Ejercicios Resueltos Bedford Grupo 08

Universidad Nacional San Cristbal De
Huamanga
Facultad De Ingeniera Minas, Geologa Y
Civil
Escuela De Formacin Profesional De
Ingeniera Civil
Resolucin de Problemas
Mecnica para Ingeniera (Bedford-Fowler)
Cinemtica de Partcula y cuerpo Rgido
Asignatura :Dinmica (IC-246)
Alumnos : Caldern Quispe, Gilmer
Navarro Bautista, Paul
Maldonado Carlos, Juan Jos
Infante Leva , Samuel
Docente : Ing. Cristian Castro Prez
Ayacucho - Peru - 2013
Universidad Nacional san Cristbal de Huamanga
Escuela de Formacin Profesional Ing. Civil
Departamento Acadmico de Ingeniera Minas y civil
Problemas
1. Problema 2.33
Si =1 rad Y d/dt = 1rad/s, cual es la velocidad de P con respecto de O? Estrategia: se
puede escribir la posicin de P respecto de O como:
s = (2pie) cos + (2pie) cos
Y luego calcular la derivada de esta expresin con respecto al tiempo para determinar la velocidad.
s
2 m
O
P
2 m
Solucin
La ubicacin de P desde el punto O est dado por:
s = 2 cos + 2 cos = 4 cos
derivando respecto del tiempo para hallar la velocidad
ds
dt
= 4sen
d
dt
Evaluando para = 1rad y
ds
dt
= 1rad/s
ds
dt
= 4sen(1rad) = 3,37m/s
2. Problema 2.53
Un oscilador consiste en una masa y un resorte conectados como se muestra. La coordenada
s mide el desplazamiento de la masa respecto a su posicin cuando el resorte no esta estirado.
Si el resorte es lineal, la masa esta sometida a una desaceleracin proporcional a s. Suponga que
a = 4sm/s
2
, y que la masa tiene una velocidad v = 1m/s en la posicin s = 0.
Dinmica 2 DAIMC
s
a) Qu distancia se mover la masa hacia la derecha antes de que el resorte se detenga?
b) )Qu velocidad tendr la masa cuando regrese a la posicin s = 0?
Solucin
como la aceleracion esta en funcion de S usaremos:
vdv = ads
Del datoa = 4s sustituyendo
vdv 4sds
integramos
v
2
2
=
4s
2
2
+ C
v
2
2
= 2s
2
+ C (1)
Para v(0) = 1m/s y s = 0 en (1)
(1)
2
2
= 2(0)
2
+ C C =
1
2
Quedando la ecuacion (1) de la forma
v
2
2
= 2s
2
+
1
2
()
a) La velocidad es cero cuando se detiene entonces.
(0)
2
2
= 2s
2
+
1
2
quedara
s =
1
2
m
la distancia que se mueve hacia la derecha
s =
1
2
m
Dinmica 3 DAIMC
b) La velocidad para s = 0
De la ecuacion
v
2
2
= 2(0)
2
+
1
2
v = 1m/s
como el mvil regresa
v = 1
im/s
3. Problema 2.82
un automvil viaja a 100km/h sobre un camino recto con pendiente creciente cuyo perl
vertical se puede aproximar con la ecuacin mostrada. Cuando la coordenada horizontal del
automvil es x = 400m, Cul es su aceleracin?
y = 0.0003x
2
y
x
Solucin
Datos
v = 100Km/h = 27
78m/s
y = 0
0003x
2
con c = 0
0003 y = cx
2
sabemos que:
v =
x
2
+ y
2
(I)
derivando la ecuacin de la trayectoria
y = 2cx x (II)
Remplazando en la expresin(I)
v =
x
2
+ (2cx x)
2
despejamos x
x =
v
1 + (2cx)
2
(III)
Dinmica 4 DAIMC
remplazamos para x = 400m
x = 27
013m/s
Derivamos nuevamente (III)
x =
4vcx
2
(1 + (2cx))
3/2
remplazamos para x = 400m
x = 0
099m/s
2
Derivando la ecuacin (II )
y = 2c( x
2
+ x x) Remplazando para x = 400m
y = 0
414m/s
2
La aceleracin ser
a =
099
i + 0
414
m/s
2
4. Problema 2.107
un automvil incrementa su velocidad a una razn constante de 40mi/h en A y a 60mi/h en
B. Cul es la magnitud de su aceleracin 2s despus de que pasa por el punto A?
y
x
30
30
B
A
80 pies
80 pies
120 pies
100 pies
Solucin
Datos:
v
A
= 40mi/h 58
667pies/s
v
B
= 60mi/h 88
0pies/s
Partamos de:
vdv = ads a=cte (condicin del problema)
Dinmica 5 DAIMC
Integrando
v
2
= 2as + C para v
A
= 58
667pies/s; s = 0
C = v
2
2as = 3441
817
de v
2
= 2as + C hallamos la aceleracin
a =
v
2
C
2s
Remplazando para v
B
= 88pies/s
s = 80(2) +
30
180
(120 + 100)
s = 275
192pies
a =
(88)
2
3441
817
2(275
192)
a = 7
816pies/s
2
La velocidad en funcion del tiempo
v(t) = v
A
+ at 58
667 + (7
816)t
s(t) = v
A
+
1
2
at
2
58
667t +
1
2
(7
816)t
2
v(2) = 74
299pies/s
s(2) = 132
966pies Ubicado en el primer arco

Hallando aceleracion normal
a
n
=
v
2
R
a
n
=
(74
299)
2
120
a
n
= 46
003pies/s
2
|a| =
(46
003)
2
+ (7
816)
2
|a| = 46
662pies/s
2
5. Problema 2.132
La barra gira en el plano xy de la gura con velocidad angular constante
0
= 12rad/s. La
componente radial de la aceleracin del collarn C es a
r
= 8r. Cuando r = 1m, la componente
radial de la velocidad de C es v
r
= 2m/s. Determine la componente radial y transversal de la
velocidad de C cuandor = 1,5m.
Dinmica 6 DAIMC
x
y
r
C
v
0
Solucin:
Usando la regla de la cadena y escribiendo en trminos de la aceleracin radial
d
2
r
d
2
t
=
dv
r
dt
=
dv
r
dr
dr
dt
=
dv
r
dr
v
r
Luego tenemos
a
r
=
d
2
r
d
2
t
r(
d
dt
)
2
= 8r
d
2
r
d
2
t
= ([
d
dt
]
2
8)r = (12
2
8
2
)r 136r rad/s
2
Calculando la velocidad radial
d
2
r
d
2
t
= v
r
dv
r
dr
= 136r
v
r
2
v
r
dv
r
= 136
1
1
rdv
r
v
2
r
2

2
2
2
= 136(
1
5
2
2

1
2
2
)
Resolviendo obtenemos
v
r
= 13
2 m/s
Ademas tenemos
v
= r
d
dt
= (1
5)(12) v
= 18 m/s
De esta manera tenomos:
V = 13
2 e
r
+ 18 e
m/s
Dinmica 7 DAIMC
6. Problema 2.150
Dos automviles A y B se aproximan a una interseccin. A viaja a 20m/s y va desacelerando
a 2m/s
2
, y B viaja a 10m/s y va desacelerando a 3m/s
2
. En el sistema coordenado jo a la
tierra mostrado, determine la velocidad de A respecto a B y la velocidad de B respecto a A.
Solucin:
Se toma com origen de cooerdenadas la interseccion de su trayectoria
v
A
= 20
i y v
B
= 10
j
v
A/B
esta dado por v
A/B
= v
A
v
B
v
A/B
= 20
i 10
j
v
A/B
=
(20)
2
+ (10)
2
v
A/B
= 22
36 m/s
De forma analoga para

V
B/A
v
B/A
= 10
j (20
i) = 10
j + 20
i
v
B/A
=
500 v
B/A
= 22
36 m/s
7. Problema 2.171
Un ro uye hacia el norte a 3m/s (suponga que la corriente es uniforme). Si se quiere viajar
en lnea recta del punto C al punto D en un bote que navega a velocidad constante de 10m/s
respecto al agua, en qu direccin debe apuntar el bote? Cunto tarda en efectuar el cruce?
ser
Dinmica 8 DAIMC
W E
S
N
500 m
D
C
400 m
3 m/ s
Solucin:
Asumiendo un angulo medido desde el este
v
bote/tierra
= v
bote/agua
+v
agua/tierra
v
bote/agua
= 10(cos
i + sin
j)
v
agua/tierra
= 3m/s
j
v
bote/tierra
= [(10cos
i) + (3 + 10sin
j)]
Queremos que el bote viaje en ngulo
tan =
400
500
Por consiguiente tenemos:
3 + 10sin
10cos
=
400
500
= 25
11
Calculando la velocidad absoluta

v =
(10cos)
2
+ (3 + 10sin)
2
v = 11
60m/s
Por lo tanto el tiempo ser
t =
d
v
=
500
2
+ 400
2
11
60
t = 55
2 s
Dinmica 9 DAIMC
8. Problema 2.194
La velocidad v = 2m/s es constante. Cules son las magnitudes de la velocidad y aceleracin
del punto P cuando x = 0,25m?
y
1 m
P
x
y = 0.2 sin x
Solucin:
Hallando el tiempo para x = 0,25
x = 2t (MRU)
t = 0
125s
De la ecuacion y = 0
2sin(2t) derivamos
dy
dt
= 0
4cos(2t) (Velocidad)
d
2
y
d
2
t
= 0
8
2
sin(2t) (Aceleracin)
Remplazando para t = 0
125s y y = 0
141
dy
dt
= v
y
= 0
889 m/s
d
2
y
d
2
t
= a
y
= 5
58 m/s
2
POr consiguiente hallaremos los mdulos
|v| = v =
v
2
x
+ v
2
y
2
19 m/s
|a| = a =
a
2
x
+ v
2
a
5
58 m/s
2
9. Problema 6.13
La placa rectangular oscila con brazos de igual longitud. Determine el vector de velocidad de
(a) La placa rectangular (b) La barra AB
Dinmica 10 DAIMC
y
x A
B
10 rad/s
D
C
Solucin:
Como se ve en la gura el cuadrilatero ABCD siempre forma un paralelogramo dado que AD =
BCyAB = DC y por tanto necesariamente AD//BC y AB//DC.
= (porserunparalelogramo)
=

AB
= AC = 10rad/s
BC
=
De la gura
AB = AB(cos, sin) (I)
DC = DC(cos, sin) (II)

(I ) Y (II ) iguales
hallando la parte a)
La barra AB por ser un cuerpo rigido todos los puntos de este poseen igual velocidad angular y
que apunta en la direccion de eje Z
+

AB
= 10
krad/s
hallando la parte b)
v
B
= w r
AB
(I)
v
C
= v
B
+ w
r
BC
(II)
v
C
= r
DC
; Ademas r
AB
= r
DC
(III)
De las ecuacones (I),(II) y (III)
v
B
+ w
r
BC
= r
DC
w r
AB
+ w
r
BC
= 10
k r
AB
w
r
BC
= 10
k (r
AB
r
AB
)
w
r
BC
= (0, 0, 0)
w
= (0, 0, 0)rad/s
Dinmica 11 DAIMC
10. Problema 6.41
En la g. p6.41, si
AB
= 2rad/s y
BC
= 4rad/s, Cul es la velocidad del punto C, donde
el cubo de la excavadora est conectado?
x
y
B
C
5 m
5.5 m
1.6 m
A
4 m 3 m 2.3 m
BC
AB
v
v
Solucin:
Hallando el radio vector
r
A/B
= 3
i + (5,5 1,6)
j = 3
i + 3,9
j(m)
Calculando la velocidad ene el punto B
v
B
=
AB
r
A/B
v
B
=
i

j

k
0 0 2
3 3
9 0
= 7
i + 6
j(m/s)
Encontrando el radio vector BC que es:
r
C/B
= 2
i + (5 5
5)
j = 2
i 0
i
Hallando la velocidad en el punto C
v
C
= v
B
+
BC
r
C/B
v
C
= 7
i + 6
j +
i

j

k
0 0 4
2
3 0
5 0
v
C
= 9
i 3
j m/s
11. Problema 6.83
En la g. p6.85, si
AB
= 2rad/s,
AB
= 2rad/s
2
,
BC
= 1rad/s, y
BC
= 2rad/s
2
,
Cul es la aceleracin del punto C donde se conecta el cucharn de la excavadora?
Dinmica 12 DAIMC
x
y
B
C
5 m
5.5 m
1.6 m
A
4 m 3 m 2.3 m
BC
BC
AB
AB
a a
v
v
Solucin:
De la graca hallando los puntos A, B,y C medidos del extremo inferior izquierdo
r
A
= 4
i + 1
j
r
B
= 7
i + 5
j
r
C
= 9
i + 5
j
Calculando los vectores de posicin relativos
r
B/A
= r
B
r
A
=(7
i + 5
j) (4
i + 1
j) = 3
i + 3
j
r
C/B
= r
C
r
B
=(9
i + 5
j) (7
i + 5
j) = 2
i 0
j
Encontrando la aceleracin del punto B
a
B
=
AB
r
B/A
2
AB
r
B/A
a
B
=
i

j

k
0 0 2
3 3
9 0
(2
2
)(3
i + 3
j)
a
B
= 2(3
i + 3
j) 4(3
i + 3
j) = 19
i 9
j m/s
2
La aceleracin del punto C en trminos de la aceleracin en el punto B es:
a
C
= a
B
+
BC
r
C/B
2
BC
r
C/B
a
C
= 19
i 9
j +
i

j

k
0 0 4
2
3 0
5 0
1
2
(2
i 0
j)
a
C
= 24
i 18
j m/s
2
12. Problema 6.110
La velocidad angular
AC
= 5
0
/s. Determine la velocidad angular del actuador hidrulico
BC y la razn a la que se extiende.
Dinmica 13 DAIMC
2.4 m
1.2 m 1.4 m
A B
C
a
AC
v
AC
Solucin:
Transformando la velocidad angular
AC
= 5(

180
) = 0
0873 rad/s
La velocid del punto C est dado por
v
C
=
AC
r
C/A
v
C
=
i

j

k
0 0
AC
2
6 2
4 0
= 2
2094
i + 0
2269
j m/s (I)
Hallando el vector unitario paralelo al actuador BC
e =
1
i + 2
2
2
+ 2
4
2
= 0
4472
i + 0
8944
j
La velocidad del punto C en trminos de la velocidad del actuador est dado por:
v
C
= v
C
rele +
BC
r
C/B
v
C
= v
C
rel(0
4472
i + 0
8944
j) +
i

j

k
0 0
BC
1
2 2
4 0
v
C
= v
Crel
(0
4472
i + 0
8944
j) +
BC
(2
i + 1
j) (II)
Comparando las ecuaciones (I ) y (II )
0
2094 = 0
4472v
Crel
2
4
BC
(III)
0
2269 = 0
8944v
crel
+ 1
2
BC
(IV )
Dinmica 14 DAIMC
Resolviendo las ecuacones (III ) y (IV)
BC
= 0
1076 rad/s
v
Crel
= 0
109 m/s
Que es tambin la velocidad de extensin del actuador
13. Problema 6.134
Un automvil A en latitud norte L viaja hacia el norte en una carretera con orientacin norte-
sur a una velocidad constante . Determine las componentes X,Y,Z de la velocidad y aceleracin
del automvil (a) respecto al sistema coordenado jo a la Tierra mostrado; (b) respecto a un
sistema coordenado sin giro con su origen en el centro de la Tierra.
N
L
y
x
B
A
R
E
Solucin:
a) Hallando la velocidad y la aceleracin respecto al coordenado jo a la tierra
v
rel
= v
j
a
rel
=
v
2
R
E
i El movimento que describe es un circulo

b) Hallando respecto a un sistema coordenado sin giro
v
A
= v
Arel
+
E
r
A/B
+r
B
(v
B
= 0)
v
a
= v
j + (
E
sinL
i +
E
cosL
j) R
E
i
v
a
= v
j
E
R
E
cosL
k
a
A
= a
B
+a
Arel
+ 2
E
v
Arel
+ r
A/B
+
E
(
E
r
A/B
)
donde
E
esta dado por:

E
=
E
sinL
i +
E
cosL
j y r
A/B
=

R
E

i
a
A
= 0
v
2
R
E
i + 2v
E
sinL
k + (
E
sinL
i +
E
cosL
j) (
E
R
E
cosL
k)
a
A
= (
v
2
R
E
+
2
E
R
E
cos
2
L)
i + (
2
E
R
E
sinLcosL)
j + 2v
E
sinL
k
Dinmica 15 DAIMC

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Universidad Nacional San Cristbal De

966pies Ubicado en el primer arco

Calculando la velocidad absoluta

AB = AB(cos, sin) (I)

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