CARACTERISTICAS Y MONTAJE DEL SIMULADOR

S7-1200


1. INTRODUCCION.

El autmata S7-1200, es el ltimo dentro de
una gama de controladores SIMATIC de
Siemens, es el sucesor del S7-200 y est
disponible desde junio del 2009. El controlador
compacto SIMATIC S7-1200 es el modelo
modular y compacto para pequeos sistemas de
automatizacin que requieran funciones simples o
avanzadas para lgica, HMI o redes. Gracias a su
diseo compacto, su bajo coste y sus potentes funciones, los sistemas de
automatizacin S7-1200 son idneos para controlar tareas sencillas.
En el marco del compromiso SIMATIC para con la automatizacin
plenamente integrada (TIA: Totally Integrated Automation), la familia de
productos S7-1200 y la herramienta de programacin STEP 7 Basic
proporcionan la flexibilidad necesaria para cubrir las diferentes necesidades
de automatizacin de cada caso.
El controlador S7-1200 ofrece la flexibilidad y potencia necesarias
para controlar una gran variedad de dispositivos para las distintas necesidades
de automatizacin. Gracias a su diseo compacto, configuracin flexible y
amplio juego de instrucciones, el S7-1200 es idneo para controlar una gran
variedad de aplicaciones.
La CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentacin
integrada, circuitos de entrada y salida, PROFINET integrado, E/S de
control de movimiento de alta velocidad y entradas analgicas incorporadas,
todo ello en una carcasa compacta, conformando as un potente controlador.
Una vez descargado el programa, la CPU contiene la lgica necesaria para
vigilar y controlar los dispositivos de la aplicacin. La CPU vigila las entradas y
cambia el estado de las salidas segn la lgica del programa de usuario, que
puede incluir lgica booleana, instrucciones de contaje y temporizacin,
funciones matemticas complejas, as como comunicacin con otros
dispositivos inteligentes.
Para comunicarse con una programadora, la CPU incorpora un puerto
PROFINET integrado. La CPU puede comunicarse con paneles HMI o
una CPU diferente en la red PROFINET.

PLC S7 1200

SIMATIC S7-1200 es el controlador de lazo abierto y lazo cerrado de control
de tareas en la fabricacin de equipo mecnico y la construccin de la planta.
Se combina la automatizacin mxima y mnimo coste. Debido al diseo
modular compacto con un alto rendimiento al mismo tiempo, el SIMATIC
S7-1200 es adecuado para una amplia variedad de aplicaciones de
automatizacin. Su campo de aplicacin se extiende desde la sustitucin de
los rels y contactores hasta tareas complejas de la automatizacin en las
redes y en las estructuras de distribucin. El S7-1200 tambin se abre cada
vez ms mbitos en los que la electrnica especial ha sido desarrollada
previamente por razones econmicas.

Instalacin sencilla y cmoda.


El hardware completo SIMATIC S7-1200 incorpora clips para un montaje
rpido y fcil en perfil DIN de 35 mm. Adems, estos clips integrados son
extrables, lo que significa que pueden funcionar como taladros de montaje en
caso de no utilizarse perfil soporte. El hardware SIMATICS7-1200 puede
instalarse, con absoluta flexibilidad, tanto en posicin horizontal como vertical.


2. MDULOS DE SEALES.


Las mayores CPU admiten la conexin de hasta
ocho Mdulos de Seales, ampliando as las
posibilidades de utilizar E/S digitales o
analgicas adicionales
Conector de alimentacin
Conectores extrables para cablead
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Conector PROFINET (en el lado
inferior de la CPU)

Para comunicarse con una
programadora, la CPU dispone de un
puerto PROFINET integrado. La CPU
puede comunicarse con paneles HMI o
una CPU diferente en la red PROFINET

3. SEALES INTEGRADAS.


Un Mdulo de Seales Integradas puede
enchufarse directamente a una CPU. De este
modo pueden adaptarse individualmente las
CPU, aadiendo E/S digitales o analgicas sin
tener que aumentar fsicamente el tamao del
controlador. El diseo modular de SIMATIC S7-
1200 garantiza que siempre se podr modificar
el controlador para adaptarlo perfectamente a
cualquier necesidad.


4. MDULOS DE COMUNICACIN.


Toda CPU SIMATIC S7-1200
puede ampliarse hasta con 3
Mdulos de Comunicacin.

Los Mdulos de Comunicacin
RS485 y RS232 son aptos para
conexiones punto a punto en serie, basadas en caracteres.
Esta comunicacin se programa y configura con sencillas instrucciones, o
bien con las funciones de libreras para protocolo maestro y esclavo USS Drive
y Modbus RTU, que estn incluidas en el sistema de ingeniera SIMATIC STEP
7 Basic.


5. MEMORIA.



Permite seleccionar el tamao de la memoria de programa y la
de datos Hasta 50 KB de memoria de trabajo en el controlador,
con libre configuracin del tamao de memoria de programa y de
datos de usuario, pueden definirse hasta 2048 Bytes como
remanentes.
El usuario puede designar memoria de datos o de marcas como remanentes
ante un corte de alimentacin. Los datos designados no tienen por qu ser
contiguos.

SIMATIC Memory Card


Con la SIMATIC Memory Card opcional pueden transferirse fcilmente
programas a varias CPU. La tarjeta tambin puede utilizarse para guardar
diversos archivos o para actualizar el firmware del controlador, Mdulos de
seales y Mdulos de Comunicacin.
Simplemente insertar la SIMATIC Memory Card en la CPU y darle tensin, el
programa de usuario no se pierde durante el proceso.


6. REGLETAS DE BORNES DESMONTABLES.


Todos los componentes hardware del SIMATIC S7-1200 estn equipados
con regletas de bornes desmontables. Por lo tanto, slo es necesario
cablearlo una vez, con el ahorro en tiempo que supone en la fase de
instalacin. Las regletas de bornes desmontables ofrecen un grado de
comodidad an mayor a la hora de sustituir componentes de hardware.


Diseo que ahorra espacio

El hardware SIMATIC S7-1200 ha sido diseado especialmente para
ahorrar espacio en el armario elctrico. Por ejemplo, la CPU 1214C slo tiene
110 mm de ancho, y las CPU 1212C y 1211C slo 90 mm. J unto con los
pequeos Mdulos de Comunicacin y Seales, este sistema modular ahorra
un valioso espacio y ofrece la mxima eficiencia y flexibilidad en el proceso de
instalacin.



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7.3. COMUNICACIN CON EQUIPOS DE OTROS FABRICANTES.



La interfaz integrada de SIMATIC S7-1200 hace posible una integracin
sin fisuras de los equipos de otros fabricantes. Los protocolos abiertos de
Ethernet TCP/IP nativo e ISO-on-TCP hacen posible la conexin y la
comunicacin con varios equipos de otros fabricantes. Esta capacidad de
comunicacin, que se configura con bloques estndar T-Send/T-Receive del
sistema de ingeniera SIMATIC STEP 7 BASIC, le ofrece una flexibilidad an
mayor a la hora de disear su sistema de automatizacin particular.


7.4. PROFINET: EL ESTNDAR ABIERTO DE INDUSTRIAL ETHERNET.



Con estndares bien conocidos de TCP/IP, la interfaz PROFINET
integrada puede usarse en SIMATIC S7-1200, tanto para programar como
para la comunicacin con equipos HMI y otros controladores. En el futuro ser
posible conectar SIMATIC S7-1200 con equipos de campo distribuidos
mediante PROFINET. Adems, el controlador podr funcionar indistintamente
como PROFINET I/O Device o como PROFINET I/O Controller. Esto har posible
en el futuro una comunicacin unificada desde el nivel de campo hasta el
nivel de control. Con esto damos respuesta a una de las necesidades ms
importantes ahora tambin en la gama de la automatizacin compacta.



8. FUNCIONES TECNOLGICAS INTEGRADAS.


SIMATIC es desde hace bastantes aos,
sinnimo de fiabilidad en el mundo de la
automatizacin. Basndonos en la larga
experiencia, han integrado en el nuevo
controlador las probadas e innovadoras
funciones tecnolgicas, desde el contaje y
la medicin al control de velocidad, posicin y ciclo, pasando por
funciones de control de proceso sencillas. Esta gran variedad le permite
ser un sistema muy verstil e idneo para resolver una amplia gama
de aplicaciones.


8.1. ENTRADAS DE ALTA VELOCIDAD PARA FUNCIONES DE
CONTAJE Y MEDICIN

El nuevo controlador SIMATIC S7-1200 posee hasta 6 contadores de alta
velocidad. Tres entradas de 100 kHz y otras tres de 30 kHz perfectamente
integradas para funciones de contaje y medicin.
Esto permite la lectura precisa de encders incrementales, contajes de
frecuencia y la captura rpida de eventos de proceso



8.2. SALIDAS DE ALTA VELOCIDAD



En el controlador SIMATIC S7-1200 se han integrados 2 salidas de alta
velocidad que pueden funcionar como salidas de tren de pulsos (PTO) o como
salidas con modulacin de ancho de impulsos (PWM). Si se configuran como
PTO, ofrecen una secuencia de impulsos con un factor de trabajo del 50 % y
hasta 100 kHz, para la regulacin controlada de la velocidad y posicin de
motores paso a paso y servo accionamientos. La realimentacin para las
salidas de tren de pulsos proviene internamente de los dos contadores de
alta velocidad. Si se configuran como salidas PWM, ofrecen un tiempo de
ciclo fijo con punto de operacin variable. Esto permite regular la velocidad de
un motor, la posicin de una vlvula o el ciclo de trabajo de un calefactor.


8.3. CONTROL PID.



S7-1200 admite hasta 16 lazos PID el software incorpora un asistente de
configuracin dispone tambin de panel autotuning permiten aplicaciones de
proceso sencillas con lazo de regulacin cerrado.










8.4. PANEL DE MANDO DE EJES PARA LA PUESTA EN MARCHA DE
ACCIONAMIENTOS.

El panel de mando de ejes para la puesta en marcha de accionamientos,
incluido en el sistema de ingeniera SIMATIC STEP 7 Basic, simplifica la puesta
en marcha de motores paso a paso y servo accionamientos. Permite el control,
tanto automtico como manual, de un nico eje de movimiento, y ofrece
informacin de diagnstico online.



8.5. FUNCIONALIDAD PID PARA LAZOS DE REGULACIN.


SIMATIC S7-1200 admite hasta
16 lazos de regulacin PID para
aplicaciones sencillas de control
de procesos. Estos lazos de
regulacin pueden configurarse
fcilmente con un objeto
tecnolgico de regulacin PID en
el sistema de ingeniera
SIMATIC STEP 7 Basic.
Adems, SIMATIC S7-1200
admite PID Autotuning, para calcular automticamente valores de ajuste
ptimos para las componentes proporcional, integral y derivativa.


8.6. PANEL DE SINTONA PARA PUESTA EN MARCHA DE PID.


El panel de sintona para la puesta en marcha de PID, integrado tambin
en SIMATIC STEP 7 BASIC, simplifica la optimizacin del lazo de
regulacin. Ofrece funcionalidad Autotuning y ajuste manual para lazos de
regulacin sencillos, y al mismo tiempo una presentacin grfica de la
evolucin de las variables del lazo de regulacin.
Con el panel de sintona para la puesta en marcha, incluido en SIMATIC
STEP 7 Basic a la optimizacin de lazos de regulacin PID es rpida y precisa


9. ETHERNET INDUSTRIAL



9.1. INTRODUCCION


Los requisitos que deben cumplir las redes de comunicacin industrial, sobre
todo en cuanto a los sistemas de bus modernos, son enormes y siguen
creciendo de forma continua. Se requieren redes de comunicacin que, incluso
sobre grandes distancias, destaquen por sus prestaciones y permitan
aprovechar las mltiples posibilidades del mundo digital. Industrial Ethernet se
ha establecido desde hace tiempo como la tecnologa bsica para este fin.



9.2. MEDIOS DE TRANSMISIN


Para el cableado Ethernet basado en RJ 45 y M12, Phoenix Contact ofrece
componentes industriales as como sistemas de instalacin completos.
Con la introduccin de Ethernet en las aplicaciones de automatizacin, la
comunicacin vertical es ahora posible, desde el nivel de control hasta el nivel
de campo. A pesar de la libertad que proporciona un cableado Ethernet, los
conectores y cables deben cumplir un largo nmero de exigencias. Aunque las
condiciones ambientales en el nivel de control son, con frecuencia, similares a
las de la oficina, la zona de produccin est normalmente sujeta a grandes
requerimientos de funcionamiento. La humedad, mxima longitud de 100m,
versin hibrida(datos +energuia) las elevadas variaciones de temperatura, las
vibraciones y los golpes son parte integrante de los ambientes industriales.

Por consiguiente, no es suficiente con simplemente distinguir entre
componentes de cableado con ndice de proteccin IP67 e IP20 a la hora de
evaluar su idoneidad para las aplicaciones industriales. Se deben considerar
aspectos como la robustez de la carcasa del conector, la compensacin de
traccin, la sujeccin como proteccin contra las fuerzas laterales, la
resistencia a los aceites y la proteccin EMC. Adems, los conectores de datos
utilizados en campo deben permitir la conexin sencilla y segura incluso bajo
las condiciones ms severas.

El conector RJ 45 de 8 polos especificado en la IEC 60603-7 [1] se ha
establecido para el cableado Ethernet y est disponible en las versiones Cat. 5 y
Cat. 6 conforme a la norma ISO/IEC 11801:2002 [2]. Phoenix Contact ofrece
una gama de producto completa en este campo con ndice de proteccin IP20
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9.4. CAMPO DE APLICACIN DE ETHERNET INDUSTRIAL



Grandes cantidades de datos: Intercambio de grandes cantidades de
datos (en el entorno de Megabytes).
Grandes distancias: Posibilidad de grandes distancias entre dispositivos
Mltiples tipos de dispositivos: Comunicacin entre aparatos de
ingeniera, ordenadores y dispositivos de control.
Mltiples tipos de comunicaciones: Permite una interconexin entre la
oficina tcnica y el mundo de la Automatizacin.


9.5. VENTAJAS QUE OFRECE INDUSTRIAL ETHERNET



Red de fbrica de gran potencia para el nivel de clula.

Altas prestaciones an en el caso de existir muchos participantes y
grandes distancias.
Amplia superficie de cobertura y alcanza grandes distancias.
Mediante la combinacin de las tcnicas elctrica y ptica.
Transferencia de datos segura
An en el caso de la existencia de perturbaciones electromagnticas
mediante componentes idneos para la industria.
Ahorro de costes.

Mediante una disminucin de los costes de montaje y cableado.

Lder universal dentro de las redes industriales.

Ethernet Industrial ha mostrado su eficacia en miles de instalaciones.

Coexiste con otras aplicaciones Ethernet

Por ejemplo: Novell, LAN-Manager, TCP/IP...


10. SIMULADOR

En este apartado se comentan los
elementos utilizados en la construccin del
simulador.

10.1 DIMENSIONAMIENTO DEL SIMULADOR.


Los elementos se fijan mediante un carril Din de 35 mm de 30 cm de longitud
el cual se encuentra atornillado a un soporte de madera.30x20 cm.


10.2. SELECCIN DE COMPONENTES.

En el tablero se colocan las bornasde alimentacin (220V), el
magnetotermico de proteccin, el PLC siemens S7-1200, las bornas
para las dos entradas y una salida analgica y un rele para una de las salidas
digitales del PLC. Los cables utilizados son de 1mm2





10.3. FUENTE DE TENSION VARIABLE 0-10V cc.
Para obtener la tensin variable de 0-10V, se ha
utilizado la propia fuente de 24V del PLC y un divisor de
tensin mediante dos potencimetros, uno de ellos se
regula para que haya una cada de tensin entre sus
bornes de 14V y en el otro de 10V, siendo este ltimo el
que permite la regulacin entre 0 y 10 V tomando el (-)
como referencia de tensin, el montaje se realiza
mediante un placa proto board.


10.4. CONEXIN PLACA SIMULADOR E/S, ALIMENTACION Y CABLE
PROFINET.

















La placa de simulacion se conecta a la alimentacin de 24 V DC y los bornes de entrada.

Insertar el simulador.

1. Aflojar los tornillos del
terminal.
2. Insertar el simulador.
3. Aprietar todos
los tornillos del
terminal.



Conecte la alimentacin de la CPU.

PRECAUCIN

El kit de iniciacin del S7-1200 incluye una CPU 1212C AC/DC/RLY que
utiliza 120/240 V AC.

Conectar la alimentacin
de la CPU.

La CPU requiere de 120 a
240 V AC.
Insertar las lneas de
alimentacin del cable en los
terminales L1 y N. Insertar la
lnea a tierra en el terminal
de tierra.
Tras apretar los tornillos del
terminal es posible enchufar
el cable en la toma de
corriente.



Conectar el cable PROFINET


El cable PROFINET es un cable Ethernet CAT5 estndar con conectores
RJ45 que sirve para conectar la CPU con el PC o la programadora.
Insertar un extremo del cable
PROFINET en la CPU






Insertar el otro extremo del cable en el
puerto Ethernet del PC