METODOLOGA APLICADA AL DESARROLLO DE MQUINAS MECATRNICAS

Jos Emilio Vargas Soto

Centro de Ingeniera y Desarrollo Industrial
Pie de la Cuesta 702, Col. Desarrollo San Pablo. CP 76160, Quertaro, Qro.
emilio@mecatrnica.net

Resumen

El presente trabajo inicia con una resea sobre el desarrollo de la Mecatrnica
en el mundo, as como algunos datos sobre las actividades del conocimiento de
esta disciplina en Mxico. Se muestra el concepto de la mecatrnica, y como
puede ayudar a realizar de forma integral diseo y desarrollos de mquinas. Se
propone una metodologa de diseo, y los objetivos que se buscan lograr con
dicho mtodo, as como algunas experiencias de proyectos realizados bajo este
enfoque. El trabajo finaliza mostrando algunas reflexiones sobre como la
mecatrnica puede ayudar al desarrollo de mquinas que requieren sistemas
altamente integrados, no solo desde el punto de vista operacional, sino tambin
desde el punto de vista del diseo.


1. Introduccin

Dentro de ambiente de diseo de productos o procesos, es comn distinguir mtodos o tcnicas
para resolver problemas especficos en Ingeniera, especialmente cuando se trata de sistemas en
donde incide ms una disciplina que otra. Sin embargo, la evolucin de las mquinas y las tcnicas
asociadas a su diseo muestran que existen dificultades para lograr integrar tcnicas y mtodos
que han funcionado bien de forma aislada, pero que en diseos especiales, principalmente en
aquellos en donde se combinan efectos de diferente naturaleza, aplicar las tcnicas de diseo
convencional no siempre es la mejor alternativa para solucionar los problemas de diseo.
En este sentido, hace ms de veinte aos se inici en Japn una disciplina de Ingeniera orientada
a resolver problemas mecnicos y electrnicos en el diseo de productos [1]. A esta disciplina se le
denomin: Mecatrnica, y consisti en integrar tcnicas de diseo mecnico considerando la
interaccin de dichos sistemas con los componentes electrnicos.
En Europa, hace una dcada la mayora de los Ingenieros no conocan o bien tenan poca idea de
lo que significaba la mecatrnica, ya que esta se consideraba como una forma de diseo
revolucionaria, pero no muy clara. Sin embargo, para algunos grupos europeos result sumamente
interesante esta nueva forma de diseo, por lo que se crearon diversas asociaciones como The
Danish Mechatronics Association, The Mechatronics Group of Finland, The Hungarian
Mechatronics Association, y diversos centros de Diseo en Italia, Inglaterra, Alemania y Suecia,
principalmente[2].
En Estados Unidos de Amrica, en la ltima dcada se han efectuado diversos eventos orientados
a conocer y a difundir la Mecatrnica [3], as mismo se ha intentado formar Ingenieros con algn
conocimiento sobre la Mecatrnica. A pesar del inters, se han tenido problemas ya que
principalmente se han creado materias o mdulos en donde se incluyen estudios de
microprocesadores o aplicaciones de microcontroladores y sensores, los cuales no son suficientes
para lograr una metodologa clara de integracin. Universidades como Colorado State, Georgia
Institute of Technology, University of Washington, Iowa University, Purdue University ofrecen
algunos cursos sobre mecatrnica, pero han sido pocos los resultados por ofrecer una licenciatura.
En muchos casos, la estructura operativa de las universidades no les ha permitido abrir una
licenciatura, debido a que primero se debe crear un Departamento de Mecatrnica. A pesar de
estos problemas, diversas universidades ofrecen estudios de licenciatura en Ingeniera con
especialidad en el Diseo de Sistemas Electromecnicos, como la Universidad de Ohio.
El hecho de que este tipo de disciplinas se desarrolle en las Universidades e Institutos es
importante para lograr una formacin y un cambio en la manera en que las personas efectan
diseos de mquinas complejas, as tambin como desarrollar habilidades de integracin que les
permita una mayor eficiencia en el proceso de diseo.


2. El Concepto de la Ingeniera Mecatrnica

Aunque la Mecatrnica ha sido interpretada y definida de forma diferente por diversos especialistas
y asociaciones. El concepto de la mecatrnica es muy sencillo, y este se basa en integrar
conocimientos de varias reas de la Ingeniera, principalmente de la mecnica y la electrnica.
Cuando estos conocimientos se integran y se relacionan entre s, resulta ms completa la
evaluacin de los problemas de diseos. Personalmente, considero que la mecatrnica es una
disciplina orientada a integrar las tecnologas de la Ingeniera Mecnica, Electrnica e Informtica
para innovar productos, procesos o sistemas.

Existen muchas mquinas que podran considerarse de tipo mecatrnico, como por ejemplo un
horno de microhondas, una lavadora programable, o un telfono. Sin embargo, el concepto de la
mecatrnica no se basa en el hecho de que estos productos tengan componentes mecnicos,
elctricos y de computo, que de hecho una buena parte as es, sino tambin en la forma en que
estos productos fueron diseados y desarrollados.


3. Ingeniera Mecatrnica en Mxico

La historia de la Mecatrnica en Mxico inicia a principios de los 90, cuando varias Instituciones de
Educacin Superior como la Universidad Nacional Autnoma de Mxico (UNAM), la Universidad
Anhuac del Sur (UAS) y el Instituto Politcnico Nacional (IPN) ofrecen las primeras asignaturas
orientadas en la enseanza del concepto de la Mecatrnica en licenciatura y postgrado. En 1994,
inicia esta opcin educativa la Universidad Anhuac del Sur, posteriormente en 1997 la Unidad
Profesional Interdisciplinaria en Ingeniera y Tecnologas Avanzadas (UPIITA) del IPN ofrece la
Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica en Mxico.
Ambas carreras iniciaron con un grupo reducido de alumnos. A mediados de los 90s, otras
Universidades se interesan en conocer ms sobre esta disciplina y de las posibilidades que tiene
esta disciplina para lograr un mejor desarrollo profesional de sus egresados [4]. A finales de los
90s, algunas Instituciones brindan estudios ms completos de la Mecatrnica mediante diplomados
y cursos de especializacin en postgrado, como es el caso del Instituto Tecnolgico y de Estudios
Superiores de Monterrey (ITESM) en colaboracin con la empresa FESTO. As mismo, otras
Universidades como la Universidad Iberoamericana, La Salle y la UNAM, brindan estudios
similares mediante carreras como Ingeniera Ciberntica y en Sistemas Computacionales.
A mediados del 2000, el ITESM se suma a las Universidades que ofrecen la carrera de Ingeniera
Mecatrnica en el mundo, despus de un largo y complejo proceso que le llevo varios aos, se
logra formar la Academia de Mecatrnica del Sistema ITESM, coordinados por el Dr. Eugenio
Garca del Campus Monterrey.
Recientemente, se han creado diversos Departamentos de Mecatrnica en Universidades,
Institutos y Centros de Investigacin y Desarrollo, los cuales se encuentran en los primeros aos
de operacin. En las Universidades la formacin del Ingeniero se basa en lograr una
generalizacin de conocimientos en Mecnica, Electrnica e Informtica bajo un enfoque
mecatrnico. Por su parte, los centros de investigacin se orientan a realizar proyectos
tecnolgicos en donde se requieren resolver problemas complejos de Ingeniera.
La Unidad de Postgrado del Centro de Ingeniera y Desarrollo Industrial del Estado de
Quertaro, CIDESI, a travs del Postgrado Interinstitucional en Ciencia y Tecnologa,
PICYT, se encuentra realizando programas de Mecatrnica a nivel de Especializacin,
Maestra y Doctorado, estos programas se suman a la formacin de alto nivel en Mxico
que efecta desde 1997 el Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados del Instituto
Politcnico Nacional, a travs del Doctorado en Ingeniera con especialidad en Mecatrnica.
El Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico, CENIDET ofrece desde 1997
el Programa de Especializacin en Ingeniera Mecatrnica y desde el 2000 los programas
de Maestra y Doctorado en Ciencias en Ingeniera Mecatrnica. Recientemente, en el 2004
la Universidad Modelo, en Mrida se encuentra desarrollando su programa de Maestra en
Ingeniera Mecatrnica.

4. Metodologa

El propsito de tener una metodologa que nos permita desarrollar mquinas de tipo mecatrnico,
es decir mquinas en donde los sistemas mecnicos, electrnicos y computacionales convergen
de forma significativa en el diseo de la mquina, es que dicha metodologa nos ayudar a:

Reducir los tiempos de diseo e implantacin
Reducir los costos asociados al diseo y la implantacin.
Tener un orden de actividades en un proyecto integral
Visualizar la direccin de un proyecto


La Fig.1 muestra la relacin de algunas actividades generales asociadas al desarrollo de una
mquina de este tipo.

Fig.1 Diagrama de actividades generales

Aunque esta metodologa se refiere principalmente a las actividades asociadas de diseo y al
desarrollo de la mquina, as como a la relacin de estas actividades entre ellas, es importante
mencionar que antes de aplicar algunas de estas ideas, el lder o responsable del proyecto, debe
tener presente un trabajo previo en donde se hayan definido los siguientes puntos:

a) Las ventajas y desventajas de la mquina
b) Las normas y limitaciones del proyecto
c) La justificacin del proyecto bajo diversos criterios (econmicos, sociales, etc.)
d) La definicin clara y precisa de los objetivos del proyecto.
e) Las caractersticas tcnicas de la mquina
f) La evaluacin de los conceptos de diseo de los sistemas de la mquina
g) La seleccin de la mejor alternativa con base en criterios claros y definidos


Con relacin a este ltimo punto, he de mencionar que me ha dado buenos resultados utilizar la
tcnica de QFD, Quality Function Deployment [5]. Dicha tcnica se recomienda no solo para
evaluar de forma objetiva la seleccin de algn subsistema o parte de una mquina, sino tambin
para el uso y/o la adquisicin de equipos o herramientas requeridos en el desarrollo de la mquina.

Una vez que se ha logrado la definicin y seleccin de la mejor alternativa, la Fig.1 nos indica de
forma general las actividades asociadas al desarrollo de una mquina diseada bajo el concepto
de la mecatrnica. En ella puede observarse como es posible lograr conjuntar actividades de
diseo asistido por computadora, utilizando para ello diversas herramientas y tcnicas, las cuales
dependern en algunos casos del problema de diseo a resolver, en otros de la infraestructura con
la que se cuenta para realizar el proyecto, y en otras ocasiones de la experiencia de los
participantes en el proyecto, principalmente. Para cada uno de estos casos es fundamental
justificar de forma objetiva la utilizacin de las tcnicas que se aplicarn, as como la forma en que
se integrarn en las actividades al proyecto.


Fig. 2 Actividades orientadas al control asistido por computadora


El mtodo que se propone en este trabajo no intenta mostrar una nueva tcnica de diseo, es ms
bien una manera de como se pueden integrar las actividades de diseo y su interaccin con
actividades de manufactura, instrumentacin y control en mquinas especiales. La Fig. 2 nos
muestra el complemento de actividades asociadas al diseo del sistema de control, y su relacin
con las mostradas en la Fig.1

5. Resultados

Es indudable que un mtodo cuando se aplica y muestra ser efectivo para lo que fue creado este
se fortalece y se mejora. En este sentido, la propuesta aqu presentada ha mostrado ser efectiva
en proyectos de investigacin y desarrollo de mquinas, ya que ha logrado disminuir
significativamente el tiempo estimado de diseo y desarrollo de sistemas electromcanicos,
aunque su uso no se ha generalizado ni difundido de manera amplia [6].

6. Conclusiones

La claridad de conceptos y tareas relacionadas con la realizacin de una mquina bajo la filosofa
de la mecatrnica es un primer paso para lograr que en Mxico se conozca y valore su utilizacin,
este conocimiento no slo se dirige hacia las personas que tienen que ver directamente con las
actividades de diseo o construccin, sino tambin con aquellas que dirigen o coordinan tareas en
un proyecto de este tipo. En este sentido, este artculo muestra una metodologa que puede ayudar
a clarificar y ordenar algunos conceptos y actividades asociadas al desarrollo de una mquina. A
medida que se vaya adoptando esta disciplina como una forma de trabajo, los diseos y las tareas
involucradas lograrn una mejor conjuncin de objetivos y esfuerzos, en comparacin con los
tradicionales mtodos de diseo de la Ingeniera Mecnica. Es importante indicar, que el mtodo
de diseo mecnico ha mostrado ser muy efectivo para algunos tipos de mquinas, pero que no
es la mejor solucin en muchos casos, sobre todo en aquellos en donde existen problemas de
integracin de componentes electrnicos y servosistemas.


7. Agradecimientos

Deseo dar las gracias a todos aquellos profesores e investigadores que han discutido y analizado
el mtodo propuesto en este trabajo, as como a mis alumnos de licenciatura y de postgrado que
despus de haber aplicado algunas de las ideas de la metodologa propuesta se han tomado el
tiempo para mostrarme sus sugerencias y algunos cambios que inicialmente no haba considerado.


8. Referencias

[1] Comerford R., Mecha...what?, IEEE Spectrum, Tutorial/Design, August 1994.
[2] Memis A., Robert M. Parking, Engineering Education for Mechatronics, IEEE Transactions on
Industrial, Electronics, Vol.43, No.1, February 1996.
[3] Stanford University, Proc. Workshop Mechatronics Education, Stanford University, USA, July
21, 1994.
[4] Vargas E. Mecatrnica. Perspectivas de Aplicacin y Desarrollo en Mxico, Revista NTHE
Centro Bajo, No. 21 ao IV, Suplemento Especial, pp. 20, 1997.
[5] Cohen L., Quality Function Deployment: How to Make QFD Work for You, Addison-Wesley
1995.
[6] Developing a New Automatic Machine to Manipulate Sheet of Cardboard, W. Rodrguez, E.
Vargas. Proceedings of the International Symposium on Robotics and Automation, ISRA 2004,
ISBN 970-9702-00-9, 25-27 August, 2004. Quertaro City.