EFA MORATALAZ. 1 ELECTROMECNICA DE VEHCULOS.

CIRCUITOS DE FLUIDOS, SUSPENSIN Y DIRECCIN

TEMA 1: HIDRULICA Y NEUMTICA; CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS
Ventajas
Hidrulica Inconvenientes
Aplicaciones
Los Fluidos
Ventajas
Neumtica Inconvenientes
Aplicaciones

Fundamentales
Magnitudes Fsicas
Derivadas
Ley de BoyleMariote
Ley de !ay Lussac
"resi#n $idrosttica
Leyes %undamentales de los gases "rincipio de "ascal
Hidrodinmica
&nerga $idrulica
"rincipio de Bernouilli
1. LOS FLUIDOS
&n general se considerarn %luidos a'uellas sustancias 'ue %luyen con %acilidad( es decir(
l'uidos y gases)
Los gases son ligeros y se comprimen %cilmente)
Los l'uidos son mas pesados y muy di%ciles de comprimir *$acen %alta +,, -ar para reducir
un ./ su volumen0)
Los %luidos se caracteri1an por no tener %orma propia adaptndose a la %orma del recipiente
'ue los contiene( esto es de-ido a la poca %uer1a 'ue ejercen sus mol2culas entre s)
2. HIDRALICA
La $idrulica es la parte de la mecnica 'ue estudia el e'uili-rio y el movimiento de los
%luidos o tam-i2n la ciencia 'ue estudia la transmisi#n y el control de potencias a trav2s de un
l'uido incompresi-le)
V!"#$#%: Alto rendimiento en la transmisi#n *$asta un 3,/0
4e puede regular de %orma precisa la %uer1a y velocidad ejercida
5ontrol a distancia de los elementos de mando
Larga duraci#n de los elementos $idrulicos de-ido a la autolu-ricaci#n
4e pueden transmitir grandes %uer1as utili1ando pe'ue6os elementos
I!&'!(!)!"%: Necesidad de circuito de retorno
Necesidad de vaso de e7pansi#n
!olpe de ariete
"uede coger aire *consiguiente purga0
4e puede producir una %uga de l'uido a alta presi#n
A*+)&#&)'!%: 4istemas de %renado
8ransmitir potencia
.9
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5ircuitos de suspensi#n y direcci#n
5ar-uraci#n
5anali1aciones dom2sticas e industriales
,. NEUMTICA
&s el conjunto de aplicaciones t2cnicas 'ue utili1an la energa acumula-le en el aire
comprimido) A pesar de conocerse desde la antig:edad( su auge se produce a partir de .3;,)
V!"#$#%: 4e pueden com-inar varias acciones a la ve1
&s muy econ#mico *!ratis0
&s a-undante e ilimitado
4e comprime %cilmente
No $ace %alta circuito de retorno
"uede ser almacenado y transportado en dep#sitos
No e7isten riesgos de e7plosi#n ni incendios
I!&'!(!)!"%:
"roduce ruido cuando se vierte al e7terior( en alg<n caso puede resultar molesto)
&l aire comprimido de-e ser tratado antes de su utili1aci#n eliminando impure1as y
$umedad)
No se pueden reali1ar ajustes precisos por la incompresi-ilidad del aire)
No se pueden transmitir grandes potencias *Hacen %alta 9 -ares para mover =),,, >g0
-. MA.NITUDES FSICAS
M#/!)"01% 20!1#3!"#+%
)8emperatura *?0 *@ 50 Intensidad el2ctrica *A0
8iempo *4eg)0 Masa *?g)0
Longitud *m0
4)I) *.39.0 +9= ? A , @5
M#/!)"01% 14)(#1#%
4uper%icie A l 7 l *m
+
0
Volumen A l 7 l 7 l *m
=
0
Fuer1a A Masa 7 aceleraci#n *?g) 7 mBseg
+
) 0 A NeCton A N
Velocidad A LBt *mBseg)0
"resi#n A FB4 *NBm 0A "ascal
MsicoD MasaBtiempo *?g)Bseg)0
5audal
Volum2tricoD VBt *m
=
Bseg)0 # *litrosBmin)0
F045#: &s el producto de la masa por la aceleraci#n) La unidad es el N6"'! *. NeCton es la
%uer1a 'ue produce la aceleraci#n de . mBs en un cuerpo de masa . ?g)0)
P4%)7!: &s el cociente de la %uer1a aplicada y la super%icie de aplicaci#n) La unidad es el P#%&#+
*. "ascal es la presi#n ejercida por una %uer1a de un NeCton so-re una super%icie de . m
+
0) 5omo
un "ascal es apro7imadamente la %uer1a 'ue ejerce un %olio so-re la mesa( al ser muy pe'ue6a se
utili1an otras unidades comoD
. ?ilo"ascal A .,,, "ascal
.E
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. Mega"ascal A .,,,,,, "ascal
. Bar A .,.)=+; "ascal
. Bar A .?gBcm
+
. Atm A 9F, mmHg
. Atm A .,+G -ar
Los datos de presi#n estn relacionados con una presi#n de re%erencia 'ue suele ser la
presi#n atmos%2rica y esta oscila entre ,(3E y .(,G -ar seg<n las condiciones climatol#gicas)
"resi#n relativa *man#metro0 "resi#n
"resi#n atmos%2rica *-ar#metro0 A-soluta
*tu-o de
Depresi#n "itot0
5ero a-soluto
C#01#+: &s la cantidad de %luido 'ue atraviesa una secci#n en la unidad de tiempo) "uede ser
e7presado en masa o en volumen)
&l caudal msico se e7presa en ?g)Bseg) y el volum2trico en m Bseg) o lBmin)
&l caudal medio 'ue circula por una conducci#n es el volumen ocupado dividido por el tiempo)
5audal medio A H A VBt A 4 7 L Bt A 4 7 v A 4ecci#n 7 velocidad
T4#8#$' 9:;: &s el resultado de aplicar una %uer1a en una determinada direcci#n provocando un
despla1amiento) La unidad de medida es el $0+)') 8ra-ajo A F 7 d)
. julio A *.N 7 .m0)
P'"!&)#: &s el tra-ajo reali1ado en la unidad de tiempo)
"otencia A I A F 7 l A " 7 4 7 l A " 7 V A " 7 H
t t t t
<. LEYES FUNDAMENTALES DE LOS .ASES
L= 1 >'=+?M#4)'"
A temperatura constante el producto de la presi#n a 'ue est sometido un gas por el volumen 'ue
ocupa se mantiene constante)
".7V. A "+7V+ A "=7V= A?
L= 1 .#= L0%%#&
A presi#n constante el cociente entre el volumen y la temperatura a-soluta de un gas se mantiene
constante)
V. A V+ A V=
.3
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8. 8+ 8=
P4%)7! @)14'%"A")&#
&ntre + puntos de un %luido incompresi-le separados por una distancia vertical e7iste una
di%erencia de presi#n 'ue viene dada por el producto de densidad del %luido( la gravedad y la altura
'ue le separa)
"
A
", A J 7 g 7 1 dondeD J A Densidad g A !ravedad y 1 ADi%erencia de altura
P4)!&)*)' 1 P#%&#+
La presi#n aplicada en un punto cual'uiera de un %luido se transmite con la misma intensidad a
todos los puntos del mismo)
A*+)&#&)7! 1+ *4)!&)*)' 1 P#%&#+
4i aplicamos una %uer1a de .,N so-re una super%icie de ; cm
+
en el es'uema de la %igura y
sa-iendo 'ue la super%icie del segundo 2m-olo es de ;, cm
+
K5ul ser la %uer1a resultante F+L
F
.
F
+
4
.
4
+
F. F+ ., N F+ ., N 7 ;, cm
+

A A A .,, N A F+
4. 4+ ; cm
+
;, cm
+
; cm
+
No olvidar 'ue esto es as por'ue "
.
A "
+
H)14'1)!A3)&#
La $idrodinmica estudia los %luidos en movimiento) 4i un l'uido %luye por un tu-o de secci#n
varia-le( el volumen 'ue pasa por cada secci#n en la unidad de tiempo es el mismo) &sto signi%ica
'ue en los tramos ms estrec$os de una conducci#n( la velocidad aumenta)
5omo H
.
A H
+
4. l.
V. A V+ 4. 7 l. A 4+ 7 l+ A o tam-i2nD 4
.
7 v
.
A 4
+
7 v
+

4+ l+
+,
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E!4/B# @)14A0+)&#
La $idrulica se utili1a para transmitir energa empujando un l'uido) &n esta transmisi#n de
energa se producen p2rdidas de-idas al ro1amiento del %luido con las paredes( sern mayores o
menores dependiendo de la longitud de la tu-era( la rugosidad( la cantidad de curvas y codos( la
velocidad del %luido y la secci#n por la 'ue discurra)
P4)!&)*)' 1 >4!'0)++)
&n todo %luido se produce siempre una conservaci#n de la energa( es decir( la suma de las energas
cin2tica( potencial y de presi#n es la misma)
PRO>LEMAS DEL TEMA 1
.) &n un recipiente cilndrico se instala un pist#n de cierre $erm2tico) &l gas contenido ocupa . m
=
y tiene . -ar de presi#n) 4e aplica al pist#n una %uer1a pasando a ocupar a$ora un volumen de ,(;
m
=
) 4i la temperatura se $a mantenido constante *proceso isot2rmico0( Ka 'u2 presi#n se $allar el
gasL)
+) Mn aerosol tiene +,, cm
=
de volumen y G -ares de presi#n a +, @5) 4i se aumenta la temperatura
.,, @5( Kcul ser la presi#n en el interiorL NotaD proceso isoc#rico)
=) &l mismo recipiente del pro-lema . contiene . m
=
de gas a , @5 y presi#n atmos%2rica) 4i el
pist#n se puede desli1ar li-remente sin p2rdidas por ro1amiento( K'u2 volumen ocupar el gas si se
aumentan .,, @5L)
G) 4i un volumen de gas de +),,, litros pesa .(+ ?g K5ul es su densidadL NotaD &l gas est en
5) N)
;) Mn tur-ocompresor aspira F),,, m
=
de aire) &l -ar#metro indica una presi#n atmos%2rica de .
-ar y a la salida del tur-ocompresor el man#metro indica ; -ar) 4i el aire a la entrada y a la salida
est a .9 @5) K5untos metros c<-icos de aire $ay disponi-les a la salidaL)
+.
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F) 5alcular el caudal en m
=
Bs y en lBmin de una -om-a de engrase) La tu-era de salida tiene una
secci#n de ;, mm
+
y la velocidad del aceite 'ue circula por ella es de ; mBs)
9) Hallar la velocidad del aceite a la entrada de la -om-a del ejercicio anterior si el dimetro de la
tu-era de entrada es de . cm)
E) Hallar la potencia de esta -om-a de engranajes si la presi#n en el interior del circuito de engrase
es de G -ar)
3) 5alcular la presi#n a 'ue est sometido un cuerpo sumergido en el mar a ; metros de
pro%undidad) Hallar tam-i2n la presi#n si el cuerpo est a .,, metros) KN al nivel del marL)
.,) Aplicar el principio de "ascal para conocer la %uer1a o-tenida en el segundo 2m-olo de la
%igura) Hallar tam-i2n la presi#n del l'uido)
F
.
A., N KF
+
L
4
+
A., cm
+
4
.
A.cm
+




++
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..) &n el -om-n de un %reno de tam-or se necesita una %uer1a de .,, ?N) &l -om-n tiene una
super%icie de +,, cm
+
) K5ul ser la presi#n en el -om-nL)
.+) "or un tu-o de una secci#n de ., cm
+
circula un l'uido a +, cmBs) KHu2 velocidad tiene el
l'uido si la secci#n disminuye a + cm
+
L)
.=) "asar a metros las siguientes longitudesD
9;+= ?m( =E(G Hm( ,(+F dm( F;G+ cm( = mm( GO y ; millas terrestres)
.G) "asar a metros cuadrados las siguientes super%iciesD
.,, Hm
+
( G; dm
+
( +=F mm
+
( . cm
+
( .+= dm
+
y .=+,, ?m
+
)
.;) "asar a metros c<-icos los siguientes vol<menesD
.,, Hm
=
( G; dm
=
( +=F mm
=
( . cm
=
( .+= dm
=
y .=+,, ?m
=
)
.F) "asar a pulgadas las siguientes longitudesD
9;+= ?m( =E(G Hm( ,(+F dm( F;G+ cm( = mm( G P y ; millas terrestres)
.9) "asar a metros las siguientes magnitudes medidas en pulgadasD
.O( .=+O( ,(.O( =B.FO y ;B=+O)
.E) "asar a ?gBm
=
las siguientes densidadesD
+=
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.+; ?gBdm
=
( .+; ?gBcm
=
y .+; gBmm
=
)
.3) 5alcular la presi#n del l'uido del cilindro de la %igura sa-iendo 'ue tiene una masa de ;, ?g y
la secci#n del 2m-olo es de ., cm
+
) *8omar g A ., mBs
+
0)
+,) 5alcular la presi#n en el %ondo de una piscina 'ue tiene = metros de pro%undidad( .F metros de
largo y ;(; metros de anc$o) *Densidad del agua A .,,, ?gBm
=
0)
+.) La velocidad de la corriente de un ro( en una 1ona en 'ue su secci#n es de F, m
+
( es de ,(+; mB
s) 5alcular el caudal en m
=
Bs de agua 'ue pasa por el ro)
++) 5alcular la potencia 'ue transmite un caudal de aire de + litrosBsegundo a una presi#n de F
?gBcm
+
)
+=) Hueremos comprimir aire a un caudal de = LitrosBsegundo( con una presi#n de E ?gBcm
+
) KHu2
potencia de-e tener el compresorL)
+G
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+G) Los 2m-olos de la prensa $idrulica de la %igura tienen una super%icie de ,(,+ m
+
y .(+ m
+
) 4i el
2m-olo pe'ue6o se mueve $acia a-ajo a una velocidad de G mBs) 5alcular la velocidad a la 'ue se
eleva el grande)

4
+
A.(+ m
+
4
.
A,(,+ m
+




+;) &n la prensa del ejercicio anterior( calcular la %uer1a 'ue podemos elevar si aplicamos so-re el
2m-olo menor una %uer1a( $acia a-ajo( de E, >g%)
+F) &n la misma prensa( aplicamos los E, >g% en el 2m-olo mayor) KHu2 peso podemos elevar en el
2m-olo pe'ue6oL)
+9) Mn elevador $idrulico para camiones( consiste en un cilindro tipo -u1o de +, cm de dimetro)
4i 'ueremos elevar camiones de +, toneladas a una altura de + metros en =, segundos( calcularD el
caudal( la presi#n necesaria y la potencia en 5V de la -om-a 'ue necesitamos)
+;
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+E) &n las prensas $idrulicas de la %igura( calcular los valores 'ue aparecen entre interrogaciones)
+F
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+9