MOMENTO DE INERCIA.

I.- OBJETIVOS:
Determinar experimentalmente el momento de inercia de una masa
puntual compararla con su valor terico.
Determinar el momento de inercia de un cilindro hueco y compararla con
su valor terico.
Determinar el momento de inercia de un disco y compararlo a su valor
terico.
Analizar usando data estudio los resultados que obtienen de mediciones
y observaciones para predecir comportamientos previos o posteriores a
la toma de datos.
II.- FUNDAMENTO TEORICO:
Por definicin, sistema rgido es todo conunto de partculas obligadas a
permanecer a distancias relativas absolutamente fias! por supuesto, no existen
en la naturaleza sistemas de esta clase, ya que las ultimas partculas
componentes que forman todos los cuerpos "#tomos$ est#n siempre sometidas
a alg%n movimiento relativo, este %ltimo microscopio por lo cual puede
ignorarse a efecto de las descripciones de movimientos microscpicos.
TORQUE:
&a relacin equivalente rotacional de la segunda ley de 'e(ton para el
movimiento rotacional es)

t =I a.(1)
Dnde) a.* aceleracin angular.
t.* torque.
+.* momento de inercia.
,e define como el producto vectorial del vector posicin por la fuerza)
t = r x

F ( 2)
-l producto vectorial de la ecuacin. .omento de una fuerza alrededor de un
ee. -l modulo del torque es rFsen

, por lo puede introducirse la cantidad b=
rsen

, a esta se le llama brazo de palanca.
&a medida del momento de inercia para un cuerpo, no solo depende de la
masa, sino tambi/n de la forma como est#n distribuidos, es por eso que entre
m#s leos este distribuida la masa del ee de rotacin, la inercia rotacional es
mayor.
MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCION DE MASAS PUNTUALES.
Para una distribucin las masas puntuales, el momento de inercia estara dado
por la ecuacin)
I =

x
i
2
m
i
..(3)
Donde,
x
i
es la distancia de la partcula de la masa
m
i
al ee de rotacin.
MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCION DE CONTINUA DE MASA.
Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua
de masa, la formula a aplicar es)
I =

x
2
dm(4)
Aqu, dm es un elemento de masa situado a una distancia x del ee de rotacin.
MOMENTO DE INERCIA DE UNA VARILLA.
,ea una varilla de masa . y longitud & respecto de un ee perpendicular a la
varilla que pasa por el centro de masas.
-l momento de inercia de la varilla es)
I
c
=

L/2
L/ 2
M
L
x
2
dx=
1
12
M l
2
..(5)
Aplicando la teorema de ,teiner)
I =I
c
+M
L
2
2
=
1
3
M L
2
..(6)
MOMENTO DE INERCIA DE UN DISCO.
Disco que gira en un ee perpendicular al plano y que pasa por su centro
asumimos un elemento dr que dista r del ee de rotacin. -l elemento es un
anillo de radio r y si estiramos lo convertimos en un rect#ngulo de longi. 0
r

cuya masa es)
dm=2
M
R
2
rdr ..( 7)
-l momento de inercia del disco es)
I
c
=

0
R
2M
R
2
r
3
dr =
1
2
M R
2
(8)
MOMENTO DE INERCIA DE UN CILINDRO.
1omamos un elemento de masa que dista r del ee de rotacin y una capa cuyo
radio es r y el exterior es r2dr por tanto la masa dm que contienes es capa.
dm=
2 M
R
2
rdr ..(9)
-l momento de inercia de del cilindro es)
I
c
=

0
R
2M
R
2
r
3
dr=
1
2
M R
2
..(10)
Para un cilindro hueco es)
I
c
=
1
2
M
(
R
1
2
+R
2
2
)
.(11)
CALCULO EXPERIMENTAL DE MOMENTO DE INERCIA:
Para determinar experimentalmente el momento de inercia tanto para una
masa puntual como para una varilla, un disco o un cilindro, aplicaremos un
torque y mediremos la aceleracin angular resultante, luego calcularemos el
momento de inercia.
-l valor de r es la radio de la polea del aparato. -l radio es perpendicular a la
fuerza aplicada e consecuencia el torque es)
t =rT .(12)
&uego por descomposicin)

F=T mg=m(a) (13)

-l torque aplicado ser#)
t =rT =( gm) .(14)
&a aceleracin lineal a, de la masa en suspensin es la aceleracin tangencial,
a
t
, del dispositivo de gira, luego la aceleracin angular es)
a=
ar
r
..(15)
,ustituyendo la ecuacin "34$ y " 35$ resulta)
I =mr
2
(
g
a
t
1
)
(16)
-sta ecuacin permitir# calcular experimentalmente el momento de inercia del
sistema.
III.- EQUIPOS Y MATERIALES.
6omputadora Personal.
,oft(are data estudio instalado.
+nterface science (or7shop 859
,ensor de movimiento rotacional.
,et de masas.
Accesorio adaptador de base rotacional.
,istema rotacional completo.
-quipo de rotacin.
0.9m de hilo negro.
:alanza analgica.
;egla de nivel.
<ernier.
IV.-PROCEDIMIENTOS Y ACTIVIDADES.
Procediie!"o# $%r% co!&i'(r%ci)! de e*(i$o# + %cce#orio#.
a) <erifique la conexin y estado de la fuente de alimentacin de la
interface. &uego proceda a encenderlo.
b) -ncender la computadora e ingresa al data estudio haciendo doble clic
en el icono ubicado en el escritorio, luego seleccione crear experimento.
c) ,eleccionar el sensor de movimiento rotacional de la lista de sensor.
luego efectuar la conexin usando lo cables para transmisin de datos
de acuerdo a lo indicado por la data estudio.
d) -fectu/ la calibracin correspondiente, elia para el sensor de
movimiento rotacional una frecuencia de muestreo, luego en calibracin
lineal seleccione polea grande.
e) =enere un gr#fico para la aceleracin tangencial vs tiempo.
f) .ida con un vernier el di#metro de la polea grande del sensor de
movimiento rotacional y calcule el radio.
g) ;ealice el montae del sensor de movimiento circular en el soporte del
sistema rotacional completo, usando el accesorio adaptador de base
rotacional.
h) .onte la plataforma rotante de aluminio, la cual previamente deber# ser
pesada unto con ee de acero.
i) -n este punto haga un a prueba con una masa de porta pesas de 5
gramo.
j) >sando las ecuaciones correspondiente calcule el moneo de inercia del
conunto solo, y antelo en la tabla, este resultado deber# restarse de
los resultados posteriores del momento de inercia.
1abla "3$
-&-.-'1? DA1? -&-.-'1? DA1?
.A,A D- -@-
;?1A'1-
A9g .?.-'1? D-
+'-;6+A D-&
-@-
.A,A D-
P&A1AB?;.A
D- A&>.+'+?
.?.-'1? D-
+'-;6+A
,+,1-.A"-@-*
P&A1AB?;.A$
.A,A D-&
D+,6?
3444g .A,A D+,6? C
6+&+'D;?
D>-6?
.A,A D-&
6+&+'D;?
D>-6?
3408g ;AD+? +'1-;'?
D-& 6+&+'D;?
D>-6?
39,8cm
.A,A D-&
-&-.-'1?
P>'1>A&
;AD+?
-E1-;'? D-&
6+&+'D;?
D>-6?
30.8cm
PRIMERA ACTIVIDAD ,MOMENTO DE INERCIA DE LA PLATAFORMA DE
ALUMINIO-
a) ,itu/ la plataforma de aluminio sobre el ee rotante de aluminio, tal como
se muestra en la figura.
b) use inicialmente una masa y realice una medicin, anote los datos de
aceleracin tangencial, el radio"r$ es conocido "radio de la polea del ee
rotante$.
c) 6alcule el momento de inercia restando del encontrado el momento de
inercia del ee solo.
d) <ari/ la masa en el porta pesos adicionando 5 gr y efect%e nuevamente
una medicin. "anote los daros obtenidos en la tabla 0$
T%./% ,0-: datos obtenidos
-<-'1? Aceleracion
angular()
Masa
Aplicada
Radio de
polea
Distancia respecto al
centro de giro
3
0
F
e) ;epita 5 veces y calcule el promedio.
f) 6ompare estos resultados con el valor terico dado por la ecuacin "F$ y
determine el error absoluto, relativo y porcentual anote sus resultados en
tabla "F$.
T%./% ,1-: Momento de inercia de la varilla o plataforma de aluminio.
Momento de inercia
experimental
Momento de
inercia terico
!rror absoluto !rror porcentual
SE2UNDA ACTIVIDAD ,MOMENTO DE INERCIA DE MASA PUNTUAL-
g) Pese al elemento puntual y colquelo a una distancia conocida del ee
de rotacin, sobre la plataforma rotante de aluminio.
h) >se inicialmente una masa de 5gr y realice una medicin ,anote los
datos de aceleracin tangencial, radio r es conocido "radio de la polea
del ee rotante$
i) 6alcule el momento de inercia rest#ndolo del encontrado para el
momento de inercia del conunto solo.
j) <ari/ la masa en el porta pesos adicion#ndolo 5gr y efectu/ nuevamente
una medicin.
T%./% ,3-: datos obtenidos
-<-'1? Aceleracion
angular()
Masa
Aplicada
Radio de
polea
Distancia respecto al
centro de giro
3
0
F

k) ;epita el proceso 5 veces y calcule el promedio.
l) 6ompare estos resultado con el valor terico dado por la ecuacin "F$y
determine el error absoluto. ;elativo y porcentual ante sus resultados en
la tabla "5$.
T%./% ,4-: momento de inercia del momento puntual.
.omento de
inercia
experimental
.omento de
inercia terico
-rror absoluto -rror porcentual
TERCERA ACTIVIDAD ,MOMENTO DE INERCIA DEL DISCO-
a) Pese el disco y colquelo sobre el ee rotante.
b) >se inicialmente una masa de 5gr y realice una medicin, anote los
datos de aceleracin tangencial, radio r es conocido como "radio de la
polea de ee rotante.$
c) 6alcule el momento de inercia rest#ndole del encontrado parar el
momento de inercia del conunto solo.
d) <ari/ la masa en el porta pesos adicionando 5gr y efectu/ nuevamente
una medicin.
T%./% ,5-: Datos obtenidos
-<-'1? Aceleracion
angular()
Masa
Aplicada
Radio de
polea
Distancia respecto al
centro de giro
3
0
F
e) ;epita el proceso 5 veces y calcule el promedio.
f) 6ompare estos resultado con el valor terico dado por la ecuacin "G$y
determine el error absoluto. ;elativo y porcentual ante sus resultados en
la tabla "8$.
T%./% ,6-: Momento de inercia del disco, e"e de rotacin perpendicular a
su plano.
.omento de inercia
experimental
.omento de
inercia terico
-rror absoluto -rror porcentual
CUARTA ACTIVIDAD ,MOMENTO DE INERCIA DEL DISCO Y EL CILINDRO
7UECO-
a) >sando un vernier determine lo radios interior y exterior del cilindro
hueco luego pese al cilindro colquelo sobre el disco en posicin
horizontal sobre el ee rotante.
b) >se inicialmente una masa de 5gr y realice una medicin, anote los
datos de aceleracin tangencial, radio r es conocido como "radio de la
polea del ee rotante$
c) 6alcule el momento de inercia rest#ndole del encontrado parar el
momento de inercia del conunto solo.
d) <ari/ la masa en el porta pesos adicionando 5gr y efectu/ nuevamente
una medicin, el momento de inercia no debe de cambiar.
T%./% ,8-: Datos obtenidos
-<-'1? Aceleracion
angular()
Masa
Aplicada
Radio de
polea
Distancia respecto al
centro de giro
3
0
F
e) ;epita el proceso 5 veces y calcule el promedio.
f) -ste resultado debe restarse del momento de inercia.
g) 6ompare estos resultado con el valor terico dado por la ecuacin "33$ y
determine el error absoluto. ;elativo y porcentual ante sus resultados en
la tabla "H$.
T%./% ,9-: Momento de inercia del cilindro #ueco.
.omento de
inercia
experimental
.omento de
inercia terico
-rror absoluto -rror porcentual
V. CUESTIONARIO.
1. Determine la incertidumbre de los datos experimentales obtenidos en las
tablas F, 5, 8 y H con sus respectivos valores equivalentes tericos.
2. IJu/ factores podran motivar las diferencias entre los valores tericos y
experimentalesK, ustifique su respuesta.
3. Determine el radio de giro para cada uno de los elementos utilizados
"varilla, disco y cilindro$
4. Ia trav/s de qu/ punto debe pasar el ee de rotacin para que el
momento de inercia sea mnimo en el caso de la varilla y el cilindroK
5. Isi el ee permanece fio con respecto al cuerpo rgido, el momento de
inercia permanece constanteK
6. Imediante que ecuacin se relacionan el momento de inercia y el
momento angular para un cuerpo rgidoK
7. Aplicando un rozamiento similar aplicado para el caso del cilindro y el
disco, calcule el momento de inercia de una placa rectangular delgada
de masa . de lados a y b respecto del ee que pasa por la placa.
8. Aplicando rozamiento similar al aplicado para el caso del cilindro y el
disco, calcule el momento de inercia de una esfera de masa . y radio ;
respecto de uno de sus di#metros.
9. I6mo se denomina al punto respecto al cual el momento est#tico de
una distribucin de masa es nuloK
10. IPor qu/ el momento est#tico respecto a una plano es la proyeccin
perpendicular al mismo de al momento est#tico respecto a cualquiera de
sus puntosK, explique.