimiento consiste en comprobar el nivel del aceite hidrulico de la
transmisin en este caso, reemplazar los filtros y cambiar el aceite de la transmisin.
Al desmontar mangueras de media a alta presin, compruebe que los anillos-0 no estn
daados. Si lo estn instale nuevos.
Si el elemento del filtro hidrulico o el colador han sido reemplazados o se han limpiado, o
si se ha reparado o reemplazado el equipo hidrulico, o si se han desmontado las
tuberas, hay que purgar el aire del circuito despus de terminar la operacin



TABLA DEL ITINERARIO DE MANTENIMIENTO

SERVICIO INICIAL A LAS 250 HORAS DE TRABAJO (solamente despus de las
primeras 250 horas de trabajo)
SUSTITUIR EL CARTUCHO DEL FILTRO DE COMBUSTIBLE ...................................................................... 4-18
CAMBIAR EL ACEITE EN LA CAJA DE LA TRANSMISIN............................................................................. 4-18
CAMBIAR EL ACEITE EN LA CAJA DE MANDO FINAL .................................................................................. 4-18
CAMBIAR EL ACEITE EN LA CAJA DEL ENGRANAJE DE RETROCESO DEL CRCULO ............................ 4-18
CAMBIAR EL ACEITE EN EL TANQUE HIDRULICO, SUSTITUIR EL ELEMENTO DEL FILTRO................. 4-18
CAMBIAR EL ACEITE EN LA CAJA TNDEM DE MANDO ............................................................................. 4-18
REVISAR Y AJUSTAR LA HOLGURA DE LAS VLVULAS DEL MOTOR........................................................ 4-18

CUANDO SEA NECESARIO
LIMPIAR EL INTERIOR DEL SISTEMA DE ENFRIAMIENTO .......................................................................... 4-19
REVISAR, LIMPIAR Y SUSTITUIR EL ELEMENTO DEL FILTRO DEL AIRE................................................... 4-22
REVISAR EL CALENTADOR ELCTRICO DEL AIRE DE ADMISIN.............................................................. 4-23
SUSTITUIR LAS CUCHILLAS, INVERTIR O SUSTITUIR LAS CUCHILLAS DE LOS EXTREMOS ................ 4-24
REVISAR EL PEDAL DE ACERCAMIENTO...................................................................................................... 4-24
SELECCIN E INSPECCIN DE LOS NEUMTICOS ..................................................................................... 4-25

COMPROBACIONES ANTES DE ARRANCAR
Vea "COMPROBACIONES ANTES DE ARRANCAR" en la seccin de "OPERACIN".

SERVICIO CADA 50 HORAS DE TRABAJO
LUBRICACIN................................................................................................................................................... 4-28

SERVICIO CADA 250 HORAS DE TRABAJO
LUBRICACIN................................................................................................................................................... 4-29
CAMBIO DEL ACEITE DEL CRTER DEL MOTOR, SUSTITUCIN DEL CARTUCHO DEL FILTRO
DEL ACEITE DEL MOTOR ................................................................................................................................ 4-33
REVISAR EL NIVEL DEL ACEITE EN LA CAJA DE LA TRANSMISIN, AADIR ACEITE ............................ 4-35
REVISAR EL NIVEL DEL ACEITE EN LA CAJA DEL MANDO FINAL, AADIR ACEITE ................................ 4-36
REVISAR EL NIVEL DEL ACEITE EN LA CAJA TNDEM DE MANDO, AADIR ACEITE ............................. 4-37
REVISAR EL NIVEL DEL ACEITE EN LA CAJA DEL ENGRANAJE DE RETROCESO DEL CRCULO,
AADIR ACEITE............................................................................................................................................... . 4-37
REVISAR EL NIVEL DEL ACEITE EN EL TANQUE HIDRULICO, AADIR ACEITE ..................................... 4-38
REVISAR EL NIVEL DEL ELECTRLITO DE LAS BATERAS......................................................................... 4-39
REVISAR Y AJUSTAR LA HOLGURA DE LAS RTULAS ............................................................................... 4-39
REVISAR Y APRETAR LA TUERCA DEL NCLEO DE LAS RUEDAS............................................................ 4-40
REVISAR Y AJUSTAR EL RECORRIDO DE LA PALANCA DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO .............. 4-41
REVISAR LA LLANTA DE LAS RUEDAS, ANILLO DE CIERRE Y ANILLO LATERAL POR CORROSIN
Y DESGASTE .................................................................................................................................................... 4-42
REVISAR Y AJUSTAR LA TENSIN DE LA CORREA DEL VENTILADOR...................................................... 4-42
REVISAR Y AJUSTAR EL FRENO DE PEDAL ................................................................................................. 4-43

SERVICIOS CADA 500 HORAS DE TRABAJO
SUSTITUIR EL CARTUCHO DEL FILTRO DE COMBUSTIBLE........................................................................ 4-44
SUSTITUIR EL ELEMENTO DEL FILTRO DE ACEITE DE LA TRANSMISIN................................................ 4-45
LIMPIAR Y REVISAR LAS ALETAS DEL RADIADOR....................................................................................... 4-45
REVISAR Y AJUSTAR LA HOLGURA DE LA GUA DEL CRCULO................................................................. 4-46

SERVICIO CADA 1000 HORAS DE TRABAJO
ENGRASE DEL EJE PROPULSOR.................................................................................................................... 4-48
CAMBIAR EL ACEITE EN LA CAJA DE LA TRANSMISIN, LIMPIAR EL COLADOR .................................... 4-49
CAMBIAR EL ACEITE EN LA CAJA DEL MANDO FINAL, LIMPIAR EL COLADOR......................................... 4-50
CAMBIAR EL ACEITE EN LA CAJA DEL ENGRANAJE DE RETROCESO DEL CRCULO ............................ 4-51
CAMBIAR EL ACEITE EN LA CAJA TNDEM DE MANDO ............................................................................. 4-52
CAMBIAR EL ACEITE EN EL TANQUE HIDRULICO, SUSTITUIR EL ELEMENTO DEL FILTRO Y
LIMPIAR EL COLADOR.................................................................................................................................. .. 4-53
REVISAR EL JUEGO DE LA RTULA DELANTERA DE LA BARRA DE TIRO................................................ 4-54
REVISAR Y AJUSTAR LA CONVERGENCIA DE LAS RUEDAS...................................................................... 4-55
SUSTITUIR EL CARTUCHO DEL INHIBIDOR DE CORROSIN...................................................................... 4-56
REVISAR Y AJUSTAR EL JUEGO DE FUNCIONAMIENTO DEL RODAMIENTO DE LA RUEDA
DELANTERA...................................................................................................................................................... 4-57
REVISAR EL APRIETE DE TODAS LAS PIEZAS DEL TURBOALIMENTADOR.............................................. 4-57
REVISAR EL JUEGO DEL ROTOR DEL TURBOALIMENTADOR.................................................................... 4-57

SERVICIO CADA 2000 HORAS DE TRABAJO
CAMBIAR EL ACEITE EN EL RODAMIENTO DE LA RUEDA DELANTERA.................................................... 4-58
REVISAR EL ALTERNADOR Y EL MOTOR DE ARRANQUE .......................................................................... 4-58
REVISAR Y AJUSTAR LA HOLGURA DE LAS VLVULAS DEL MOTOR........................................................ 4-59
REVISAR EL AMORTIGUADOR DE VIBRACIONES......................................................................................... 4-58
LIMPIAR Y REVISAR EL TURBOALIMENTADOR............................................................................................. 4-58

SERVICIOS CADA 4000 HORAS DE TRABAJO
REVISAR LA BOMBA DEL AGUA...................................................................................................................... 4-59

DESARROLLO:

REVISAR EL PEDAL DE ACERCAMIENTO
Si se han producido algunos de los problemas siguientes, por favor comunquese con su distribuidor Komatsu
para efectuar una inspeccin ajuste.
l Si la mquina no se detiene cuando se oprime el pedal de acercamiento.
La mquina se mueve cuando el motor trabaja a todo acelerador, se oprime el pedal de acercamiento (1) y la
palanca de cambio de velocidades (2) se pone en F-1. (El
freno de estacionamiento est libre).
l Si la mquina no se mueve o est falta de fuerza hasta
cuando se haya soltado el pedal de acercamiento.
Tire del freno de estacionamiento (3), oprima el pedal del
freno (4) y el pedal de acercamiento (1) y ponga la
palanca de cambio de velocidades (2) en F-6 R-6. El
motor no se cala dentro de los 3 segundos que sigan a
soltar sbitamente el pedal de acercamiento bajo estas
condiciones.



REVISAR EL NIVEL DEL ACEITE EN LA CAJA DE LA TRANSMISIN,
AADIR ACEITE

ADVERTENCIA
l El aceite se encuentra a elevada temperatura despus de operar la mquina. Espere a que el aceite se
enfre antes de comenzar la operacin.
l Normalmente, compruebe el nivel de aceite con el motor parado.
l Si se revisa el nivel del aceite con el motor en bajas revoluciones, haga lo siguiente:.
m Antes de efectuar la inspeccin, ponga la palanca de cierre de cambios en la posicin LOCK =
CERRADA y ponga todas las palancas en la posicin neutral para asegurar que la mquina no se
mueve.
m Despus de arrancar el motor, trabjelo hasta que el nivel del aceite se estabilice y despus
espere 5 minutos adicionales y mida el nivel del aceite con las marcas de RUNNING = EN MARCHA.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ------------------
NOTICIA
La sonda de nivel est marcada por un lado con los niveles para STOP (motor parado) y el otro lado en
RUNNING (motor en marcha).
Siempre revise el nivel del aceite con las marcas de STOP.

1. Pare el motor, extraiga la sonda de nivel (G) y espere 5
minutos.
2. Limpie la sonda de nivel (G) con una tela.
3. Introduzca totalmente la sonda de nivel (G) dentro de la
tubera de suministro de aceite, despus extrigala nuevamente.
4. Verifique que el nivel del aceite se encuentre entre las
marcas H y L en la sonda de nivel (G).
Si el nivel del aceite est por debajo de la marca L,
aada aceite de motor a travs del agujero de suministro
(F).
5. Si el aceite se encuentra por encima de la marca H,
drene el exceso de aceite por el tapn de drenaje (P) y
compruebe nuevamente el nivel del aceite.
6. Si el nivel del aceite est correcto, introduzca la sonda de
nivel (G) en el tubo de suministro de aceite.


SUSTITUIR EL ELEMENTO DEL FILTRO DE ACEITE DE LA TRANSMISIN

ADVERTENCIA
El aceite se encuentra a una temperatura elevada inmediatamente despus de parar el motor. Espere a
que la temperatura descienda para iniciar la operacin.

1. Desmonte los pernos (1), (4 en el exterior) y despus
desmonte la caja (2).
2. Extraiga el elemento, limpie el interior de la caja y las piezas
desmontadas y despus instale un elemento nuevo.






CAMBIAR EL ACEITE EN LA CAJA DE LA TRANSMISIN, LIMPIAR EL
COLADOR
ADVERTENCIA
El aceite se encuentra a una temperatura elevada inmediatamente despus de parar el motor. Espere a
que la temperatura descienda para iniciar la operacin.
Prepare lo siguiente.
l Un envase para captar el aceite drenado: Capacidad mnima de 34 litros (8.98 galones US)
l Capacidad de relleno: 34 litros (8.98 galones US)
1. Desmonte la cubierta inferior y coloque un envase
debajo de la caja de la transmisin para captar el aceite.
2. Para evitar que el aceite le caiga encima, afloje el tapn
de drenaje (P) y drene el aceite.
Para evitar que el aceite salga a borbotones, afloje el
tapn de drenaje (P) y despus gradualmente retrelo.
3. Despus de drenar el aceite, envuelva el tapn de
drenaje (P) en cinta selladora e instlelo.
Torque: 127 - 177 Nm
(13 - 18 kgfm, 94 - 130.2 lb pies)
4. Despus de retirar los pernos (1), (2) y la cubierta (3),
extraiga el colador y lvelo.
5. Elimine toda la suciedad adherida al colador y despus
lvelo con combustible diesel limpio o aceite para lavar.
Si el colador est daado, instale otro nuevo.
6. Despus de lavar el colador, instlelo y despus instale
la cubierta (3) con los pernos (1) y (2).
7. Rellene la cantidad especificada de aceite para motor a
travs del agujero de suministro de aceite (F).
Para detalles sobre el aceite que hay que usar, vea "USO DEL
COMBUSTIBLE, REFRIGERANTE Y LUBRICANTES DE
ACUERDO CON LA TEMPERATURA AMBIENTE (PGINA 4-
9)".
8. Despus de reabastecer el aceite, verifique que el aceite
se encuentre al nivel especificado. Para detalles, vea
"REVISAR EL NIVEL DEL ACEITE EN LA CAJA DE LA
TRANSMISIN, AADIR ACEITE (PGINA 4-35)".
9. Verifique que no hay escapes de aceite por la caja de la
transmisin o por el filtro del aceite.


















MANTENIMIENTO CORRECTIVO ANTES DE LA FALLA FINAL (MC)








EN MANDO DIRECTO:








EN SERVOTRANSMISIONES PLANETARIAS







EN LA SERVOTRANSMISION DE CONTRAEJES




CAUSAS DE FALLAS:








EN LA TRANSMISION HIDROSTATICA (CERRADA)













PIEZAS DE DESGASTE DE LA TRANSMISIN

Internamente los cojinetes deben mantener una alineacin precisa de las piezas
independiente de la carga y de la velocidad que pueden causar friccin, calor y desgaste
de los cojinetes, ejes y engranajes, ya que los dientes de stos deben ser resistentes y
encajar perfectamente an durante la transferencia de carga.
Los factores tales como el diseo, la metalurgia, el maquinado y el tratamiento trmico
desempean un papel importante en la calidad de los componentes, mientras que los
cojinetes y los engranajes deben operar con friccin mnima a altas temperaturas para
evitar el desgaste y la friccin, los materiales de los discos de los embragues usan la
friccin para operar eficazmente, stos componentes limitan la friccin, el calor y el
desgaste por medio del enfriamiento con aceite y por la composicin superior del material
que usan
Los cojinetes, engranajes y material de friccin ya que cumplen un rol indispensable en el
funcionamiento de la transmisin, deben ser de la ms alta calidad.
Los cojinetes se usan en cada componente de la transmisin, pero debido a las diferencias
de velocidad, par y de la potencia transmitida, un solo tipo de cojinete en todos los tipos de
componentes son necesario distintos tipos de cojinetes, por lo que stos son diseados con
gran resistencia y precisin para la clase de carga que transporta.
La funcin de los cojinetes es permitir que las piezas en contacto se muevan juntas muy
suavemente con un mnimo de friccin, calor y desgaste, frecuentemente con cargas
extremadamente altas, algunas veces los cojinetes son fabricados de material curvo
laminado sin piezas que se muevan, stos reducen la friccin de las superficies en contacto
por el uso de material de friccin baja y resistentes al desgaste y que generalmente
requieren de lubricacin continua, teniendo superficies esfricas o cilndricas que ruedan en
cubetas en toda la superficie de contacto, al hacer esto no hay un contacto de metal a
metal, minimizando la friccin, el desgaste y el calor. Generalmente son usados 4 tipos de
cojinetes Y cada uno son diseados para resistir diferentes cargas de operacin::
- Cojinetes de bolas.
- Cojinetes de rodillos rectos.
- Cojinetes de rodillos cnicos.
- Cojinetes de agujas.

COJINETES DE BOLAS










TIPOS DE JAULAS EN COJINETES DE BOLAS






COJINETES RECTOS O DE RODILLOS RECTOS














COJINETES DE RODILLOS CONICOS







COJINETES DE AGUJAS







CONDICIONES DE UN COJINETE
- Material especial (acero) que cumpla con las normas internacionales segn aplicacin.
- Tratamiento trmico de templado especial (una gran ventaja es la cementacin, que le
da una superficie dura, con un ncleo flexible que evita que se fisure o rompa).
- Combado de rodillos que permite distribuir mejor la carga.
- Superficies lisas libre de defectos.
- Tolerancias ms precisas.
- Sonido uniforme o silencioso en el giro libre sin carga.

Cojinete Estndar Cojinetes especiales

FALLAS
- En los cojinetes de calidad, la picadura y el astillado se detienen en el ncleo ms
blando, cuyas partculas pueden ser detectadas por el anlisis de aceite la inspeccin
del tapn magntico de drenaje de aceite. Estos mecanismos de advertencia, permiten
el reemplazo del cojinete antes de que suceda la falla y genere mayores costos si daa
piezas mayores.

- La falta de un adecuado acabado superficial o el combado en los rodillos y las no muy
precisas tolerancias en cojinetes de dudosa calidad, originan las fallas como las
mostradas a continuacin.




- Si no se cuenta o cambia por cojinetes de reconocida calidad y procedencia, se puede
complicar la falla daando piezas mayores como engranajes o ejes.


ENGRANAJES
Comprender como trabajan los engranajes o donde se ubican en la transmisin, es referirnos
a los principios bsicos de funcionamiento.







































Buen contacto Contacto apretado











El funcionamiento correcto de los embragues de la transmisin, depende de los materiales de
friccin que se presionan contra las planchas separadoras de acero que giran o contra
tambores de freno giratorios usando la friccin para reducir la velocidad y detener las piezas
con que estn en contacto. Los materiales de friccin requieren 3 propiedades fundamentales:
- Eficacia de la friccin.
- Resistencia al calor.
- Resistencia al desgaste (evitar que los discos se desgasten prematuramente)


Los materiales utilizados en los discos de friccin tenemos el bronce metlico (mayormente
en los frenos hidrulicos), de papel especial o el elastmeros (usado en los embragues de la
transmisin) grafito (usado en los embragues de la direccin).