Mtodo Cascada

Es un sistema sencillo para la resolucin de circuitos neumticos secuenciales, en los cuales,

se repitan estados neumticos. El mtodo consta de una serie de pasos que deben seguirse
sistemticamente:
Definir la secuencia. Lgicamente, conforme al funcionamiento que se desea del
sistema. Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un retroceso
simultneo de ambos, la secuencia quedara de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-)
Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede repetirse
la misma letra y que si en el ltimo grupo hay una o ms letras que no estn en el primer grupo,
pasaran a ste, delante de la primera letra de la secuencia.
Colocar tantas lneas de presin como grupos hay en la secuencia y tantas vlvulas
distribuidoras de lnea, como grupos menos uno.
Ejemplo

Mando neumtico de tres cilindros de doble efecto. Cilindro A (Finales de carrera S1 y S2)
Cilindro B (Finales de carrera S3 y S4) Cilindro C (Finales de carrera S5 y S6)

- Secuencia de funcionamiento: A + A - B + B - C + C -
- Grupos Neumticos: A + / A - B + / B - C + / C -
G1: (C-) A+. El movimiento C- pasa al primer grupo.
G2: A- B+
G3: B- C+
- Condiciones de funcionamiento:
A + = G1 . S5 . Marcha
G2 = G1 . S2
A - = G2
B + = G2 . S1
G3 = G2 . S4
B - = G3
C + = G3 . S3
G1 = G3 . S6
C - = G1


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Circuitos en cascada con movimiento simultneo de varios cilindros

Se proceder como en el caso anterior y adems hay que tener en cuenta:
Todos los movimientos simultneos recibirn las rdenes al mismo tiempo.
Las letras que en la secuencia representen estos movimientos, correspondern al
mismo grupo.
La siguiente orden la dar el grupo correspondiente a travs de todos los finales de
carrera que son accionados con estos movimientos o con el final de carrera que sea accionado
por el cilindro que ms tarde en realizar su carrera.
Ejemplo

Mando neumtico de cuatro cilindros de doble efecto. Cilindro A (Finales de carrera S1 y S2)
Cilindro B (Finales de carrera S3 y S4) Cilindro C (Finales de carrera S5 y S6) Cilindro D
(Finales de carrera S7 y S8)

- Secuencia de Funcionamiento: A + B + C + (A - D +) (B - D -) C -
- Grupos Neumticos: A + B + C + / (A - D +) / (B - D -) C -
G1: A + B + C +
G2: (A - D +)
G3: (B - D -) C -
- Condiciones de Funcionamiento
A + = G1 . Marcha
B + = G1 . S2
C + = G1 . S4
G2 = G1 . S6
A- D + = G2
G3 = G2 . S1 . S8
B- D- = G3
C- = G3 . S3 . S7
G1 = G3 . S5


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Circuitos en cascada que repiten movimiento dentro de la secuencia

Las rdenes que llegan a los distribuidores de los cilindros que repiten movimiento irn
seleccionadas mediante selectores de circuito. Los finales de carrera de estos cilindros son
accionados varias veces y en cada una de ellas dan una orden diferente. Estas rdenes estn
condicionadas, por lo que los finales de carrera que repiten movimiento, deben recibir presin
de red directamente y dar la seal necesaria junto con el grupo que corresponda, a travs de
vlvulas de simultaneidad.

Ejemplo

Mando neumtico de dos cilindros de doble efecto. Cilindro A (Finales de carrera S1 y S2)
Cilindro B (Finales de carrera S3 y S4)

- Secuencia de Funcionamiento: A + B + A - B - A + A -
- Grupos Neumticos: A + B + / A - B - / A + / A
G1: A + B +
G2: A - B-
G3: A +
G4: A
- Condiciones de Funcionamiento
A + = G1 . Marcha
B + = G1 . S2
G2 = G1 . S4
A- = G2
B- = G2 . S1
G3 = G2 . S3
A + = G3
G4 = G3 . S2
A- = G4
G1 = G4 . S1


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PLANTEAMIENTO
Las tiras de chapa deben estar cortadas con una arista aguda, en
uno de los lados con objeto de su mecanizado posterior.
La tira de chapa es colocada en el dispositivo y sujetada por el
cilindro neumtico A. El cilindro B corta con la cuchilla la tira de
chapa. El cilindro A afloja la tira y el cilindro C la expulsa.
NOTA:
Ojo al establecer la secuencia de trabajo. El cilindro A para
sujetar la pieza lo hace en su movimiento de retroceso. Todos los
cilindros son de doble efecto.


PASO A PASO NMERO 5
PLANTEAMIENTO
Con una plegadora neumtica, han de doblarse piezas de chapa.
La sujecin de la pieza lo realiza el cilindro de simple efecto A. El
primer doblado el cilindro de doble efecto B y el segundo doblado
el cilindro de doble efecto C. El ciclo se inicia accionando un
pulsador de marcha.


PASO A PASO NMERO 6
PLANTEAMIENTO
Con un dispositivo de cizallar ha de cortarse material en barras.
La alimentacin de material lo realiza el cilindro de doble efecto
B, el cual mover en su recorrido al cilindro de doble efecto A,
que previamente ha sujetado la barra. Una vez situada la barra
contra el tope fijo, queda sujetada por el cilindro de doble efecto
C. Luego el cilindro de doble efecto A abre, y el cilindro de doble
efecto B retrocede a su posicin inicial. Despus se cizalla la
barra con el cilindro de doble efecto D y a continuacin se afloja
el cilindro C, y de nuevo el ciclo puede empezar. Realizar el
esquema con ciclo nico y ciclo continuo.

RESOLUCIN