IV Congreso Venezolano de Ingeniera Elctrica, IV CVIE, 7-10Sep2004

Ajuste de Cambiador de Tomas por Anlisis de Sensibilidad

Francisco M. Gonzlez-Longatt
fglongatt@hotmail.com
Diciembre, 2003
I. Resumen.
El uso de transformador con cambiador de toma
persigue controlar el flujo de MVAR o el voltaje
en una barra dentro de limites, su simulacin en
el flujo de potencia implica el uso de iteraciones
de ajuste, en este documento se presenta los
fundamentos y un ejemplo del anlisis de
sensibilidad aplicado al ajuste del ajuste del tap,
en el proceso iterativo de Newton Raspn para
flujo de potencia. Este ajuste, el voltaje
controlado es la funcin deseada y es expresada
en trminos del vector de estado del sistema.
Palabras Claves: Ajuste, Sensibilidad, Tap, Flujo
de Potencia
II. Introduccin
En el problema de flujo de potencia tradicional
es necesario incluir ajustes en los mtodos de
solucin para simular las estrategias de control
que permiten la operacin del sistema de
potencia: Ajuste automtico de MVAR, el
transformador con tomas variables y desfasador
y el uso de barras oscilantes en diferentes reas
para el control del intercambio neto entre reas.
Las variables involucradas en estos controles
pueden ser divididas en variables ajustables y
variables restringidas Las variables ajustables
son asumidas constantes a menos que las
restricciones asociadas a stas excedan los
lmites especificados. Cuando esto sucede, las
variables ajustables son permitidas que varen,
hasta que las variables restringidas vuelvan
dentro de sus lmites. Si haciendo esto, las
variables ajustables alcanzan sus lmites, estas
son fijadas al lmite y las variables restringidas
se le permite que salgan de sus lmites
especificados [1].
La iteraciones de ajuste se emplean para
considerar las estrategias de control dentro de la
solucin del flujo de potencia. Los enfoques que
son empleados comnmente para incorporar el
ajuste dentro del proceso de solucin de flujo de
potencia son [2]:
1. El ajuste por realimentacin del error,
involucra la modificacin de una variable de
control para mantener la variable
funcionalmente dependiente a un valor
especificado en un mecanismo de lazo
cerrado [2]. Es decir, se fija la variable
restringida al lmite violado y se permite a la
variable ajustada asociada cambiar por la
modificacin del conjunto de variables.
2. El ajuste automtico se basa en la
modificacin de la matriz J acobiana para
ajustar equitativamente las restricciones, con
el objeto de dirigir la solucin de las
variables de control [2]. Es posible el uso de
coeficientes de sensibilidad para modificar la
variable ajustada con la idea de traer la
variable restringida dentro de sus lmites.
A lo largo de este documento se persigue
efectuar una simple exposicin del problema de
flujo de potencia, incorporando iteracin de
ajuste para incluir el cambiador automtico de
tomas en transformadores.
III. Flujo de Potencia: Problema Clsico
El problema del flujo de potencia, consiste en el
clculo de los voltajes de barra y los flujos de
potencia por los elementos ramas, una vez que
la topologa, impedancias, carga y generadores
han sido especificados. Cada barra es
caracterizada por cuatro parmetros, tales que
una vez especificados dos de ellos, los restantes
pueden ser calculados mediante la solucin de la
ecuacin de balance de potencias:
*
i i
calc
i
calc
i
esp
i
esp
i
I V jQ P jQ P = + = +
para i =1, 2, ..., n
(1)
donde la potencia especificada en cara barra debe
ser igual a la potencia que fluye hacia el sistema,
cumplindose [Y]V = I. (1) es un conjunto de 2n
ecuaciones, cuando se desdobla en parte real e
imaginaria:
( )
( )

=
=
+ =
+ =
n
j
ij j i j i ij
esp
i
n
j
ij j i j i ij
esp
i
sen V V Y Q
V V Y P
1
1
cos


(2)
Donde:
ij ij ij j j j i i i
Y Y V V V V = = = , ,
III.1. Ecuaciones y Metodologa de
Solucin: Fundamentos
Considere un sistema de potencia para pruebas
(Figura 1). La Barra-1 se considera del tipo
slack, siendo conocida
1 1
V , las Barras 2 y 3
se toman como de carga, siendo conocido
potencia activa y reactiva total demandada (P
2
,
Q
2
, P
3
, Q
3
).
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Figura 1. Sistema de prueba
El conjunto de ecuaciones que corresponde es
este sistema es:
( )
( )
( )
( )

= + +
= + +
= +
= +

=
0
0
0 cos
0 cos
3
3
1
3 3 3 3 3
3
2
1
2 2 2 2 2
3
3
1
3 3 3 3 3
3
2
1
2 2 2 2 2
j
j
j j j j
j
j
j j j j
j
j
j j j j
j
j
j j j j
sen V V Y Q
sen V V Y Q
V V Y P
V V Y P




(3)
(1.3) corresponde a un conjunto de ecuaciones
no lineales, en base a las variables
3 2 3 2
, , , V V .
En forma general, el problema de flujo de
potencia puede ser escrito como una ecuacin de
balances de potencia:
0 ) , ( = y x g
r r r
(4)
siendo x
r
el vector de variables de estado, o
variables dependientes y y
r
el vector de variables
independientes:

=
3
2
3
2

V
V
x
r

=
3
2
3
2
Q
Q
P
P
y
r

El vector de estado del sistema se puede obtener
de la solucin de (4) por tcnicas iterativas.
La tcnica iterativa de J acobi, se basa en crear
una funcin aproximante de la forma:
( ) y x x
k k
r r r
,
1
=
Siendo
k
x
r
el vector de estado de la iteracin k.
Una mejora de J acobi, es Gauss-Seidel (GS), en
el cual se emplean directamente las
aproximaciones de voltaje de la misma iteracin
para aproximar las otras barras. Por otra parte, la
tcnica de Newton-Raphson (NR), proveniente
del desarrollo de series de Taylor de (2.3). (se
asume y
r
, constante)
x
x
x g
x g x x g

+ = +
r
r r
r r r r ) (
) ( ) (
De modo que el vector de estado de la iteracin
(k + 1) viene dado por:
x x x
k k
r r r
+ =
+1

Siendo:
[ ] ) ( ) (
) (
1
k k
k
k
x g x x g
x
x g
x
r r r r r
r
r r
r
+

=


Donde:
x
x g
k
r
r r

) (
se conoce como el J acobiano de
(4). En el caso del flujo de potencia ) ( x x g
k
r r r
+ ,
corresponde al valor de balance de potencia
deseado, o ideal.
[ ]
k k k
g J x x
r r r
+ =

+
1
1

Para el sistema en consideracin (Figura 1), el
conjunto de ecuaciones iterativas empleando la
tcnica de GS resulta:
[ ]
[ ]

=
+ +
+
) 1 (
2 32 1 31 *
) (
3
3 3
33
) 1 (
3
) (
3 23 1 21 *
) (
2
2 2
22
) 1 (
2
1
1
k
k
k
k
k
k
V Y V Y
V
jQ P
Y
V
V Y V Y
V
jQ P
Y
V

La tcnica iterativa de NR para el ejemplo en
cuestin resulta:
[ ]

+
+
+
+
3
2
3
2
1
) (
3
) (
2
) (
3
) (
2
) 1 (
3
) 1 (
2
) 1 (
3
) 1 (
2
Q
Q
P
P
J
V
V
V
V
k
k
k
k
k
k
k
k

donde:

) (
3 3
) (
2 2
) (
3 3
) (
2 2
3
2
3
2
k calc esp
k calc esp
k calc esp
k calc esp
Q Q
Q Q
P P
P P
Q
Q
P
P

[ ]

=
3
3
2
3
3
3
2
3
3
2
2
2
3
2
2
2
3
3
2
3
3
3
2
3
3
2
2
2
3
2
2
2




Q Q
V
Q
V
Q
Q Q
V
Q
V
Q
P P
V
P
V
P
P P
V
P
V
P
J

III.2. Solucin Clsica: Ejemplo
Se considera el sistema de prueba donde la
Barra-1 es del tipo de compensacin, con voltaje
u p. 0 05 . 1 , y datos en las Tablas 1 y 2.
Tabla 1. Datos de barras para el Sistema de Prueba
Barra Tipo de
Barra
P [p.u.] Q [p.u.]
1 Slack
2 Carga-1 0.95 0.43
3 Carga-2 0.55 0.45
Tabla 2. Datos elementos para el Sistema de Prueba
Barra Barra R[p.u.] X[p.u]
1 2 0.012 0.24
1 3 0.015 0.45
2 3 0.0125 0.252
Se resolvi el flujo de potencia, empleando la
tcnica iterativa de NR, sin aceleracin,
Carga-1
T23
Barra-2
Carga-2
T12
Barra-3
T13
Generador
Barra-1
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permitiendo un mximo error absoluto en
potencias de 10
-9
pu.











Tabla 2. Solucin en la iteracin 7 de N-R
Barra Voltaje [p.u] Angulo [grados]
1 1.0500000 0
2 0.8467997 -14.9382
3 0.8128413 -15.4951
III.3. Anlisis de Sensibilidad:
Fundamentos
El problema de flujo de potencia tradicional (4)
debe ser modificado para incluir las estrategias
de control, por lo que se divide el vector de
variables independientes en : el vector de
parmetros
r
, y el vector de variables de control
u
r
. Resultando
0 ) , , ( =
r
r r r
u x g (4)
Para determinar el vector de estado ante una
variacin del vector de variables independientes,
es apropiado el uso del anlisis de sensibilidad.
Esto puede ser logrado al expandir (4) en
desarrollo de series de Taylor:
0 =

r
r
r
r
r
r
r
r
r
g
u
u
g
x
x
g

Donde el cambio en la variable de estado es:

r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r

=

g
x
g
u
u
g
x
g
x
1 1
(5)
Quedando definidas las matrices de sensitividad
de las variables de estado a las variables de
control (S
xu
) y a los parmetros (S
x
)
respectivamente:

r
r
r
r
r
r
r
r

g
x
g
S
u
g
x
g
S
x
xu
1
1
(6)
donde [ ] J
x
g
=

r
r
, es la matriz, 2n2n, J acobiana
de la funcin de balances de potencia. Lo
anterior permite el clculo del cambio el vector
de estado ante un cambio en el vector de
parmetros:

r
r
=
xu
S x (7)
III.3. Anlisis de Sensibilidad: Ejemplo
Considerando el sistema de prueba, la ecuacin
de equilibrio de potencias con respectivo vector
de parmetros (no se considera variables de
control:
( )
( )
( )
( )

r
r
r
r
r
r
r
r r
,
,
,
,
3
2
1
x g
x g
x g
x g
siendo su variacin al vector de parmetros:

3
4
2
4
2
4
2
4
3
3
2
3
2
3
2
3
3
2
2
2
2
2
2
2
3
1
2
1
3
1
2
1
Q
g
Q
g
P
g
P
g
Q
g
Q
g
P
g
P
g
Q
g
Q
g
P
g
P
g
Q
g
Q
g
P
g
P
g
g

r
r
;

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

r
r
g

La matriz de sensitividad de las variables de
estado a los parmetros resulta:
[ ] [ ] I J
g
x
g
S
x
=

1
1

r
r
r
r

Considerando la solucin obtenida en (III.2.), se
logra:

=
0305 . 0 0039 . 0 2287 . 0 1012 . 0
0067 . 0 0125 . 0 1064 . 0 1747 . 0
4037 . 0 2226 . 0 1731 . 0 01092 . 0
02325 . 0 02892 . 0 1116 . 0 1349 . 0
x
S
Si se considera un cambio en la demanda de la
Barra-2, u p Q u p P . 05 . 0 , . 1 . 0
2 2
= = el anlisis
de sensibilidad arroja que los cambios en el
vector es estado sern:

= =
0103 . 0
0168 . 0
0220 . 0
0280 . 0

r
r
xu
S x

Donde ante este cambio los voltajes en las barras
Tabla 3. Solucin ante cambio en la demanda de Barra-2,
por anlisis de sensibilidad
Barra Voltaje [p.u] Angulo [grados]
1 1.0500000 0
2 0.8188 -15.9031
3 0.7908 -16.0867
El posterior anlisis de flujo de potencia con NR,
con la nueva demanda resulta:






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Tabla 4. Solucin ante cambio en la demanda de Barra-2,
por NR
Barra Voltaje [p.u] Angulo [grados]
1 1.0500000 0
2 0.8226 -16.6091
3 0.7930 -16.6697
III.4. Sensibilidad y Variables de Control:
Fundamentos
Para considerar las variables de control, la
ecuacin de balance de potencia (4) las incluir
dentro del vector u
r
, y adems se debe definir
una funcin deseada ( )
r
r r
r
, ,u x f para las variables
controladas. De nodo que el cambio en las
variables a controlar con respecto al cambio en
las variables de control u
r
, se obtiene del
anlisis de sensibilidad. Procediendo por el
desarrollo de series de Taylor.
f
f
u
u
f
x
x
f
=

r
r
r
r
r
r
r
r
r

Se supone que no hay cambio respecto a los
parmetros:
u
u
f
x
x
f
f
r
r
r
r
r
r
r

=

Tomando las variaciones de la variable es estado
de (5) y (6), se tiene:
[ ] u F F u S f
u x xu
r r
r
+ =
u x xu
F F S
u
f
+ =

r
r

(8)
Siendo S
fu
la matriz de sensibilidad para las
variables dependientes a las variables de control.
u x xu fu
F F S S + =

Si la sensibilidad
u
f
r
r

, se puede emplear (8) Para

ajustar el cambio en la variable de control u
r
y
lograr un cambio deseado en la funcin f
r
.
u S f
fu
r
=
(9)
III.4. Ajuste de Tap por Sensibilidad:
Fundamentos y Ejemplo
En el sistema de prueba, el transformador T23,
se le agrega cambiador automtico de tomas para
controlar el voltaje de la barra 3,
3
V (ver Figura
2). La variable a controlar puede ser expresada
en trminos de la variable de estado, por lo que
la funcin deseada resulta:
( )

=
0
0
0
3
V
x f
r
r



Figura 2. Sistema de prueba con Cambiador Automtico
de tomas
El valor del cambiador de tomas es la variable de
control a considerar, [ ]
23
t u =
r
, de modo que
aplicando sensibilidad, respecto a la variables de
control resulta:
[ ]
x fu
F
u
g
J
u
g
x
g
S
r
r
r
r
r
r

1
1


Ahora bien, en el transformador con cambiador
de tomas.

La potencia que fluye del nodo i al j es dado por:
( )
( )
pq j i ij ij j i ij ij i ij
ij j i ij ij j i ij ij i ij
t y V V g t V Q
t y V V g t V P


+ =
=
sin
cos
2
2
2
2


Y el flujo de potencia en direccin opuesta j a i:
( )
( )
ji i j ji ji j i ji j ji
ji i j ji ji j i ji j ji
t y V V g V Q
t y V V g V P


+ =
=
sin
cos
2
2



NOTA: y
23
, es la admitancia del transformador T23 y no el
elemento Y
23
de la matriz admitancia.
La variacin en el balance de potencia respecto
al cambio al vector de variable de control puede
ser fcilmente derivando de las anteriores
ecuaciones de potencia en el transformador
respecto a la variable de control t
23
.

23
3
23
2
23
3
23
2
23
t
Q
t
Q
t
P
t
P
t
g
u
g
Total
Total
Total
Total
r
r
r
donde:
calc
i
esp
i
Total
i
calc
i
esp
i
Total
i
Q Q Q
P P P
=
=

de modo que resulta:
Carga-1
T23
Barra-2
Carga-2
T12
Barra-3
T13
Generador
Barra-1
( )
ij
y t t 1
( )
ij
y t 1
ij
ty
i
j
I
i
I
j

V
j

V
i

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( )
( )
( )
( )

+

+
=

32 2 3 23 3 2
23 3 2 23 3 2 23
2
2 23
32 2 3 23 3 2
23 3 2 23 23 3 2 23
2
2 23
2
cos
cos 2




sen y V V
sen y V V b V t
y V V
t y V V g V t
u
g
r
r
La variacin de la funcin deseada respecto a la
variable a la variable de estado, queda:

= =

3 2 3 2

f f
V
f
V
f
F
x
f
x
r r r r
r
r

[ ] 0 0 1 0 =
x
F

Por su parte, la variacin de la funcin desea
respecto al vector de variable de control, resulta
nulo.
0
23
=

= =

t
f
F
u
f
u
r
r
r

Si inicialmente se considera el cambiador de
tomas del transformador u =t
23
, se encuentra fijo
en 0.95 p.u. la solucin del flujo de potencia por
NR resulta:










Tabla 5. Solucin por NR con tap fijo
Barra Voltaje [p.u] Angulo [grados]
1 1.0500000 0
2 0.8573 -14.9055
3 0.7908 -15.6393
La sensibilidad de la funcin deseada f = V
3
,
respecto a la variable de control puede ser
calculada:
[ ]
x
F
u
g
J
u
f
r
r
r
r

1


Donde el inverso de la matriz del J acobiano es:
[ ]

0301 . 0 0036 . 0 2287 . 0 1000 . 0

0063 . 0 0125 . 0 1094 . 0 1753 . 0
3961 . 0 2202 . 0 1713 . 0 1056 . 0
2390 . 0 2913 . 0 1153 . 0 1356 . 0
1
J
Mientras que la variacin del balance de potencia
respecto a la variable de control es:

67793 . 2
85302 . 2
17044 . 0
17913 . 0
23
t
g
u
g
r
r
r


siendo el valor de la sensibilidad:
p.u .
t
V
u
f
9558 4286877929 0
23
3
=

r
r

Debido a que el valor de
. . 0.78923915
3
u p V = est fuera del rango
especificado (limite interior en la barra 3, 0.75
p.u.), entonces la variacin deseada es:
. . 039239150 0
3
u p . - V
deseado
= . Esta correccin
para el voltaje controlado, requiere un cambio en
la variable de control, la posicin del tap.
. . 0.091533
.42868 0
03923 . 0
23
3
u p
t
V
f
u =

=
r
r


As que la posicin del cambiador de toma que
garantiza el cumplimiento de la restriccin del
voltaje en la barra 3 es:
. . 14416 . 1
23
u p t =
Es decir un tap que permita -12.6%. La solucin
por NR a la nueva posicin del tap indica:











Tabla 6. Solucin por NR con ajuste del tap
Barra Voltaje [p.u] Angulo [grados]
1 1.0500000 0
2 0.8728351 -14.8489
3 0.7500072 -16.0877
IV. Conclusiones
Las estrategias de control y sus variables
modifican el proceso de resolucin de flujo de
potencia tradicional, debindose emplear las
iteraciones de ajuste, adems de las tcnicas
tradicionales, en este documento, se uso anlisis
de sensibilidad para el ajuste automtico de
cambiador de toma de transformador, resultando
un mtodo muy rpido de calculo y que
demuestra una rpida convergencia.
VI. Trabajos Futuros
Efectuar la prueba con sistemas de
mayor tamao.
Estudiar las interacciones los esquemas
de control y su mecanismo de
sobrellevarlos.

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VII. Referencias Documentales
[1] Maria G., Yuen A., Findlay J . Control
Variable in Load Flows.
[2] S. K. Chang, V. Brandwajn: Adjusted
Solutions in Fast Decoupled Load Flow,
IEEE Transaction on Power Systems, Vol. 3,
No. 2, May 1998.
[3] Marti, J ose (1975). Anlisis de Sistemas de
Potencia: Estudio de Flujo de Carga en
Sistemas de Potencia. Universidad Central de
Venezuela
[4] Stevenson W., Grainger J. (1996). Anlisis de
Sistemas de Potencia. Mc Graw Hill
[5] Nedic D. Tap Adjusting in AC Load Flow.
UMIST, Sept 2002
VIII. Anexo
Para observar el comportamiento del voltaje en
las barras del sistema ante las variaciones del tap,
se procedi a implementar una grafica donde se
muestra las soluciones de voltajes para flujo de
potencia antes posiciones de tap entre0.5 y 1 p.u.
0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Posicion del Tap [p.u]
V
o
l
t
a
j
e

[
p
.
u
.
]
Barra 1
Barra 2
Barra 3
0.874
0.75