Módulo 1: Principios Básicos de Hidraulica

Módulo 1
PRINCÍPIOS
BÁSICOS
DE
HIDRÁULICA
31 de octubre de 2012
FLUIDO
Cualquier sustancia no sólida, capaz de escurrir y adoptar la

forma del recipiente que lo contiene
líquidos gaseosos
Nos centraremos en los fluidos líquidos

Fluido ideal;
Fluido incomprensible;
Líquido perfecto.
PESO ESPECÍFICO; MASA ESPECÍFICA; DENSIDAD
- Peso específico
peso de la
sustancia
γ= G
Peso
específico V
volumen
Unidades usuales: kgf/m3; kgf/dm3; N/m3 (SI); lbf/ft3; ...
- Relación entre peso específico y masa específica
masa
específica
Peso
γ=ρ x g
específico aceleración
da gravedad
(9,81 m/s2)
- Densidad
γ
γ
fluido
d=
fluido padrón
ρ
ρ
fluido
d=
fluido padrón
VISCOSIDAD
Propiedad física de un fluido que expresa su resistencia a los

esfuerzos de corte internos
Importante influencia en el fenómeno de escurrimiento, que

dice relación con las pérdidas de presión de los fluidos;
Depende de la temperatura y de la naturaleza del fluido;
La temperatura tiene gran influencia en la viscosidad.
Diminuye para líquidos

Aumentando la temperatura
la viscosidad
Aumenta para gases
LEY DE NEWTON
La tensión de corte es proporcional al gradiente de velocidad.
Tensión de
τ =µ dv
dy
gradiente de
velocidad
corte
coeficiente
de proporcionalidad
Fluidos Newtonianos - obedecen a esta ley.

Fluidos no Newtonianos - no obedecen a esta ley.
VISCOSIDAD DINÁMICA O ABSOLUTA
Expresa la medida de las fuerzas internas de roce del fluido y es

justamente el coeficiente de proporcionalidad entre la tensión
de corte y el gradiente de velocidad de la Ley de Newton.
Indicado por la letra griega “ mhu ” µ
Unidades usuales: centiPoise (cP); Poise ( 98,1 P = 1 kgf.s/m2;

Pascal segundo ( 1Pa.s = 1 N.s/m2 - SI ).
VISCOSIDAD CINEMÁTICA
µ
υ=
ρ
υ viscosidad cinemática (nhu)
µ viscosidad dinámica
ρ masa específica
Unidades usuales: centiStoke (cSt); 1 St = a cm2/s; m2/s - SI.
PRESIÓN
fuerza
presión F
P=
A
área
Unidades usuales: kgf/cm2; kgf/m2; bar; psi; Pa; atm; mca;

mmHg; ...
LEY DE PASCAL
La presión aplicada sobre un fluido contenido en un recipiente

cerrado es igual en todas las direcciones del fluido y es
perpendicular a las paredes del recipiente.
TEOREMA DE STEVIN
La diferencia de presión entre dos puntos de un fluido en

equilibrio es igual al producto del peso específico del fluido
por la diferencia de alturas entre los dos puntos.
pB - pA = γ x h
patm
pA = patm +γ x h
TEOREMA DE STEVIN
Importante:
♦ pA = pB
♦ pC = pD
♦ pA - pC = pB - pD = γxh
La presión de dos puntos en la misma cota es las

mismas, no importando la distancia entre ellos;
La presión entre puntos en la misma cota es la misma;
La presión no depende de la forma, del volumen o del
área de la base del recipiente.
CARGA DE PRESIÓN / ALTURA DE COLUMNA DE LÍQUIDO
presión (kgf/cm2)
Factor de
p corrección de
carga
10 unidades
h= γ
x
de
presión
peso específico (kgf/dm3)
INFLUENCIA DEL PESO ESPECÍFICO
100 m
100 m
100 m
agua salmuera gasolina
γ = 1,0 γ = 1,2 γ=0,75
10 kgf/cm2 12 kgf/cm2 7,5 kgf/cm2
INFLUENCIA DEL PESO ESPECÍFICO
100 m
133,33 m
83,33 m
gasolina
agua
γ = 0,75
γ = 1,0 salmuera
γ = 1,2
10 kgf/cm2 10 kgf/cm2
10 kgf/cm2
ESCALAS DE PRESIÓN
presión medida en relación al vació total

absoluta = Pabs
presión ejercida por el peso da atmósfera.

atmosférica = Patm
presión
medida, usando como referencia la
manométrica = Pman
presión atmosférica.
PRESIÓN ATMOSFÉRICA
varia con la altura
varia con las condiciones meteorológicas.
Patm = 1,033 kgf/cm2 = 760 mmHg = 1,033 x 105 N/m2 =

2,1116 x 103lb/pie2 = 29,92 pulgadas de Hg.
RELACIÓN ENTRE PRESIONES
Pabs = Patm + Pman
ESCALAS DE REFERENCIA PARA MEDIDAS DE PRESIÓN
A
presión relativa presión relativa positiva

correspondiente correspondiente
al punto A presión absoluta al punto A
correspondiente
al punto A
presión atm local
error despreciable
atmósfera técnica
presión relativa presión relativa negativa
correspondiente correspondiente
Hb = 10,33 mca al punto B al punto B
10 mca
presión absoluta
B correspondiente
al punto B línea de
presión nula
0 % de atmósferas 100 % de vacío
REGÍMENES DE FLUIDOS
Régimen permanente
Las condiciones del fluido, como temperatura, peso específico,

velocidad, presión, etc, no varían en el tempo.
Régimen laminar
Régimen turbulento
NÚMERO DE REYNOLDS
Osborne Reynolds, en 1883, realizó experimentos para

identificar el tipo de régimen.
líquido
colorido agua tubo
transparente
válvula
Línea de corriente del líquido colorido
NÚMERO DE REYNOLDS
v x D
Re =
υ
Re número de Reynolds (adimensional)

v velocidad de escurrimiento del fluido
D diámetro interno de la tubería
υ viscosidad cinemática del fluido
NÚMERO DE REYNOLDS
Limites del número de Reynolds para tubos
Re ≤ 2000 Flujo laminar
2000 < Re ≤ 4000 Flujo transitorio
Re > 4000 Flujo turbulento
CAUDAL Y VELOCIDAD
Caudal volumétrico
V
Q=
t
Unidades usuales: m3/h; l/s; m3/s; gpm
CAUDAL Y VELOCIDAD
Caudal másico
m
Qm =
t
Unidades usuales: kg/h; kg/s; t/h; lb/h.
CAUDAL Y VELOCIDAD
Caudal en peso
G
Qp =
t
Unidades usuales: kgf/h; kgf/s; tf/h; lbf/h.
RELACIONES ENTRE CAUDALES
Qm Qp
Q =
ρ
=
γ
En nuestros estudios, daremos énfasis al caudal volumétrico,

al que llamaremos sólo caudal (Q).
VELOCIDAD
Relación entre caudal, velocidad, y área de la sección transversal

de una tubería.
Q velocidad
diámetro área
Q
Q = vxA v =
A
A=
π x D2
4
EQUACIÓN DE CONTINUIDAD
A2 v2
A1
v1
Qm1 = Qm2
Q1 = Q 2 Q1 = v1 x A1 = Q2 = v2 x A2
ENERGÍA
- Principio de la conservación de la energía
La energía no puede ser creada , ni destruida, sino sólo

transformada. La energía total es constante.
Se presenta de diversas formas, pero sólo estudiaremos las

de nuestro interés.
potencial, de posición o geométrica (Hgeo)
Energía de presión (Hpr)
cinética o de velocidad (Hv)
ENERGÍA
- energía potencial, de posición o geométrica (Hgeo)
Hgeo
ENERGÍA
- energía de presión (Hpr)
Hpr
p
Hpr =
γ
Hpr
ENERGÍA
- energía de velocidad (Hv)
v2
Hv =
2g Hv
Hv
TEOREMA DE BERNOUILLI
- líquidos perfectos
plano de carga total
v12 v22
2g 2g
p2
p1 γ
γ
carga total
v2
Z2
Z1
v1
plano de referencia
- líquidos perfectos
p1 v 12 p2 v 22
Z1 + + = Z2 + +
γ 2g γ 2g
- líquidos reales
plano de carga total
v12 Hp
v22
2g
2g
p2
p1 γ
γ
carga total
v2
Z2
Z1
v1
plano de referencia
- líquidos reales
p1 v 12 p2 v 22
Z1 + + = Z2 + + + Hp
γ 2g γ 2g
PÉRDIDAS DE CARGA EN TUBERÍAS
Roce entre las partículas del fluido con las

Pérdida de carga paredes de la tubería
Roce del fluido con el propio fluido.
Pérdida de energía o pérdida de presión
- Tipos de pérdida de carga
Distribuida
L
P1 P1 > P2 P2
Localizada
P1
P1 > P2
P2
Total P1 P2
P3
FÓRMULAS DE PÉRDIDAS DE CARGA - Distribuida
FLAMANT (1892)
Hp 4b v7
J = =
L D D
J pér dida de carga distribuida en re lación

al largo de la tuber ía (m/m)
Hp pérdida de carga distribuida (m)
L largo del tramo r ecto de la tubería (m)
D diámetro interno de la tubería (m)
v velocidad media del flujo (m/s)
b coeficiente de Flamant (adimensional)
FÓRMULAS DE PÉRDIDAS DE CARGA
- Coeficientes de Flamant
MATERIAL b
fierro fundido o acero 0,00023
concreto 0,000185
plomo 0,000140
plástico (PVC) 0,000135
FAIR - WHIPPLE - HSIAO (1930)
Tubo de fierro Hp Q 1,88

galvanizado J = = 0,002021 X
L D 4,88
Tubo de cobre
Hp Q 1,75
J = = 0,0086 X
o latón L D 4,75
HAZEN - WILLIANS
Hp
J = = 10,643 X Q 1,85 X C -1,85 X D - 4,87
L
J pérdida de carga distri buida en relación al largo de la tubería (m/m)

Hp pérdida de carga distri buida (m)
L largo del tram o recto de tubería (m) )
Q caudal (m3/s)
D diámetro inter ior de la tubería (m )
C coeficiente de Hazen - Willians (adimensional)
Coeficiente de MATERIAL C
Hazen-Willians Acero corrugado (chapa ondulada) 060
Acero con uniones "Look-Bar" nuevas 130
Acero galvanizado nuevo y usado 125
Acero remachado nuevo 110
Acero remachado usado 085
Acero soldado nuevo 120
Acero soldado usado 090
Acero soldado con revestimiento esp. nuevo y usado 130
Plomo 130
Cemento 140
Cobre 130
Concreto bien acabado 130
Concreto acabado común 120
Fierro fundido nuevo 130
Fierro fundido usado 090
Fierro fundido revestido de cemento 130
Tubería de cerámica vidriada 110
Latón 130
Madera 120
Conditos de ladrillo 100
Vidrio 140
31 de octubre de 2012 Plástico 140
Coeficiente de Hazen-Willians
TIPO DE TUBO IDADE/ANOS DIÂMETRO (mm) C

Hasta - 100 118
100 - 200 120
NUEVO
200 - 400 125
400 - 600 130
Até - 100 107
100 - 200 110
10 AÑOS
200 - 400 113
FIERRO 400 - 600 115
FUNDIDO
Até - 100 89
100 - 200 93
20 AÑOS
200 - 400 95
400 - 600 100
Até - 100 65
100 - 200 75
30 AÑOS 200 - 400 80
400 - 600 85
Coeficiente de Hazen-Willians
Até - 100 120

FIERRO FUNDIDO 100 - 200 130
ASBESTO CEMENTO NUEVO O
USADO 200 - 400 135
400 - 600 140
ACERO REVESTIDO NUEVO O 500 - 1000 135
INTERNAMENTE USADO > 1000 140
Até 50 125
NUEVO O
PVC 50 - 100 135
USADO
100 - 300 140
TUBO DE CONCRETO ARM. NUEVO O Até 600 = fe. f. as. ce.
PROTENDIDO CENTRIFUG. USADO > 600 = Acero revest.
ACRO S/ REVESTIMIENTO NUEVO = Fierro fundido nuevo
SOLDADO USADO Fierro fundido usado
ACERO S/ REVESTIMIENTO NUEVO = Fierro fundido con 10 años
REMACHADO USADO mín. = Fierro f. con 20 años
FÓRMULAS DE PERDAS DE CARGA - Distribuida
DARCY-WEISBACK
coeficiente de roce
L v2
Hp = f X X
D 2g
- Reynolds (Re)
- rugosidad relativa (k/D)
rugosidad de la pared del tubo (m)

diámetro del tubo (m)
Rugosidad de las paredes de los tubos
MATERIAL k (m) - TUBOS NUEVOS k (m) - TUBOS USADOS

Acero galvanizado 0,00015 - 0,00020 0,0046
Acero remachado 0,0010 - 0,0030 0,0060
Acero revestido 0,0004 0,0005 - 0,0012
Acero soldado 0,00004 - 0,00006 0,0024
Plomo lisos lisos
Cemento 0,000013 ---------
Cobre o latón lisos lisos
Concreto bien acabado 0,0003 - 0,0010 ---------
Concreto ordinario 0,0010 - 0,0020 ---------
Fierro forjado 0,00004 - 0,00006 0,0024
Fierro fundido 0,00025 - 0,00050 0,0030 - 0,0050
Madera 0,0002 - 0,0010 ---------
Tubería de desagüe cerámica 0,0006 0,0030
Vidrio lisos lisos
Plástico lisos lisos
DIAGRAMA DE MOODY - ROUSE
Ej. de determinación del coeficiente de roce “ f ”, por Moody:
Fluido Agua a 200C;

Material de la tubería Fierro fundido NUEVO;
Diámetro 200 mm;
Caudal 0,0616m3/s;
Viscosidad cinemática 0,000001 m2/s.
1- Se determina la velocidad media del flujo : v (m/s)
π x D2 4 x 0,0616
Q= v x A Q= v x v = v = 1,961m/s
4 π x 0,22
2- Se determina el número de Reynolds: Re
Re = v D
Re = 1,961 x 0,2
x
Re = 3,92 . 10 5
υ 0,000001
Re = 392200 flujo turbulento
3- Se determina la rugosidad relativa: k/D

- para fierro fundido nuevo, podemos usar: k = 0,00025 m.
k 0,00025
= 0,00125
D 0,2
0,021
LIMITACIONES DE LAS FÓRMULAS PRESENTADAS
Flamant
- Sólo para agua
-Tuberías con paredes lisas, Re<105
Hazen-Williams
- Manejo de agua y es muy correcta
- Diámetros entre 50 – 3500mm
- Hasta Re=105
Darcy-Weisback
- Es más completa y amplia
PÉRDIDAS DE CARGA LOCALIZADAS
FÓRMULA GENERAL
Hp pérdida de carga localizada (m)

2
Hp = K •
v K coeficiente obtenido experimentalm ente
2g
v velocidad m edia del líquido en la
entrada de la singularidad (m/s)
g aceleración de gravedad ( m/s2)
MÉTODO DEL LARGO EQUIVALENTE
válvu la de r ete nción
válvula de corte
0 0
Codo 90
0
Cod o 9 0
vá lvu la d e p ié
Largo Equivalente
2
Hp = f . Leq . v
D 2g
Largos equivalentes para pérdidas de carga localizadas. (Expresado en metros de tubería recta)*
EN ÁNGULO ABIERTA
VÁLVULA DE GLOBO
VÁLVULA DE CORTE
TIPO CHAPALETA
GLOBO ABIERTA
CURVA LAR GA
CANALIZACIÓN
CURVA CORTA
CURVA MÉDIA
PIE Y FILTRO
VÁLVULA DE
VÁLVULA DE
VÁLVULA DE
VÁLVULA DE
RETE NCIÓN
RETE NCIÓN
EXTENDIDA
CURVA 90°
CURVA 90°
CURVA 45°
R / D - 1 1/2
TIPO BOLA
BILATERAL
CODO 45°
CODO 90°
E NTRADA
E NTRADA
CODO 90°
TEE CON
TEE CON
LATERAL
TEE CON
DIRECTO
ABIERTA
NORMAL
R/D-1
PASAJE
SALIDA
SALIDA
SALIDA
CO DO 90°
DIAME TRO
D
mm pulg
13 0,3 0,4 0,5 0,2 0,2 0,3 0,2 0,2 0,4 0,1 4,9 2,6 0,3 1,0 1,0 3,6 0,4 1,1 1,6
19 0,4 0,6 0,7 0,3 0,3 0,4 0,2 0,3 0,5 0,1 6,7 3,6 0,4 1,4 1,4 5,6 0,5 1,6 2,4
25 0,5 0,7 0,8 0,4 0,3 0,5 0,2 0,3 0,7 0,2 8,2 4,6 0,5 1,7 1,7 7,3 0,7 2,1 3,2
32 0,7 0,9 1,1 0,5 0,4 0,6 0,3 0,4 0,9 0,2 11,3 5,6 0,7 2,3 2,3 10,0 0,9 2,7 4,0
38 0,9 1,1 1,3 0,6 0,5 0,7 0,3 0,5 1,0 0,3 13,4 6,7 0,9 2,8 2,8 11,6 1,0 3,2 4,8
50 1,1 1,4 1,7 0,8 0,6 0,9 0,4 0,7 1,5 0,4 17,4 8,5 1,1 3,5 3,5 14,0 1,5 4,2 6,4
63 1,3 1,7 2,0 0,9 0,8 1,0 0,5 0,9 1,9 0,4 21,0 10,0 1,3 4,3 4,3 17,0 1,9 5,2 8,1
75 1,6 2,1 2,5 1,2 1,0 1,3 0,6 1,1 2,2 0,5 26,0 13,0 1,6 5,2 5,2 20,0 2,2 6,3 9,7
100 2,1 2,8 3,4 1,3 1,3 1,6 0,7 1,6 3,2 0,7 34,0 17,0 2,1 6,7 6,7 23,0 3,2 6,4 12,9
125 2,7 3,7 4,2 1,9 1,6 2,1 0,9 2,0 4,0 0,9 43,0 21,0 2,7 8,4 8,4 30,0 4,0 10,4 16,1
150 3,4 4,3 4,9 2,3 1,9 2,5 1,1 2,5 5,0 1,1 51,0 26,0 3,4 10,0 10,0 39,0 5,0 12,5 19,3
200 4,3 5,5 6,4 3,0 2,4 3,3 1,5 3,5 6,0 1,4 67,0 34,0 4,3 13,0 13,0 52,0 6,0 16,0 25,0
250 5,5 6,7 7,9 3,8 3,0 4,1 1,8 4,5 7,5 1,7 85,0 43,0 5,5 16,0 16,0 65,0 7,5 20,0 32,0
300 6,1 7,9 9,5 4,6 3,6 4,8 2,2 5,5 9,0 2,1 102,0 51,0 6,1 19,0 19,0 78,0 9,0 24,0 38,0
350 7,3 9,5 10,5 5,3 4,4 5,4 2,5 6,2 11,0 2,4 120,0 60,0 7,3 22,0 22,0 90,0 11,0 28,0 45,0
Los valores indicados para válvulas de globo, también se aplican a gr ifos, válvulas de duchas y válvulas de descarga.

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Módulo 1

Cualquier sustancia no sólida, capaz de escurrir y adoptar la

Nos centraremos en los fluidos líquidos

Unidades usuales: kgf/m3; kgf/dm3; N/m3 (SI); lbf/ft3; ...

- Relación entre peso específico y masa específica

Propiedad física de un fluido que expresa su resistencia a los

Importante influencia en el fenómeno de escurrimiento, que

La temperatura tiene gran influencia en la viscosidad.

Diminuye para líquidos

La tensión de corte es proporcional al gradiente de velocidad.

Fluidos Newtonianos - obedecen a esta ley.

Expresa la medida de las fuerzas internas de roce del fluido y es

Indicado por la letra griega “ mhu ” µ

Unidades usuales: centiPoise (cP); Poise ( 98,1 P = 1 kgf.s/m2;

Unidades usuales: centiStoke (cSt); 1 St = a cm2/s; m2/s - SI.

Unidades usuales: kgf/cm2; kgf/m2; bar; psi; Pa; atm; mca;

La presión aplicada sobre un fluido contenido en un recipiente

La diferencia de presión entre dos puntos de un fluido en

La presión de dos puntos en la misma cota es las

peso específico (kgf/dm3)

10 kgf/cm2 12 kgf/cm2 7,5 kgf/cm2

presión medida en relación al vació total

presión ejercida por el peso da atmósfera.

varia con la altura

varia con las condiciones meteorológicas.

Patm = 1,033 kgf/cm2 = 760 mmHg = 1,033 x 105 N/m2 =

RELACIÓN ENTRE PRESIONES

Pabs = Patm + Pman

presión relativa presión relativa positiva

Las condiciones del fluido, como temperatura, peso específico,

Osborne Reynolds, en 1883, realizó experimentos para

Línea de corriente del líquido colorido

Re número de Reynolds (adimensional)

Limites del número de Reynolds para tubos

Re ≤ 2000 Flujo laminar

2000 < Re ≤ 4000 Flujo transitorio

Re > 4000 Flujo turbulento

Unidades usuales: m3/h; l/s; m3/s; gpm

Unidades usuales: kg/h; kg/s; t/h; lb/h.

Unidades usuales: kgf/h; kgf/s; tf/h; lbf/h.

En nuestros estudios, daremos énfasis al caudal volumétrico,

Relación entre caudal, velocidad, y área de la sección transversal

La energía no puede ser creada , ni destruida, sino sólo

Se presenta de diversas formas, pero sólo estudiaremos las

potencial, de posición o geométrica (Hgeo)

Energía de presión (Hpr)

cinética o de velocidad (Hv)

- energía potencial, de posición o geométrica (Hgeo)

- energía de presión (Hpr)

- energía de velocidad (Hv)

Roce entre las partículas del fluido con las

Roce del fluido con el propio fluido.

Pérdida de energía o pérdida de presión

- Tipos de pérdida de carga

- Tipos de pérdida de carga

- Tipos de pérdida de carga

J pér dida de carga distribuida en re lación

FAIR - WHIPPLE - HSIAO (1930)

Tubo de fierro Hp Q 1,88

J pérdida de carga distri buida en relación al largo de la tubería (m/m)

TIPO DE TUBO IDADE/ANOS DIÂMETRO (mm) C

Até - 100 120