Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Estabilidad aplicada
Instituto Tcnico
de la Estructura
en Acero
ITEA
NDICE
ESTABILIDAD APLICADA
1 INTRODUCCIN .............................................................................................
11
12
13
9 BIBLIOGRAFA ...............................................................................................
13
15
1 INTRODUCCIN .............................................................................................
19
2 GENERALIDADES ..........................................................................................
19
21
23
24
26
27
32
9 BIBLIOGRAFA ................................................................................................
32
I
33
1 INTRODUCCIN .............................................................................................
36
38
41
43
45
6 BIBLIOGRAFA ...............................................................................................
45
47
CONTENIDO ........................................................................................................
49
SOLUCIN ...........................................................................................................
50
53
1 INTRODUCCIN ............................................................................................
56
57
58
59
60
61
62
63
67
10 BIBLIOGRAFA...............................................................................................
67
69
1 INTRODUCCIN .............................................................................................
72
73
II
NDICE
3. REPASO DEL MTODO DE NEWMARK .......................................................
74
74
74
77
78
79
7 BIBLIOGRAFA ...............................................................................................
79
Problema resuelto 8.3 (i), (ii) y (iii): Aplicacin de los mtodos Vianello,
Newmark y Vianello-Newmark .... 81
EJEMPLO 1: APLICACIN DEL MTODO DE VIANELLO ...............................
84
90
94
98
102
108
116
117
117
117
118
118
120
120
3.1.1
120
3.1.2
123
124
126
128
5 BIBLIOGRAFA ................................................................................................
128
III
133
139
141
143
145
147
148
149
10 BIBLIOGRAFA...............................................................................................
150
IV
132
151
ESDEP TOMO 8
ESTABILIDAD APLICADA
Leccin 8.1: Definicin de Equilibrio Elstico Estable e Inestable
OBJETIVOS/CONTENIDO
OBJETIVOS\CONTENIDO
RESUMEN
CONOCIMIENTOS PREVIOS
Ninguno.
LECCIONES AFINES
Leccin 8.2:
Leccin 8.3:
Modelos de Inestabilidad
Elstica
1.
INTRODUCCIN
ESTADOS DE EQUILIBRIO
2.
ESTADOS DE EQUILIBRIO
ESTABLES E INESTABLES
mientras V debe crecer. Por ello el desplazamiento con respecto a la posicin inicial ser
pequeo y el estado de equilibrio es estable.
Para cuerpos rgidos, la estabilidad puede
ilustrase por el conocido ejemplo de una bola
sobre una superficie curva (Figura 1).
Descansando sobre una superficie cncava
(Figura 1a) el equilibrio es estable; si se da a la
bola una pequea velocidad inicial, comenzar a
oscilar, pero permanecer en la proximidad de
su estado de equilibrio. Por otro lado, si el sistema no se encuentra en una situacin de mnima
V (energa potencial), entonces el impulso implica largos desplazamientos y velocidades que se
alcanzan rpidamente, dicindose que el sistema es inestable. Este es el caso en el que la bola
descansa sobre la cresta de una superficie convexa (Figura 1b) o en posicin horizontal en un
punto de inflexin (Figura 1c). Si la bola permanece en el plano horizontal, el equilibrio se denomina neutro (Figura 1d).
Si se considera un sistema
elstico conservativo, que inicialmente
est en equilibrio bajo la accin de un
conjunto de fuerzas, el sistema se
separar de su estado de equilibrio
slo si actan sobre l fuerzas perturbadoras. Si la energa suministrada al
sistema por dichas fuerzas es W,
entonces:
W = T + V = constante
(1)
3.
PANDEO BIFURCADO
4.
PANDEO BIFURCADO
El sistema formado por la bola y la superficie curva (donde la estabilidad depende nicamente de la pendiente de la superficie) puede
ser comparado con una estructura, por ejemplo,
una columna comprimida. En este caso, la
columna puede ser estable o inestable, dependiendo de la magnitud de la carga axial, que es
Una rigidez positiva indica un estado de
el parmetro que controla el sistema (Figura 3a).
equilibrio estable, mientras que al borde de la
Inicialmente el elemento se encuentra recto y la
estabilidad la rigidez se anula. Para una estruccarga es axial, y por ello la estructura se mantendr estable para valores pequeos de N; si
tura, la rigidez se presenta en forma matricial, y
slo una matriz definida positiva garantiza la
una perturbacin produjese desplazamientos, la
columna volvera a su posicin
recta. Cuando la carga alcanza
Configuracin recta
un cierto valor, llamado carga
crtica, el equilibrio estable
N
N
llega a su lmite. Con esta carga
Ncr, aparece otra configuracin
Configuracin deformada
de equilibrio con una leve deformacin de la columna; si, con
esta carga, el elemento se desplaza por la accin de una fuer(a) Columna simplemente apoyada
za, no retornar a su posicin
recta.
N
Configuracin deformada
Ncr
Punto de bifurcacin
Equilibrio estable en la configuracin recta
Si la carga excede el
valor crtico, la posicin recta es
inestable y cualquier perturbacin conlleva largos desplazamientos del elemento y, finalmente, a un colapso de la
columna por pandeo. El punto
lmite, despus del cual las
deformaciones en el elemento
son muy grandes, se llama el
punto de bifurcacin del sistema (Figura 3b).
Si la columna no est inicialmente perfectamente recta,
las deformaciones aparecen
desde el comienzo de la carga
y no hay un pandeo sbito por
bifurcacin, y s un incremento
continuo de los desplazamientos (Figura 4). Este fenmeno
en su geometra, bien en sus propiedades mecnicas. La disminucin de la rigidez debido a cambios en la geometra no produce prdida de la
estabilidad pero origina grandes deformaciones.
Por otro lado, grandes cambios en las propiedades mecnicas (fluencia o fractura del material)
originan enormes reducciones de la rigidez, que
pueden acabar colapsando la estructura. Este
importante tema ser tratado ms ampliamente
en lecciones posteriores.
COMPORTAMIENTO POSTCRTICO
5.
COMPORTAMIENTO
POSTCRTICO
DE LOS SISTEMAS
PERFECTOS E IMPERFECTOS
10
PUNTO LMITE
DE PANDEO
La Figura 7b ilustra el
comportamiento a pandeo presentando una estructura formada por dos barras articuladas. Cuando se aplica la carga
por primera vez el camino
11
7.
COINCIDENCIA DE VARIOS
MODOS DE INESTABILIDAD
12
RESUMEN FINAL
8.
RESUMEN FINAL
9.
BIBLIOGRAFA
13
ESDEP TOMO 8
ESTABILIDAD APLICADA
Leccin 8.2: Criterios Generales de Estabilidad Elstica
15
OBJETIVOS/CONTENIDO
OBJETIVOS/CONTENIDO
Establecer criterios generales para la estabilidad elstica y el equilibrio neutro como preparacin al estudio de los mtodos energticos
para el clculo de las cargas crticas que se
expondr en la Leccin 8.4.
CONOCIMIENTOS PREVIOS
Leccin 8.1: Definicin de Equilibrio Elstico Estable e Inestable
LECCIONES AFINES
Leccin 8.3: Modelos de Inestabilidad
Elstica
Leccin 8.4: Mtodos Generales para el
Clculo de Cargas Crticas
RESUMEN
El diseo de estructuras requiere que la
posicin de equilibrio de la estructura, bajo las
cargas prescritas, sea estable; el anlisis de los
problemas de estabilidad se suele realizar
empleando los mtodos energticos. En esta
leccin, se introducirn el Principio de los
Trabajos Virtuales y el Principio de Conservacin
de la Energa. Como consecuencia directa de
estos principios se establecer el criterio general
de estabilidad esttica y se calcularn las cargas
crticas correspondientes al equilibrio neutro. El
estudio se limitar a los sistemas conservativos.
El criterio de estabilidad se ilustrar mediante
dos ejemplos.
17
1.
INTRODUCCIN
18
La mayor parte de estos mtodos se derivan de los criterios generales de energa que
tienen su origen en los principios energticos de
la Mecnica. El objetivo de esta leccin ser presentar brevemente, al estudiante o ingeniero, los
principios de la Mecnica necesarios para entender los criterios de estabilidad y los mtodos
empleados en las investigaciones sobre pandeo,
que se estudian ms profundamente en la
Leccin 8.4.
Los contenidos de esta leccin se limitan
a los siguientes sistemas:
sistemas elsticos conservativos con
cargas igualmente conservativas (sistemas completamente conservativos).
sistemas cuyas posiciones puedan ser
expresadas como funciones de un
nmero finito de parmetros de desplazamiento.
Es necesario aadir que slo se tratarn
los aspectos estticos de la estabilidad.
GENERALIDADES
2.
GENERALIDADES
qi sin ix / L
i
Esta serie, sin embargo, puede ser aproximada por un nmero finito de trminos con un
nmero finito de coordenadas generalizadas,
que indicarn los grados de libertad del sistema.
Si se considera la viga de la Figura 1, las coordenadas generalizadas pueden ser los grados
de libertad de los nudos i y j en los extremos de
la viga: dos desplazamientos u y v y una rotacin
por nudo (todos en el plano). Si se admite que
la deformada elstica de la viga puede ser definida usando funciones de interpolacin, entonces el vector desplazamiento de la viga puede
expresarse de la siguiente forma D = (ui, vi, i, uj,
vj, j).
En los apoyos, las condiciones de contorno imponen restricciones a las
coordenadas generalizadas.
En la Figura 2, por ejemplo, las
condiciones de contorno imponen la nulidad del vector desplazamiento en el empotramiento de la viga en voladizo:
ui = vi = i = 0.
Un sistema estructural
se encuentra sometido, en
general, a fuerzas internas y
externas; las fuerzas internas
suelen ser fuerzas de traccin,
como las debidas a tensiones
que aparecen en las caras de
los cubos infinitesimales del
(1)
(2)
Figura 1
19
Nota:
U
slo tiene sentido
en sistemas deformables; para sistemas rgidos:
U = 0
20
Wint = 0
(5)
Si tan slo
se consideran los
aspectos estticos,
no habr variacin
en la energa cintica durante el desplazamiento
(velocidad muy baja):
Figura 2
Wint = Q U
por lo que
(4)
T = 0
(6)
(7)
Wext + Wint = 0
(8)
PRINCIPIO DE LOS
TRABAJOS VIRTUALES
(9)
(10)
(11)
Qi qi
i
,
i = 1 2, , n
(12)
21
Qi qi
i
=0
i = 1 2, , n
,
(13)
22
Qi = 0
i = 1 2, , n
,
(14)
V
V
V
q1 +
q2 + =
qi
q1
q2
i qi
(18)
,
i = 1 2 , n
(19)
(15)
(16)
(17)
,
i = 1 2, , n
(20)
23
5.
ESTABILIDAD
DEL EQUILIBRIO
Un sistema se dice que est en una posicin de equilibrio estable si, despus de desplazarlo ligeramente de dicho equilibrio tiende a
retornar a su estado inicial. Si la perturbacin
provoca una separacin de la configuracin de
equilibrio, entonces el equilibrio es inestable. Se
puede imaginar una situacin intermedia en la
cual la configuracin perturbada permanece una
vez desaparecida la causa que la cre. Esta
situacin recibe el nombre de equilibrio neutro y
se ilustr en la Leccin 8.1 con el bien conocido
ejemplo de la bola y la superficie. Evidentemente,
las pequeas separaciones deben cumplir las
condiciones de contorno de manera que provoque pequeas variaciones en las coordenadas
generalizadas del sistema, de este modo se
puede basar en desplazamientos virtuales la discusin de la estabilidad de la posicin de equilibrio.
El Principio de los Trabajos Virtuales
implica que la energa potencial es estacionaria
en la posicin de equilibrio. Tambin se mostr,
en la Leccin 8.1, que el equilibrio es estable
cuando se alcanza un mnimo local. La condicin
de estabilidad puede enunciarse en la forma
siguiente:
La existencia de un mnimo local de la
energa potencial total en la configuracin de
equilibrio constituye una condicin necesaria y
suficiente para la estabilidad de dicha configuracin.
Si por V se denota el incremento de la
energa potencial total como consecuencia de un
desplazamiento virtual con respecto a la posicin de equilibrio, entonces:
la discusin de la estabilidad conlleva la discusin de los trminos de orden superior que aparecen en el incremento de la energa potencial
V.
La funcin V(q1, q2, ...qn) y sus derivadas
parciales hasta tercer orden con respecto a qi se
supondrn funciones continuas de qi; por lo que
usando el desarrollo en serie de Taylor en la
vecindad del equilibrio inicial, el incremento V
de V correspondiente a variaciones virtuales qi
de qi, se tiene:
V =
q
i
con
qi +
= V +
2V
(21)
24
1 2
V + 0 ( 3 )
2
2V
qiq j
i q j
q
i
(23)
i, j = 1 , n (24)
,
2V
1
q q qiq j + 0 ( 3 )
2 i j
i
j
(22)
i, j = 1 , n
,
aij =
2V
qiq j
(27)
entonces 2V = aijqiqj
i j
entonces
25
6.
(30)
26
niendo un sistema de referencia S1 (correspondiente a = 1), las cargas, en cualquier momento de una historia temporal proporcional, sern
iguales a:
S = S1
(31)
(32)
Scr = S1
cr
(33)
EJEMPLOS BSICOS
7.
EJEMPLOS BSICOS
Ejemplo 1
Es interesante ilustrar los criterios de estabilidad con el ejemplo bsico de un elemento
biarticulado sometido a compresin, como se
muestra en la Figura 3; para facilitar los clculos
de la energa de deformacin, se ha supuesto la
flexibilidad del elemento concentrada en un muelle elstico rotacional, situado en el medio del
vano, como se indica en la Figura 4. Las dos
barras, cada una de longitud L/2, son rgidas, por
lo que su energa de deformacin es cero. El
valor K del muelle, constante en B, se determinar despus. Los movimientos laterales de las articulaciones A y C estn impedidos. La carga P
acta verticalmente hacia C, y la carga externa F,
presente desde el principio del proceso de carga,
acta horizontalmente hacia la izquierda de B.
Debido a las condiciones de contorno, el
sistema slo tiene un grado de libertad. Se ha
elegido como coordenada generalizada, , el
desplazamiento del punto B, ver Figura 5. (Otra
posibilidad hubiera sido escoger la rotacin de
las articulaciones superior o inferior). Antes de
estudiar la estabilidad de este sistema, se determinar la configuracin de equilibrio bajo las cargas P y F. Los desplazamientos se supondrn
suficientemente pequeos de modo que las funciones trigonomtricas se reduzcan al primer trmino de su desarrollo en serie.
La energa del sisteme en su posicin
deformada es la del muelle, que es:
Figura 3
(36)
(34)
U = Uo +
1 2
K
2
(35)
= o 2 P 2 / L F
(37)
27
Figura 4
Figura 5
(39)
(40)
(41)
28
(42)
(43)
EJEMPLOS BSICOS
Para un sistema de barra y muelle, la
expresin del momento en B siendo
= 4/L
conduce a:
= FL2 /(16 K )
(44)
(45)
Ejemplo 2
Se considera a continuacin el sistema de
barras y muelles de la Figura 6. Las dos barras
Figura 7
Con las condiciones de contorno indicadas, el sistema posee dos grados de libertad.
Los giros 1 y 2 de las dos barras se han elegido como las coordenadas generalizadas (ver
Figura 7). Primero se determinar la posicin de
equilibrio del sistema, y despus se estudiar su
estabilidad.
Figura 6
29
1
1
2
K1L21 + K 2L2 (1 + 2 )2
2
2
(46)
1
2
P L (1 + 2 ) F1 L 1
2
2
(47)
F2 L (1 + 2 )
La energa potencial total es:
V =U+
(48)
2
2
= K1 L 1 + K 2 L (1 + 2 )
1 PL F L F L
1
1
2
V = K 2 L2 (1 + 2 ) P L 2 F2 L 2
V
2
2
1
2
V
2
2
[a ] = (49)
2 = K1 L + K 2 L P L
2V
1
21
2V
2
2 = K2 L P L
2V
2V
=
= K 2 L2
2 1
1 2
(51)
Estabilidad
La condicin de estabilidad de una posicin de equilibrio aparece en la Ecuacin (26).
La matriz [a], cuyos trminos aparecen en la
Ecuacin (27), toma la siguiente forma para este
problema:
2V
2
1
[a ] =
2V
21
2V
12 K1 L2 + K 2 L2 PL
=
2V
K 2 L2
K
2
2
(52)
2V
12 K1 L2 + K 2 L2 PL
K 2 L2
2V
K 2 L2
K 2 L2 PL
2
2
La matriz [a] ha de ser definida positiva para
que se cumpla la condicin de estabilidad, por lo
que sus menores habrn de ser todos positivos:
(K 2 L2 PL) K1 L2 + PL (PL 2K 2 L2 ) > 0 (53)
Configuracin de Equilibrio
La condicin de energa potencial estacionaria, Ecuacin (19), permite escribir el siguiente conjunto de ecuaciones:
{ (K L
{ K L
1
+ K 2 L2 PL) + 2 K 2 L2 = (F1 + F2 ) L
+ 2 (K 2 L2 PL) = F2 L
(50)
30
K 2 L2 PL > 0
(54)
Hay que resaltar que si se cumple la condicin (53) tambin se cumple la condicin (51)
sobre existencia de una configuracin de equilibrio. Ello se debe a que V es una funcin cuadrtica de las coordenadas .
De las Ecuaciones (53) y (54) se obtiene
que la condicin ms exigente sobre la carga
vertical P es:
EJEMPLOS BSICOS
Figura 8
2
P < 0, 5 L (K1 + 2K 2 (K1 + 4K 2 )1 / 2 )
2
2
P > 0, 5 L (K1 + 2K 2 + (K1 + 4K 2 )1 / 2 )
2
(55)
31
8.
RESUMEN FINAL
1. El anlisis de los problemas de estabilidad
requiere el empleo de criterios energticos
derivados del Principio de los Trabajos
Virtuales y del Principio de Energa Potencial
Total Estacionaria. Ambos principios son
idnticos para sistemas conservativos.
2. Cualquier configuracin de un sitema puede
definirse, generalmente, por un conjunto de
coordenadas generalizadas qi. Llamando V
a la energa potencial total del sistema, una
posicin de equilibrio debe satisfacer
V = 0 y la condicin de estabilidad para
ese equilibrio es 2V > 0. Las variaciones de
V pueden evaluarse mediante cualquier
desplazamiento virtual qi que satisfaga las
condiciones de contorno.
3. Las cargas crticas se derivan de la condicin
de equilibrio neutro: 2V = 0 = minimum.
32
9.
BIBLIOGRAFA
ESDEP TOMO 8
ESTABILIDAD APLICADA
Leccin 8.3: Modelos de Inestabilidad Elstica
33
OBJETIVOS/CONTENIDO
OBJETIVOS/CONTENIDO
Se describirn los principales tipos de
inestabilidades elsticas y se obtendrn las cargas crticas para columnas, vigas y placas.
EJEMPLO RELACIONADO
Ejemplo 8.2:
Mtodos Energticos
RESUMEN
CONOCIMIENTOS PREVIOS
Leccin 8.1: Definicin de Equilibrio
Elstico Estable e Inestable
LECCIONES AFINES
Lecciones 8.6.1 y 8.6.2: Pandeo de Elementos Estructurales
Leccin 9.7:
Longitud de pandeo
35
1.
INTRODUCCIN
36
INTRODUCCIN
brio neutro. Se puede establecer la condicin de
equilibrio en una configuracin ligeramente deformada, y tratar de resolver las ecuaciones diferenciales resultantes para los casos ms simples. La
carga crtica suministra informacin sobre el nivel
de estabilidad de un sistema o miembro. Tambin
se usa como valor base (lmite) para el clculo de
la carga ltima en estructuras con peligro de inestabilidad, como se ver en lecciones posteriores.
En esta leccin las cargas crticas se obtendrn
resolviendo las ecuaciones diferenciales del equilibrio. Estas soluciones slo se podrn calcular para
los casos ms simples de carga y condiciones de
contorno. Un mtodo general de clculo de dichas
cargas usando criterios energticos se presenta
en la Leccin 8.4.
nal y a flexin. Si el elemento tiene paredes delgadas, se puede producir un pandeo de placa
de las almas o alas de la
seccin (Figura 7) que
pueden
interaccionar
con el pandeo global de
todo el miembro.
La determinacin
de la carga crtica usando
la teora de bifurcacin
aprovecha el hecho de
que la situacin lmite
est asociada a un equili-
37
2.
PANDEO
FLEXURAL
DE COLUMNAS
Alcanzada la carga
crtica, el equilibrio estable
de la columna recta se
encuentra en su lmite, y
existe una posicin, ligeramente deformada, que
satisface igualmente el
equilibrio (Figura 1). Para
esta
configuracin,
el
momento flector, en cualquiera de las secciones de
una barra simplemente
apoyada, viene dado por:
M = Ny
(1)
Figura 5 Curvas elsticas postpandeo para elementos comprimidos
dy
1 +
dx
M
EIz
(2)
o su aproximacin
d2 y
dx
My
= 0
EIz
(3)
que es suficientemente buena para cargas cercanas a la crtica y para pequeas deformaciones. Introducindola en la Ecuacin (1), sta se
convierte en:
d2 y
dx
Ny
=0
EIz
(4)
38
(5)
donde
k2 =
N
EIz
(6)
para
x=0
(7a)
y=0
para
x=l
(7b)
(8)
(9)
La carga crtica para una columna simplemente apoyada fue calculada por Leonhard Euler
en 1744. Histricamente hablando, es la primera
solucin descubierta para un problema de estabilidad. El mismo procedimiento puede ser usado
para otro tipo de condiciones de equilibrio.
Ncr,n =
n2 2 EIz
l2
(10)
V
GA v
(11)
V =N
dy
dx
(12)
39
N d2 y
Ny
+
=
2
GA v dx 2
EIz
dx
(13)
40
Ncr
N
1 + cr
GA v
(14)
Por tanto, la accin de las fuerzas cortantes reduce el valor de la carga crtica cuando se compara con la carga de Euler. En el
caso de columnas macizas, la influencia del
cortante puede ser despreciada, pero en el
caso de miembros compuestos, basados en presillas o celosas, este efecto debe tenerse en cuenta.
PANDEO LATERAL
3.
PANDEO LATERAL
E Iw
d2 v
dx
M
EIz
d2
M2
(17a)
E It
=
EIz
dx 4
dx 2
Cw
d4
d2
M2
C 2 =
EIz
dx 4
dx
(17b)
Esta expresin fue establecida, por primera vez en 1899, por Prandtl. La solucin general
de esta ecuacin es:
= A1 senh k1 x + B1 cosh k 1 x +
A1 sinh
+ A2 sen k2 x + B 2 cos k 2 x
2 sin 2
(18)
donde
2
2
k1 =
d4
C
C
M2
+
+
2C w
EIz C
2C w
(19)
(15)
k2 =
2
C
C
M2
+
+
2C w
EIz C
2C w
(20)
torsin:
E It
d
d
dv
EIw
= M
3
dx
dx
dx
(16)
= 0 para
x =0
(21a)
= 0 para
x=
x = l1
(21b)
d2
dx 2
= 0 para
x =0
(22a)
y
d2
= 0 para x = 1
(22b)
dx 2
Las Ecuaciones (21) y (22) indican que,
en el caso que se suele denominar viga simplemente apoyada, loa apoyos deben evitar, tanto
41
42
senk 2 l = 0, i e :
sin k2
k2 l = n
(25)
siendo n un entero.
Substituyendo la Ecuacin (25) en la
Ecuacin (20) y reordenando trminos, se puede
obtener el momento crtico, usando el menor
valor de k2 l:
Mcr =
EIz C
2 C
1+ 2 w
l
l C
(26)
PANDEO DE PLACAS
4.
PANDEO DE PLACAS
w =
N 2 w
4 w
4 w
+2 2 2 +
=
D y 2
x 4
x y
y 4
(27)
Et 3
(29)
w = x = 0
y 2
y
y
y
y
para
para
para
para
para
y 2
x = a
x = a
x = a
x =0
y = 0
2 w
w = 22 = 0
w
w = x w = 0
2 2
w = x2 = 0
2
x w
w =
=0
x 2
para y = b
para y = b
para y = b
para y = 0
para
x = 0
(31b)
2w
2
= 0 para
w = 22a 2 D m2 n2x = a
N = x 2 2 + 2
m
b
a
(32)
2 D
b2
(33)
con:
k =
a
bm
+
a
bm
(34)
Si la placa pandea con una sola semionda, entonces m = 1 y k toma su mnimo valor
(igual a 4), cuando a = b, o sea en una placa cuadrada.
Paralelamente, si la placa pandea con dos
semiondas, entonces m = 2 y k alcanza su mnimo (tambin 4), cuando a = 2b.
(30b)
(31a)
para y = 0
para y = 0
para y = 0
para x = a
2 w
w = 22 = 0
w
w = x w = 0
2 2
w = x2 = 0
2
x w
w =
=0
= 0
(28)
12 (1 v 2 )
w = A sen
A sin
2w
43
44
RESUMEN FINAL
5.
RESUMEN FINAL
6.
BIBLIOGRAFA
of
Materials,
4. Murray, N.W., Introduction to the Theory of ThinWalled Structures, Clarendon Press, Oxford, 1984.
45
ESDEP TOMO 8
ESTABILIDAD APLICADA
Problema Resuelto 8.2: Mtodos de Energa
47
CONTENIDO
CONTENIDO
Problema Resuelto 8.2: Clculo de la tensin crtica de una chapa rectangular bajo compresin utilizando el mtodo de Rayleigh-Ritz.
w (x, y) = sen
mx p
nx
qn sen
a
b
n =1
E - Mdulo de elasticidad
v - Coeficiente de Poisson
cr = 7, 81
t - Espesor de la chapa
a
2E
t
2 b
12(1 v )
x
49
SOLUCIN
2w
=
x 2
m2 2
a
sen
mx
y
2 y
+ q 2 sen
q1 sen
a
b
b
2w
mx
2 y
2
y
= 2 sen
+ 4q 2 sen
q1 sen
2
a
b
b
b
y
2V = 2 U + 2
donde
2 U =
+2v
D b a 2 w
2 0 0 x 2
2w
+ 2
y
m 2
mx
2w
=
cos
ab
a
x y
2w
+ 2(1 v)
dx dy
x 2 y 2
x y
2w 2w
donde
+ q 2 sen2
2
m2 2
a
cos 2
mx 2
2 y
+
q1 sen
a
b
y
2y
2 y
+ 2 q1 q 2 sen
sen
b
b
b
Et 3
, es la energa de deformacin
12 (1 v 2 )
1 b a w
Nx
2 0 0 x
w
+ Ny 2
2w
2
x
m4 4
a
sen2
mx 2
2 y
+
q1 sen
a
b
2y
2 y
y
+ q 2 sen2
+ 2 q1 q 2 sen
sen
2
b
b
b
2 =
=
2 y
y
+ 2q 2 cos
q1 cos
b
b
+ 2N xy
w w
dx dy
x y
2w
2
y
4
b
+16 q 2 sen2
2
sen2
mx
a
2
2 y
+
q1 sen
2y
2 y
y
+ 8 q1 q 2 sen
sen
b
b
b
Nx = t 1
2w
x y
+ 4 q 2 cos 2
2
y que
w (x, y) = sen
y
mx
2 y
+ q 2 sen
q1 sen
a
b
b
w
m
mx
cos
=
x
a
a
50
y
2 y
+ q 2 sen
q1 sen
b
b
m2 4
2
a b
cos 2
mx 2
2 y
+
q1 cos
a
b
2y
2 y
y
+ 4 q1 q 2 cos
cos
b
b
b
2w 2w
m2 4
mx 2
2 y
= 2 2 sen2
+
q1 sen
2
2
a
b
a b
x y
4 q 2 sen2
2
2y
2 y
y
sen
+ 5 q1 q 2 sen
b
b
b
SOLUCIN
haciendo
x = a y = b =
q1 = 0
a
b
sen mz sen nz dz
0 si m n
= cos mz cos nz dz = 1
si m = n
2
1
z sen mz sen nz dz
( cr )1 = 8
p = 2
1
si m = n
= 0 si m n y (m n) es impar
mn
4
2 (m2 n2 )2 si m n y (m n)
es par
2V =
D 4
8a
[(m
t a2
m2
8 D 2 2
2 E
t
=
= 8
2
2 b
t
12 (1 v )
a
2 D 2 (m2 + 2 )2
d m
0 m = cr ( cr )1 =
dm
m =
2
+ 2 )2 q1 + (m2 + 4 2 )2 q 2
2
2 E
t
2 b
12 (1 v )
q1 0
q2 0
t m2 2
( 2 V) D 4
=
(m2 + 2 )2
q1
2
q1
8
4a
4 t m2
q2 = 0
9
4 t m2
( 2 V)
=
q1 +
q 2
9
2 2
4
D
tm
2
2 2
+
(m + 4 )
q2 = 0
2
8
4a
t m2 2 2
4 t m2
q1q 2
(q1 + q 2 )
2
16
9
p=1
q1 0
q2 = 0
2V =
D 4
t m2 2 2
2
(m2 + 2 )2 q1
q1
16
8a 2
q1 = q 2 = 0
t m2 2
(m2 + 2 )2
8
4a
D 4
4 t m2
4 t m2
9
t m2 2
(m + 4 )
2
8
4a
D 4
q1 = q 2 = 0
d ( 2V) D 4
t m2 2
(m2 + 2 )2
=
q1 = 0
2
d q1
8
4a
D 4
10, 596 ta 2
= 0
2 2
m =
51
1 2
B = 2
(m2 + 2 )2 + (m2 + 4 2 )2
m 8
2
4
dB
= 0 m 1 017 Bmin = 8, 385 2
,
dm
cr ( cr )2 =
= 7, 8102
52
8, 385 2 D 4
=
10, 596 ta 2
2 E
2 b
12 (1 v )
( cr )2 = 7, 8102
2 E
t
2 b
12 (1 v )
2 E
t
2 b
12 (1 v )
ESDEP TOMO 8
ESTABILIDAD APLICADA
Leccin 8.4: Mtodos Generales para la Determinacin
de Cargas Crticas
53
OBJETIVO
OBJETIVO
RESUMEN
CONOCIMIENTOS PREVIOS
Teora de vigas
Leccin 8.1:
Definicin de Equilibrio
Elstico Estable e Inestable
Leccin 8.2:
Leccin 8.3:
Modelos de Inestabilidad
Elstica
LECCIONES AFINES
Leccin 8.5:
55
1.
INTRODUCCIN
Las cargas crticas pueden ser determinadas por cualquiera de los siguientes mtodos:
resolviendo directamente las ecuaciones
diferenciales de equilibrio, obtenindose las
cargas crticas exactas.
usando mtodos aproximados, que en su
mayor parte, estn basados en los mtodos
energticos, y que aportan soluciones aproximadas de los problemas de pandeo.
La resolucin de las ecuaciones diferenciales de equilibrio, que satisfagan las condiciones de contorno impuestas, presenta grandes
dificultades, y tan slo se consigue para problemas simples de pandeo en sistemas con pocos
grados de libertad. Estos problemas bsicos se
presentaron, y resolvieron, de este modo, en la
Leccin 8.3. Sin embargo, en esta leccin no se
considerarn dichos mtodos, concentrndose
en los mtodos energticos alternativos. Debe
recordarse que pueden usarse mtodos iterativos muy potentes para la resolucin de los pro-
56
MTODOS ENERGTICOS
GENERALES APLICABLES
A SISTEMAS ELSTICOS
das usado en cada caso (una, dos o tres dimensiones). La funcin f puede ser continua si el sistema es continuo, o puede ser definida a intervalos si el sistema es discreto.
(1)
(2)
D F(, X, f, f , f ) dD
=0
(3)
57
3.
COEFICIENTE DE RAYLEIGH
(4)
2U(f)
2U(f1)
< 2
cr = 2
(f, S1)
(f, S1)
(8)
para todo f1 f
que es
2U(f1)
cr < min 2
(f, S1)
(9)
para todo f1 f
2U es la variacin segunda de la
energa de deformacin (funcin cua
2
drtica y homognea de f); representa min U(f1)
para todo f1 f
cr <
2
la energa de deformacin derivada del
(f, S1)
modo de pandeo;
Esta expresin define el Principio de
Rayleigh que establece que el valor crtico del
2 es la variacin segunda de la
coeficiente de carga cr, calculado usando la
energa potencial de las cargas externas S (funcin lineal de S y cuadrtica
Ecuacin (6) para cualquier desplazamiento
cinemticamente admisible, diferente de la very homognea en f). Representa el tradadera deformacin de pandeo, dar un valor cr
bajo de las cargas externas, cambiado
mayor que el valor exacto.
de signo, para el modo de pandeo.
cr = 2
(f, S1)
Considerando una aproximacin f1 de f (f1
diferente de f), siendo cr conocido, se tiene, por
la condicin de mnimo que:
2V(f1) = 2U(f1) + cr . 2(f1,S1) > 0
58
(6)
(7)
(10)
= 2
+ 0 ( 2 ) = cr + 0( 2 )
(f, S1)
donde 0(2) es un cero de 2. Esto implica que un
error de primer orden en la eleccin de f implica
un error de segundo orden en el valor de cr. Si
se realizan los clculos, usando la Ecuacin (6)
con una buena aproximacin de la funcin f, suficiente para cumplir las condiciones de apoyo, se
puede obtener un valor prximo de cr, con un
error por exceso.
EL MTODO DE RAYLEIGH-RITZ
4.
EL MTODO
DE RAYLEIGH-RITZ
(11)
donde cada una de las qi son constantes a determinar, y que se deben considerar como coordenadas generalizadas (o grados de libertad) del
sistema.
Cuando se aproxima f(X) por la serie fn (x),
en la manera recin descrita, la funcin 2V, se
convierte en una funcin cuadrtica y homognea
de las qi, pudindose escribir la Ecuacin (3) como
sigue:
2V = {q}t [a] {q} = 0
(12)
2V
qi qj
(13)
f1(X) = q11(X)
(14)
(15)
59
5.
EL MTODO DE GALERKIN
DL[f(X)] j (X)dD
Al contrario que el mtodo de RayleighRitz que aporta una solucin despus de formular el problema variacional, el mtodo de
Galerkin permite obtener soluciones aproximadas directamente de las ecuaciones diferenciales, y por ello se puede aplicar sea o no posible
la transformacin en un problema variacional. Su
mbito de aplicacin parece ser mayor y es ms
atractivo en la prctica, al no ser necesario el clculo de la funcin potencial. Se puede demostrar, sin embargo, que ambos mtodos estn
fuertemente relacionados.
Generalmente, la ecuacin diferencial que
gobierna el problema es de la forma:
=0
Si la serie de la Ecuacin (17) se truncase hasta un nmero finito de trminos, n, entonces usando la anterior idea, se podran imponer
n condiciones de octogonalidad, como se muestra:
n
L q j j (X)i (X)dD = 0
D
j = i
q j j ( X )
(17)
j =1
60
=0
i = 1 2, , n (19)
,
(16)
f(X) =
i = 1 2, , n (19)
,
j =1
L[f(X)] = 0
j = 1 2, (18)
,
q j j ( X )
(20)
j =1
MTODOS NUMRICOS
6.
MTODOS NUMRICOS
Para la determinacin de las cargas crticas pueden usarse mtodos numricos que
necesitan el empleo de ordenadores. Se subrayarn el mtodo de las diferencias finitas de
Euler y el mtodo de los Elementos Finitos.
Figura 1a
Figura 1b
61
7.
ALGUNAS EXPRESIONES
TPICAS DE LA ENERGA
DE DEFORMACIN
Flexin.........
Torsin.........
2U =
1L
d
GIt dx dx (23)
20
Cortante........
2U =
1L
2
GA v dx
20
Alabeo.........
1 L d2 w
U = EI 2 dx (22)
2 0 dx
d2
1L
U = EIw 2 dx (25)
20
dx
(24)
Vigas
Notacin
Placas delgadas
mdulo de Young
Av
espesor de la placa
Iw
inercia de alabeo
It
inercia a torsin
Notacin
componentes de
la deformacin de pandeo
x
abscisa longitudinal en el elemento (con origen en el
principio del miembro)
Energa de deformacin
w(x,y)
D
desplazamiento
Energa de deformacin
Pandeo:
2
2w
1 a b 2 w
U = D 2 +
2 0 0 x
y 2
(26)
Elongacin......
62
1L
du
U = EA
dx (21)
2 0 dx
2
2
w 2 w 2 w
2 (1 ) 2
dx dy
x y 2
xy
(27)
dw/dx = 2ax
(28)
2a2EIL
(29)
Figura 2
1 L dw
dx
2 0 dx
(30)
63
(31)
2a 2EIL
2 3
Pa L / 6
12 EI
PL2
(32)
(33)
que es:
1(x) = x2 - L2/4
EI
EI
Pcr = 2 2 = 9, 8696 2
L
L
(35)
(36)
64
(38)
2(x) = x4 - L4/16
(34)
(37)
L / 4) + b(x
(39)
L / 16)
Derivando:
dw/dx = 2ax + 4bx3
d2w/dx2 = 2a + 12bx2
(40)
1 L / 2 d2 w
U= 2
EI 2 dx
2 0
dx
2
9 2 5
= EI (2 a L +
b L + 2 abL3 )
10
2
(41)
1 L / 2 dw
2 = 2 P
dx =
2 0 dx
Mtodo de Galerkin
(42)
1 2 7
1
1
= P a 2L3 +
b L +
abL5
6
56
10
(43)
2 V / a 2 = 4EIL PL3 / 3
2
5
7
V / b = 9EIL / 5 PL / 28
(44)
2 V / ab = 2EIL3 PL5 / 10 = 2 V / ba
EI
dx 2
+ Pw = 0
(48)
L/2
2EIL3 PL5 / 10
(45)
3
7
9EIL / 5 PL / 28
d 2 1
+ P1 1 dx +
EI
dx 2
2a
L/2
d2 2
+ P 2 1 dx = 0
EI
dx 2
+2b
EI
Pcr = 9, 875 2
L
d2 w
(38)
4EIL PL3 / 3
[a ] =
3
5
2EIL PL / 10
(37)
2(x) = x4 - L4/16
con
(39)
L/2
(49)
+ P1 2 dx +
2a EI
dx 2
0
d 2 1
L/2
+2b
d2 2
+ P 2 2 dx = 0
EI
dx 2
derivando:
d21/dx2 = 2
d22/dx2 = 12x2
65
(50)
EI
Pcr = 9, 8697 2
L
66
(51)
= 0
BIBLIOGRAFA
9.
RESUMEN FINAL
1. Los mtodos energticos ponen a disposicin del ingeniero una herramienta prctica para obtener soluciones aproximadas a
la mayora de los problemas de estabilidad. Para ello se deben realizar una serie
de suposiciones sobre la deformacin de
pandeo del sistema elstico, y se emplean
parmetros ajustables que se determinan
imponiendo el cumplimiento de las condiciones de equilibrio neutro.
2. Los mtodos de coeficiente de Rayleigh,
Rayleigh-Ritz y Galerkin que se han presentado aqu son mtodos bien conocidos,
que generalmente pueden ser utilizados
manualmente para la resolucin de problemas simples de pandeo sobre estructuras
aisladas sometidas a cargas no complejas.
3. Al incrementarse el nmero de grados de
libertad del sistema estos mtodos requieren el uso de ordenadores, como lo necesitan tambin los mtodos de diferencias
finitas de Euler y de Elementos Finitos.
10.
BIBLIOGRAFA
67
ESDEP TOMO 8
ESTABILIDAD APLICADA
Leccin 8.5: Mtodos iterativos para resolver
problemas de estabilidad
69
OBJETIVOS
OBJETIVOS
Se presentarn e ilustrarn los mtodos
que pueden ser usados para resolver problemas
iterativamente.
EJEMPLOS RELACIONADOS
Ejemplo 8.3:
RESUMEN
PREREQUISITOS
Teora de vigas
LECCIONES AFINES
Leccin 8.1: Definicin de equilibrio elstico
estable e inestable
Leccin 8.2: Criterios generales sobre la
estabilidad elstica
Leccin 8.3: Modelos de inestabilidad elstica
Esta leccin comienza con una introduccin que explica las razones que justifican el
empleo de mtodos interactivos para la resolucin
de problemas de estabilidad. A continuacin se
presenta el mtodo de Vianello. Seguidamente se
revisa el mtodo de Newmark para el clculo de
fuerzas internas como paso previo para la presentacin del mtodo de Vianello-Newmark. Este
mtodo es una combinacin del mtodo de
Vianello con el procedimiento de integracin de
Newmark.
71
1.
INTRODUCCIN
Incluso cuando se supone que las deformaciones son pequeas, los problemas de estabilidad son siempre no lineales, puesto que las
condiciones de contorno y las ecuaciones de
equilibrio han de establecerse para la posicin
deformada. Como consecuencia, slo para casos
muy simples, es posible obtener soluciones analticas para el problema de autovalores, que permite la determinacin de las cargas de pandeo crticas y el modo inestable asociado (ver Leccin
8.3). En general es necesario recurrir a mtodos
aproximados. Un importante grupo de dichos
mtodos mtodos energticos se present en
la Leccin 8.4. En esencia estos mtodos consisten en reemplazar la estructura continua de partida por una estructura discreta ms simple. Ello se
consigue imponiendo que la deformacin de la
estructura real sea combinacin de unas funciones de forma con amplitudes a determinar. La
solucin exacta de la carga crtica y del modo de
pandeo para esta estructura ms simple, que es
la solucin de un problema de autovalores similar
al presentado en la Leccin 8.2, es una solucin
aproximada para la estructura original. Aunque la
exactitud (y el esfuerzo necesario) aumentan con
el nmero de grados de libertad considerados, se
pueden conseguir aproximaciones muy satisfactorias usando solamente un nmero pequeo. Un
inconveniente de los mtodos de energa es que
siempre suministran lmites superiores para el
valor de las cargas crticas, lo que no es conveniente en el diseo.
La discretizacin de una estructura continua puede realizarse igualmente dividindola en
una serie de elementos rgidos conectados por
muelles que determinan su rigidez. La deformacin de la estructura es una funcin continua a
trozos que queda determinada completamente si
se conocen los desplazamientos de los nudos
que conectan los elementos. La solucin de esta
estructura discreta se present en la Leccin 8.2
y es una solucin aproximada del problema ori-
72
MTODO DE VIANELLO
2.
MTODO DE VIANELLO
El mtodo de Vianello es un procedimiento interactivo que puede ser usado para determinar aproximadamente la carga crtica y el modo
de pandeo de sistemas estructurales discretos o
continuos sometidos a un conjunto de cargas
que pueden definirse a travs de un coeficiente
de carga (carga proporcional). El mtodo se
basa directamente en las ecuaciones diferenciales (sistema de ecuaciones) de equilibrio del sistema, lo que quiere decir que no incorpora conceptos energticos. Para aplicar el mtodo se
deben seguir las siguientes etapas:
(i)
(ii)
73
3.
se pueden calcular, de una manera rpida y sistemtica, los momentos flectores y los esfuerzos
en vigas estticamente determinadas sometidas
a cargas transversales. Combinando el mtodo
de integracin de Newmark con los mtodos de
la teora de vigas, es posible calcular tambin las
pendientes y las deformaciones debidas a la flexin. Vigas estticamente indeterminadas pueden analizarse por el mtodo de las fuerzas,
suministrando el mtodo de Newmark un camino
directo para obtener la matriz de flexibilidad.
mite determinar los cortantes en los segmentos y los momentos en los nudos exactamente.
Los cortantes se determinan sumando algebraicamente las cargas a lo largo de la viga y
los momentos flectores aadiendo o deduciendo los productos de los sucesivos cortantes y
las longitudes a las que actan. Cuando el
valor del cortante o el momento no se conocen
en ningn punto a lo largo de la viga, el clculo puede proseguir suponiendo unos valores
arbitrarios (normalmente cero), con una correccin lineal o constante (constante) aadida
despus a los momentos cortantes resultantes
(cortantes).
Si la viga acta bajo cargas uniformemente distribuidas, se deben reemplazar por fuerzas
concentradas equivalentes actuando en los
nudos. Fsicamente, estas fuerzas representan
las reacciones de una serie de cables hipotticos
sin peso, que coinciden con los segmentos y que
se interponen entre las cargas y la viga (ver
Figura 1). Las reacciones del cable son equivalentes a las cargas distribuidas, en el sentido en
3.2 Conceptos
Para aplicar el mtodo de Newmark es
necesario dividir la viga en un nmero determinado de segmentos iguales. Cada punto de
divisin se denominar nudo. El nmero de
nudos debe permitir la correcta descripcin de
la viga, las cargas y las condiciones de apoyo.
Cuando la carga consiste en fuerzas concentradas actuando en los nudos, el mtodo per-
74
Figura 1a
Ri 1 =
x
(2p i + p i )
6
Nudos intermedios:
Rii + 1 =
Ri = Rii + 1 + Rii 1
x
(2p i + p i 1 )
6
x
=
(p i 1 + 4p i + p i + 1 )
6
de la curvatura
, pendiente () y defor
=
EI
macin, y se puede concluir que el mismo mtodo que permite calcular flectores a partir de las
cargas se puede aplicar a la determinacin de
deformaciones a partir de las curvaturas, teniendo en cuenta las condiciones de contorno. Para
poder repetir el proceso mencionado el primer
paso debe ser reemplazar las curvaturas (magnitudes distribuidas continuamente) por curvaturas concentradas equivalentes. Fsicamente,
estas cantidades representan los cambios bruscos en la pendiente que tienen lugar en los
nudos de una viga hipottica formada por segmentos rgidos unidos por rtulas entre s y con
la rigidez a flexin suministrada nicamente por
los muelles de rotacin situados en las rtulas.
Los cambios en la pendiente son equivalentes a
la curvatura distribuida en el sentido que producen las mismas pendientes y deformaciones en
los nudos. La formulacin para calcular las curvaturas concentradas equivalentes es la empleada para las fuerzas y que se puede ver en la
x
(7pi 1 + 6pi p i 1 )
24
Ri + 1i =
x
(7pi 1 + 10pi p i 1 )
24
x
Ri = Rii + 1 + Rii 1 =
(p i 1 + 10p i + p i + 1 )
12
Figura 1b
75
76
MTODO DE VIANELLO-NEWMARK
4.
MTODO DE
VIANELLO-NEWMARK
(ii)
(v)
77
5.
CONFIGURACIONES
DE EQUILIBRIO
Los mtodos de Vianello y VianelloNewmark puede usarse igualmente para determinar la posicin de equilibrio de columnas con
defectos geomtricos o cargadas transversalmente bajo la accin de fuerzas axiales conocidas. Slo se presentar el mtodo de VianelloNewmark. El mtodo de Vianello puede ser
aplicado slo en casos muy simples.
El comportamiento de una viga-columna
viene descrito por la solucin del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales (N permanece
constante):
d2 d2 y
d2 y
EI 2 = N 2 + q
dx
dx 2 dx
(5)
El mtodo de Vianello-Newmark es un
procedimiento interactivo que requiere una aproximacin inicial de la forma deformada de la
viga-columna. Converge hacia la forma exacta
de la deformada y(x). Cada iteracin implica la
solucin de las dos ecuaciones siguientes:
d d2 yI
EI
=q
dx 2 dx 2
dx
78
M
EI
i =1
i =1
y(x i ) = yII (x i ) +
yI ( x i )
(8)
i =1
EI
d2 yII
d 2 yI
dx 2
= Neo (x) + Ax + B
(6)
(7)
BIBLIOGRAFA
6.
RESUMEN FINAL
1. Esta leccin ha tratado el uso de mtodos
interactivos para resolver problemas de
estabilidad, sobre todo para la determinacin de cargas crticas y posiciones de
equilibrio.
2. La idea bsica de estos mtodos fue presentada por Vianello y consiste en reemplazar la solucin de un problema no lineal por la solucin de una serie convergente
de problemas lineales.
7.
BIBLIOGRAFA
3. El mtodo de Vianello se emplea en el clculo de cargas crticas de pandeo en sistemas continuos y discretos. Sin embargo,
en el caso de un sistema continuo el mtodo es slo aplicable para problemas bastante sencillos.
79
ESDEP TOMO 8
ESTABILIDAD APLICADA
Problema resuelto 8.3(i), (ii) y (iii): Aplicacin de los mtodos
Vianello, Newmark y Vianello-Newmark
81
CONTENIDO
Leccin relacionada:
Leccin 8.5: Mtodos Iterativos para resolver
Problemas de Estabilidad
(3)
(4)
Viga-pilar
(2)
(1)
(2)
CONTENIDO
83
A
l
K2
C
l
P
R=0
q1
K2
K1
q2
P
R=0
C
q1 q 2
P
AB, BC y CD son barras rgidas
conectadas mediante resortes rotacionales
de rigidez K1, K2
Asumiendo que q1 y q2 son pequeos (sen q1 q1, sen q2 q2, cos q1 1, cos q2 1) las
ecuaciones de equilibrio:
MB = 0
K1 (2q1 q2 ) Pl q1 = 0
A
K1 (2q q 2 )
1
MC = 0
K 2 (2q2 q1) Pl q2 = 0
K 2(2q 2q 1 )
P
C
P
D
=
(K )
(2K 2 Pl) q2 0
2
El esquema de iteracin correspondiente es:
i +1
i
(2K1 / K 2 ) (K1 / K 2 ) q1
1 0 q1
K2
= Pl
(1)
i + 1
0 1 i
(2)
q2
q2
donde la parte de la derecha (DCHA) representa los esfuerzos (momentos flectores en B y C).
Despus de cada iteracin, equiparando {q}i+1 a {q}i es posible obtener un lmite inferior, un lmite
superior y una estimacin de Pcr.
El lmite superior (inferior) de Pcr es el valor mayor (menor) de P que debe multiplicarse por un componente de qi+1 para ser igual al componente correspondiente de qi, es decir, para hacer qi+1 / qi = 1. La
estimacin de es la media de los valores de P necesarios para igualar cada uno de los pares de los componentes correspondientes de qi y qi+1.
84
EJEMPLO 1
(i) K1 = K2 = K
Estimacin
(x K/l)
{q}i
1
0
1
0
2
1
1,5
0,75
1
0, 5
1
0, 5
2, 5
2, 5
0,75
1,2
0,975
1
0, 8
1
0, 8
2, 8
2, 6
K
K
,
Pcr 1 071
l
l
{q}I
0, 929
K
e
Pcr = 0, 997
{q}i+1/{q}i
(x Pl/3K)
Lmite
superior
(x K/l)
0, 923
{q}i+1
(x Pl/3K)
Lmite
inferior
(x K/l)
Esfuerzos
(x Pl)
2, 8
3, 25
0,923
1,071
K
K
,
0, 923 Pcr 1 071
l
l
e
Pcr = 0, 997
k
l
0,997
{q}I
0, 929
1
{q}I
1
85
(ii) K1 = 2K2 = K
{q}i+1
(x Pl/3K)
{q}i+1/{q}i
(x Pl/3K)
Lmite
inferior
(x K/l)
Lmite
superior
(x K/l)
Estimacin
(x K/l)
{q}i
Esfuerzos
(x Pl)
1
0
1
0
2
1
1,5
1
0, 5
1
0, 5
3
3
3
6
0,5
0,75
1
1
1
1
4
5
4
5
0,6
0,75
0,675
0, 6
0, 6
K
K
Pcr 0, 75
l
l
K
K
Pcr 0, 75
l
l
e
Pcr = 0, 675
{q}I
,
1 25
K
Resultados exactos:
Pcr = 0, 634
l
e
Pcr = 0, 675
86
{q}I
1 25
,
1
{q}I
1 366
,
EJEMPLO 1
SISTEMA CONTINUO
La carga de pandeo crtica de un pilar cargado axialmente con condiciones de contorno arbitrarias es el valor propio menor de la siguiente relacin entre valor propio-funcin propia:
d2 d2 y
d
EI 2 =
2
dx
dx dx
dy
N(x, ) dx
(1)
donde se asume que el esfuerzo axial N depende de un nico parmetro de carga . En este documento tan slo se consideran problemas en los que N se mantiene constante a lo largo de la pieza,
lo que significa que la Ecuacin (1) se convierte en:
d2 d2 y
d2 y
EI 2 = N( ) 2
dx 2 dx
dx
(2)
La ecuacin 2 es equivalente a:
EI
d2 y
= M(x, )
dx 2
(3)
(4)
y los valores de A() y B() pueden determinarse a partir de las condiciones de contorno. Debe tenerse en cuenta que la aplicacin del mtodo de Vianello exige el clculo de M(x, ) en cada iteracin
(paso (ii)) lo cual, especialmente en el caso de pilares hiperestticos, puede suponer un esfuerzo considerable. En este documento tan slo se va a considerar el caso simple de un pilar libremente apoyado bajo compresin uniforme con el fin de ilustrar la aplicacin del mtodo a un sistema continuo.
y
EI
=P
x
N()=P
d2 y
dx 2
d2 y i + 1
dx 2
= Pyi
87
Para i = 1
4x
Asumir que la estimacin inicial del estado deformado del pilar es y1(x) = 2 (L x) , tenieL
do en cuenta que debe satisfacer las condiciones de contorno cinemticas y1 (0) = y1 (L) = 0.
Entonces, multiplicndolo por P para obtener el momento flector correspondiente, integrndolo dos
veces e imponiendo las condiciones de contorno se obtiene:
y 2 ( x) =
PLx
2x 2 x 3
1 2 + 3
3EI
L
L
Ahora definir:
y 2 ( x)
P L3 2x 2L + x 3
=
Q1 (x)
12 EI
y1 (x)
Lx
min
Q1 = Q1 (0) =
PL2
EI
= 1 9, 6 2 Pcr
9, 6 EI
L
PL2
EI
= 1 Pcr 12 2
12 EI
L
Para calcular las estimaciones de la carga crtica, es necesario definir criterios de similitud entre
y1 (x) y y2 (x). Los siguientes son dos criterios posibles:
(a) Equiparar los valores medios:
EI
e
Pcr = 10 2
L
PL2
1L
(y 2 )av = y 2 dx =
L0
15 EI
(y1)av =
1L
2
y1 dx = 3
L0
88
5PL2
EI
e
Pcr = 9, 6 2
48 EI
L
EJEMPLO 1
Para i = 2
La repeticin del procedimiento con la estimacin inicial:
2x 2
x3
y 2 (x) = x 1 2 + 3 (misma forma que el resultado de la iteracin 1)
L
L
y 3 ( x) =
PL2 3x 5x 3 3x 5 x6
3 + 5 6
30 EI L
L
L
L
Q 2 ( x) =
PL2
9, 836 EI
EI
EI
9, 836 2 Pcr 10 2
L
L
PL2
Qmin =
2
10 EI
Qmax =
2
EI
e
(a) (y 2 )av = (y 3 )av Pcr = 9, 882 2
L
EI
e
(b) y 2 (L / 2) = y 3 (L / 2) Pcr = 9, 836 2
L
x6
3x 5 x 3
3x 5
3 + 5 6
L
L
L
L
EI
EI
Resultados exactos: Pcr = 2 2 = 9, 8696 2
L
L
y1(x) = sen
sin
x
L
89
EJEMPLO 8.3(ii)
Considerar que la viga, mostrada en la figura 1, est dividida en 6 segmentos iguales de lon-
gitud l
Los clculos se llevan a cabo utilizando el mtodo de Newmark y los resultados se ofrecen en
la tabla 1 junto con una serie de comentarios explicativos.
2Q
l
2EI
Q/2
EI
2EI
QI
Figura 1
90
TABLA 1
Nudo
Segmento
B
AB
C
BC
D
CD
E
DE
F
EF
Coeficiente
de escala
FG
Cargas repartidas(q)
-1
-2
Q/l
(ii)
Cargas concentradas
equivalentes (qdisk) (*)
-1
-6
-50
Q/6
(iii)
-6
-3
Q/6
(iv)
Cargas concentradas
totales (Fdisc)
-1
-6
-5
-6
-3
Q/6
(v)
(vi)
Momentos flectores
sin corregir (M) (*)
-64
(vii)
50
(viii)
-10
-10
-10
-10
-10
Q/6
(ix)
10
-1
-1
-7
Q/6
(x)
91
(xii)
Curvaturas ()
Curvatura concentrada
equivalente (disc) (*)
-14
-7
-61
14
-44
-30
40
-4
-2
-54
0
-5
Q/6
-21
-15
-6
-3
Ql/6
20
30
10
Ql/6
-1
+5
-3
Ql/6
-0,5
5
-3
Ql/6EI
-1,5
62
84
-52
-22
Ql2
144EI
EJEMPLO 8.3(ii)
(xi)
20
92
TABLA 1 (continuacin)
Nudo
Segmento
B
AB
C
BC
CD
DE
EF
FG
-120
-59,5
24,5
-27,5
Coeficiente
de escala
Pendientes medias
sin corregir () (*)
(xiv)
Deflexiones medias
sin corregir (y) (*)
(xx)
Correccin de deflexin
(ycorr) (*)
(xvi)
(xvii)
-61
Pendientes medias ()
(xiii + xvi)
-115
-61
-176
-296
-355,5
110,33
-331
220,67
-358,5
331
441,33
110,33
110,33
110,33
-115
-9,67
50,83
134,83
82,83
-61
-176
-185,67
-134,83
Ql2
144EI
Ql3
144EI
Ql2
144EI
110,33
-61
Ql2
144EI
Ql2
144EI
82,83
Ql2
144EI
EJEMPLO 8.3(ii)
COMENTARIOS EXPLICATIVOS
(ii)
(v)
El clculo se inicia por la derecha, de manera que los valores medios de cortadura se conocen
en base nicamente a un valor arbitrario, que es RF = 0.
(vi)
La misma direccin que en V. Falta la influencia de RF. Incluye un salto en el punto D debido al
momento concentrado.
(vii)
(viii)
(xii)
En el punto D, debido al salto de la curvatura, es necesario utilizar dos veces la frmula para
las estaciones extremas. Se utiliza una discretizacin parablica.
(xiii)
El clculo se inicia desde la izquierda, de manera que las pendientes medias se conocen en
base a nicamente en base a un valor arbitrario, que es la discontinuidad de la pendiente en el
punto C.
(xiv)
(xv)
(xvi)
14
M/ QI
6
Figura 2
82,83
x
0
61
3
Ql
y/
144EI
176
134,83
185,67
Figura 3
93
94
EJEMPLO 8.3(iii)
L/4
B
L/4
E P
D
L/4
L/4
B
A-B
C
B-C
D
C-D
E
D-E
Coeficiente de escala
i=1
(1)
(2)
(3)
-1
-1
(4)
-1
-1
(5)
-1
-2
-1
(6)
Curvaturas ()
-1
-2
-1
P
EI
(7)
-4
-24
-44
-24
-4
PL
96 EI
(8)
(9)
-4
-28
-72
-96
PL
96 EI
-4
-32
-104
-200
PL2
384 EI
50
100
150
200
PL2
384 EI
46
68
46
PL2
384 EI
46
34
46
(12)
y1
y0
PL2
384 EI
EJEMPLO 8.3(iii)
Considerando los valores mayores y menores de y1 /yo se obtiene un lmite superior y un lmite inferior de Pcr:
46
PL2
EI
= 1 P = 8, 348 2 Pcr
384 EI
L
34
PL2
EI
= 1 P = 11 294 2 Pcr
,
384 EI
L
95
96
Nudo Segmento
B
A-B
C
B-C
D
C-D
E
D-E
Coeficiente de escala
i=2
y1
1,478
-1
-0,478
0,478
-1
-0,478
0,478
M M
-1
-1,478
-1
-1
-1,478
-1
P
EI
-4,522
-22,956
-33,56
-22,956
-4,522
PL
96 EI
disc
-4,522
-27,478
-61,038
PL
96 EI
-83,994
-4,552
-32
-93,038
-177,032
PL2
384 EI
ycorr
44,258
88,516
132,744
177,032
PL2
384 EI
y = y2
39,736
56,516
39,736
PL2
384 EI
39,736
38,238
39,736
PL2
384 EI
y1
y2
1
y1
y2
y2
EJEMPLO 8.3(iii)
39, 736
PL2
EI
= 1 P = 9, 664 2 Pcr
384 EI
L
38, 238
PL2
EI
= 1 P = 10, 042 2 Pcr
384 EI
L
EI
EI
9, 664 2 Pcr 10, 042 2
L
L
EI
e
Pcr 9, 787 2
L
EI
EI
Resultado exacto: Pcr = 2 2 = 9, 870 2
L
L
97
98
8.3(iii)
2EI
C EI
L/4
L/4
L/4
L/4
Nudo Segmento
A-B
(2)
(3)
B-C
C-D
D-E
0,5
0,5
Coeficiente
de escala
-0,5
-0,5
-1
-2
(4)
-1,5
-1,5
-1
-2
(5)
4,5
(6)
Curvaturas ()
-3
2,25
(7)
33
54
(8)
Pendiente media ( = )
(9)
(10)
y1
y0
33
1,53
P
EI
112,533
46
PL
96 EI
87
232,5
PL
96 EI
278,5
33
120
352,5
631
66
120
176,25
157,75
PL2
384 EI
PL2
384 EI
Nota: No se
aplica contencin al no existir contencin
aparte de A
EJEMPLO 8.3(iii)
176, 25
66
PL2
EI
= 1 P = 2, 179 2 Pcr
384 EI
L
PL2
EI
= 1 P = 5, 818 2 Pcr
384 EI
L
EI
EI
2, 179 2 Pcr 5, 818 2
L
L
99
100
Nudo Segmento
B
A-B
C
B-C
D
C-D
E
D-E
Coeficiente de escala
i=2
y1
0,28
2,94
5,26
-0,28
-0,72
-1,94
-2,32
-0,84
-2,16
-1,94
-2,32
6,26
5,42
4,26
2,32
3,13
2,71
2,13
4,262
2,32
P
EI
28,04
43,74
54,92
9,66
36,04
64,72
disc
36,04
y=y
100,76
172,54
PL
96 EI
227,46
36,04
136,8
309,34
536,8
PL2
384 EI
128,71
136,8
105,22
102,05
PL2
384 EI
y1
y2
1
y2
y1
y2
PL
96 EI
EJEMPLO 8.3(iii)
136, 8
PL2
EI
= 1 P = 2, 807 2 Pcr
384 EI
L
102, 05
PL2
EI
= 1 P = 3, 763 2 Pcr
384 EI
L
EI
EI
2, 807 2 Pcr 3, 763 2
L
L
Resultado exacto:
EI
e
Pcr = 3, 249 2
L
EI
Pcr = 3, 217 2
L
101
102
8.3(iii)
PL
4
EI
L/4
Clculo de la flexibilidad
Nudo Segmento
L/4
L/4
A-B
B-C
L/4
C-D
D-E
(1)
0,5
0,8
(2)
(3)
(4)
Momento (M)
(5)
Curvatura ()
(6)
(7)
(8)
Deflexin ( y = y )
Coeficiente
de escala
-1
-1
-1
-1
L
4
disc
L
4 EI
11
18
12
L2
96 EI
11
29
11
41
40
L2
96 EI
47
81
Discretizacin
lineal
128
L3
384 EI
y = defllexin
en E bajo
carga unitaria
Procedimiento de iteracin
Nudo Segmento
B
A-B
C
B-C
D
C-D
E
D-E
Coeficiente
de escala
i=1
y0
0,5
0,8
-0,5
-0,5
0,2
0,8
-1
-1
Pdisc
-3
-6
P = carga concentrada o
reaccin
-3
0
pL
24
18
-6
pL
24
Fdisc
15
-6
-3
-6
pL
24
15
-7,5
9
-4,5
1,2
N = Esfuerzo axial
4,8
pL
24
-1,5
-6
-4,8
pL
24
-1,5
-6
-4,8
pL
24 EI
disc
39
-30
-132,6
-108
-22,8
pL2
2304 EI
103
8.3(iii) PROBLEMA 3
104
Nudo Segmento
A-B
307, 2
Clculo de R
E:
Clculo de Y1:
y1
y1
y0
C-D
D-E
39
B-C
9
-123,6
-231,6
39
48
Coeficiente
de escala
pL2
2304 EI
-75,6
-307,2
pL3
9216 EI
pL3
128L3
+
RE = 0 RE = 0, 1p
9216 EI 384 EI
y1 = y + 0, 1py
0
65,4
144
118,8
pL3
9216 EI
130,8
144
148,5
pL3
9216 EI
8.3(iii) PROBLEMA 3
148, 5
pL3
EI
= 1 P = 62, 061 2 (pl)cr
9216 EI
L
130, 8
pL3
EI
= 1 P = 70, 459 2 (pl)cr
9216 EI
L
EI
EI
62, 061 2 (pl)cr 70, 459 2
L
L
105
106
Nudo Segmento
B
A-B
C
B-C
D
C-D
E
D-E
Coeficiente de escala
i=2
y1
0,454
0,825
-0,454
-0,546
0,175
0,825
15
pL
24
-6,81
-4,914
1,05
4,95
pL
24
5,724
-1,086
-6
-4,95
pL
24 EI
5,724
-1,086
-6
-4,95
pL2
2304 EI
39,55
-22,27
-132,07
-111
-23,7
disc
39,55
17,28
-114,74
pL2
2304 EI
pL2
2304 EI
-225,74
39,55
56,83
-57,96
-283,75
pL3
9216 EI
63,93
145,5
121,60
pL3
9216 EI
140,81
145,50
147,39
pL3
9216 EI
RE = 0,09237 P
y
2
y1
1
y2
y2
1
y2
8.3(iii) PROBLEMA 3
147, 39
140, 81
PL3
EI
= 1 P = 62, 258 3 (pl)cr
9216 EI
L
PL3
EI
= 1 P = 65, 45 3 (pl)cr
9216 EI
L
EI
EI
62, 528 2 (pl)cr 65, 45 2
L
L
EI
EI
62, 528 2 (pl)cr 65, 45 2
L
L
EI
(pl)e = 63, 744 2
cr
L
EI
(pl)e = 63, 744 2
cr
L
Resultado exacto:
EI
(pl)cr = 59, 81 2
L
El mtodo proporciona un valor que es mayor que el resultado exacto. Este hecho se debe fundamentalmente al error inducido por la discretizacin de p y . De hecho, cuando se procede a solucionar este problema con 8 segmentos y una estimacin inicial de
0,217
0,435
0,718
0,92
0,84
0,42
INDUCIDOS
EI
EI
se obtiene, tras 3 iteraciones, 59, 80
(pl)cr 60, 28 2
2
L
L
107
108
8.3(iii)
PROBLEMA 4 VIGA-PILAR
q=
P=
5 EI
L2
= 0, 507 Pcr
P
10L
P
EI
q=
=
10 L
2 L3
P
A
B
L/4
EI
L/4
L/4
L/4
i) Problema I
Nudo Segmento
(1)
A-B
C-D
D-E
B-C
1
Coeficiente de escala
EI
2 L3
(2)
-1
-2
-2
-2
-1
EI
16 L2
(3)
-1
-3
-5
EI
-7
16 L2
(4)
-1
-4
-9
-16
EI
64 L
(5)
12
16
EI
64 L
(6)
EI
64 L
(7)
Curvatura ()
EI
1
64 L
3072
(8)
34
46
34
1
3072
(9)
41
87
121
1
3072
Nudo Segmento
B
A-B
C
B-C
D
C-D
E
D-E
Coeficiente de escala
48
135
256
L
12288
-64
-128
-192
-256
L
12288
-57
-80
-57
L
12288
46
68
46
384
(0II+ 1 + 2 + 1 + 0) =
Clculo de :
(0 + 1 + 2 + 1 + 0) =
5
(0 + 46 + 68 + 46 + 0) ++ L (0 57 80 57 0)
384
12288
Clculo de y1 (x):
y1 (x) = yI (x) + yII (x) [ = - 0,008324 L]
-0,00957
-0,01381
-0,00957
y1
109
8.3(iii) PROBLEMA 4
L
= - 0,00824 80 57 0)
+
(0 57 L
12288
5
(0 + 46 + 68 + 46 + 0) +
384
110
i=2
Problema II
Nudo Segmento
B
A-B
C
B-C
D
C-D
E
D-E
Coeficiente de escala
i=2
y1
-1
-1,443
-1
1,443
5 EI
L2
-1
1,443
5
L2
disc
2,279
11,443
2,279
16,43
13,722
11,443
30,152
2,279
5
48 L
5
48 L
41,595
2,279
16,001
46,153
87.748
5
192
ycorr
-21,937
-43,874
-65,811
-87,748
5
192
-19,658
-27,874
-19,658
5
192
8.3(iii) PROBLEMA 4
Clculo de
(3, 443) =
(3, 443) =
5
(67, 14) +
192
5
194 L
(67, 14) +
+
= 0, 00932 L
192
12288
194 L
+
= 0, 00932 L
12288
Clculo de y2 (x):
0
-0,00941
Resultado exacto:
-0,01328
-0,00941
y2
y (L/2) = -0,01326 L
111
ESDEP TOMO 8
ESTABILIDAD APLICADA
Leccin 8.6.1: Pandeo de elementos estructurales reales I
113
OBJETIVOS
OBJETIVOS
RESUMEN
CONOCIMIENTOS PREVIOS
Leccin 3.3.1:
Leccin 8.3:
LECCIONES AFINES
Lecciones 9.5.1 y 9.5.2: Columnas
Lecciones 9.10.1 y 9.10.2: Vigas-columnas
Lecciones 9.12.1 y 9.12.2: Cerchas y vigas
en celosa
115
1.
INTRODUCCIN
116
CONSECUENCIAS DE LA PLASTICIDAD
2.
CONSECUENCIAS
DE LA PLASTICIDAD
DEL MATERIAL
fy
fy
Tensin de
fluencia en
compresin
Rtula
Plstica
E
0
Tensin de fluencia
en traccin
(1)
N
Npl
(c) Carga axial N opuesta a
deformacin lateral
0
117
elstica crtica de pandeo Ncr, el comportamiento es similar al de una barra rgido-plstica, pero
con deformaciones elsticas axiales y flexurales.
La carga ltima, en este caso, es la carga de
aplastamiento, Np1.
(2)
Por ello, la ruptura ocurre por aplastamiento cuando < 1, y por pandeo plstico
cuando > 1. Normalmente la curva se dibuja
normalizada (Figura 3b), donde N = K / fy se
2.4 Consecuencias
del comportamiento
elasto-plstico del material
0
118
CONSECUENCIAS DE LA PLASTICIDAD
1. Los que tienen curvas tensin-deformacin con un tramo elstico hasta un valor
proporcional p, con la plataforma de
fluencia para = fy > p (Figura 5a).
( p, donde p =
E / p colapsar
119
3.
RESISTENCIA
DE BARRA REALES
y
x
V0
N
(a) Directriz inicial deformada
120
N(v 0 + v)
=0
EIz
(3)
(4)
donde Ncr = 2EIz/L2 es la carga crtica de pandeo. La carga axial amplifica la falta de rectitud
inicial y el momento flector de primer orden Nvo
en un factor 1/(1 - N/Ncr):
M = Nvt = Nvo/(1 N/Ncr)
(5)
temente la carga axial. El valor de N correspondiente a la primera fluencia, llamado Ny, constituye la frontera de la validez C de la respuesta
elstica OAB (Figura 8).
Cualquier incremento en N por encima de
Ny provoca una extensin de la fluencia, tanto a
lo largo de la barra, como a lo largo de la seccin
(Figura 9). Este fenmeno ir acompaado de
una degradacin de la rigidez de la barra, tal que
para un valor Nk, la barra colapsa (punto D en la
Figura 8). Esta ruptura se deber al deterioro de
la rigidez a flexin por dos motivos: la carga axial
(inestabilidad) y la extensin de la fluencia (plasticidad). La distribucin de las tensiones en la
seccin en las etapas C y D se representan en la
Figura 10. Normalmente la parte cncava de la
barra no fluye por traccin en el colapso.
El comportamiento posterior al colapso
DE es asinttico a la respuesta rgido-plstica
GH (ver figura 2c). Esto ltimo se ha representado en la Figura 8, suponiendo que Np1 < Ncr.
Obviamente la carga de fluencia Ny y la carga
ltima NK tienen como lmites superiores a Ncr y
Np1 (se puede dar el caso en que Ncr > Np1 o Ncr
< Np1). En cualquier caso la carga ltima nunca
superar la carga Ni en donde se cotan los comportamientos elstico y rgido-plstico (punto I).
121
Compresin
122
d2 v
dx
N (v 0 + v)
=0
EI
(6)
123
124
Figura 13 Influencia de tensiones residuales en la rigidez a pandeo de una barra (hiptesis: comportamiento elastoplstico)
125
Figura 14 Tensin axial aplicada frente a deformacin axial media en ensayos de columnas
126
127
4.
RESUMEN FINAL
128
5.
BIBLIOGRAFA
ESDEP TOMO 8
ESTABILIDAD APLICADA
Leccin 8.6.2: Pandeo de elementos
estructurales reales II
129
OBJETIVOS/CONTENIDO
OBJETIVOS/CONTENIDO
RESUMEN
CONOCIMIENTOS PREVIOS
Leccin 8.3:
Leccin 8.6.1:
LECCIONES AFINES
Leccin 9.3:
Pandeo local
Columnas
131
1.
INTRODUCCIN
132
real al pandeo de las columnas, se debe analizar la influencia de las imperfecciones en estos
otros tipos de inestabilidad que pueden presentarse.
El pandeo de placas ser examinado en
primer lugar, porque se produce a menudo en
forma de pandeo local. Adems, ayuda al entendimiento del pandeo torsional de columnas,
donde el pandeo ocurre nicamente por giro de
las secciones transversales. Despus se estudiar el pandeo flexural-torsional, que se conoce
as por la relacin que existe siempre entre las
deformaciones de flexin y pandeo en el pandeo
lateral-torsional de vigas. Se abordar el estudio
del pandeo de lminas. Este complejo fenmeno
se ilustra mediante el estudio de los cilindros
sometidos a carga axial.
PANDEO DE PLACAS
2.
PANDEO DE PLACAS
El pandeo de placa ocurre cuando secciones de pared delgada son sometidas a tensiones
de compresin. Este fenmeno es bastante similar al pandeo de columnas, pero afecta a elementos de la seccin transversal en vez de a la
seccin en su conjunto. Las tensiones de compresin pueden aparecer como consecuencia de
una compresin axial, pero pueden provenir tambin de la flexin del elemento e incluso de fuerzas concentradas en pequeas zonas (figuras
Rgido
Figura 2
1a, 1b y 1c). El pandeo local puede ocurrir tambin en placas sometidas a cortantes (Figura
1d), puesto que los esfuerzos cortantes pueden
descomponerse en tensiones principales de
compresin y traccin.
Las secciones laminadas en fro y las secciones de paredes ms delgadas son las ms
sensibles al pandeo local.
Los modos elsticos de pandeo y sus
correspondientes tensiones crticas de compresin se derivaron, partiendo de las ecuaciones
de una placa con pequeas deformaciones, en la
Leccin 8.3.
133
cen tensiones de membrana en las cintas transversales, que estabilizan las cintas longitudinales
(Figura 3). Esto explica porqu se pueden alcanzar estados de equilibrio estables por encima de
la carga crtica elstica de pandeo, y porqu es
posible una gran resistencia pos-pandeo, suponiendo que el material no fluya prematuramente.
Esta es la diferencia fundamental entre el comportamiento de una placa y el de una columna, la
cual no exhibe esa reserva de resistencia ante el
pandeo.
Figura 3
Cuando la placa pandea, los desplazaanlisis la placa puede ser sustituida por un sismientos en el plano y fuera del plano interactan,
tema de cintas en las dos direcciones ortogonaprovocando un comportamiento no lineal. El
les. Las cintas longitudinales estn comprimidas
comportamiento de la placa, en el caso de grany podrn pandear. Por
debajo de la carga cr
tica de pandeo elstico de la placa, todas
las cintas longitudinales estn rectas, puesto
que la placa permanece
bandas longitudinales
prximas a los lados se
ven obligadas a permanecer rectas mientras
que las ms alejadas de
134
Figura 4
PANDEO DE PLACAS
des deflexiones, slo puede ser deducido de las
ecuaciones no lineales de compatibilidad y equilibrio. Se ha representado, Figura 4, la tensin
aplicada frente a la deformada lateral, y al acortamiento en el extremo. Este ltimo es bilineal
cuando la placa es perfectamente plana, y la
pendiente representa la rigidez axial de la placa.
La rigidez axial pos-crtica depende de las restricciones impuestas en el plano por el contorno,
pero vara, normalmente, entre un 40 y un 75%
de la rigidez inicial. Cuanto mayores sean las
restricciones contra el desplazamiento en el
plano en el contorno (sobre todo de los lados
longitudinales), mayor ser el efecto estabilizador de las tensiones de membrana, y mayor la
reserva de resistencia pos-crtica.
La carga ltima se alcanza finalmente
cuando la rigidez de la placa se ha deteriorado lo
suficiente debido a la fluencia del material. El pandeo de la placa, como se ha mencionado antes,
resulta, en una distribucin no uniforme de tensiones de membrana en toda la anchura de la placa,
con tensiones mximas en los lados longitudinales (Figura 5). La fluencia, por lo tanto, ocurrir primero en los contornos y se extender rpidamente hasta que se alcance el colapso.
La resistencia posterior al pandeo es ms
acusada en placas que tienen proporciones
esbeltas y que, hasta un momento muy avanzado, se comportan elsticamente. La carga ltima, en estos casos, puede superar varias veces
la carga crtica elstica. Para placas de baja y
Figura 5 Distribucin de tensiones: (a) antes del pandeo y (b) despus del pandeo
135
[2E/12
(1 -
2)]
(1/)2
(1)
Para una placa grande, simplemente apoyada, sometida a compresin uniforme, el coeficiente de pandeo es aproximadamente k = 4 y
Figura 6
136
(2)
PANDEO DE PLACAS
,
consecuentemente el valor de 1 = 1 9 E / fy
vara entre 56 y 46 para los tipos normales de
acero Fe360 y Fe510. El valor del coeficiente de
pandeo k, para otros casos, depende del parmetro de aspecto, del tipo de carga y de las condiciones de contorno.
La existencia de una resistencia posterior
al pandeo en placas sometidas a cortante,
puede explicarse fsicamente como sigue: un
elemento cuadrado, cuyos lados se encuentran
orientados a 45 de los lados de la placa, sufre
tensin de traccin, 1, en dos de sus caras
opuestas y, tensiones de compresin, 2, en las
otras dos (Figura 7a). Estas tensiones de compresin pueden inducir pandeo con forma de
ondulaciones en la direccin de las tensiones de
traccin (Figura 7b). Las tensiones elsticas cr-
Figura 7
137
fy / cr
(3)
138
p = (b / t) 1 05 / k
,
fy / E
(4)
Por consiguiente, = 1 es la esbeltez lmite para la transicin entre aplastamiento y pandeo de placa. La esbeltez normalizada incorpora
la esbeltez usual de la placa, = b/t, pero modificada, a travs de k, por el coeficiente de aspecto de la placa, el tipo de carga y las condiciones
de contorno. Para tener en cuenta las imperfecciones reales, las curvas de resistencia deben
ser tomadas como lmites inferiores de los resultados de los test disponibles.
PANDEO TORSIONAL
DE COLUMNAS
Figura 8
139
del ingeniero, que en un procedimiento completamente justificado. Se suele aceptar que los
mtodos empleados para el pandeo de columnas pueden ser extendidos al pandeo torsional,
suponiendo que la reduccin en la resistencia
debida a las imperfecciones y la plasticidad son
iguales en ambos casos, cuando ambos se refieren a sus correspondientes coordenadas gene-
140
fy / cr, T
(5)
PANDEO FLEXURAL-TORSIONAL
4.
PANDEO
FLEXURAL-TORSIONAL
Figura 9
141
En el caso ms normal de barra biapoyada, completamente libre para alabear, se tendr v = v = 0, w = w = 0 y = = 0 en los
extremos, y la tensin crtica para este tipo de
pandeo ser:
cr,FT =
=
cr,zz + cr, T
(6)
142
cr
cr,yy
cr,zz
fy / cr,FT
(7)
PANDEO
LATERAL-TORSIONAL
DE VIGAS
(8)
Mcr,LT/ Wyy
(9)
143
144
fy / cr,LT
(10)
PANDEO DE LMINAS
6.
PANDEO DE LMINAS
(11)
Figura 12
Figura 11
Figura 13
145
s s =
fy / cr , como ya se ha hecho
Figura 14
146
MEJORA DE LA RESISTENCIA
AL PANDEO
147
8.
ESTABILIDAD DE PRTICOS
148
RESUMEN FINAL
9.
RESUMEN FINAL
1. Los aspectos ms destacados del pandeo
de los elementos que se han estudiado se
resume en la tabla siguiente:
Tipo de
pandeo
Tipo de
elementos
Carga
Esbeltez
Esbeltez
normalizada
L/ix o L/iy
fy / cr
Flexin
Columnas
Compresinl
axial
EIyy o EIzz
Torsin
Columnas (secciones
abiertas bisimtricas o
con simetra puntual)
Comprensin
axial
GJ, EI
fy / cr, T
Flexural
torsional
Columnas (secciones
abiertas bisimtricas o
con simetra puntual)
Comprensin
axial
GJ, EI,
EIyy y/o
EIzz
fy / cr,FT
Lateral
torsional
Vigas
Flexin eje
mayor
GJ, EI,
Elzz
fy / cr,LT
Placa
Compresin
o cortante
Et 3
b/t
fy / cr
Depsitos cilndricos
Comprensin
axial
r/t
fy / cr
Lminas
2. Los medios ms efectivos de mejorar la resistencia al pandeo son incrementar las dimensiones de la seccin transversal y/o emplear
refuerzos, restricciones de apoyo adecuadas
para modificar el modo de pandeo.
12 (1 v 2 )
4. La estabilidad de un prtico con desplazamientos horizontales iniciales est controlada por la rigidez a flexin de las columnas y vigas y la rigidez de la conexin
viga-columna.
149
9.
BIBLIOGRAFA
150
DIAPOSITIVAS COMPLEMENTARIAS
DEL TOMO 8: ESTABILIDAD APLICADA
151
153
154
155
156