Ecuaciones Diferenciales BUENISIMO

UNA INVITACIN AL ESTUDIO DE
LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

ORDINARIAS.

Maritza de Franco

2

A Francisco Jos, Sheryl, Marin, Paola, Constance, Luis Miguel y Miguel.

3
AGRADECIMIENTOS

Al Ing. Pedro Rangel por su comprensin, confianza y apoyo, a los
bachilleres Daniel Ruiz, Pascual De Ruvo y Priscilla Mendoza sin cuyo esfuerzo y
dedicacin no hubiese podido realizar este texto y a todos los profesionales y
bachilleres que laboran en el Centro de Tecnologas de la Universidad Nueva
Esparta, Sede los Naranjos, por estar siempre dispuestos a colaborar.

4
PREFACIO

Este trabajo esta diseado para facilitar el estudio de las Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias de Primer Orden y Primer Grado a los estudiantes de
matemticas en las escuelas de computacin e ingeniera de la Universidad
Nueva Esparta.

A los efectos de lograr el objetivo, se ha tratado de presentar cada uno de
los casos en forma sencilla, evitando el uso riguroso del clculo, introduciendo
artificios sencillos, fciles de comprender y aplicar sin menoscabar la profundidad
del tema.

A la presentacin terico prctica del objeto de estudio le sucede un
problemario que presenta los ejercicios resueltos en tres partes de manera que el
estudiante vaya logrando etapas en la medida que avanza en la resolucin del
ejercicio.

Este trabajo constituye una recopilacin de informacin que pretende
orientar y estimular a todo estudiante del tercer curso de matemtica a fin de
permitirle adquirir la destreza necesaria en el manejo de las Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias de Primer Orden y Primer Grado.

5
NDICE

Pg.
Ecuaciones Diferenciales 6
Ecuaciones Diferenciales Separables 8
Ecuaciones Diferenciales Homogneas 12
Ecuaciones Diferenciales Con Coeficientes Lineales 21
Ecuaciones Diferenciales Exactas 25
Ecuaciones Diferenciales Transformables a Exactas 31
Ecuaciones Diferenciales Lineales 35
Ecuaciones Diferenciales de Bernoulli 40
Ecuaciones Diferenciales de Ricatti 45
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales 50
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Separables 51
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Homogneas 58
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Con Coeficientes Lineales 67
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Exactas 71
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Transformables a Exactas 81
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Lineales 97
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales de Bernoulli 105
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales de Ricatti 117
Bibliografa 126

6
ECUACIONES DIFERENCIALES

Una ecuacin se llama diferencial porque contiene una o ms derivadas
diferenciales. Existen ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales. En este
trabajo se estudiarn las Ecuaciones diferenciales Ordinarias, que son aquellas
que contienen una o ms derivadas de una funcin de una sola variable
independiente.

Las ecuaciones diferenciales tambin se pueden clasificar por el orden y el
grado. El orden de una ecuacin diferencial es el de la mayor
derivada involucrada en la expresin y el grado el de la potencia de la derivada de
mayor orden.

Este estudio se centrar en las ecuaciones diferenciales ordinarias de
Primer Orden y Primer Grado, es decir ecuaciones que contienen funciones que
se han derivado una sola vez, con respecto a una variable independiente y dicha
derivada est elevada a la potencia uno.

Ejemplos:

y x
y x
x
y
a
+
)

0 ) =
x
y
xsen y
x
y
x b

En las funciones de ambos ejercicios se deriv la variable " y " con respecto
a la variable " x " una sola vez
x
y
y esa derivada est elevada a la potencia

unidad.
7
Si en el ejercicio " b " se despeja
x
y
, la ecuacin queda como sigue:

x
y
sen
x
y
x
y
b + =
)

En general suele expresarse una ecuacin diferencial ordinaria de
primer orden y primer grado de la siguiente manera:

1) ) . ( ` ) . ( y x f y y x f
x
y
= ! =

2) 0 ) . ( ) . ( = + dy y x N dx y x M

La primera ecuacin est dada en forma explcita, es decir se expresa
claramente que la funcin " y " fue derivada con respecto a la variable
independiente " x ", y la solucin debe expresarse de la misma forma.

La segunda ecuacin est dada en forma implcita, es decir no seala cual
es la variable independiente, por lo tanto dicha variable puede elegirse a
conveniencia y la solucin debe darse tambin en forma implcita.

Existen diferentes mtodos para resolver este tipo de ecuaciones, en
este trabajo se presentarn los mtodos de solucin de las ecuaciones
diferenciales: Separables, Homogneas, Con Coeficientes Lineales, exactas,
Lineales, de Bernoulli y de Riccati.

8
ECUACIONES DIFERECIALES SEPARABLES

Tambin llamadas de variables separables, si la ecuacin est expresada
de la siguiente forma:
) . ( y x f
x
y
=

) . ( y x f es una constante o una funcin slo de " x ", entonces dicha ecuacin sera
equivalente a ) (x f
x
y
=
, puede resolverse integrando directamente ambos lados

de la ecuacin, usando los mtodos ordinarios de integracin.

Si en la ecuacin 0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M , se puede escribir " M " como
una funcin solo de " x " y " N " como una funcin solo de " y ", se obtendra de
manera equivalente 0 ) ( ) ( = + dy y N dx x M , la cual se llama ecuacin de
variables separables ya que puede escribirse tambin as:

dy y N dx x M ) ( ) ( =

y su solucin se obtiene integrando directamente ambos miembros de la
ecuacin as:

C dy y N dx x M + " = " ) ( ) ( C dy y N dx x M = " + " ) ( ) (

Est solucin se llama " Solucin General de la Ecuacin Diferencial"

La constante de integracin se escribe de la forma ms conveniente, as en
muchos ejercicios, mltiplos de constantes o combinaciones de constantes suelen
sustituirse por una sola constante.

9
Ejemplo 1: 0 3
2
= + ydy dx x

La estructura de esta ecuacin encaja dentro de la frmula:
0 ) ( ) ( = + dy y N dx x M ; por lo tanto la solucin puede obtenerse aplicando
directamente los mtodos de integracin ya conocidos.

0 3
2
= " + " ydy dx x
C
y x
= +
2
3
3
2 3

Ejemplo 2:

y
x
x
y
2
3 5
2
+
=

Haciendo transposicin de trminos la ecuacin puede escribirse como:
dx x ydy ) 3 5 ( 2
2
+ =
Integrando miembro a miembro queda:
dx x ydy ) 3 5 ( 2
2
+ " = "
dx dx x ydy " + " = " 3 5 2
2

C x
x y
+ + = 3
3
5
2
2
3 2

C x x y + + = 3
3
5
3 2

Las soluciones de las ecuaciones diferenciales pueden comprobarse, si se
deriva la funcin obtenida, debe encontrarse la ecuacin original, as procediendo
a derivar la solucin anterior, se tiene:
10

dx x ydy #
$
%
&
'
(
+ = 3 3
3
5
2
2

( )
y
x
dx
dy
dx x ydy
2
3 5
3 5 2
2
2
+
= + =

Solucin Particular de una Ecuacin Diferencial

Si se suministran condiciones iniciales en el ejercicio propuesto, entonces
ser posible encontrar la solucin particular de la ecuacin diferencial.

Ejemplo 3:

Hallar la solucin particular de la ecuacin diferencial:

0 =
x
e
dx
dy
y

Sujeta a la condicin inicial:

4 ) 0 ( = y , es decir 4 = y cuando 0 = x

x
e
dx
dy
y =

dx e ydy
x
=

Integrando miembro a miembro, se obtiene la solucin general.

C e
y
x
+ =
2
2

11

Para obtener la solucin particular se sustituyen los valores de " x " y de
" y " de la siguiente manera:

C C C e = + = + = 1 8 1 8
2
4
0
2

C = 7

Luego la solucin particular es:

7
2
7
2
2 2
= + =
x x
e
y
e
y

14 2
2
=
x
e y

12
ECUACIONES DIFERECIALES HOMOGNEAS

La ecuacin diferencial 0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M es homognea s M y N
son funciones homogneas del mismo grado, o tambin si la ecuacin puede
escribirse como:

) / ( x y f
dx
dy
= en su forma equivalente ) / ( y x f
dy
dx
=

Definicin de funcin Homognea:

Sea la funcin ) , ( y x f Z = , se dice que es homognea de grado " n " si se
verifica que ) , ( ) , ( y x f t ty tx f
n
= ; siendo " n " un nmero real. En muchos casos se
puede identificar el grado de homogeneidad de la funcin, analizando el grado de
cada trmino:

Ejemplo:
4 3 2 2
4 5 ) , ( y y x y x y x f + + =

) , ( y x f consta de tres trminos, el grado de cada trmino se obtiene
sumando los exponentes de las variables, as: 4 2 2
2 2
= + y x ; 4 1 3 5
3
= + y x ;
4 4 4
4
= y . Todos los trminos tienen grado cuatro por lo tanto ) , ( y x f es
homognea de grado cuatro.

Ejemplos:

a)
4 3 2 2
5 ) , ( y y x y x y x f + = , aplicando la definicin se tiene:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 3 2 2
5 ) , ( ty ty tx ty tx ty tx f + =
( )
4 4 3 4 2 2 4
5 , y t y x t y x t ty tx f + =
13
( ) ( )
4 3 2 2 4
5 , y y x y x t ty tx f + =
( ) ) , ( ,
4
y x f t ty tx f =

Por lo tanto la funcin es homognea de grado 4.

b) ( )
2
2
5
3
.
y
x
y x f =
( )
( )
( )
2
2 0
2 2
2 2
2
2
5
3
5
3
5
3
.
y
x t
y t
x t
ty
tx
ty tx f = = =

( )
#
#
$
%
&
&
'
(
=
2
2
0
5
3
.
y
x
t ty tx f

( ) ) , ( ,
0
y x f t ty tx f =

Entonces la (x ,y) es Homognea de grado 0.

c) x xy y x f 3 5 ) , ( + = , No es una funcin homognea ya que:
( ) ( ) tx txty ty tx f 3 5 , + =
( ) tx xy t ty tx f 3 5 ,
2
+ =
( ) ( ) ( ) x xy t x txy t ty tx f
n
3 5 3 5 , + + =
( ) ( ) y x f t ty tx f
n
, ,

Si se determina que en la ecuacin ( ) ( ) 0 , , = + dy y x N dx y x M ; M y N son
funciones homogneas del mismo grado, o si la ecuacin puede escribirse como:

( ) x y f
dx
dy
/ = en su forma equivalente ( ) y x f
dy
dx
/ =
14
El cambio de variable x v y . = y v x . = transforma la Ecuacin
Homognea en Ecuacin Separable

Ejemplo 1:
3 3 2
y x y xy + =
Rescribiendo la ecuacin se tiene:

3 3 2
y x
dx
dy
xy + =
( )dx y x dy xy
3 3 2
+ =
Transponiendo los trminos se tiene:

( ) 0
2 3 3
= + dy xy dx y x , donde ( )
3 3
y x M + = y
2
xy N =

M y N son funciones homogneas de grado 3.

Probando:
Sea ) , ( y x f M = entonces:
3 3
) ( ) ( ) , ( ty tx ty tx f + =
3 3 3 3
) , ( y t x t ty tx f + =
) ( ) , (
3 3 3
y x t ty tx f + =
) , ( ) , (
3
y x f t ty tx f =

Visto de otra manera ( )
3 3
, y x y x f + = , ambos trminos de la ecuacin son
de grado 3 por lo tanto ( ) y x f , es homognea de grado 3.

Sea ) , (
2
y x g xy N = = ; entonces:
2
) )( ( ) , ( ty tx ty tx g =
2 2
) , ( y txt ty tx g =
2 3
) , ( xy t ty tx g =
15
) ( ) , (
2 3
xy t ty tx g =
) , ( ) , (
3
y x g t ty tx g =

Por lo tanto "N" es homognea de grado 3

Se puede enfocar tambin de la siguiente manera:
3 3 2
y x y xy + =

3 3 2
y x
dx
dy
xy + =

2
3
2
3
xy
y
xy
x
dx
dy
+ =

#
$
%
&
'
(
+
#
#
$
%
&
&
'
(
=
x
y
y
x
dx
dy
2

Luego el cambio de variable:
v
x
y
=

x v y . =

Su derivada es:
xdv vdx dy + =
Transforma la ecuacin en separable
dx y x dy xy ) (
3 3 2
+ =
dx vx x xdv vdx x xv ) ) ( ( ) )( (
3 3 2 2
+ = +
dx x v x xdv vdx v x ) ( ) (
3 3 3 2 3
+ = +
dx v x dx x dv v x dx v x
3 3 3 2 4 3 3
+ = +

Reduciendo trminos semejantes se tiene:
dx x dv v x
3 2 4
=
dx dv v
x
x
=
2
4
3

16
dx
x
dv v
1
2
=

Integrando se obtiene:
dx
x
dv v
1
2
" = "
C Inx
v
+ =
3
3

Devolviendo el cambio de variable se tiene:

Si x v y . = entonces:
x
y
v =
C x
x
y
+ =
#
$
%
&
'
(
ln
3
3

C x
x
y
+ = ln
3
3
3

( ) C x x y + = ln 3
3 3

Ejemplo 2:
( ) x
x
y
arctg y xy =

Rescribiendo la ecuacin se tiene:

x
x
y
arctg y
dx
dy
x = #
$
%
&
'
(

17
Despjese:
dx
dy

y
x
y
arctg
x
dx
dy
x
x
y
arctg
x
y
dx
dy
x + =
#
$
%
&
'
(
! =
#
$
%
&
'
(

x
y
x
y
arctg
dx
dy
+ =
1

Se aprecia que:
#
$
%
&
'
(
=
x
y
f
dx
dy

El cambio de variable x v y . = ; xdv vdx dy + =
Transformar la ecuacin en separable:

v
arctgv dx
xdv vdx
+ =
+ 1

Transponiendo dx :
vdx
arctgv
dx
xdv vdx + = +

Simplificando:
arctgv
dx
xdv =

Transponiendo trminos de nuevo:
18
x
dx
arctgvdv =
Integrando:

a)
x
dx
arctgvdv " = "
Intgrese ) (v arctg usando mtodo de integracin por partes, comenzando
con el cambio de variable se tiene:

Cambio de variable:
u arctgv =

Derivando:
du dv
v
=
+
2
1
1

dt dv =

t v dt dv = ! " = "

Resulta
dv
v
v
arctgv v arctgvdv
2
1
.
+
" = "
La integral
dv
v
v
2
1+
"

Se resuelve por:
Cambio de variables:
z v = +
2
1
dz dv v = . 2
19
2
.
dz
dv v =
Sustituyendo en la integral se obtiene:
z
z
dz
dv
v
v
ln
2
1
2
1
1
2
= " =
+
"

Regresando el cambio de variable
2
2
1 ln
2
1
1
v dv
v
v
+ =
+
"

Por lo tanto la integral
2
1 ln
2
1
. . v arctgv v dv arctgv + = "

Sustituyendo este resultado en la integral (a) se concluye que
C x v arctgv v + = + ln 1 ln
2
1
.
2

Simplificando y devolviendo el cambio
x
y
v =

Se obtiene:
C
x
y
x
x
y
arctg
x
y
ln 1 ln ln
2
1
2
+ #
$
%
&
'
(
+ + =

C
x
y
x
x
y
arctg
x
y
2
1
2
2
1 ln
#
#
$
%
&
&
'
(
+ =

20
#
#
$
%
&
&
'
(
+
= C
x
y x
x
x
y
arctg
x
y
2
2 2
ln

C
x
y x
x
x
y
arctg
x
y
2 2
ln
+
=

C y x
x
y
arctg
x
y
2 2
ln + =

Buscando la inversa de la funcin logartmica resulta:
C y x e
x
y
arctg
x
y
2 2
+ =
#
$
%
&
'
(
#
$
%
&
'
(

21
ECUACIONES DIFERECIALES CON COEFICIENTES LINEALES

Estas ecuaciones diferenciales tienen la siguiente estructura:

0 ) ( ) ( = + + + + + dy f ey dx dx c by ax

Tambin suelen llamarse ecuaciones diferenciales transformables a
homogneas.

Para resolver estas ecuaciones diferenciales se deben realizar algunos
cambios de variables que permitan eliminar el trmino independiente del
coeficiente lineal (" c " y " f ") conseguido esto, la ecuacin se transforma en
homognea.

Ejemplo 1:

1
9 3
+ +

=
y x
y x
dx
dy

Pasos a seguir:

1. Hacer transposicin de trminos, de manera de darle la estructura
adecuada.
dx y x dy y x ) 9 3 ( ) 1 ( = + +
0 ) 1 ( ) 9 3 ( = + + dy y x dx y x
0 ) 1 ( ) 9 3 ( = + dy y x dx y x

2. Escribir un sistema de ecuaciones en hy k con los coeficientes
lineales y encontrar los valores de hy k.
)
*
+
=
=
1
9 3
k h
k h

22
Al resolver el sistema resulta:
2 = h
3 = k
3. Hacer el cambio de variables:

k v y
h u x
+ =
+ =
es decir,
dv dy v y
du dx u x
= =
= + =
3
2

4. Sustituir los cambios de variables en la ecuacin.
0 ) 1 ( ) 9 3 ( = + + dy y x dx y x
Resultando:
( ) ( ) [ ] [ ] 0 1 3 2 9 3 2 3 = + + + + dv v u du v u
Efectuar operaciones y reducir trminos semejantes

[ ] [ ]
( ) 0 ) ( 3
0 9 3 6 3
= +
= + + +
dv v u du v u
dv v u du v u

Esta es una ecuacin diferencial homognea; proceder en consecuencia.

5. Efectuar un nuevo cambio de variable
du z dz u dv
z u v
. .
.
+ =
=

6. Hacer la sustitucin en la ltima ecuacin obtenida
0 ) )( ( ) 3 ( = + + zdu udz uz u du uz u

7. Efectuar operaciones hasta transformarla en separable
) )( 1 ( ) 3 ( zdu udz z u du z u + + =

Al simplificar y reducir trminos semejantes resulta:

dz z u du z z
du z uzdz zdu udz zdu du
) 1 ( ) 2 3 (
3
2
2
+ =
+ + + =

Al separar las variables e integrar miembro a miembro se obtiene:
23

dz
z z
z
u
du
" "
+
+
=
3 2
1
2
(*)
La integral del lado izquierdo es inmediata; la del lado derecho se resuelve
por cambio de variables as:

dz
z z
z
"
+
+
3 2
1
2

Por lo tanto;

2
1
) 1 ( 2
) 2 2 (
3 2
2
dt
z
dt dz z
dt dz z
t z z
= +
= +
= +
= +

Al sustituir los cambios en la integral resulta:

3 2 ln
2
1
ln
2
1
2
1
2 2
+ = = =
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&
'
(
" "
z z t
t
dt
t
dt

Sustituyendo este resultado en e integrando el lado izquierdo de esa
ecuacin se obtiene:

C z z u ln 3 2 ln
2
1
ln
2
+ + =

8. Aplicar las propiedades de los logaritmos para simplificar la expresin

C z z u
C z z u
C z z u
= +
= +
= + +
2
1
2
2
1
2
2
) 3 2 (
ln ) 3 2 ( ln
ln 3 2 ln
2
1
ln

24
Elevar al cuadrado ambos miembros
C z z u = + ) 3 2 (
2 2

Donde C C
2
luego:
C z z u = + ) 3 2 (
2 2

9. Revertir todos los cambios de variables y simplificar
C x y x y
C
x
x y x y
x
C
x
y
x
y
x
C
u
v
u
v
x
= + + +
=
,
-
.
/
0
1
+ + +
=
,
-
.
/
0
1
+
+
=
#
#
$
%
&
&
'
(
+
2 2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
) 2 ( 3 ) 3 )( 2 ( 2 ) 3 (
) 2 (
) 2 ( 3 ) 3 )( 2 ( 2 ) 3 (
) 2 (
3
2
) 3 ( 2
) 2 (
) 3 (
) 2 (
3 2 ) 2 (

Solucin General.

25
ECUACIONES DIFERECIALES EXACTAS

Se dice que una ecuacin diferencial 0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M es exacta si
se verifica que:

) . ( ) . ( y x N
dx
y x M
dy

=

Para resolver este tipo de ecuaciones se procede de la siguiente manera:

1. Se integra ) , ( y x M con respecto a x (cuando se integra con
respecto a x, entonces y es constante) se reemplaza la constante de
integracin por una funcin de y (G(y)).

"
+ = = ) ( ) , ( ) , ( ) , ( y G y x f dy y x M y x f

2. Se deriva la funcin (x ,y) + G (y) con respecto a y, se iguala con N
(x, y)

) . ( ) ( ) . ( y x N
dy
y G
dy
y x f
dy

=

Al despejar
) ( y G
dy

Resulta:
) . ( ) . ( ) ( y x f
dy
y x N
dy
y G
dy

26
3. Se integra ambos lados de la ecuacin anterior con respecto a y ,
para obtener el valor de G (y) y se sustituye este resultado en el paso "1".

El ejercicio tambin puede resolverse comenzando el proceso de
integracin en el paso " 1 " con respecto a "x".

Ejemplo 1:

xy y x N
x y x y x M
xydy dx x y x
2 ) , (
2 ) , (
0 2 ) 2 (
2 2
2 2
=
+ + =
= + + +

Es una ecuacin diferencial exacta ya que:

y y x M
dy
2 ) , ( =
y y x N
dx
2 ) , ( =

Luego

) , ( ) , ( y x N
dx
y x M
dy

=

Se procede a seguir los pasos de "1" a "3".

1. Se integra ) , ( y x M con respecto a x

" " " " "
+ + = + + = = xdx dx y dx x dx x y x dx y x M y x f 2 ) 2 ( ) , ( ) , (
2 2 2 2

) (
2
2
3
) , (
2
2
3
y G
x
xy
x
y x f + + + =

27
2. Se deriva con respecto a "y"
) ( 2 ) , ( y G
dy
xy y x f
dy

+ =

Se iguala a ) , ( y x N

xy y G
dy
xy
y x N
dy
y x f
dy
2 ) ( 2
) , ( ) , (
=

Despejando se obtiene:

0 ) (
2 2 ) (
=
y G
dy
xy xy y G
dy

3. Se integra el resultado anterior con respecto a y para obtener:

" "
= =
C y G dy y G
dy
) ( 0 ) (

Se sustituye G(y) en " 1" obtenindose

0
3
) , (
2 2
3
= + + + = C x xy
x
y x f

28
Ejemplo 2:

0
3 2
4
2 2
3
=
+ dy
y
x y
dx
y
x

3
2
) , (
y
x
y x M =
4
2
4
2
4
2 2
3 3
) , (
y
x
y
y
y
x y
y x N =
=

4 4
2
4 2
4
4 3
6
2
3
0
3 1
6
) 3 ( 2 2
y
x
x
y
x
dx y y dx dx
N
y
x
y x y
dy
x
dy
M
= =
= =

Es una ecuacin diferencial exacta ya que

) , ( ) , ( y x N
dx
y x M
dy

=

1. Integrar con respecto a "y"

* ) (
1
) , (
3 1
) , (
) , ( ) , (
3
2
4
2
2
x G
y
x
y
y x f
dy
y
x
y
y x f
dy y x N y x f
+ + =
#
#
$
%
&
&
'
(
=
=
"
"

2. Derivando F ( x, y) con respecto a "x" se tiene:

) (
1 1
) , (
2
3
x G
dx
x
dx y y dx
y x f
dx

+
+
#
#
$
%
&
&
'
(

29
) (
2
0 ) , (
3
x G
dx y
x
y x f
dx

+ + =

Igualando ) , ( y x f
dx
con ) , ( y x M se tiene

3 3
2
) (
2
y
x
x G
dx y
x
=
+

Despejando

0 ) (
2 2
) (
3 3
=
x G
dx
y
x
y
x
x G
dx

3. Integrando el resultado anterior con respecto a "x" se obtiene:

C x G
C dx
dx
x G
+ =
+ =
" "
0 ) (
0 ) (

Sustituyendo el resultado obtenido en " * " se tiene:

0
1
) , (
3
2
= + + = C
y
x
y
y x f
en su forma equivalente
C
y
x
y
y x f = + =
3
2
1
) , (
30

C y y x y x f
y
C y
y
x y
y x f
3 2 2
3
3
3
2 2
) , (
) , (
= =
=
+
=

31
ECUACIONES DIFERECIALES TRANSFORMABLES EXACTAS

Algunas ecuaciones diferenciales 0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M pueden resultar no ser
exactas, es decir no se cumple que:

) , ( ) , ( y x N
dx
y x M
dy

=

Pero si se da el caso de que:

) ( ) , ( ) , (
) . (
1
x h y x N
dx
d
y x M
dy
d
y x N
=
,
-
.
/
0
1

es una funcin solamente de x, entonces
"
dx x h
e
) (
es un factor integrante; es decir,
si se multiplica dy y x N dx y x M ) , ( ) , ( + por dicho factor, la ecuacin se transforma en
una ecuacin diferencial exacta.

De la misma manera s:

) ( ) , ( ) , (
) , (
1
y k y x M
dy
d
y x N
dx
d
y x M
=
,
-
.
/
0
1

es una funcin solamente de " y" entonces
"
dy y k
e
) (
es un Factor
Integrante de la ecuacin diferencial.

Ejemplo 1:

0 ) ln (
3
= + dy x y dx
x
y

32

x
y x M
dy
d 1
) , ( =
x
y x N
dx
d 1
) , ( =
No resulta ser una ecuacin diferencial exacta; probando a conseguir un
factor integrante:
y
y k
x y
x
x x y
x
y k
y x M
dy
d
y x N
dx
d
y x M
y k
2
) (
2 1 1
) (
) , ( ) , (
) , (
1
) (
=
,
-
.
/
0
1
=
,
-
.
/
0
1
=
,
-
.
/
0
1
=

Por lo tanto
"
y
dy
e
2
, es un factor integrante

2
ln ln 2
2
1 2
y
e e e
y y y
dy
= = =
"

Multiplicando la ecuacin por el factor obtenido resulta:

0
ln 1
0
ln 1
2
2 2
3
2
=
#
#
$
%
&
&
'
(
+
=
#
#
$
%
&
&
'
(
+
dy
y
x
y dx
xy
dy
y
x
y
y
dx
x
y
y

Probando el criterio de exactitud:

2
1
) , (
xy
y x M
dy
d
=
2
1
) , (
xy
y x N
dx
d
=

Por lo tanto se obtuvo una ecuacin diferencial exacta,
Procediendo segn este caso:
1. ) ( ln
1 1 1
y G x
y x
dx
y
dx
xy
+ = =
" "
*

33
2. Derivando ( 1) con respecto a " y" e igualando con "N "
2 2
ln
) `( ln
1
y
x
y y G x
y
= +

Simplificando se obtiene:
y y G = ) `(

Integrando miembro a miembro

C
y
y G
dy y dy y G
+ =
=
" "
2
) (
. ) `(
2

Sustituyendo este resultado en " * " resulta:
0
2
ln
1
) , (
2
= + + = C
y
x
y
y x f

Ejemplo 2:
) 0 ) 2 ( ) ( = + + +

dy ye e dx e e
x y x y

y
e y x M
dy
d
= ) , (
x
ye y x N
dx
d

= 2 ) , (
) , ( ) , ( y x N
dx
d
y x M
dy
d

Entonces ) , ( y x f no es una ecuacin diferencial exacta, probando a
conseguir un factor integrante:
1
2
2
) (
) , ( ) , (
) , (
1
) (
=
+
+
=
,
-
.
/
0
1
=
x y
x y
ye e
ye e
x h
y x N
dx
d
y x M
dy
d
y x N
x h

34
Luego ) (x h en funcin de solo " x", por lo tanto
"
dx x h
e
) (
es un factor
integrante

x
dx
e e I f =
"
= .

Multiplicando la ecuacin por el factor integrante
x
e se obtiene:

0 ) 2 ( ) 1 (
0 ) 2 ( ) . (
= + + +
= + + +

dy y e e dx e e
dy e ye e e dx e e e e
x y x y
x x x y x x x y

x y
e e y x M
dy
d
= ) , (
x y
e e y x N
dx
d
= ) , (

Resulta una ecuacin diferencial exacta, procediendo en consecuencia:
1.
"
+ + = + ) ( ) 1 ( y G x e e dx e e
x y x y
*

2. Derivando el resultado con respecto a " y " e igualando " N " resulta:
y e e y G e e
x y x y
2 ) `( + = +

Reduciendo trminos semejantes se obtiene:
y y G 2 ) `( =

Integrando miembro a miembro
C y y G
ydy y G
+ =
=
" "
2
) (
2 ) `(

Sustituyendo en " * " se obtiene:
0 ) , (
2
= + + + = C y x e e y x f
x y

35
ECUACIONES DIFERECIALES LINEALES

Si una ecuacin diferencial 0 ) , ( ) , ( = + y x N dx y x M , puede escribirse de la
forma ) ( ) ( x Q y x P
dx
dy
= +
#
$
%
&
'
(
en forma equivalente ) ( ) ( ` x Q y x P y = + entonces
recibe el nombre de " Ecuacin Diferencial Lineal.

Si se multiplica ambos lados de la ecuacin por un factor integrante de la
forma
"
dx x p
e
) (
y se integra miembro a miembro la solucin es inmediata, es decir

) ( ) ( ` x Q y x P y = +

1. Multiplquese ambos lados por
"
dx x p
e
) (
:

dx x Q e ye x P ye
dx x p dx x p dx x p
) ( ) (
) ( ) ( ) (
"
=
"
+
"

El primer miembro de la ecuacin no es otra cosa que la derivada
con respecto a " x" del producto y
"
dx x p
e
) (

2.
"
=
"
dx x P dx x P
e x Q ye
dx
) ( ) (
) (

3. Integrando miembro a miembro se obtiene:
C dx e x Q ye
dx x P dx x P
+
"
=
"
"
) ( ) (
) (

Solucin de la Ecuacin Diferencial

De la misma manera la ecuacin puede escribirse como:
36

) ( ) ( ` y Q x y P x = +

El factor integrante tendra la forma
"
dy y p
e
) (
y la solucin vendra dada
como:

"
+
"
=
"
C dy e y Q xe
dy y P dy y P ) ( ) (
) (

Ejemplo 1:

3
2 x
x
y
dx
dy
= +
en su forma equivalente

3
2
` x y
x
y = +
1. Identificar P (x) y Q ( x )
x
x P
2
) ( =
3
) ( x x Q =
2. Encontrar el factor integrante
2 ln ln 2
2
2
) (
2
. x e e e e e I F
x x
x
dx
dx
x
dx x P
= = = =
"
= =
"
"

3. Multiplicando ambos miembros de la ecuacin por el factor integrante
se obtiene:

5 2
2 3 2 2
2 `
2
`
x xy x y
x x y x
x
x y
= +
= +

El primer miembro de la igualdad no es otra cosa que la derivada con
respecto a " x" del producto y x, por lo tanto integrando miembro a miembro
se tiene:

37

( )
C
x
yx
dx x xy x y
dx
d
+ =
= +
" "
6
2 `
6
2
5 2

Solucin de la ecuacin diferencial.

Haciendo el procedimiento ms simple, se puede trabajar de la
siguiente manera:

3
.
2
` x y
x
y = +

1. Identificar ) (x P y ) (x Q

2. Encontrar el factor integrante, en este caso x(como se obtuvo en el
paso dos).

3. Aplicar directamente la frmula
C dx x Q e ye
dx x P dx x P
+
"
=
"
"
) (
) ( ) (
, obteniendo:

C
x
yx
C dx x yx
C dx x x yx
+ =
+ =
+ =
"
"
6
6
2
5 2
3 2 2

38
Ejemplo 2:
x y xy 3 2 ` = +

Recurdese que para que la ecuacin sea lineal debe tener la siguiente
estructura: ) ( ) ( ` x Q y x P y = , donde y ' denota la derivada de " y" con respecto a "x",
por lo tanto, la ecuacin dada no lleva esa estructura pero si se dividen ambos
lados de dicha ecuacin por la variable "x" se obtiene:
3
2
` = + y
x
y

Siguiendo los pasos:
1.
x
x P
2
) ( = 3 ) ( = x Q

2. Buscando el Factor Integrante.

2 2
2
2
2
x e e e e
Inx Inx
x
dx
dx
x
= = =
"
=
"

3. Aplicando la frmula:

( )
2
2 2
3
3
2
2 2
2 2
) ( ) (
3
3
3
3
) (
+ =
+ =
+ =
+ =
+ =
+
"
=
"
"
"
"
Cx x y
x
C
x
x
y
C
x
yx
C dx x yx
C dx x yx
C dx x Q e ye
dx x P dx x P

39
Ejemplo 3:
y x yx = `
x' denota la derivada de "x" con respecto a "y", dividiendo ambos
lados de la ecuacin entre "y" se obtiene:

1
1
` = x
y
x
1.
y
y P
1
) ( = 1 ) ( = y Q

2. Obteniendo el Factor Integrante:

y
y e e e e
y Iny
dy
y
dy y P 1
1 ln
1
) ( 1
= = = =
"
=
"

3. Aplicando la frmula:
C y
y
x
C dy
y y
x
C dy y Q e xe
dy y P
dy y P
+ =
+ =
+ =
"
"
"
ln
1
) 1 (
1 1
) (
) (
) (

Despejando " x" se obtiene:
Cy y y x + = ln

40
ECUACIONES DIFERECIALES DE BERNOULLI

Una ecuacin diferencial de Bernoulli tiene la siguiente estructura:

n
y x Q y x P
x
y
) ( ) ( = +
Tambin puede escribirse como

n
y x Q y x P y ) ( ) ( ` = +

Esta ecuacin diferencial puede transformarse en lineal si se divide
miembro a miembro entre
n
y , y haciendo luego un cambio de variable.
Procediendo como se indica, se obtiene:

n
n
n n
y
y
x Q
y
y
x P
y
y
) ( ) (
`
= +

1) ) ( ) (
1
x Q y x P y y
n n
= +

Haciendo el cambio de variable w y
n
=
1
, y derivando parcialmente con
respecto a " x" resulta:

` ` ) 1 (
1 1
w y y n
n
=

, es decir
` ` ) 1 ( w y y n
n
=

Multiplicando miembro a miembro la ecuacin (1) por (1- n) se obtiene:
) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( ` ) 1 (
1
x Q n y x P n y y n
n n
= +

Sustituyendo en esta expresin el cambio de variable, puede escribirse
como:

) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( ` x Q n w x P n w = +
41

Que es una ecuacin lineal en " w ", ya que (1 - n) es una constante.

Ejemplo 1:

3 2
` y e y y
x
= , dividiendo entre
3
y

3
3
2
3 3
`
1
y
y
e
y
y
y
y
x
=

x
e y y y
2 2 3
` =

(1)

Hgase el cambio de variable w y
n
=
1
, y dervese parcialmente con
respecto a "x. En este caso n = 3 (exponente de " y " en el ejemplo dado)
quedando:

Cambio de Variable:
w y =
3 1
, es decir
w y =
2

Derivando con respecto a " x"
` ` 2
3
w y y =

Multiplicando la ecuacin (1) por -2 resulta:

x
e y y y
2 2 3
2 2 ` 2 = +

Sustityase el cambio de variable:

x
e w w
2
2 2 ` = +

Se obtuvo una ecuacin lineal en " w ", procediendo en consecuencia
se tiene:
42
2 ) ( = x P
x
e x Q
2
2 ) ( =
Buscando el factor integrante
x
dx
e e
2
2
=
"
por lo tanto la solucin
es:

( )
x
x
x x
x x x
e
C e
w
C dx e we
C dx e e we
2
2
4 2
2 2 2
2
2
2
+ =
+ =
+ =
"
"

Revirtiendo el cambio de variable

x
x
e
C e
y
2
2
2
2
+ =

Este resultado puede expresarse tambin como:

x
x
e
C e
y
2
4
2
2
2 1 +
=

Donde 2 C es equivalente a C. Obtenindose mediante el inverso:

x
x
e C
e
y
4
2
2
2
=

Ejemplo 2:

3
4
3 6 ` xy y xy = + , pasos a seguir:

1. Dividir entre
3
4
xy
3
4
3
4
3
4
3
4
3 6 `
xy
xy
y
y
x
xy
xy
= +
43

2. Simplificar
3
6
`
3
1
3
4
= +

y
x
y y

3. Hacer el cambio de variable
3
1
= y w , y calcular
3
4
3
1
`

= y w
4. Sustituir el cambio de variable y multiplicar toda la expresin por
3
1

1
2
` = w
x
w

5. Resolver la ecuacin diferencial lineal donde:
x
x P
2
) ( = 1 ) ( = x Q
Factor integrante:
2
2
2
1 2
x
e e e
Inx x In
x
dx
= = =
"

Resultando:
C dx
x x
w + =
" 2 2
1 1

6. Resolver la integral
C
x x
w + =
1 1
2

7. Despejar " w "
2
2
Cx
x
x
w + =
8. Revertir el cambio de variable:

2
3
1
Cx x y + =

44
9. Buscar el inverso

2
3
1
2
3
1
1
1
Cx x
y
Cx x
y
+
=
+ =

10. Todava se puede elevar ambos miembros a la potencia 3 para
obtener:
( )
3
2
1
Cx x
y
+
=

45
ECUACIONES DIFERECIALES DE RICCATI

Este tipo de ecuacin diferencial tiene la estructura:

) ( ) ( ) (
2
x R y x Q y x P
x
y
+ + =
o en su forma equivalente ) ( ) ( ) ( `
2
x R y x Q y x P y + + =

En la cual si se conoce alguna raz ) (x S del polinomio de segundo grado
en y, el cambio de variable:

z
x S y
1
) ( + =

La transforma en una " Ecuacin Diferencial Lineal".

Ejemplo 1:

2 2
1 2 ` x xy y y + + = x x S = ) (

Pasos a seguir:

1. Hacer el cambio de variable
z
x y
1
+ =
Calcular;
`
1
1
2
z
z
y =

y sustituir en la ecuacin diferencial

2
2
2
1
1
2
1
`
1
1 x
z
x x
z
x z
z
+ + #
$
%
&
'
(
+ #
$
%
&
'
(
+ =

46
2. Operar y reducir trminos semejantes:

2 2
2 2
2 2
2 2
2
2
2
1
`
1
1 1
1
`
1
1
1
`
1
1
1 2 2
1
2 `
1
1
z
z
z
z
z
z
z
z
z
x
z
x
x
z z
x
x z
z
=
+ =
+ =
+ + + + =

3. Despejar z', lo cual se obtiene multiplicando miembro a miembro por
2
z

1 `
`
2
2
=
=
z
z
z
z

4. Resolver la ecuacin separable :

" "
= x z c x z + =

5. Revertir el cambio de variable despejando " z " de la ecuacin:

z
x y
1
+ =
Obtenindose:
z
x y
z
x y
=
=
1
1

6. Sustituyendo en " 4 " resulta:
C x
x y
+ =
1

47
y x
C x
x y
C x
= +
+
=
+
1
1

Ejemplo 2:

2
2
1 4
y y
x x dx
dy
+ =
x
x S
2
) ( =

Pasos a seguir:

1. Realizar el cambio de variable,

z
x S y
1
) ( + =
es decir,
z x
y
1 2
+ =

2. Derivar ambos lados de la expresin anterior con respecto a x
`
1 2
`
2 2
z
z x
y =

3. Sustituir los valores de: y e y' en el ejemplo
2
2 2 2
1 2 1 2 1 4
`
1 2
#
$
%
&
'
(
+ + #
$
%
&
'
(
+ =
z x z x x x
z
z x

4. Realizar operaciones y reducir trminos semejantes

2 2
2 2 2 2 2 2
1 3
`
1
1 4 4 1 2 4
`
1 2
z xz
z
z
z xz x xz x x
z
z x
+ =
+ + + =

48
5. Multiplicar ambos lados de la ecuacin por
2
z
( )
2
2 2
2
2
3
`
z
z
xz
z
z
z
z

1
3
` = z
x
z

6. Transponer trminos para obtener una ecuacin diferencial lineal
1
3
` = + z
x
z

7. Resolver la ecuacin diferencial
x
x P
3
) ( = 1 ) ( = x Q

Factor Integrante
3 3
3
3
3
x e e e e
Inx Inx
x
dx
dx
x
= = =
"
=
"

8. Solucin de la ecuacin diferencial lineal

3
3 3
4
4
3
3 3
4
4
4
x
C x
z
x
C
x
x
z
C
x
zx
C dx x zx
+ =
+ =
+ =
+ =
"

9. Revertir el cambio de variable y sustituir en el paso anterior

Si
z x
y
1 2
+ =

49
Entonces:
z x
y
1 2
=

z
xy
x
z x
xy
=
2
1 2

3
4 2 x
C x
xy
x
+ =

10. Solucin general de la ecuacin diferencial:

Despejar "y" en funcin de "x"

x
y
x
C x
x x
xy
x
C x
xy
x
C x
x
2
4
1
2
4
1
2
4
3
3
3
=
+
=
+
=
+

y
x
x
C x
= +
+
2
4
1
3

50

EJERCICIOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

51
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Separables
Ejercicio 1:

0 ) 1 (
2
= + + y x x xy

Paso 1: Separar variables
y
y
x
x
x
=
+
2
1

Paso 2: Integrar el lado izquierdo de la igualdad por cambio de variables y
el lado derecho por tablas.
c y x + = + ln 1 ln
2
1
2

Paso 3: Transponer trminos y aplicar propiedades de los logaritmos
c y x ln ln 1 ln
2
1
2
= + +
( ) c y x = +
2 2
1
Ejercicio 2:
( )( ) x x y y xy + = 1 1
x
x
x
y
y
y
=
+
1
1

52

Paso 2: integrar ambos lados despus de dividir los polinomios

" "
#
$
%
&
'
(
=
#
#
$
%
&
&
'
(
+
x
x
y
y
1
1
1
1
1
c x x y y + = + ln 1 ln
Paso 3: transponer trminos y aplicar propiedades de los logaritmos
( ) xc y x y 1 ln + = +
( )xc y e
x y
1 + =
+

Ejercicio 3:

y
ye
x x
x
y 1
2
+
=

Paso 1: transponer trminos
( ) dx x x y ye
y
2
1
2
1 + =
Paso 2: integrar el lado izquierdo de la ecuacin usando mtodos de
integracin por partes y el lado derecho por cambios de variable
( )
( )
c
x
y e
y
+
+
=
3
1
1
2
3
2

Paso 3: transponer trminos
( ) ( ) c x e y
y
+ + =
2
3
2
1 1 3
53

Ejercicio 4:

3
ln
'
xy xy
x
y
+
=
Paso 1: escribir y' como
dx
dy
sacar x como factor comn en el
denominador de la fraccin del lado derecho. Separar variables
( ) x
x
x
y y y = +
ln
3

Paso 2: integrar el lado izquierdo de la ecuacin por tablas y el lado por
cambio de variable
c
x y y
+ = +
2
ln
4 2
2 4 2

Paso 3: sacar mnimo comn denominador de ambos lados de la ecuacin
y aplicar propiedades de los logaritmos
c x y y + = +
4 4 2
ln 2
Ejercicio 5:

1
3
2
+
+
=
t
t ty
t
y
( ) 2 2 = y
Paso 1: sacar factor comn "t" en el numerador de la fraccin del lado
derecho y transponer trminos para separar variables
t
t
t
y
y
+
=
+
1 3
2

54
Paso 2: integrar el lado izquierdo de la ecuacin por tablas y el lado
derecho por cambio de variable
c t y ln 1 ln 3 ln
2
1
2
+ + = +

( )
c
t
y
=
+
+
2
1
2
1
3

Paso 3: aplicar la condicin inicial ( ) 2 2 = y

( )
5
5
1
3
2
1
2
=
+
+
t
y

Ejercicio 6:
( ) 0 = +
t Cos y
t
y

Paso 1: transponer trminos y separar variables
( ) t t Cos
y
y
=

Paso 2: integrar por tablas ambos lados de la ecuacin
( ) c t Sen y + = ln
Paso 3: buscar la inversa de la funcin logartmica

( )
y ce
t Sen
=

55
Ejercicio 7:

1 2 + +
=
y x
e
x
y

Paso 1: rescribir la ecuacin

1 2 +
=
y x
e e
x
y

Paso 2: separar variables

( )
x e y e
x y
=
+ 2 1

Paso 3: integrar por tablas

( )
c e e
x y
+ =
+ 2 1
2

Ejercicio 8:

2
1 2 y
x
y
x =

Paso 1: separar variables

x
x
y
y
2
1
2

Paso 2: Integrar lado izquierdo por sustitucin trigonomtrica (o
directamente por tablas); lado derecho por tablas
c x arcseny + =
Paso 3: despejar "y"
56
( ) c x Sen y + =
Ejercicio 9:

2 2 2 2 2
1 ' y x y x y x + =
Paso 1: rescribir la ecuacin
( ) ( )
2 2 2 2
1 1 x y x
x
y
x + =

( ) ( )
2 2 2
1 1 y x
x
y
x + + =

x
x y
y
#
$
%
&
'
(
=
+
1
1
1
2 2

Paso 3: integrar por tablas ambos lados de la ecuacin
( ) c x
x
y Arc + =
1
tan
#
$
%
&
'
(
+ = c x
x
y
1
tan
Ejercicio 10:
( ) ( ) 0 sec tan
2
= y x x y x
( ) y y Cotg x x Cos x = ) (
2

57
Paso 2: Integrar lado izquierdo de la ecuacin usando el mtodo de
integracin por partes y el lado derecho por tablas.
( ) ( ) ( ) ( ) c y sen x Sen x Cos x x Sen x + = + + ln 2 2
2

Paso 3: Calcular la inversa

( ) ( ) ( )
( ) y Sen e
c x Sen x Cos x x Sen x
=
+ + + 2 2
2

58
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Homogneas

Ejercicio 1:
2 2
y x y
x
y
x + =

Paso 1: Hacer transposicin de trminos
( ) x y y x y x + + =
2 2

Paso 2: Aplicar el cambio de variable
vx y =
v x x v y + =
Para obtener:
x
x
v
v
=
+
2
1

Paso 3: Integrar lado izquierdo por sustitucin trigonomtrica y lado derecho
por tablas para obtener, despus de revertir el cambio de variable
2 2 2
cx y x y = + +

59
Ejercicio 2:
( ) y
x
y
y x =
+
( ) x y y y x = +
Paso 2: Aplicar el cambio de variable.
vx y =
u x x u y + =
Para obtener:
u
u
u
x
x
+
=
2
1

Paso 3: Integrar lado izquierdo y derecho por tablas, despus dividir ambos
trminos del numerador de la fraccin entre u
2
, luego revertir el cambio de
variable.
c
y
x
y = ln
Equivalente a:
y e
y
x
c
=
+

60
Ejercicio 3:
3 2 3
y y x
x
y
x =

( )dx y y x dy x
3 2 3
=
Paso 2: Aplicar el cambio de variable.
uy x =
ydu udy dx + =
Para obtener:
u
u
u
y
y
#
#
$
%
&
&
'
(
=
1
2

Paso 3: Integrar ambos lados de la ecuacin por tablas, despus de dividir
ambos trminos del numerador de la funcin del lado derecho entre "u" para
obtener luego de revertir el cambio de variable.
2
2
2
ln ln ln
y
x
c
y
x
y = + +
Equivalente a:
xc e
y
x
=
2
2
2

Ejercicio 4:
0 3 2
2 3 3
=
+
x
y
xy y x
61
Paso 1: Hacer transposicin de trminos para obtener:
( )dx x y dy xy
3 3 2
2 3 =
Paso 2: Aplicar el cambio de variable
vx y =
u x x u y + =
Para obtener:
u
u
u
x
x
#
#
$
%
&
&
'
(
+
=
1
3
3
2

Paso 3: Integrar lado izquierdo por tablas y lado derecho por cambio de
variable ( ) t u = +1
3
para obtener, despus de revertir el cambio de variable
c
x
x y
x ln ln ln
3
3 3
+
+
=
Equivalente a:
c
x
x y
x ln ln ln
3
3 3
=
+
+
c
x
x y
x =
+
3
3 3

Equivalente a:

2 3 3
cx x y = +

62
Ejercicio 5:
( ) 0
2 2
= + xydy dx x y
Paso 1: Transponer trminos y aplicar el cambio de variable vx y =
u x x u y + =
Para obtener:
u
u
u
x
x
1 2
2

Paso 2: Integrar lado izquierdo por tablas y lado derecho por cambio de
variable para obtener.
c u x ln 1 2 ln
4
1
ln
2
+ =
Paso 3: Aplicar en propiedades de los logaritmos y revertir el cambio de
c
x
y
x =
#
#
$
%
&
&
'
(
1
2
2
2
4

Equivalente a:
c x y x =
4 2 2
2
Ejercicio 6:
( ) 0 1 =
#
#
$
%
&
&
'
(
+ + t e y y t y e
y
t
y
t

63
Paso 1: Hacer transposicin de trminos y aplicar el cambio de variable
ydu udy dt uy t + = = para obtener.
u e
e
y
y
u
u
+
+
=
1

Paso 2: Integrar lado izquierdo por tablas y lado derecho mediante el
cambio de variables z u e
u
= + para obtener despus de revertir el cambio
de variable.
c u e y
u
ln ln ln + + =
Paso 3: Transponer trminos, resolver la ecuacin y revertir el cambio de
c t ye
y
t
= +
Ejercicio 7:
( ) x
x
y
y xy = arctg ' Con la condicin inicial
( )
0
1
= y
Paso 1: Hacer transposicin de trminos y el cambio de variable
xdu udx dy ux y + = = para obtener.
x
x
u u

= arctg
Paso 2: Integrar lado izquierdo aplicando el mtodo de integracin por
partes y lado derecho por tablas para obtener
( ) c x u arctgu u ln ln 1 ln
2
1
2
+ = +
64

Equivalente a:
( ) c x u arctgu u ln ln 1 ln
2
1
2
+ + + =
( ) xc u arctgu u
2
1
2
1 ln + =
xc u e
u u
2
1
2 arctg
1+ =
Paso 3: Revertir el cambio de variable y considerar la condicin inicial para
obtener.
2 2
arctg
y x e
x
y
x
y
+ =

Ejercicio 8:
0 cos
x
y
cos y -
x
y
sen = + #
$
%
&
'
(
y
x
y
x x x
Paso 1: Transponer trminos y hacer el cambio de variable
xdu udx dy ux y + = = para obtener:
u
u
u
x
x
=
sen
cos

Paso 2: Integrar por tablas ambos lados de la ecuacin para obtener
c senu x ln ln ln + =

65
Paso 3: Transponer trminos y revertir el cambio de variable:
c
x
y
en x = s
Ejercicio 9:

x
y
y
x
y
x ln =

xdu udx dy ux y + = = para obtener;
( ) x
x
u u
u
=
1 ln

Paso 2: Integrar lado izquierdo haciendo el cambio de variable t u = ln y
lado derecho por tablas para obtener;
c x t ln ln 1 ln + =
Paso 3: Revertir el cambio de variable en "t" y el cambio de variable en "u"
para obtener;
1 ln + = xc
x
y

Equivalente a:
x
y
e
xc
=
+1

y xe
cx
=
+1

66
Ejercicio 10:

x
y
e
x
y
x
y
+ =

xdu udx dy ux y + = =
( )dx u e xdu udx
u
+ = +
Equivalente a:
x
dx
u e
u
=

Paso 2: Integrar miembro a miembro por tablas:
c x e
u
ln ln + =

Paso 3: Aplicar propiedades de los logaritmos y revertir el cambio de
variable:
xc e
x
y
ln =

67
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales con Coeficientes Lineales

Ejercicio 1:

4 2
5 2
'
+

=
y x
x y
y
Paso 1: Hacer transposicin de trminos para obtener la estructura
( ) ( ) 0 ,` , = + y x N dx y x M
( ) ( ) 0 4 2 5 2 = + + + dy y x dx y x
Paso 2: Resolver el sistema de ecuaciones
5 2 = + k h
4 2 = + k h
Donde 1 = h 2 = k
Efectuar el cambio de variable
du dx u x h u x = = + = 1
dv dy v y k v y = + = + = 2
Sustituir estos valores en la ecuacin del paso "1" para obtener la
ecuacin homognea.
( ) ( ) 0 2 2 = + + + dv v u du v u
Paso 3: Resolver dicha ecuacin homognea mediante el cambio de
variable.
68
zv u =
vdz zdv du + =
Se obtiene la ecuacin separable

v
v
z
z
z
=
2
1
2

Integrando ambos lados de la ecuacin y revirtiendo los cambios de
variable se obtiene:
( ) ( )
2 3
2 1 = + y c y x
Sugerencia: resuelva
"

z
z
z
2
1
2
usando el mtodo de integracin por
fracciones parciales (fracciones simples).
Ejercicio 2:
( ) ( ) 0 1 2 1 2 = + + + + dy y x dx y x
Paso 1: Resolver el sistema de ecuaciones
1 2 = k h
1 2 = + k h
Donde 1 = h ; 1 = k
Efectuar el cambio de variable;
h u x + =
k v y + =
69
es decir,
du dx u x = = 1
dv dy v y = = 1
Sustituir estos valores en la ecuacin original para obtener la
ecuacin homognea.
( ) ( ) 0 2 2 = + + dv v u du v u
Paso 2: Resolver dicha ecuacin homognea mediante el cambio de
variable.
uz v =
zdu udz dv + =
Se obtiene la ecuacin separable
z
z z
z
u
u
2 2 2
1 2
2

Equivalente a:
#
$
%
&
'
(
+
1
1 2
2
1
2
z z
z
u
u

Paso 3: Integrar ambos lados de la ecuacin separable y revertir los
cambios de variable para obtener;
c xy y x y x = + +
2 2

Sugerencia: resuelva la integral
70

"

+
z
z z
z
1
1 2
2

Efectuando el cambio de variable
t z z = + 1
2

( ) dt dz z = 1 2

71
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Exactas

Ejercicio 1:
( ) ( ) 0 3 2 5 6
3
= + + + dy y x dx xy x
Probar el criterio de exactitud

x
N
x
y
M
= =
2
6
Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x"

) (
2 3
2
5
2
y
G x y x + +
Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo con "N"

( )
y x G x
y
3 2 ' 2
3 3
+ = +
Paso 3: Despejar G(y) e integrar con respecto a "y"

( )
y G
y
3 ' =

( )
"
= ydy G
y
3
c
y
G
y
+ =
2
3
2
) (

Sustituir G
(y)
en el paso "1"
Solucin general:
72
c y x y x = + +
2 2 3
2
3
2
5
2
Ejercicio 2:
( ) ( ) 0 2
2
= + + + dy x xe dx xy ye
xy xy


x
N
x xye e
y
M
xy xy
= + + =
2
( )
( ) y
xy xy
G y x e dx xy ye + + = +
"
2
2
Paso 2: Derivar con respecto a "y" e igualarlo a "N"

( )
2 2
' x xe G x xe
xy
y
xy
+ = + +
Paso 3: Despejar
( ) y
G' e integrar con respecto a "y"

( )
0 ' =
y
G

( )
"
= = c dy G
y
0
Sustituir
( ) y
G en el paso "1"
Solucin general
c y x e
xy
= +
2

73
Ejercicio 3:
( ) ( ) 0 cos 3 3 = + + + dy y x dx e y
x


x
N
y
M
= =
3
( )
( ) y
x x
G e xy dx e y + + = +
"
3 3
Paso 2: Derivar este resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"

( )
y x G x
y
cos 3 ' 3 + = +
Paso 3: Despejar
( ) y

( )
y G
y
cos ' =

( )
"
+ = = c seny ydy G
y
cos
Sustituir el resultado en el paso "1"
Solucin General
c seny e xy
x
= + + 3
Ejercicio 4:
( ) ( ) 0 2 2 4
4 4 3
= + + + +
+ + +
dy x e x dx x e x e x
y x y x y x

Sujete a la condicin inicial
( )
1
0
= y
74

x
N
e x e x
y
M
y x y x
= +
+ + 4 3
4
Paso 1: Integrar "N" con respecto a "y"
( )
( ) x
y x y x
G y e e x dy y e e x + + = +
"
2 4 4
2
Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "x" e igualarlo con "M"

( )
x e e x e e x G e e x e e x
y x y x
x
y x y x
2 4 ' 4
4 3 4 3
+ + = + +
Paso 3: Despejar
( ) y
G'

e integrar con respecto a "x", luego sustituir la
condicin inicial
( )
1
0
= y .

( )
c x G
y
+ =
2

Solucin general
c x y e e x
y x
= + +
2 2 4

Si
( )
1
0
= y entonces la solucin particular es:
1
2 2 4
= + + x y e e x
y x

Ejercicio 5:
( ) ( ) 0 3 cos 2
2 2 3
= + + + dy e y y x dx e y xseny
x x


x
N
e y y x
y
M
x
= + =
2
3 cos 2
75

( ) y
x x
G e y seny x dx e y xdx seny + + = +
" "
3 2 3
2
Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo con "N"

( )
x
y
x
e y y x G e y y x
2 2 2 2
3 cos ' 3 cos + = + +
Paso 3: Despejar
( ) y

( )
0 ' =
y
G

( )
c G
y
=
Sustituir
( ) y
G en el paso "1"
Solucin general
c e y seny x
x
= +
3 2

Ejercicio 6:
( ) 5 sen 2 4 cos
2
= +
+ y x
x
y
y y x
Rescribir la ecuacin y probar el criterio de exactitud
( ) ( ) 0 4 cos 5 2
2
= + + + dy y y x dx xseny

x
N
y x
y
M
= =
cos 2
76

( ) y
G x seny x dx xdx seny + + = +
" "
5 5 2
2

Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualar a "N"

( )
y y x G y x
y
4 cos ' cos
2 2
+ = +
Paso 3: Despejar
( ) y
G'

e integrar con respecto a "y"

( )
y G
y
4 ' =

( )
c y G
y
+ =
2
2
Sustituir
( ) y
G en el paso "1"
Solucin general
c y x seny x = + +
2 2
2 5
Ejercicio 7:
( ) 0 1
4 1
2 2
2
2
= +
#
#
$
%
&
&
'
(
+
+ x e y y
y
y
ye
x x

( )
2
1
0
= y

x
N
ye
y
M
x
= =
2
2
Paso 1: Integrar M con respecto a "x"

) (
2 2
2 2
2
y
x
x
G x
e y
x x e y + =
" "

77
Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"

2
2
) (
2
4 1
'
y
y
ye G ye
x
y
x
+
+ = +
Paso 3: Despejar
( ) y

y
y
G
y
4 1
'
) (
+
=

( )
c y G
y
+ + =
2
4 1 ln
8
1

Sustituir
( ) y
G en el paso "1"
Solucin general: c y x e y
x
= + +
2 2 2
4 1 ln 8 4
Solucin particular: 2 ln 1 4 1 ln 8 4
2 2 2
+ = + + y x e y
x

Ejercicio 8:
( ) 0 2 2
3
= + + dy y xsenxy ysenxydx

x
N
xy xy xy
y
M
= + =
cos 2 sen 2

( )
"
+ =
y
G xy senxydx y cos 2 2
78

( )
3
2 ' 2 y xsenxy G xsenxy
y
+ = +
Paso 3: Despejar
( ) y
G' e integrarlo con respecto a "y"

( )
3
' y G
y
=
c
y
G
y
+ =
4
4
) (

Sustituir
( ) y
G en el paso "1"
Solucin general
c
y
xy = +
4
cos 2
4

Ejercicio 9.
( ) 0 cos
2
= dy y xseny ydx

x
N
y
y
M
= =
sen
Paso 1: Integrar "M" con respecto a "y" e igualarlo a "N"

( )
"
+ =
y
G y x ydx cos cos

( )
2
' y xseny G xseny
y
+ = +
Paso 3: Despejar
( ) y
79

( )
2
' y G
y
=
c
y
G
y
+ =
3
3
) (

Sustituir
( ) y
G en el paso 1
Solucin General
c
y
y x = +
3
cos
3

Ejercicio 10:
( ) ( ) 0 5 4 3 4 3 2 = + + + + + dy y x dx y x

x
N
Y
M
= =
3
( )
( ) y
G x xy x dx y x + + + = + +
"
4 3 4 3 2
2


( )
5 4 3 ' 3 + + = + y x G x
y

Paso 3: Despejar
( ) y

( )
5 4 ' + = y G
y

( )
c y y G
y
+ + = 5 2
2

80
Sustituir
( ) y
G en el paso "1"
Solucin General
c y y x xy x = + + + + 5 2 4 3
2 2

81
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Transformables a Exactas

Ejercicio 1:
( )dx y x ydy xdx
2 2
+ = +
Rescribir la ecuacin y probar el criterio de exactitud
( ) 0
2 2
= + ydy dx x y x
0 2 =
x
N
y
n
M

Paso 1: Buscar un factor integrante
2
0 2 ' '
=
y
y
N
N M

x
x
e e FI
2
2

=
"
=
Multiplicar la ecuacin por el factor integrante y probar de nuevo el
criterio de exactitud.
( ) 0
2 2 2 2
= +

dy ye dx e x y x
x x

x
N
ye
y
M
x
= =
2
2

) (
2 2
2
2
x
x
x
G
y e
y y e + =
"

Derivar el resultado con respecto a "x" e igualarla a "M"
82

( )
x x x
x
x
xe e y e x G e y
2 2 2 2 2 2 2
'

+ = +
Paso 3: Despejar
( ) y
G'

e integrar el resultado con respecto a "x" (usar
mtodo de integracin por partes).

( )
x x
y
xe e x G
2 2 2
'

=
Cambios de variables sugeridos para cada una de las integrales:
u x =
2
u x =
du xdx = 2 du dx =
v
e
x
=

2
2
v
e
x
=

2
2

c
e x
G
x
x
+ =
2
2 2
) (

Sustituir
( ) y
G en el paso "2" y simplificar
Solucin general:
c
e x y e
x x
=

2 2
2 2 2 2

Equivalente a:

x
ce y x
2 2 2
= +
Ejercicio 2.
0 ln = + dx x xdy ydx
Rescribir la ecuacin y probar el criterio de exactitud.
83
( ) 0 ln = + xdy dx x y
1 1 =
dx
N
y
M


x x N
N M 2 1 1 ' '
=
+
=

2
2 1
x
e FI
x
=
"
=

criterio de exactitud.
0
1 ln
2 2
= #
$
%
&
'
(
+ y
x
x
x
x
x
y

x
N
x y
M
= =
2
1


) (
1 1
x
G y
x
y
x
+ =
"

Derivar el resultado con respecto a "x" e igualar a "M"

2 2
) (
2
ln
'
x
x
x
y
G
x
y
x
+ = +
Paso 3: Despejar
( ) y
G' e integrar el resultado con respecto a "x" (usar
mtodo de integracin por partes).
84

2
) (
ln
'
x
x
G
x
=
Cambio de variable sugerido
u x = ln
u x
x
=
1

v
x
v dx x = =
"

1
2

Por lo tanto;
c
x
x
x
G
x
+ =
1
ln
1
) (

Sustituir
( ) y
G el resultado en el paso "2"
Solucin general:
c
x
x
x x
y
=
1
ln
1

Equivalente a:
cx x y = + + 1 ln
Ejercicio 3:
( ) ( ) 0 3
2 2
= + + + dy xy x dx y xy
Sujeta a la condicin inicial
( )
1
2
= y
85
y x
X
N
y x
y
M
+ =
+ =
2 2 3

x y x x
y x y x
N
N M 1
) (
2 2 3 ' '
=
+
+
=

x e FI
dx
x
=
"
=
1

criterio de exactitud
( ) ( ) 0 3
2 3 2 2
= + + + dy y x x dx xy y x
x
N
xy x
y
M
= + =
2 3
2

( )
) (
2 2
3 2 2
2
3
y
G
y x
y x x xy y x + + = +
"

Derivar el resultado con respecto a "y" e igualar a "N"

( )
y x x G y x x
y
2 3 2 3
' + = + +
Paso 3: Despejar
( ) y
G' e integrar el resultado con respecto a "y"

( )
0 ' =
y
G

( )
c G
y
=
Solucin general:
86
c
y x
y x = +
2
2 2
3

Solucin particular
10
2
2 2
3
= +
y x
y x
Equivalente a:
20 2
2 2 3
= + y x y x
Ejercicio 4:
0
2
1
3 4
= + y xy x y

3 3
2 y
x
N
y
y
M
=

Paso 1: Buscar el factor integrante

x xy
y y
N
N M 1 2 ' '
3
3 3
=

x e FI
x
x
=
"
=

1

Multiplicar todos los trminos de la ecuacin por el factor integrante y
probar de nuevo el criterio de exactitud:
0
2
1
3 2 4
= + y y x x xy
87

x
N
xy
y
M
= =
3
2

) (
4 2 4
4
1
2
1
y
G y x x x y + =
"

Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"

( )
3 2 3 2
' y x G y x
y
= +
Paso 3: Despejar
( ) y

( )
0 ' =
y
G

( )
c G
y
=
Sustituir
( ) y
G en el paso 2
Solucin general
c y x =
4 2
4
1

Equivalente a:
c y x =
4 2

Ejercicio 5:
( ) 0 = + + tgxdy dx y x
Probar criterio de exactitud
88
1 =
y
M
x
x
N
2
sec =

x
x
x
N
N M
tg
tg
sec 1 ' '
2
=

( )
x e e FI
x
tgxdx
cos
cos ln
= =
"
=

probar el criterio de exactitud
( ) 0 cos cos = + + senxdy dx x y x x
dx
dN
x
dy
dM
= = cos

( )
"
+ =
x
G ysenx dy senx
Derivar el resultado con respecto a "x" e igualar a "M"

( )
x y x x G x y
x
cos cos ' cos + = +
Paso 3: Despejar
( ) y
G'

e integrar el resultado con respecto a "x" (usar
mtodo de integracin por partes)

( )
x x G
y
cos ' =

( )
c x xsenx G
y
+ + = cos
Sustituir
( ) y
G en el paso 2
89
Solucin general:
c x xsenx ysenx = + + cos
Ejercicio 6.
( ) ( ) 0 2 3 3 2
2 2 2
= + + + + dy y x dx y y x xy
x
x
N
y x x
y
M
2 6 3 2
2
=
+ + =


( )
3
2
2 3 ' '
2
2
=
+
+
=
y x
y x
N
N M

x
dx
e e FI
3
3
=
"
=
probar de nuevo el criterio de exactitud.
( ) ( ) 0 2 3 3 2
3 2 3 2 2
= + + + + dy e y x dx e y y x xy
x x

x
N
G y x e
y
M
y
x
= + + =
) 3 2 (
) (
2 3

Paso 2: Integrar "M" con respecto a "x" (usar el mtodo de integracin por
partes);

) (
3 2 3 2
y
x x
G e y ye x + +
90

x x
y
x x
ye e x G ye e x
3 3 2
) (
3 3 2
2 ' 2 + = + +
Paso 3: Despejar
( ) y

( )
0 ' =
y
G

( )
c G
y
=
Sustituir
( ) y
G en el paso 2 y reducir trminos semejantes
Solucin general:
c e y ye x
x x
= +
3 2 3 2

Equivalente a:
( ) c y y x e
x
= +
2 2 3

Ejercicio 7:
( ) 0 ln
3
= + y x y x
x
y


x x
N
x y
M 1 1
=


y
x
y
x x
M
M N 2
1 1
' '
=

=

91

2
2
1
y
e FI
y
y
=
"
=

0
ln 1
2
=
#
#
$
%
&
&
'
(
+ y
y
x
y x
xy

x
N
xy y
M
= =
2
1


) (
ln
1 1 1
y
G x
y
x
x y
+ =
"


2
) (
2
ln
'
ln
y
x
y G
y
x
y
= +
Paso 3: Despejar
( ) y

( )
y G
y
= '

( )
c
y
G
y
+ =
2
2

Sustituir
( ) y
G en el paso 2
Solucin general:
c
y
y
x
= +
2
ln
2

92
Ejercicio 8.
1 cos ' = + x y ysenx
Rescribir la ecuacin
( ) 0 cos 1 = + xdy dx ysenx
x
x
N
x
y
M
sen sen =

x
N
N M
tg 2
' '
=

x e FI
x tgx
2
2
sec =
"
=

( ) 0 sec sec sec
2
= + xdy dx x xtgx y

x
N
x x
y
M
= =
tg sec

( ) y
G tgx x y xdx xtgxdx y + =
" "
sec sec sec
2


( )
x G x
y
sec ' sec = +
93
Paso 3: Despejar
( ) y

( )
0 ' =
y
G

( )
c G
y
=
Sustituir
( ) y
G en el paso 2
Solucin general
c tgx x y = sec
Equivalente a:
x c senx y cos + =
Ejercicio 9.
( ) ( ) 0 2 2 3
2 2
= + + + dy xy x dx y xy
y x
x
N
y x
y
M
2 2 4 3 + =
+ =

Paso 1: Buscar factor integrante

x N
N M 1 ' '
=

x e FI
x
x
=
"
=

1

probar de nuevo el criterio de exactitud
94
( ) ( ) 0 2 2 3
2 3 2 2
= + + + dy y x x dx xy y x

x
N
xy x
y
M
= + =
4 3
2


( ) y
G y x y x xdx y dx x y + + = +
" "
2 2 3 2 2
2 3

( )
y x x G y x x
y
2 3 2 3
2 ' 2 + = + +
Paso 3: Despejar
( ) y
G' e integrar el resultado con respecto a "x"

( )
0 ' =
y
G

( )
c G
y
=
Sustituir
( ) y
G en el paso 2
Solucin general.
c y x y x = +
2 2 3

Ejercicio 10:
0 2
2
= + ctgydy x xdx 2
y x
x
N
y
M
cotg 2 0 =

95
Paso 1: Buscar factor integrante

x N
N M 2 ' '
=

2
2
1
x
e FI
x
x
=
"
=

0 cotg
2
= + y y x
x

x
N
y
M
= =
0

"
+ =
) (
ln 2 2
y
G x
x
x

Derivar el resultado con respecto a y e igualarlo a N

( )
ctgy G
y
= '
Paso 3: Integrar el resultado con respecto a y

( )
c seny G
y
+ = ln
Sustituir
( ) y
G en el paso 2
Solucin general
c seny x ln ln ln 2 = + c
96
Equivalente a:
c seny x =
2

97
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales lineales

Ejercicio 1.
x senx x y y cos cos ' = +
Paso 1: Identificar P
(x)
y Q
(x)
y calcular el factor integrante

( )
x P
x
cos =
( )
x senx Q
x
cos =

senx
xdx
e e FI =
"
=
cos

Paso 2: Aplicar la formula c x Q e ye
X
x P x P
x x
+
"
=
"
"

) (
) ( ) (

c xdx senx e ye
senx
senx
+ =
"
"
cos
Resolver la integral usando primero el mtodo de integracin por
cambio de variable y luego el mtodo de integracin por partes
dt xdx t senx = = cos
Resultado
CV 1. c dt e
t
+
"

CV 2. Mtodo de integracin por partes
dt du t u = =
u e
t
=
Por lo tanto c e te dt e
t t t
+ =
"

98
Paso 3: Revertir los cambios de variable y despejar la variable "y"
c e senxe ye
senx senx senx
+ =

senx
ce senx y

+ = 1
Ejercicio 2:

x x
e y e y
2
' = +
Paso 1.
Identificar P
(x)
y Q
(x)
y calcular el F.I.

( )
x
x
e P =
( )
x
x
e Q
2
=

x
x
e
x e
e e FI =
"
=

X
x P x P
x x
+
"
=
"
"

) (
) ( ) (

c x e e ye
x e e
x x
+ =
"
2

Sugerencia: Usar mtodo de integracin por cambio de variable y
mtodo de integracin por partes.
c e e e ye
x
x
e e x
x
e
+ =

Paso 3: Despejar la variable "y"

x
e x
ce e y

+ = 1

99
Ejercicio 3:
x y y = 5 '
(x)
y Q
(x)

( )
5 =
x
P
( )
x Q
x
=

( )
x
dx x p
e e FI
5
=
"
=
X
x P x P
x x
+
"
=
"
"

) (
) ( ) (

c dx x e ye
x x
+ =
"
5 5

Resolver la integral usando el mtodo de integracin por partes
c e xe ye
x x x
+ =
5 5 5
25
1
5
1

Paso 3: Despejar la variable y

x
ce x y
5
25
1
5
1
+ =
Ejercicio 4.
0 ' =
x
e y xy
Paso 1: Multiplicar toda la ecuacin por el factor
x
1
para darle la estructura
de la ecuacin diferencial lineal.

x
e
x
y
x
y
1 1
' = +
100
Identificar P
(x)
y Q
(x)

( )
x
P
x
1
=

x
x
e
x
Q
1
) (
=

x e e FI
x
x
x P
x
=
"
=
"
=

1
) (

X
x P x P
x x
+
"
=
"
"

) (
) ( ) (

"
+ = c x
x
xe yx
x
1

Paso 3: Resolver la integral y despejar la variable "y"
c e yx
x
+ =

x
c
x
e
y
x
+ =
Ejercicio 5:

x
ytgx y
cos
1
' =

(x)
y Q
(x)
y calcular el factor integrante.

( )
tgx P
x
=
( )
x
Q
x
cos
1
=
x e e FI
x
tgxdx
cos
cos ln
= =
"
=

Paso 2: Aplicar la formula; c x Q e ye
X
x P x P
x x
+
"
=
"
"

) (
) ( ) (

101
c dx
x
x x y + =
"
cos
1
cos cos
c x x y + = cos
( ) c x x y + = sec
Ejercicio 6:
2 3 ' = y y
(x)
y Q
(x)

( )
3 =
x
P
( )
2 =
x
Q

( )
x
dx dx x p
e e e FI
3
3 3

=
"
=
"
=
X
x P x P
x x
+
"
=
"
"

) (
) ( ) (

c x e ye
x x
+ =
"
3 3
2
c e ye
x x
+ =
3 3
3
2

x
ce y
3
3
2
+ =
Ejercicio 7.

5
3 ' x y xy =
102
Paso 1: Multiplicar por el factor
x
1
toda la ecuacin para obtener la
estructura de la ecuacin diferencial lineal.

4
3
' x y
x
y =
Identificar P
(x)
y Q
(x)
y calcular el factor integrante.

x
P
x
3
) (
=
4
) (
x Q
x
=

3
ln 3
3
1
x
e e FI
x
x
x
= =
"
=

Paso 2: Aplicar en la formula c x Q e ye
X
x P x P
x x
+
"
=
"
"

) (
) ( ) (

c x x
x x
y + =
"
4
3 3
1 1

c
x
x
y + =
2
1
2
3

3
5
2
cx
x
y + =
Ejercicio 8:

x
e y y
2
2 ' = +
(x)
y Q
(x)

( )
2 =
x
P
( )
x
x
e Q
2
=
103

x
dx
e e FI
2
2
=
"
=
Paso 2: Aplicar en la formula c x Q e ye
X
x P x P
x x
+
"
=
"
"

) (
) ( ) (

"
+ = c dx e e ye
x x x 2 2 2

"
+ = c dx e ye
x x 4 2

c
e
ye
x
x
+ =
4
4
2

x x
ce e y
2 2
4
1

+ =
Ejercicio 9:
x x yctgx y csc 4 '
2
= +
(x)
y Q
(x)

( )
ctgx P
x
=
( )
x x Q
x
csc 4
2
=

( )
senx e e e FI
senx
gxdx dx x p
= =
"
=
"
=
ln
cot

X
x P x P
x x
+
"
=
"
"

) (
) ( ) (

( ) c dx ecx x senx ysenx + =
"
cos 4
2

Paso 3: Resolver la integral y despejar la variable y
104
c
x
x y + =
3
4
sen
3

x c x x y c cos c cos
3
4
3
+ =
Ejercicio 10:
( )
x
xe y x xy
3
3 2 '

= + +
Paso 1: Multiplicar la ecuacin por el factor
x
1
para darle la estructura de la
ecuacin diferencial lineal.

x
e y
x
y
3
3
2
'

= #
$
%
&
'
(
+ +
Identificar P
(x)
y Q
(x)
3
2
) (
+ =
x
P
x

x
x
e Q
3
) (

=

x x x x x
x
x
e x e e e e FI
3 2 3 ln 3 ln
3
2
2 2
= = =
"
=
+
#
$
%
&
'
(
+

X
x P x P
x x
+
"
=
"
"

) (
) ( ) (

c dx e e x e yx
x x x
+ =

"
3 3 2 3 2

c
x
e yx
x
+ =
3
3
3 2

x
e
x
c x
y
3
2
3

#
$
%
&
'
(
+ =

105
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales de Bernoulli

Ejercicio 1.

4 3
' y x y xy =
x
1
para darle la estructura de la
ecuacin diferencial de Bernoulli;

4 2
1
' y x y
x
y =
Multiplicar por
4
1
y
para transformar la ecuacin de Bernoulli en
ecuacin lineal

2 3 4
1
' x y
x
y y =

Paso 2: Efectuar el cambio de variable
w y =
3

' ' 3
4
w y y =

Multiplicar la ecuacin por -3 y sustituir el cambio de variable

2 3 4
3
3
' 3 x y
x
y y = +

2
3
3
' x w
x
w = +
106
Resolver la ecuacin diferencial lineal, identificando P
(x)
, Q
(x)
y
calcular el factor integrante

( )
x
P
x
3
=

( )
2
3x Q
x
=

3
3
x e FI
x
x
=
"
=

Paso 3: Aplicar la formula
( ) ( )
( ) c dx x Q e we
dx x p dx x p
+
"
=
"
"

( ) c dx x x wx + =
"
2 3 3
3
Resolver la integral y despejar la variable "w"
c
x
wx + =
6
3
6
3

3
3
2 x
c x
w + =
Revertir el cambio de variable

3
3
3
2 x
c x
y +

Ejercicio 2:

2
' xy y xy = +
2
1
xy

1
1
'
1 2
= +

y
x
y y
107
Paso 2: Hacer el cambio de variable
w y =
1

'
2
w y y =

Multiplicar la ecuacin por "-1" y sustituir
1
1
'
1 2
=

y
x
y y
1
1
' = w
x
w
Paso 3: Resolver la ecuacin diferencial lineal
Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante

( )
x
P
x
1
=

( )
1 =
x
Q

x
e FI
x
x
1
1
=
"
=

Aplicar la formula
( ) ( )
( ) c dx x Q e we
dx x p dx x p
+
"
=
"
"

c dx
x x
w + =
"
1 1

c x
x
w + = ln
1

Despejar w y revertir el cambio de variable
cx x x w + = ln
108
cx x x y + =
ln
1

Ejercicio 3.

2
3
2
'
x
y
y
x
y = +
Paso 1: Dividir la ecuacin entre y
3

2
2 3
1 2
'
x
y
x
y y = +

Realizar el cambio de variable
w y =
2

' ' 2
1
w y y =

Multiplicar la ecuacin por "-2" y escribir la ecuacin lineal

2
2 4
'
x
w
x
w =

Paso 2: Resolver la ecuacin lineal:
Calcular el factor integrante

4
4

=
"
= x e FI
x
x

Aplicar en la formula
( ) ( )
( ) c dx x Q e we
dx x p dx x p
+
"
=
"
"

c x
x
x wx + #
$
%
&
'
(
=
"

2
4 4
2

Paso 3: Integrar el lado derecho y revertir el cambio de variable
109

4
1
5
2
cx
x
w +

4 2
5
2
cx
x
y + =

Ejercicio 4:

x
y
y
x
y
2
2
1
cos
2 2
' = +
Paso 1: Dividir la ecuacin entre
2
1
y

x
y
x
y y
2
2
1
2
1
cos
2 2
' = +

w y =
2
1

' '
2
1
2
1
w y y =

Multiplicar la ecuacin por "
2
1
" y escribir la ecuacin lineal
x w
x
w
2
sec
1
' = +
Paso 2: Resolver la ecuacin lineal.
x e FI
x
x
=
"
=

1

110
Aplicar la formula
( ) ( )
( ) c dx x Q e we
dx x p dx x p
+
"
=
"
"

c xdx x wx + =
"
2
sec
Paso 3: Resolver la integral aplicando el mtodo de integracin por partes y
revertir el cambio de variable.

"
+ = c tgxdx xtgx wx

x
c x
tgx w
+
+ =
cos ln

x
c x
x y
+
+ =
cos ln
tg
2
1

Ejercicio 5.
x y ytgx y cos '
2
=
Paso 1: Dividir la ecuacin por y
2

x tgx y y y cos '
1 2
=

w y =
1

' '
2
w y y =
Multiplicar la ecuacin por "-1" y escribir la ecuacin lineal
x wtgx w cos ' = +
Paso 2. Resolver la ecuacin lineal:
111
x e e FI
x
tgxdx
sec
sec ln
= =
"
=
Aplicar la formula
( ) ( )
( ) c dx x Q e we
dx x p dx x p
+
"
=
"
"

"
+ = c xdx x x w cos sec sec
c x x w + = = sec

x
c x
y
sec
1
+
=

c x
x
y
+
=
sec

Ejercicio 6:

xy
y
x
y
1 2
' =
Paso 1: Multiplicar la ecuacin por y
x
y
x
yy
1 2
'
2
=
w y =
2

' ' 2 w yy =
Multiplicar la ecuacin por "2" y escribir la ecuacin lineal
112

x
w
x
w
2 4
' =
Paso 2: Resolver la ecuacin lineal:

4
ln
4
4
= =
"
=

x e e FI
x
x

Aplicar la formula
( ) ( )
( ) c dx x Q e we
dx x p dx x p
+
"
=
"
"

c x
x
x
wx + =
"

4
4
2
c
x
wx +
4
2
4
4

4
2
1
cx w + =

4 2
2
1
cx y + =
Ejercicio 7:

y
x
x
y
y = '
x y
x
yy =
2
1
'
113
w y =
2

' ' 2 w yy =
Multiplicar la ecuacin por "2" y escribir la ecuacin lineal
x w
x
w 2
2
' =
Paso 2: Calcular el factor integrante

2 ln 2
2

= =
"
x e e
x
x
x

Aplicar la formula
( ) ( )
( ) c dx x Q e we
dx x p dx x p
+
"
=
"
"

c xdx x wx + =
"
2 2
2
( ) c x x w + =
2 2
ln
( ) c x x y + =
2 2 2
ln
Ejercicio 8:

3 2
2 1
'

= + y
x
y
x
y x
Paso 1: Multiplicar la ecuacin por
2
3
x
y

3
4
3
3
2 1
'
x
y
x
y y = +
114
w y =
4

' ' 4
3
w y y =
Quedando

3
4
'
x
w+
3
8
x
w =

2
3
2
4
x
x x
e e FI

=
"
=

Aplicar la formula
( ) ( )
( ) c dx x Q e we
dx x p dx x p
+
"
=
"
"

c x
x
e we
x x
+ =
"

3
2 2
1
8
2 2

Paso 3: Calcular la integral y revertir el cambio de variable

2
2
4
2
x
ce y + =
Ejercicio 9:

2
3 ' xy xy y = +
Paso 1: Multiplicar la ecuacin por
2
1
y

x xy y y = +
1 2
3 '
115
w y =
1

' '
2
w y y =

x xw w = 3 '

( )
2
3
3
2
x
xdx dx x p
e e e FI

=
"
=
"
=
Aplicar la formula
( ) ( )
( ) c dx x Q e we
dx x p dx x p
+
"
=
"
"

c x x e we
x x
x
+ =
"

) (
2
2
2
3
2
3

Paso 3: Calcular la integral y revertir el cambio de variable
c e we
x x
x
+ =

2
2
2
3
2
3
3
1

2
2
3
1
3
1
x
ce y + =

Ejercicio 10:

2
4 1
'

= + y e y
x
y
x

2

4
3 2
1
'
x
e y
x
y y = +
Realizar el cambio de variables
116
w y =
3

' ' 3
2
w y y =

4
3
3
'
x
e w
x
w = +

( )
3
3
x e e
x
x
dx x p
=
"
=
"

Aplicar la formula
( ) ( )
( ) c dx x Q e we
dx x p dx x p
+
"
=
"
"

c dx e x wx
x
+ =
"
4
3 3

Paso 3: Resolver la integral (sugerencia cv x
4
= t) y revertir el cambio de
variable
c e wx
x
+ =
4
4
3
3

3 3
4
3
4
x
c
x
e
w
x
+ =

3 3
3
4
3
4
x
c
x
e
y
x
+ =

117
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales de Ricatti
Ejercicio 1.
15 2 '
2
+ = y y y
( )
3 =
x
S
Paso 1: Realizar el cambio de variable

z
y
1
3+ =

3
1
=
y
z
'
1
'
2
z
z
y =

Hacer las sustituciones correspondientes
15
1
3 2
1
3 '
1
2
2
#
$
%
&
'
(
+ + #
$
%
&
'
(
+ =
z z
z
z

Paso 2: Resolver operaciones y reducir trminos semejantes para obtener
la ecuacin lineal.
1 8 ' = + z z
Paso 3: Identificar P(x), Q(x) y calcular el factor integrante
( )
8 =
x
P
( )
1 =
x
Q
x
e FI
8
=
Resolver la ecuacin lineal en "z" y revertir el cambio de variable
x
ce z
8
8
1

+ =
118

x
ce
y
8
8
1
3
1

+ =
3
8
1
1
8
+
+
=
x
ce
y

Ejercicio 2.
3 9 6 '
2 2
+ + = x xy y y
( )
x S
x
3 =

z
x y
1
3 + =
'
1
3 '
2
z
z
y =
3 9
1
3 6 3
1
'
1
3
2
2
2
+ #
$
%
&
'
(
+ + #
$
%
&
'
(
= x
z
x x x
z
z
z

Paso 2: Resolver las operaciones y reducir trminos semejantes para
obtener la ecuacin separable,
1 ' = z
Paso 3: Integrar miembro a miembro para obtener:
c x z + =
Revertir el cambio de variable
c x
x y
+ =
+ 3
1

x
c x
y 3
1
+
=
119
Ejercicio 3.
5 5 '
2
+ = xy y y
( )
x S
x
5 =
z
x y
1
5 + =

x y
z
5
1
=
'
1
5 '
2
z
z
y =
Hacer las sustituciones correspondientes:
5
1
5 5
1
5 '
1
5
2
2
+ #
$
%
&
'
(
+ #
$
%
&
'
(
+ =
z
x x
z
x z
z

Paso 2: Resolver las operaciones y reducir trminos semejantes para
obtener la ecuacin lineal:
1 5 ' = + xz z
( )
x P
x
5 =
( )
1 =
x
Q
2
2
5
5
x
x x
e e FI =
"
=

2
2
2
5
2
5
x
x
e
c x e
z
+
=
"

120
x e
x
"
2
2
5

no es una integral elemental.
2
2
2
5
2
5
5
1
x
x
e
c x e
x y
+
=
"

x
c x e
e
y
x
x
5
2
2
2
5
2
5
+
+
=
"

NOTA: se acostumbra, cuando la integral ( )
"
x x f no es elemental, escribir como
( )
"

x
x
t t f
0
donde x
0
es una constante as:

c e
e
u
x
x
x
x
+
=
"
0
2
2
2
5
2
5

x u y 5 + =
Ejercicio 4:
5 4 '
2
+ = y y y
( )
5 =
x
S
z
y
1
5 + =

5
1
+
=
y
z
'
1
'
2
z
z
y =
5 5
1
4 5
1
'
1
2
2
#
$
%
&
'
(
+ #
$
%
&
'
(
=
z z
z
z

121
Paso 2: Resolver operaciones y reducir trminos semejantes
1 6 ' = z z
(x)
, Q
(x)
( )
6 =
x
P
( )
1 =
x
Q
x
e FI
6
=
x
ce z
6
6
1
+ =
5
6
1
1
6

+
=
x
ce
y
Ejercicio 5:
2
2
25 1
'
x
y
x
y y =

x
S
x
5
) (
=
z x
y
1 5
+ =

5
=
xy
x
z
'
1 5
'
2 2
z
z x
y =
2
2
2 2
25 1 5 1 1 5
'
1 5
x z x x z x
z
z x
#
$
%
&
'
(
+ #
$
%
&
'
(
+ =
122
la ecuacin lineal;
1
9
' = + z
x
z

Paso 3: Identificar
) ( x
P ,
) ( x
Q y calcular el factor integrante
x
P
x
9
) (
=

) ( x
Q = -1
9
9
x e FI
x
x
=
"
=

9
10

+ = cx
x
z
9
10 5

+ =
cx
x
xy
x

x
cx
x
y
5
10
1
9
+
+
=

Ejercicio 6:

2 2
csc ' y yctgx x y + + = ctgx S
x
=
) (

z
1
-cotgx y + =
'
1
cosc '
2
2
z
z
x y =
123
2
2
2
2
cotg
1 1
cotg cotg cosc '
1
cosc #
$
%
&
'
(
+ #
$
%
&
'
(
+ + = x
z z
x x x z
z
x

la ecuacin lineal;
( ) 1 ' = z ctgx z
(x)
, Q
(x)

( )
ctgx P
x
=
( )
1 =
x
Q
x FI csc =
Resolver la ecuacin lineal "z" y revertir el cambio de variable:
Variable:
x
c x x
z
cosc
cotg cosc ln +
=
x
c x x
x
y cotg
cotg cosc ln
cosc
+
=
Ejercicio 7:
2
2
2 2
'
x
y
x
y y + + =
x
S
x
2
) (
=
z x
y
1 2
+ =

2 +
=
xy
x
z
124
'
1 2
'
2 2
z
z x
y =
2
2
2 2
2 1 2 2 1 2
'
1 2
x z x x z x
z
z x
+ #
$
%
&
'
(
+ + #
$
%
&
'
(
+ =
la ecuacin lineal:
1
2
' = z
x
z

( )
x
P
x
2
=
( )
1 =
x
Q

2
= x FI
Resolver la ecuacin lineal en z y revertir el cambio de variable
2
cx x z + =
2
2
cx x
xy
x
+ =
+

x cx x
y
2 1
2

+
=
Ejercicio 8:
4 16 8 '
2 2
+ + = x xy y y
( )
x S
x
4 =
125
z
x y
1
4 + =

x y
z
4
1
+
=
'
1
4 '
2
z
z
y =

4 16
1
4 8
1
4 '
1
4
2
2
2
+ #
$
%
&
'
(
+ + #
$
%
&
'
(
+ = x
z
x x
z
x z
z

la ecuacin separable:
1 ' = z
Paso 3: Integrar miembro a miembro.
" "
= x z 1 '
c x z + =
Al revertir el cambio de variables se obtiene:

c x
x y
+
+ =
1
4

126
BIBLIOGRAFA

BERMAN, G.N Problemas y Ejercicios de Anlisis Matemtico (2
da
Ed.)
Mosc:Editorial MIR .
BRAUN, M. (1990) Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones, Mxico:
Grupo Editorial Iberoamericana, S.A.
EDWARDS, C.H y DAVIDE Penney (1986) Ecuaciones Diferenciales
Elementales con Aplicaciones, Mxico: Prentice Hall Iberoamericana.
LARSON, Robert y HOSTELLER, Robert (1988) Clculo y Geometra Analtica
(3
ra
Ed.), Mxico: Mc Graw Hill.
LEITHOLD, Louis (1992) El Clculo con Geometra Analtica (6
ta
Ed.), Mxico:
Harla.
NAGLE, Kent y SALF, Edward Fundamentos de Ecuaciones Diferenciales (2
da

Ed.): Wilmington, Addison-Wesley Iberoamericana, S.A.
O'NEILL, Peter V. (1998) Matemticas Avanzadas para Ingeniera (3
ra
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Mxico: Compaa Editorial Continental, S.A.
STEWARD, James (1991) Clculo, Mxico: Grupo Editorial Iberoamericano.
SWOKOWSKI, Earl (1982) Clculo con Geometra Analtica, California:
Wadsworth Internacional Iberoamericana.
WEBER, Jean E. (1984) Matemticas para Administracin y Economa (4
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Ed.),
Mxico: Harla.
ZILL, Dennis (1986) Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones (2
da
Ed.),
Mxico: Grupo Editorial Iberoamericana.

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