Sensores Remotos................................ Generalidades....................................... Tipos............................................ Sistemas de Percepcion Activa............................... Sistemas de Percepcion Pasiva...............................
Especto Electromagntico............................ Generalidades....................................... Rangos del Espectro Electromagnetico.............................. Absorcion Espectral......................................
8 08 08 09
11 11
13 13 13 13 14 14
15 15 15 15 16
17 17 17 19
CAPI1ULO 2. PLA1AFORMAS LAADSA1 Y SPO1............... 2
Satlites Landsat 1M..................................... Caracteristicas........................................................................................... Satelites de la serie ERTS.................................. Satelite Landsat 7........................................ Orbita.......................................... Composicion..................................... Bandas espectrales y Resolucion Espacial........................... Aplicaciones de los Satelites Landsat TM..............................
21 21 21 21 22 22 22 24
3
Satlites Spot.............................................................. Generalidades........................................... Caracteristicas Spot................................................................................................................... Spot en Orbita................................... Orbita Polar.................................... Orbita Circular.................................. Orbita Eliosincronica................................. Orbita en Fases................................. Estructura de Spot..................................... Carga util de Spot 1 a Spot 5........................... Instrumento HRS................................. Memoria de Estado................................. Instrumento Complementario........................... Adquisicion de Imagenes................................... Repetitividad de las Observaciones.......................... Observacion Oblicua............................... Satelites para Adquisiciones con Observacion Lateral.................. Almacenamiento y Emision de Datos.......................... CiIras de Satelites Spot.................................. CiIras generales................................ Instrumento de alta resolucion........................... Instrumento vegetacion.............................. Instrumento estereoscopico............................. Resolucion y Modos Espectrales.................................. Resolucion y modo espectral en 2.5m en color......................... Resolucion y modo espectral en 2.5m blanco y negro....................... Resolucion y modo espectral en 5.0m en color......................... Resolucion y modo espectral en 5.0m blanco y negro..................... Resolucion y modo espectral en 10m en color.......................... Resolucion y modo espectral en 10m blanco y negro...................... Resolucion y modo espectral en 20m en color......................... Niveles de Procesamiento y Precision de Localizacion........................... Spot Scene....................................... Spot View........................................ Gama de Productos................................. Nivel 1A...................................... Nivel 1B...................................... Nivel 2A...................................... Nivel 2B (Precision).................................. Nivel 3 (u orto).................................... Aplicaciones de Imagenes Spot.................................. Sector Agricola..................................... Ordenamiento Territorial.................................. CartograIia y catastro..................................
Sensor MODIS................................... Generalidades........................................ Estudios Realizados........................................ Resolucion Espacial y Espectral....................................
50
51 51 52 52
53 53 53 54 55
5 56 56 58
60 60 62
5 IADICE DE CUADROS
Pg.
CAPI1ULO 1. COACEP1OS DE PERCEPCIOA REMO1A........... 7
Cuadro 1. Principales satelites utilizados en percepcion remota..............
12
CAPI1ULO 2. PLA1AFORMAS LAADSA1 Y SPO1.............. 2
Cuadro 2. Caracteristicas del sensor Landsat TM5..........................
Cuadro 3. Caracteristicas del sensor Landsat TM7.......................
Cuadro 4. Bandas y aplicaciones de los satelites Landsat TM.................
Cuadro 5. Resolucion espacial y espectral de imagenes spot 5,4,3,2 y 1.............
Cuadro . Resumen general de spot.........................
Cuadro 7. Instrumento de alta resolucion.........................
Figura 14. Distribucion de hojas para escala 1:1,000,000 ................
Figura 15. Resolucion espacial y espectral.........................
61
62
7
CAPI1ULO 1
COACEP1OS DE PERCEPCIOA REMO1A
8 PERCEPCIOA REMO1A
Introduccin.
Historia. La historia de la Percepcion Remota comenzo hace unos 600 millones de aos, cuando alguna Iorma inIerior de vida animal diIerencio algunas de sus celulas, volviendolas Iotosensibles. Tambien durante millones de aos dicho rudimento Iotosensible evoluciono convirtiendose en un poderoso y soIisticado sensor, el ojo humano. Este tuvo un imitador mecanico, la camara IotograIica, que hizo su aparicion hace algo mas de un siglo y que Iue muy mejorada durante la decada de 1930 para ser aplicada a la IotograIia aerea. La Segunda Guerra Mundial dio un gran impulso a la IotograIia aerea asi como a otras Iormas de percepcion remota. Sin embargo, el "salto cuantico" en esta disciplina se produjo en la decada de 1960 cuando las plataIormas satelitales reemplazaron a las aereas y los sensores electronicos multiespectrales, acoplados a computadoras, reemplazaron las camaras IotograIicas. El esquema operativo de un satelite de observacion se representa en Iorma muy simpliIicada, en la Iigura 1.
Los objetos terrestres, iluminados por la radiacion solar, reIlejan esta luego de introducir en ella modiIicaciones inducidas por la misma estructura y composicion de dichos objetos. La radiacion reIlejada es capturada por los sensores del satelite, siendo parcialmente procesada a bordo de este y retransmitida a estaciones receptoras terrestres para su posterior procesamiento y analisis (fuente emisora, sensor, cerebro).
Definicion. La Percepcion Remota (Remote Sensing) o Teledeteccion puede deIinirse como la ciencia y arte de obtener inIormacion de un objeto analizando los datos adquiridos mediante algun dispositivo que no esta en contacto Iisico con dicho objeto.
La teledeteccion es una tecnica a traves de la cual se obtiene inIormacion de un objeto sin tener contacto directo con el, esto es posible gracias a la relacion sensor-cobertura, la cual en el caso de los barredores multiespectrales se expresa a traves de la llamada radiacion electromagnetica. Esta relacion se puede presentar en tres Iormas: Emision, ReIlexion y Emision-ReIlexion, el Ilujo de energia que se produce por alguna de estas Iormas va a estar en Iuncion de la transmision de energia termica.
Los conceptos mas importantes de teledeteccion que debe comprender son que es realmente una imagen de satelite y como se capta. Al igual que una camara digital, un sensor de satelite no posee pelicula. En su lugar, cuenta con miles de detectores diminutos que miden la cantidad de radiacion electromagnetica (es decir, la energia) que reIleja la superIicie de la tierra y los objetos que hay en ella. Estas mediciones se denominan espectrales. Cada valor de reIlectancia espectral se registra como un numero digital. Estos numeros se transmiten de nuevo a la tierra donde un ordenador los convierte en colores o matices de gris para crear una imagen que se parece a una IotograIia.
9 Dependiendo de la sensibilidad para la que han sido concebidos, loa sensores miden la reIlectancia de la energia en las partes visible del espectro electromagnetico del inIrarrojo cercano, medio y termico, y de microondas radaricas.
Figura 1. Esquema operativo de Satlite de Observacin
Generalidades. La percepcion Remota es una tecnica que permite elaborar levantamientos de altos volumenes de inIormacion de la superIicie terrestre que sirve de apoyo a diversa ciencias de cara a un conocimiento mas avanzado del espacio que nos circunda.
Dentro de este esquema, la percepcion remota ocupa un lugar de notable aplicacion en las actividades, agricolas, medioambientales, catastrales, militares, industriales, y de ordenamiento territorial; lo cual subraya el interes de esta tecnica para un amplio abanico de disciplinas y pone de maniIiesto la necesidad de promover este tipo de tecnologia de una Iorma adecuada que constituya un apoyo muy conveniente para reducir los costos y el tiempo invertido para la elaboracion de un proyecto o estudio.
La naturaleza de la obtencion de datos mediante percepcion remota esta inIluenciada por las interacciones de las diIerentes partes constituyentes de un sistema de percepcion remota, tales como: La fuente de energia, en la cual inIluyen el angulo de elevacion y la divergencia solar, La cubierta terrestre, en la que intervienen las caracteristicas Iisicas, quimicas y la rugosidad de la superIicie en un instante de tiempo, El sensor, el cual inIluye en la geometria de la toma y la calidad de los datos, y La atmosfera, especialmente en lo que se reIiere a la dispersion selectiva de la radiacion electromagnetica.
Todos estos Iactores ponen de maniIiesto la complejidad intrinseca de la observacion remota ya que modiIican las Iirmas espectrales caracteristicas de los diIerentes tipos de cobertura. Aun asi en la actualidad una de las grandes ventajas de las imagenes satelitales es que, dado su Iormato, permiten su manipulacion en computadoras. Por lo general este tratamiento digital permite rapidez y exactitud en las salidas Iinales y a su vez poseen una estrecha relacion con 10 los sistemas de inIormacion geograIica (SIG), que muestran entre sus tendencias actuales la interoperabilidad de inIormacion y estandarizacion de la misma, ya sea que esta provenga de un Iormato analogo, vectorial o raster.
El tratamiento digital permite llevar a cabo gran cantidad de analisis, que antes eran imposibles de realizar unicamente mediante interpretacion visual debido a su complejidad, tiempo requerido, etc. El procesamiento digital incluye el analisis estadistico y matematico de las caracteristicas de la imagen.
Uno de los aspectos mas importantes para la discriminacion de la inIormacion contenida en las imagenes de barredores multiespectrales es el mejoramiento o restauracion de los valores presentes en la imagen. En el caso particular de las imagenes Iormadas a traves de observaciones satelitarias en dicho mejoramiento interviene el proceso de correccion atmosIerica total. Este se le aplica a la imagen original y es un proceso que apunta a corregir degradaciones de tipo puntual (mediante correcciones radiometricas) y de tipo espacial (mediante la eliminacion del ruido introducido a la inIormacion provocado por la presencia de la atmosIera).
11 Plataformas de Observacin.
Generalidades. Historicamente Iueron la placa o el Iilm IotograIico sobre plataIormas aereas los sensores remotos por excelencia, pero a partir de las ultimas decadas debieron convivir con los sensores electronicos, cada vez mas numerosos y soIisticados, montados sobre plataIormas suborbitales y satelitales.
La teledeteccion desde plataIormas aereas, sea con placas o Iilms IotograIicos o sensores electronicos si bien sigue constituyendo una muy valiosa Iuente de inIormacion, a partir de 1960 debio comenzar a compartir su rango de aplicaciones con las tecnologias de teledeteccion desde plataIormas satelitales.
En eIecto, hasta 1946 la percepcion remota se eIectuaba Iundamentalmente desde aviones o globos. En este ao, se tomaron las primeras IotograIias desde cohetes V-2 capturados a los alemanes y tales experiencias Iueron decisivas para ilustrar el valor potencial de la IotograIia desde alturas orbitales. Dicho potencial se volvio mas aparente a traves de las misiones espaciales a partir de 1961: Mercury, Gemini y Apolo.
El Apolo 9, en particular, realizo la primera experiencia de fotografia orbital multiespectral para el estudio de los recursos terrestres. Estas experiencias Iueron continuadas en posteriores misiones (Skylab, Apolo-Soyuz Test Project, etc.). Sin embargo, el ao 1972 marca un hito en la carrera espacial: Iue en dicho ao que EE.UU. lanzo en un vehiculo Delta el primero de una serie de satelites opticos especialmente destinada a monitorear recursos terrestres. Dicha serie, que se denomino ERTS (Earth Resources Technology Satellites) Iue denominada LANDSAT, de la cual aun permanecen operativos el LANDSAT-5 y el LANDSAT-7, este ultimo recientemente puesto en orbita.
En Francia, con la participacion de Suecia y Belgica, lanzo en 1986 en un vehiculo Ariane el primer satelite de la serie SPOT (Systeme Pour l'Observation de la Terre) continuando operativos el SPOT-2, SPOT-4 y el SPOT-5, de igual manera, recientemente puesto en orbita.
Tambien existen otros sistemas satelitales destinados sobre todos a estudios meteorologicos y ambientales como por ejemplo los de la serie NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration) y los meteorologicos geoestacionarios como los de la serie GOES (Geostationary Operational Environmental Satellite) y METEOSAT.
Seria muy extenso reIerirnos aqui a la diversidad de plataIormas orbitales de observacion, actualmente en orbita, pero podemos decir que el desarrollo que se inicio en la decada de 1960 se ha vuelto vertiginoso.
Distintos Iactores han condicionado este comportamiento que ha llevado a la Percepcion Remota a su etapa verdaderamente comercial. Uno de tales Iactores Iue la liberacion para usos civiles, particularmente luego del Iin de la Guerra Fria, de tecnologia reservada hasta entonces para uso militar. Debe sealarse que los sistemas satelitales mencionados pueden registrar las imgenes terrestres simultneamente en varias bandas espectrales, 12 usualmente ubicadas en las regiones visibles e infrarrojo cercano, infrarrojo medio e infrarrojo termal del espectro de las radiaciones electromagnticas. Esto permite discriminar la naturaleza de los objetos terrestres e incluso clasiIicarlos. Los sistemas optico- telescopicos de estos satelites enIocan las escenas terrestres sobre arreglos de detectores de estado solido sensibles a las regiones espectrales para las que se desea registrar las imagenes. Las seales analogicas generadas por los detectores son digitali:adas a bordo del satelite para su retransmision a estaciones rastreadoras terrestres.
Cuadro 1. Principales satlites utilizados en percepcin remota
Introduccion. Una imagen satelital es una matriz digital de puntos (igual a una IotograIia digital) capturada por un sensor montado a bordo de un satelite que orbita alrededor de la Tierra. A medida que el satelite avanza en su orbita, "barre" la superIicie con un conjunto de detectores que registran la energia reIlejada.
Generalidades La teledeteccion espacial hace uso de las imagenes de satelite como un insumo de datos para extraer inIormacion del medio geoIisico y geograIico. El numero de bandas, las regiones del espectro electromagnetico en las cuales estas se encuentran localizadas, la resolucion espacial y el tamao de la imagen, producidas por los diIerentes satelites es variado.
Las imagenes de satelite, se encuentran en Iormato raster, el cual consiste en una matriz de miles de pixeles, en donde cada pixel tiene un valor digital o de reIlectancia; ejempliIicando, si la resolucion de la imagen es de 30 metros, cada pixel muestra un area en la superIicie terrestre de 30x30 metros (900m 2 ), con esto, la Iirma espectral o reIlectancia de todos los objetos existentes en una superIicie de 900m 2 sera promediada para darle su valor digital al pixel. La inIormacion contenida en cada pixel esta en Iormato digital, normalmente de 8 bit (2 8 256) en una imagen en blanco y negro, en donde el 0 corresponde al color negro, 255 al color blanco y se encuentran 254 distintos tonos de gris intermedios.
Imagenes Pancromaticas. Se captan mediante un sensor digital que mide la reIelectancia de energia en una amplia parte del espectro electromagnetico (con Irecuencia, tales porciones del espectro reciben el nombre de bandas). Para los sensores pancromaticos mas modernos, esta unica banda suele abarcar la parte visible y de inIrarrojo cercano del espectro. Los datos pancromaticos se representan por medio de imagenes en blanco y negro.
En imagenes a color se tienen tres bandas (azul, verde y roja, con 8 bits por canal, 24 bits o 2 24
16 777 216 colores), cada una muestra la reIlectancia de un objeto en determinadas areas del espectro electromagnetico; de la misma Iorma, los satelites colectan inIormacion en bandas espectrales que van principalmente del visible al inIrarrojo.
Imagenes Multiespectrales. Se captan mediante un sensor digital que mide la reIlectancia en muchas bandas. Por ejemplo, un conjunto de detectores puede medir energia roja reIlejada dentro de la parte visible del espectro mientras que otro conjunto mide la energia del inIrarrojo cercano. Es posible incluso que dos series de detectores midan la energia en dos partes diIerentes de la misma longitud de onda. Estos distintos valores de reIlectancia se combinan para crear imagenes de color.
Resolucion espacial. Se reIiere al objeto mas pequeo que puede ser distinguido sobre la imagen de satelite. El objeto, es la minima separacion a la cual los objetos aparecen distintos y separados en la IotograIia. Se mide en unidades de longitud (metros sobre el terreno), y depende de la longitud Iocal de la 14 camara y de su altura sobre la superIicie. Esa distancia, corresponde al tamao de la minima unidad de inIormacion incluida en la imagen, que se denomina pixel; esta es la medida mas generalizada de la resolucion espacial. La resolucion espacial esta en estrecha relacion con la escala de trabajo y con la Iiabilidad Iinalmente obtenida en la interpretacion.
Resolucion espectral. La resolucion espectral, indica el numero y anchura de las bandas espectrales que puede discriminar el sensor. Entre los sensores espaciales, la menor resolucion espectral corresponde al radar y a los sistemas IotograIicos; por el contrario los sensores optico - electronicos oIrecen un amplio rango de bandas. La eleccion del numero, anchura y localizacion de las bandas que incluye el sensor esta estrechamente relacionada con los objetivos de su diseo.
Resolucion radiometrica. Se reIiere a la capacidad para detectar variaciones en la radianza espectral que recibe. En el caso de los sistemas optico-electronicos, la imagen habitualmente se presenta en Iormato digital, gracias a una conversion analogico-digital realizada a bordo del satelite. El numero de valores que incluye ese rango, es decir, el numero maximo de niveles digitales de la imagen, suele identiIicarse con la resolucion radiometrica del sensor. Actualmente, la mayor parte de los sistemas oIrecen 256 niveles por pixel, es decir, de 0 a 255.
15 Sensores Remotos.
Generalidades. Los Sensores Remotos permiten capturar inIormacion de los objetos sin tener un contacto directo con ellos, su uso en aplicaciones sobre Recursos Naturales tiene una larga historia, dado que proporcionan inIormacion conIiable sobre superIicies extensas con alta precision y costos razonables. El uso de sensores remotos ha jugado un papel importante en la construccion de mapas, planos, interpretacion de recursos y sus superIicies, planiIicacion territorial y estudios urbanos. La tendencia actual es hacia el incremento de su utilizacion dado el avance tecnologico, el desarrollo de la computacion y bajos costos de obtencion de imagenes. Ellos pueden desenvolverse en Iorma conjunta o separada, y su utilizacion puede abarcar un amplio espectro del conocimiento.
Tipos. Existen dos opciones basicas usadas para la percepcion remota de los objetos sobre el terreno:
Sistemas de Percepcion Activa y Sistemas de Percepcion Pasiva.
Sistemas de Percepcion activa. Los sistemas de percepcion activa generan una seal, rebota en un objeto, y miden las caracteristicas de la seal reIlejada. Un ejemplo de este tipo de percepcion es el Radar. Las ondas de radio son emitidas por un transmisor y son recogidas por un receptor despues de haber sido reIlejadas por un objeto. Las seales reIlejadas pueden ser usadas por los sistemas Radar para determinar la distancia y direccion de los objetos percibidos. Tambien se pueden crear imagenes de los objetos. En este sistema no aIecta la presencia de Nubes
Un radar es un sensor activo de microondas el cual utiliza ondas de radio para detectar la presencia de objetos y para determinar su rango (posicion). Este proceso requiere transmitir pequeos pulsos de energia de microondas en la direccion de interes y grabar la Iuerza y el origen de los 'ecos o 'reIlexiones recibidos desde objetos dentro del campo de vision del sistema. El poder de resolucion del radar (su habilidad para diIerenciar entre objetivos), esta determinado por la longitud de onda transmitida por este.
Los sensores activos (por ejemplo, radar, sonar) son capaces de iluminar un objeto con su propia Iuente de radiacion. La iluminacion va a inducir a un objeto a emitir radiacion (Iluorescencia) o causar que reIleje la radiacion producida por el sensor. Los sensores activos son utilizados Irecuentemente cuando la radiacion natural en una banda particular del espectro no es suIiciente para iluminar adecuadamente al objetivo, esto es, la radiacion natural esta por debajo del umbral de la seal para ruido.
16 Sistemas de Percepcion pasiva. Las imagenes creadas por los sistemas de percepcion pasiva son de mayor valor en las aplicaciones de la percepcion remota en la evaluacion de los recursos naturales. Los sistemas pasivos simplemente reciben las seales emitidas naturalmente y reIlejadas por los objetos percibidos. Estas seales, generadas por la radiacion solar natural, pueden proveer una inIormacion muy rica sobre los objetos percibidos.
La resolucion espectral de un sensor es su habilidad para diIerenciar las longitudes de onda del espectro electromagnetico. La resolucion radiometrica es su habilidad para distinguir diIerentes niveles de intensidad de la EMR en una banda espectral dada.
17 Espectro Electromagntico.
Generalidades. El Ilujo radiante detectado por los sensores remotos es descrito como una condicion de una region o regiones del espectro electromagnetico. El espectro electromagnetico entero se extiende desde los rayos cosmicos a longitudes de onda corta y las radioIrecuencias bajas y longitudes de onda larga, aunque algunos sensores han realizado trabajos para longitudes de onda mas cortas.
Las longitudes de onda que generalmente son mas usadas estan alrededor de 300 y 400 nanometros (10 -3 micrones). La region mas empleada es la region del visible e inIrarrojo cercano entre 400 nm y 1 m. Las regiones de transmision atmosIerica y/o regiones inIrarrojas son usadas por sistemas radiometricos que trabajan desde 3qm hasta 15m (inIrarrojo termal). Las microondas y los sensores de radar operan en longitudes de onda de rango de 1mm a 1m.
El espectro visible es aquel con el que estamos mas Iamiliarizados; es observado cuando la luz blanca es dispersada por la reIraccion en un arco iris. Todos los tipos de cobertura terrestre (tipos de roca, cuerpos de agua, tipos de vegetacion, cascos urbanos etc.) absorben una parte de la radiacion electromagnetica, dandole una Iirma distinguible de otra a lo largo del espectro. Se puede analizar los datos de las imagenes provenientes de sensores remotos y crear hipotesis bastante precisas acerca de una cobertura gracias a su Iirma espectral.
La Iigura 2 muestra las principales regiones del espectro electromagnetico empleadas en percepcion remota. Las regiones correspondientes al inIrarrojo cercano y medio son muchas veces reIeridas como la region del inIrarrojo de onda corta (SWIR-Short Wave InIrared Region). Esta se distingue de la region termal o de la region del inIrarrojo lejano que tambien es conocida como la region del inIrarrojo de onda larga (LWIR-Long Wave InIrared Region). Estas dos regiones se distinguen en que el SWIR se caracteriza por radiacion reIlejada mientras que el LWIR se caracteriza por emision de radiacion.
Rangos del Espectro Electromagnetico. Espectro Visible (0.4 a 0.7 m). Es la unica radiacion electromagnetica que puede percibir el ojo humano. Suelen distinguirse tres longitudes de onda que generan el color azul (0.4-0.5 m), (0.5-0.6 m) y (0.4-0.5 m).
Infrarrojo Cercano (0.7 a 1.3 m). Es de especial importancia, puesto que puede detectarse a partir de Iilms dotados de emulsiones especiales.
Infrarrojo Medio (1.3 a 8.0 m). Se entremezclan los procesos de reIlexion de la luz solar y de emision de la superIicie terrestre.
Infrarrojo Lejano o Trmico (8.0 a 14.0 m). Incluye la porcion emisiva del espectro terrestre.
Microondas (a partir de 1 mm). Energia bastante transparente a la cubierta nubosa.
18
Figura 2. Espectro Electromagntico
Figura 3. Espectro Electromagntico para Landsat y Spot
19 Absorcion Espectral. La absorcion espectral esta basada en la composicion molecular de los elementos de la superIicie y depende de las longitudes de onda, la composicion quimica y la composicion cristalina del material.
La absorcion atmosIerica tiene una particular importancia en percepcion remota especialmente en lo relativo a sensores pasivos, que utilizan la radiacion electromagnetica proveniente del sol, ya que la atmosIera se comporta como un Iiltro selectivo de tal Iorma que algunas regiones del espectro eliminan cualquier posibilidad de observacion remota. La absorcion atmosIerica es mostrada en la Figura 3.
Figura 4. Espectro de susceptibilidad atmosfrica.
20
CAPI1ULO 2
PLA1AFORMAS LAADSA1 Y SPO1
21 SA1ELI1ES LAADSA1 1M
Caractersticas. Las primeras experiencias se remontan al ao 1859, cuando se obtienen las primeras IotograIias aereas desde un globo cautivo. Posteriormente, se asiste a un importante desarrollo de la observacion IotograIica desde avion, debido lo anterior a los importantes progresos realizados en opticas y emulsiones.
A partir de 1940, se produce un notable desarrollo en las tecnicas de teledeteccion aerea. El progreso se orienta a mejorar la optica de las camaras de reconocimiento, asi como las emulsiones utilizadas (peliculas en inIrarrojo). Siguiendo con la misma tendencia, a principios de 1960, se toman las primeras IotograIias espaciales, de Iorma espontanea y un tanto rudimentaria, durante una de las misiones del satelite Mercury. Debido a los excelentes resultados en estos ensayos, la NASA continua proyectando este tipo de observaciones, donde en uno de sus satelites se aborda el primer experimento multiespectral (1969).
Con las experiencias anteriores, la NASA, inicia los proyectos dedicados exclusivamente a la cartograIia y evaluacion de los recursos naturales. En 1972, supone la culminacion de esta tendencia, con el lanzamiento del primer satelite de la serie ERTS (Earth Resourses Technollogy Satelite), llamados Landsat.
Satlites de la serie ERTS El primer satelite puesto en orbita para la evaluacion de los recursos terrestres por la agencia espacial norteamericana ocurrio en el mes de julio de 1972, dando inicio con esto, una nueva era en la Iorma de captar inIormacion sobre los recursos terrestres. Esta Iamilia de satelites, denominada Landsat a partir del segundo lanzamiento en 1975 y tres adicionales en el periodo 1978-1984, han constituido uno de proyectos mas IructiIeros de teledeteccion espacial, la buena resolucion de sus sensores, el caracter global y periodico de las observaciones que realizan y su buena comercializacion, explican su gran empleo por expertos de muy variados campos en todo el mundo.
De los cinco satelites Landsat enviados al espacio, los tres primeros tenian una Iorma similar a la de mariposa, debido a su disposicion de los paneles solares. Su orbita era heliosincrona, polar, ligeramente inclinada (99.1 Grados), con una altura orbital de 917 Km circundaban la tierra cada 103 minutos que equivalen a 14 orbitas diarias para volver a la misma porcion de la superIicie terrestre a los 18 dias, y a la misma hora local (entre 9:30 y 10:30 a.m.).
Los Satelites, el Landsat 4 y 5 modiIicaron su Iisonomia y sus caracteristicas orbitales. La altura de vuelo se reduce de 917 a 705 km. se mejora el ciclo de recubrimiento a 16 dias, esto, debido a un menor periodo orbital, el cual es de 98.9 minutos (Cuadro 2).
Satlite Landsat 7. El Landsat7 es el satelite operacional mas reciente del programa Landsat, Iue lanzado en abril de 1999 con un nuevo sensor denominado ETM (Enhanced Thematic Mapper Plus). Una imagen Landsat7 ETM esta compuesta por 8 bandas espectrales que pueden ser combinadas 22 de distintas Iormas para obtener variadas composiciones de color u opciones de procesamiento. Entre las principales mejoras tecnicas respecto de su antecesor, el Landsat 5, se destaca el aadido de una banda espectral pancromatica con resolucion espacial de 15m. Tambien cuenta con mejoras en las caracteristicas geometricas y radiometricas y una mayor resolucion espacial de la banda termica para 60 m. Permite trabajar aplicaciones directas hasta una escala de 1:25.000, principalmente en areas rurales o de grandes extensiones.
Orbita del Landsat 7. La orbita del Landsat7 se extiende desde los 81 de latitud Norte hasta los 81 de latitud Sur y en todas las longitudes del globo terrestre. Una orbita del Landsat7 es realizada en aproximadamente 99 minutos, permitiendo al satelite dar 14 vueltas a la Tierra por dia y cubrir la totalidad del globo en 16 dias. El pasaje del Landsat7 es siempre a la misma hora por un determinado lugar lo que permite estudios puntuales sobre un lugar especiIico. Otro Iactor importante es que el periodo de revolucion del Landsat7 es igual que el Landsat5 (16 dias) y que la imagen cubre igual area (185 x 185 km) lo que Iacilita que el proceso de captura de imagenes se pueda realizar con la misma cuadricula de reIerencia (WRS2) para permitir una perIecta integracion entre el procesamiento de las imagenes del Landsat7 con datos historicos del Landsat5 existentes desde 1984. Esto es especialmente util cuando es necesario utilizar los dos tipos de datos de un mismo lugar en Iorma simultanea, por ejemplo, para un estudio multitemporal.
Composicion. Con la introduccion del explorador de barrido, denominado TM (Thematic Mapper) que proporciona mayor resolucion espacial y espectral (cuadros 2 y 3) que el previo MSS (Multy Spectral Scanner); con el incremento de ambas resoluciones, TM Iacilita una mayor precision para la cartograIia tematica, permite ampliar el rango de aplicaciones operativas.
Con lo anterior, el diseo de TM pretende sustituir las diIerencias observadas en las imagenes MSS, incorporando inIormacion de cuatro bandas del espectro no contempladas en el MSS (azul, dos en el inIrarrojo medio y una en el termico). Con la nueva conIiguracion, el TM permite una sensible mejora en las aplicaciones terrestres y marinas, deteccion de turbideces y contaminantes en el agua (banda azul), exploracion minera (inIrarrojo medio), contenidos de humedad en las plantas y en el suelo (inIrarrojo medio) y deteccion de Iocos de calor (inIrarrojo medio y termico), ademas de mantener las aplicaciones para el sensor MSS.
Bandas espectrales v Resolucion Espacial Las bandas del espectro visible y del inIrarrojo tienen una resolucion espacial de 30m (canales 1,2,3,4,5 y 7) Las bandas del inIrarrojo termico (canales 6L e 6H), a partir del Landsat 7 pasaron a ser adquiridas con resolucion de 60 metros. La nueva banda Pancromatica (canal 8) tiene 15 m de resolucion espacial. Una variante posible que permite alcanzar una resolucion espacial de 15 m se logra mediante la combinacion de la resolucion espacial de la banda Pancromatica con la inIormacion espectral de las bandas opticas, Iavoreciendo asi la interpretacion en la tarea de clasiIicacion (cuadro 3).
23 Cuadro 2. Caractersticas del sensor Landsat TM5 (TM)
LANDSAT TM5
Banda 1 0.45 a 0.52 m Banda 2 0.52 a 0.60 m Banda 3 0.63 a 0.69 m Banda 4 0.76 a 0.90 m Banda 5 1.55 a 1.75 m Banda 6 10.40 a 12.50 m
Resolucion Espectral Banda 7 2.08 a 2.35 m 30 * 30 ------------------ Elementos de Resolucion Espacial (m). 120 * 120 Termico 7020 * 5760 elementos Tamao de Imagen 185 * 170 Km. Altura 705 Km. Datos de la Orbita Angulo e Inclinacion 98 Ciclo de Repeticion 16 dias Iijos
Cuadro 3. Caractersticas del sensor Landsat TM7 (ETM+)
LANDSAT TM7
Banda 1 0.45 a 0.52 m Banda 2 0.53 a 0.61 m Banda 3 0.63 a 0.69 m Banda 4 0.78 a 0.90 m Banda 5 1.55 a 1.75 m Banda 6 10.40 a 12.50 m Banda 7 2.09 a 2.35 m
Resolucion Espectral Banda 8 0.52 a 0.90 m 30 * 30 Visible e inIrarrojo 60 * 60 Termico Elementos de Resolucion Espacial (m). 15 * 15 Pancromatico 7020 * 5760 elementos Tamao de Imagen 185 * 170 Km. Altura 705 Km. Datos de la Orbita Angulo e Inclinacion 98 Ciclo de Repeticion 16 dias Iijos
24 Aplicaciones de Satlites Landsat TM. El sensor TM es un sensor de escaneo optico que opera en las regiones del visible y el inIrarrojo, este sensor esta ubicado a bordo de los tres ultimos satelites del programa Landsat, el Landsat 4, Landsat 5 y el Landsat 7.
Cuadro4. Bandas y aplicaciones de los Satlites Landsat 1M
Banda Rango Espectral Resolucion Caracteristicas y aplicaciones TM1
TM2
TM3
TM4
TM5
TM6
TM7 0.45-0.52 Visible azul-verde
0.52 - 0.60 Visible verde
0.63 - 0.69 Visible rojo
0.76 -0.90 InIrarrojo solar cercano
1.55 - 1.75 InIrarrojo solar medio
10.4 - 12.5 InIrarrojo termico Emitido
2.08 - 2.35 InIrarrojo solar
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
120 m
30 m Batimetria en aguas de menor turbidez, diIerencia suelo y vegetacion, diIerencias deciduos y coniIeras, tipos de suelos.
Indicador de tasa de crecimiento y vigor de vegetacion, estimacion de la concentracion de sedimentacion, batimetria de agua turbia.
Absorcion de cloroIila y diIerenciacion de especies, clasiIicacion de copas, cobertura de vegetacion y densidad y aplicaciones geologicas.
Delineacion de cuerpos de agua, variaciones de biomasa y stress
Humedad estres de vegetacion y minerales
Temperatura de superIicie aparente, separacion urbano y uso de suelo, distincion de areas quemadas con respecto a los cuerpos de agua
Zonas hidrotermalmente alteradas, exploracion minera, discriminacion de tipos de suelo.
25
EL SISTEMA PARA LA OBSERVACION DE LA TIERRA: SPOT SATELITES SPOT 26 EL SISTEMA PARA LA OBSERVACION DE LA TIERRA: SPOT
Generalidades
SPOT es el Sistema de observacion terrestre diseado en Francia bajo control del CNES (Centre Nacional D'Etudes Spatiales - Francia) y desarrollado con la participacion de Belgica y Suecia. Desde 1986 el CNES ha lanzado 5 satelites SPOT dando una continuidad unica al servicio de los clientes de SPOT IMAGE.
El sistema esta en operacion desde 1986, Iecha del lanzamiento del primer satelite Spot. Spot 2 se le unio en orbita en Enero de 1990, seguido por Spot 3 en Septiembre de 1993, Spot 4 en Marzo de 1998 y Spot 5 en Mayo de 2002. (Spot5 04/Mayo/2002, Spot4 24/Marzo/1998, Spot3 26/Septiembre/1993, Spot2 22/Enero/1990 y Spot1 22/Febrero/1986)
Spot Image es actualmente lider a nivel mundial en distribucion de Imagenes Satelitales y productos derivados de la observacion satelital terrestre, con aplicacion en Agricultura, CartograIia, Catastro Rural, Estudios Ambientales, Planeamiento Urbano, Telecomunicaciones, Foresteria, Geologia, Exploracion de Gas y Petroleo, e Ingenieria Civil.
Los Satelites SPOT con el sensor multiespectral HRV (XS) integrado tienen un rango de la longitud de onda Verde hasta el InIrarrojo Cercano. La cobertura HRV (XS) en sus primeros satelites es en tres bandas espectrales, con una resolucion espacial de 20 metros. El satelite Spot lleva un sensor pancromatico (HRV-P) que cubre desde el rango espectral del Verde hasta el Rojo del espectro visible en una sola Iranja del terreno con 10 metros de resolucion, ambos sensores cubren una Iranja de 60 Km. a lo largo de la trayectoria orbital. Los satelites actuales en orbita (4 y 5) integran en sus sensores una alta resolucion visible inIrarroja (HRVIR) y una Alta resolucion geometrica (HRG).
Los sensores Spot tienen la capacidad unica de poder ser dirigidos hasta 27 a la izquierda o derecha de la trayectoria orbital. Esta caracteristica permite vistas repetidas, Iuera del nadir, de una misma Iranja del terreno, produciendo imagenes estereopares. La relacion base/altura varia desde 0.75 en el ecuador hasta 0.50 en latitudes medias.
27 Caractersticas Spot La constelacion de 3 satelites Spot oIrece una capacidad de adquisicion que permite adquirir diariamente una imagen de cualquier punto del globo. El instrumento HRS de Spot 5 permite asimismo la adquisicion simultanea de pares estereoscopicos.
Spot en rbita Cada satelite Spot se coloca sobre una orbita polar, circular, heliosincronica y en Iases con relacion a la Tierra.
rbita polar La rotacion de la Tierra alrededor del eje polar, teniendo en cuenta la inclinacion del plano orbital (98 grados), permite al satelite sobrevolar la Tierra en su totalidad en el transcurso de un ciclo de 26 dias.
rbita circular Altitud: 832 Km. Inclinacion: 98 grados (orbita cuasi polar) Numero de revoluciones: 14 5/26 por dia Periodo de revolucion: 101 minutos diIerencia en el ecuador entre dos trazas consecutivas en el suelo: 2.823 Km. Duracion de un ciclo: 26 dias Numero de revoluciones por ciclo: 369
Para poder comparar las imagenes tomadas en dos lugares diIerentes, las mismas se deben adquirir a la misma altitud. La orbita debe ser entonces circular, en otras palabras, la altitud debe ser constante en relacion a la superIicie de la Tierra.
rbita heliosincronica
Figura 5. rbita heliosincrnica. Comparacin de un punto en fechas diferentes
Orbita en fases Cada satelite Spot observa una zona dada cada 26 dias. Durante estos 26 dias, eIectua un numero entero de revoluciones (369) y sus trazas ulteriores sobre la superIicie de la Tierra 28 repiten las primeras (el satelite eIectua 14 5/26 revoluciones por dia). Este tipo de orbita se denomina 'en Iases. Si se desea que el satelite observe la totalidad de la Tierra durante el ciclo, el campo de observacion de una parte y la otra de la traza en el suelo debe ser superior a la distancia entre dos trazas adyacentes. Los instrumentos de toma de imagenes HRV (Alta resolucion visible) y HRG (Alta resolucion geometrica) responden a estas caracteristicas. La distancia entre las trazas es de 108 Km. como maximo (en el ecuador) y el campo total de los dos instrumentos en angulo de vision casi vertical es de 117 km. De esta Iorma, queda asegurada la cobertura completa de la Tierra en un ciclo de 26 dias.
29 Estructura de Spot. La carga util de cada satelite Spot esta constituida por instrumentos opticos, registradores de datos y un sistema de transmision de imagenes hacia las estaciones de recepcion terrenas.
Carga util de Spot 1 a Spot 5. La carga util de cada satelite Spot esta constituida por dos instrumentos opticos identicos, registradores de datos y un sistema de transmision de imagenes hacia las estaciones de recepcion terrenas.
El satelite Spot 5 transporta ademas un instrumento HRS (Alta resolucion estereoscopica) para la adquisicion simultanea de pares de imagenes estereoscopicas.
Los instrumentos opticos de alta resolucion de los satelites Spot (HRV Alta resolucion visible en Spot 2; HRVIR Alta resolucion visible inIrarroja en Spot 4 y HRG Alta resolucion geometrica en Spot 5) pueden eIectuar observaciones oblicuas, hasta /- 27 grados de la vertical del satelite. En eIecto, la orientacion del espejo de entrada de cada instrumento puede telecontrolarse desde las estaciones terrenas, permitiendo asi observar las regiones particulares que no estan necesariamente en la vertical del satelite.
Cada instrumento puede adquirir las imagenes indistintamente en modo pancromatico o multiespectral. Las bandas espectrales de cada instrumento se adquieren con una resolucion en el suelo variable segun el satelite.
Los dos instrumentos de toma de imagenes de alta resolucion pueden Iuncionar independiente o simultaneamente en modo pancromatico o multiespectral.
Cuadro 5. Resolucin Espacial y Espectral, Spot 5,4,3,2 y 1. SENSORES ESPECTRO ELECTROMAGNTICO TAMAOS DE PIXEL RANGO ESPECTRAL Spot 5 Pancromatico B1: verde B2: rojo B3: inIrarrojo cercano B4: inIrarrojo medio (MIR)
2,5 m y 5 m 10 m 10 m 10 m 20 m 0,48 - 0,71 m 0,50 - 0,59 m 0,61 - 0,68 m 0,78 - 0,89 m 1,58 - 1,75 m Spot 4 Monoespectral B1: verde B2: rojo B3: inIrarrojo cercano B4: inIrarrojo medio (MIR)
10 m 20 m 20 m 20 m 20 m 0,61 - 0,68 m 0,50 - 0,59 m 0,61 - 0,68 m 0,78 - 0,89 m 1,58 - 1,75 m Spot 3 Spot 2 Spot 1 Pancromatico B1: verde B2: rojo B3: inIrarrojo cercano
10 m 20 m 20 m 20 m 0,50 - 0,73 m 0,50 - 0,59 m 0,61 - 0,68 m 0,78 - 0,89 m
30 Instrumento HRS. El instrumento HRS (Alta resolucion estereoscopica) embarcado en Spot 5 es un instrumento dedicado a la adquisicion simultanea de pares estereoscopicos de un corredor de 120 Km. de ancho (ancho de la escena observada centrada en la traza del satelite) por 600 Km. (longitud maxima de una escena), con una banda espectral pancromatica de una resolucion de 10 m (muestreo a lo largo de la traza: 5 m). El angulo de vision de los telescopios es de + 20.
Figura . Instrumento de Alta Resolucin Estereoscpica (HRS)
El instrumento Vegetacion embarcado en Spot 4 (Vegetacion 1) y en Spot 5 (Vegetacion 2) es un instrumento de observacion terrestre de campo amplio (2.250 Km. de corredor con una resolucion espacial de 1 Km.) y una alta resolucion radiometrica. Utiliza las mismas bandas espectrales que el instrumento de alta resolucion HRVIR / HRG (B2, B3 y MIR), a las que se les agrega una banda experimental B0 (0,43-0,47 m) para las aplicaciones oceanograIicas y las correcciones de la atmosIera.
Memoria de estado En Spot 4, pasaje de la capacidad de cada uno de los dos registradores embarcados de 22 a 40 minutos y adicion de una memoria de masa de alrededor de 10 Gbits que mejora la Iiabilidad global del registro a bordo y aumenta la vida util y la capacidad de almacenamiento. En Spot 5, una memoria de estado solido de 90 Gbits (registro posible de 200 escenas).
Instrumento complementario Doris (Determinacion de Orbita y Radioposicionamiento Integrados por Satelite): identico al pasajero embarcado en Spot 2 y 3, este sistema probado a partir de Spot 2, permite determinar, despues de un calculo en tierra, la posicion del satelite con una precision superior a 10 cm. Permite asimismo la determinacion de balizas en tierra con la misma precision. En Spot 4, un soItware complementario embarcado (experiencia Diode) determina en tiempo real, con exactitud de unas pocas decenas de metros, la posicion del satelite con ayuda de la inIormacion suministrada por Doris. Esta posicion se incluye entre los datos auxiliares que acompaan a la telemedicion de la imagen. En Spot 5, el instrumento DORIS acoplado con el 31 sensor estelar da una precision absoluta de localizacion mejor que 15m, sin necesidad de puntos de apoyo.
Pastel (Pasajero Spot de Telecomunicacion Laser): es un elemento del experimento Silex (Semiconductor Intersatellite Link Experiment) de la Agencia Espacial Europea, embarcado en Spot 4. Se trata de un sistema de comunicaciones que utiliza transmisores y receptores laser de estado solido. En diciembre de 2002, Pastel permitio eIectuar las primeras transmisiones a tierra de imagenes de alto caudal por via optica, mediante el satelite-rele geoestacionario Artemis.
32 Adquisicin de Imgenes La capacidad de vision oblicua de los instrumentos asegura una gran repetitividad de las observaciones y permite obtener une vision estereoscopica. La transmision de datos a la tierra puede ser inmediata si el satelite es visible desde una estacion de recepcion o diIerida luego del almacenamiento a bordo.
Repetitividad de las observaciones. Las posibilidades de observacion oblicua de Spot permiten la adquisicion de escenas en el interior de un corredor de 900 kilometros. Esta tecnica permite aumentar la Irecuencia de observacion de un mismo punto en el curso de un mismo ciclo. Esta Irecuencia varia en Iuncion de la latitud: en el ecuador, la misma region puede ser observada 7 veces durante los 26 dias del ciclo orbital. A una latitud de 45, una region puede ser observada 11 veces durante un ciclo orbital, es decir 157 veces por ao, lo que corresponde a un promedio de 2,4 dias con un intervalo que se ubica en un maximo de 4 dias y un minimo de 1 dia.
La constelacion de los satelites Spot aumenta considerablemente esta repetitividad: El 95 de la superIicie de la Tierra puede ser observada enteramente por uno de los tres satelites.
Observacion oblicua. estereoscopia v accesibilidad. El instrumento HRS embarcado en Spot 5, realiza estereoscopia orientada hacia delante y hacia atras. El instrumento HRS (Alta resolucion estereoscopica) embarcado en el Spot 5, apunta a la vez hacia adelante y hacia atras del satelite, permitiendo la adquisicion simultanea de dos imagenes de un par estereoscopico.
Dentro del mismo pasaje del satelite, el telescopio delantero (angulo de observacion con inclinacion de 20 con relacion a la vertical) captura las imagenes del suelo, seguido, un minuto y treinta segundos mas tarde por el telescopio trasero (tambien con angulo de observacion con inclinacion de 20) que cubre el mismo corredor de terreno.
La adquisicion simultanea de las dos imagenes constituye una ventaja importante para la calidad y la precision de los MDE HRS, Iacilitando en gran medida el proceso automatico de correlacion por la perIecta similitud radiometrica de las dos imagenes. La extension cubierta es particularmente importante: a razon de 72.000 km2 por segmento (600 Km. x 120 Km.), es posible archivar al menos 30 millones de km2 de datos HRS por ao.
Figura 7. Observacin oblicua: estereoscopia y accesibilidad. 33 Satelites para adquisicion con observacion lateral. La adquisicion de pares estereoscopicos laterales sigue siendo posible programando dos imagenes de la misma zona del suelo, desde dos orbitas diIerentes.
Con tres satelites es teoricamente posible adquirir pares estereoscopicos en el mismo dia, utilizando dos de los tres satelites.
Almacenamiento v emision de datos. La transmision de datos a la tierra puede ser inmediata si el satelite es visible desde una estacion de recepcion o diIerida luego del almacenamiento a bordo.
Duracion de la orbita, se presentan tres casos: 1. El satelite es visible desde una estacion de recepcion directa (SRD). Las imagenes pueden ser enviadas en tiempo real a esta estacion si asi ha sido programado. 2. El satelite no es visible desde una estacion. Se obtienen las adquisiciones programadas y las imagenes se almacenan por medio de los registradores embarcados. 3. El satelite es visible desde una estacion de recepcion principal (Kiruna o Toulouse). Puede, segun la programacion, ya sea enviar los datos directos en tiempo real, o reenviar los datos registrados anteriormente en el curso de las revoluciones orbitales precedentes.
34 Cifras de Satlites Spot
Cuadro . Resumen Ceneral de Spot
PARAMETRO SPOT 5 SPOT 4 SPOT 3, 2 y 1 Fecha de Lanzamiento 4 Mayo 2002 24 Marzo 1998 Tercero:26/IX/1993 Segundo:22/I/1990 Primero: 22/II/1986 Lanzador Ariane 4 Ariane 4 Ariane 2/3 Vida til nominal 5aos 5aos 3aos Orbita Heliosincronica Heliosincronica Heliosincronica Hora local nodo descendente 10 h 30 en el ecuador 10 h 30 en el ecuador 10 h 30 en el ecuador Altitud en el ecuador 822 Km. 822 Km. 822 Km. Inclinacin en el ecuador 98.7 98.7 98.7 Velocidad del satlite 7.4 Km./seg. 7.4 Km./seg. 7.4 Km./seg. Estabilizacin Apuntando a la tierra y control de actitud en guiada (para compensar los eIectos de la rotacion de la tierra). Apuntando a la tierra Apuntando a la tierra Periodo de revolucin 101.4 minutos 101.4 minutos 101.4 minutos Duracin de ciclo orbital 26 dias 26 dias 26 dias Masa total 3 000 Kg. 2760 Kg. 1,800 Kg. Dimensiones 3.1*3.1*5.7 m 2*2*5.6 m 2*2*4.5 m Generador solar (fin de vida) 2 400 w 2100 w 1100 w Capacidad de registro 1 memoria auxiliar de 90 Gbits (aproximadamente 210 imagenes de un tamao promedio de 144 MB descomprimidas). 2 registradores de 120 Gbits cada uno mas 1 memoria auxiliar de 9 Gbits (aproximadamente 560 imagenes para cada registrador mas 40 imagenes, de un tamao promedio de 36 MB descomprimida) 2 registradores de 60 Gbits cada uno (aproximadamente 280 imagenes cada uno, de un tamao promedio de 36 MB descomprimidas) Procesamiento de imgenes a bordo Hasta 5 imagenes adquiridas, simultaneamente: 2 transmitidas a la tierra y 3 almacenadas a bordo con una tasa de compresion de 2.6 (DCT) 2 imagenes adquiridas simultaneamente, transmitidas a la tierra, 0 almacenadas a bordo con una tesa de compresion de 1.3 (DPCM) 2 imagenes adquiridas simultaneamente, transmitidas a la tierra, 0 almacenadas a bordo (con una tasa de compresion de 1.3 DPCM, solo para el modo pancromatico) Enlace de telemedicin de imagen (8 Ghz) 2*50 Mbits/seg. 50 Mbits/seg. 50 Mbits/seg. 35 Cuadro7. Instrumento de Alta Resolucin PARAMETRO SPOT 5 SPOT 4 SPOT 1, 2 y 3 Instrumentos 2 HRG 2 HRVIR 2 HRV Bandas Espectrales y Resolucin 2 Pancromaticas a 5m, que permiten generar un producto a 2.5m. 3 Multiespectrales a 10m 1 InIrarrojo medio a 20m.
1 Monoespectral a 10m 3 Multiespectrales a 20m 1 InIrarrojo medio a 20m 1 Pancromatica a 10m 3 Multiespectrales a 20m
Espectro Electromagntico P:0.48 0.71m B1 (verde): 0.50 0.59 m B2 (rojo): 0.61 0.68 m B3 (inIrarrojo cercano): 0.78 0.89 m B4 (inIrarrojo medio): 1.58 1.75 m.
M: 0.61 0.68 m B1 (verde): 0.50 0.59 m B2 (rojo): 0.61 0.68 m B3 (inIrarrojo cercano): 0.78 0.89 m B4 (inIrarrojo medio): 1.58 1.75 m.
P:0.50 0.73m B1 (verde): 0.50 0.59 m B2 (rojo): 0.61 0.68 m B3 (inIrarrojo cercano): 0.78 0.89 m
Campo de captura de Imagen 60 Km.*60 a 80 Km. 60 Km.*60 a 80 Km. 60 Km.*60 a 80 Km. Dinmica de la Imagen 8 Bits 8 Bits 8 Bits Precisin de localizacin absoluta (sin puntos de apoyo, terreno llano) 50 m (1 ) 350 m (1 ) 350 m (1 ) Precisin relativa interna para las distancias (nivel 1B) 0.5*10 -3 (1 ) 0.5*10 -3 (1 ) 0.5*10 -3 (1 ) Programable Si Si Si Angulo de incidencia Entre -36 y 31.06 Entre -36 y 31.06 Entre -36 y 31.06 Repetitividad media en un ciclo 2 a 3 dias. 2 a 3 dias 2 a 3 dias
B0: 0.45 0.52 m B2: 0.61 0.68 m B3: 0.78 0.89 m B4: 1.58 1.75 m B0: 0.45 0.52 m B2: 0.61 0.68 m B3: 0.78 0.89 m B4: 1.58 1.75 m ------- Resolucin
1000 m 1000 m ------- Campo de captura de Imagen
2,250 Km. de ancho 2,250 Km. de ancho ------- Dinmica de Imagen
10 Bits 10 Bits ------- Repetitividad 1 Dia 1 Dia ------- 36 Cuadro 9. Instrumento Estereoscopico. PARAMETRO SPOT 5 SPOT 4 SPOT 1, 2 y 3 Instrumento HRS Estereoscopia a lo largo de la traza Capacidad estereoscopica con HRG Capacidad estereoscopica con HRVIR Estereoscopia lateral Capacidad estereoscopica con HRV Estereoscopia lateral Bandas Espectrales y Resolucin 1 Pancromatica a 10 m (remuestreo a 5 m a lo largo de la traza) ~ 10 m en lineas y 5 m en columnas
2 Pancromaticas a 5 m, que permiten generar un producto a 2.5 m 3 multiespectrales a 10 m 1 InIrarrojo medio a 20 m
1 Monoespectral a 10 m 3 Multiespectral a 20 m 1 InIrarrojo a 20 m 1 Pancromatica a 10 m 3 multiespectrales a 20 m
Espectro Electromagntico P: 0.49 0.69 m
P:0.48 0.71m B1 (verde): 0.50 0.59 m B2 (rojo): 0.61 0.68 m B3 (inIrarrojo cercano): 0.78 0.89 m B4 (inIrarrojo medio): 1.58 1.75 m.
P:0.61 0.68m B1 (verde): 0.50 0.59 m B2 (rojo): 0.61 0.68 m B3 (inIrarrojo cercano): 0.78 0.89 m B4 (inIrarrojo medio): 1.58 1.75 m.
P: 0.50 0.73 m B1 (verde): 0.50 0.59 m B2 (rojo): 0.61 0.68 m B3 (inIrarrojo cercano): 0.78 0.89 m
Campo de captura de Imagen 600Km*120Km
60Km.*60 a 80 Km. 60 Km.*60 a 80 Km. 60 Km.*60 a 80 Km. Dinmica de la Imagen 8Bits 8 Bits 8 Bits 8 Bits Relacin B/A (base sobre altura) ~0.84 (+ 20) De 0.5 a 1.1 De 0.5 a 1.1 De 0.5 a 1.1 Precisin de localizacin absoluta (sin puntos de apoyo, terreno llano) 15 m (1 ) 50 m (1 ) 350 m (1 ) 350 m (1 ) Diferencia de tiempo entre dos imgenes 90 segundos (simultaneo) Variable Variable Variable
37 Resolucin y modos espectrales
Resolucin y modo espectral en 2.5m color. Los productos de 2.5m en color provienen del satelite Spot 5. Corresponden a la Iusion de dos imagenes distintas, una de ellas en modo pancromatico de 2.5m y la otra en modo multiespectral de tres bandas de 10m.
Dado que la imagen de 2.5m es en si misma el resultado de la Iusion de dos imagenes de 5.0m, para producir el producto 2.5m color es necesaria la adquisicion simultanea de tres imagenes por parte de uno de los dos instrumentos HRG. La imagen obtenida es asimilable a una imagen color de 3 bandas de 2.5m, en la geometria de la imagen pancromatica.
Figura 8. Extracto de escena 2.5 m color
Resolucin y modo espectral en 2.5m Blanco y Negro. Los productos de 2.5m blanco y negro provienen del satelite Spot 5. Corresponden a la creacion de una imagen de 2.5m a partir de dos imagenes pancromaticas de 5m, adquiridas simultaneamente por un mismo instrumento HRG por medio de un detector especiIico instalado en cada instrumento HRG. La imagen obtenida mediante tratamiento en tierra es una imagen pancromatica de 2.5m, en la geometria de las dos imagenes de 5m. La banda pancromatica de Spot 5 esta comprendida entre 0.48 y 0.71m.
38
Figura 9. Extracto de escena 2.5 m blanco y negro
Resolucin y modo espectral en 5.0m en color. Los productos de 5.0m color provienen del satelite Spot 5. Corresponden a la Iusion de dos imagenes distintas, adquiridas simultaneamente por un mismo instrumento HRG, una de ellas en modo pancromatico de 5.0m y la otra en modo multiespectral de tres bandas de 10m. La imagen obtenida es asimilable a una imagen color de 3 bandas de 5.0m, en la geometria de la imagen pancromatica.
Figura 1. Extracto de escena 5.m color
Resolucin y modo espectral en 5.0 m blanco y negro. Los productos de 5.0m blanco y negro provienen del satelite Spot 5. Corresponden al modo pancromatico que se caracteriza por una observacion realizada en una sola banda espectral situada en la parte visible del espectro electromagnetico. En este modo, el tamao de los pixeles en el nivel de tierra es de 5.0m. La banda pancromatica de Spot esta comprendida entre 0.48 y 0.71 m
39
Figura 11. Extracto de escena 5.m blanco y negro
Resolucin y modo espectral en 10 m color.
Los productos de 10m color provienen tanto del satelite Spot 4 como de Spot 5.
En Spot 4, corresponden a la superposicion de dos imagenes distintas, adquiridas simultaneamente por el instrumento HRVIR, una de ellas en modo monoespectral de 10m y la otra en modo multiespectral de 20m. Siendo las dos imagenes, dada la construccion de la camara, directamente superponibles, la deIinicion de una imagen 10m color es relativamente Iacil. La imagen obtenida es asimilable a una imagen 10m color, 4 bandas.
En Spot 5, los productos de 10m color corresponden al modo multiespectral, que se caracteriza por una observacion realizada simultaneamente en cuatro bandas espectrales, identicas a las de Spot 4. Las bandas B1, B2 y B3 se adquieren con una resolucion de 10m en el nivel de tierra; la banda MIR adquirida de 20m es remuestreada a 10m. La adquisicion de una sola imagen es suIiciente.
Figura 12. Extracto de escena 1.m color 40
Resolucin y modo espectral en 10 m blanco y negro.
Los productos de 10m blanco y negro provienen de los satelites Spot 1 a 4. Corresponden a una observacion realizada en una sola banda espectral situada en la parte visible del espectro electromagnetico. En este modo, el tamao de los pixeles en el nivel de tierra es de 10m.
En Spot 1, 2 y 3, la observacion se realiza dentro de la banda pancromatica, comprendida entre 0.50 y 0.73 m.
En Spot 4, esta banda llamada 'monoespectral corresponde a la banda B2 del modo multiespectral comprendido entre 0.61 y 0.68 m. Para mayor comodidad y para ser coherente con la terminologia de Spot 1, 2 y 3, tambien se le llama 'pancromatica.
Para los productos de color del tipo SPOTView plus, puede proponerse como alternativa el procesamiento en colores seudonaturales. Este tratamiento produce resultados cercanos a los colores naturales del paisaje.
Figura 13. Extracto de escena 1.m blanco y negro
Resolucin y modo espectral en 20 m en color.
Los productos de 20m color provienen de los satelites Spot 1 a 4. Corresponden al modo multiespectral que se caracteriza por una observacion realizada simultaneamente en tres bandas espectrales en Spot 1, 2 y 3, o en cuatro bandas espectrales en Spot 4. En este modo, el tamao de los pixeles en el nivel de tierra es de 20m.
En Spot 1, 2 y 3, el modo multiespectral de captura de imagen comprende las bandas: B1 (verde: 0.50 0.59 m), B2 (rojo: 0.61 0.68 m), B3 (inIrarrojo cercano: 0.78 0.89 m).
41 En Spot 4, el modo multiespectral de captura de imagen corresponde a las mismas bandas B1, B2 y B3 que en Spot 1, 2 y 3, mas una cuarta banda: B4 MIR (inIrarrojo medio: 1.58 1.75 m)
Gracias a la combinacion de datos emitidos por los satelites Spot 1 a 5, resulta posible generar datos a 4 niveles de resolucion (20m, 10m, 5m y 2.5m), en modo 'blanco y negro y color, para un campo de observacion sin modiIicaciones de 60 Km en el nivel de la tierra.
Figura 14. Extracto de escena 2.m color
42 Niveles de procesamiento y precisin de localizacin.
Las imagenes Spot estan disponibles dentro de diIerentes niveles de preprocesamiento geometrico, repartidas en 2 gamas de productos:
SPOT Scene. Nivel 1A: Correccion radiometrica de las distorsiones debidas a las desviaciones de sensibilidad entre los detectores elementales del instrumento de toma de imagenes. Destinado a los usuarios deseosos de eIectuar por si mismos los procesamientos geometricos de la imagen.
Nivel 1B: Correccion radiometrica identica a la del nivel 1A. Correccion geometrica de los eIectos sistematicos (eIecto panoramico, curvatura y rotacion de la tierra). Las distorsiones internas de la imagen son corregidas, lo que permite las mediciones de distancias, de angulos y de superIicie. Producto privilegiado para la Iotointerpretacion y los estudios tematicos.
Nivel 2A: Correccion radiometrica identica a la del nivel 1A. Correccion geometrica eIectuada dentro de la proyeccion cartograIica estandar (UTM WGS84 por deIecto) sin toma de puntos de apoyo. Permite combinar, teniendo en cuenta la eventual diIerencia en localizacion, la imagen con inIormaciones geograIicas de diIerentes tipos (vectores, mapas raster y otras imagenes satelitales)
SPO1Jiew Nivel 2B (precision): Puesta en proyeccion cartograIica con toma de puntos de apoyo deducidos de mapas o por medicion en el lugar tipo GPS. La imagen se corrige a una altitud media dentro de una proyeccion y un corte cartograIico normalizados. Utilizado cuando las deIormaciones debidas al relieve no son determinantes (terreno plano, etc.)
Nivel 3 (Ortho): Puesta en proyeccion cartograIica a partir de puntos de apoyo y de un MDE emitido por ReIerence3D para eliminar las distorsiones debidas al relieve.
43 Gama de Productos SPOT Scene:
Nivel 1A El preprocesamiento de nivel 1A consiste en corregir los errores radiometricos originados en las diIerencias de sensibilidad entre los detectores elementales del instrumento de captura de imagen (igualacion radiometrica). No se aplica ninguna correccion geometrica. Se trata de un nivel de preprocesamiento cuasi-grueso.
Precision de locali:acion. En los satelites Spot 1 a 4, los datos auxiliares (coordenadas del centro de la escena y de las cuatro esquinas) permiten localizar la imagen en el nivel de tierra con una precision mejor que 350m.
En Spot 5, el nuevo sensor estelar, que oIrece un mejor conocimiento de la altitud del satelite, permite aumentar considerablemente la precision de localizacion de las imagenes, que pasa entonces a 50m. Los errores de paralaje debidos al relieve no son tenidos en cuenta en el calculo de estas precisiones de localizacion.
Uso. Estos productos estan dirigidos particularmente a los usuarios experimentados que utilizan soItware de procesamiento de imagen. Estan, ante todo, destinados a las aplicaciones cartograIicas y se utilizan para los procesamientos geometricos de la imagen: MDE (modelos digitales de elevaciones), ortorectiIicacion y todos los procesamientos radiometricos de precision.
Nivel 1B El preprocesamiento de nivel 1B consiste en aplicar correcciones radiometricas identicas a las del nivel 1A (igualacion radiometrica) y geometricas. Los procesamientos geometricos consisten en corregir la imagen de las distorsiones internas causadas por las condiciones de captura de imagen (variacion de la actitud del satelite, eIecto panoramico, curvatura y rotacion de la tierra, etc.).
Precision de locali:acion. La imagen permanece localizada con una precision equivalente al nivel 1A, es decir en Spot 1 a 4, mejor que 350 m y en Spot 5 mejor que 50 m. Los errores de paralaje debidos al relieve no son tenidos en cuenta en el calculo de estas precisiones de localizacion.
Uso. Estos productos estan dirigidos a loa usuarios que necesitan un primer nivel de correccion geometrica. Estan particularmente adaptados para mediciones geometricas (distancias, angulos y superIicies), para la Iotointerpretacion y los estudios tematicos. En este caso, el analisis visual, asistido por ordenador o completamente digital.
44 Nivel 2A En el nivel 2A, la escena se rectiIica en la proyeccion cartograIica estandar (UTM, WGS84), sin utilizacion de puntos de apoyo. Se trata de un producto de nivel inicial en la gama de los productos cartograIicos. En Spot 1,2,3 y 4, la altitud de rectiIicacion es constante sobre toda la escena; en Spot 5, se utiliza un MDE mundial con mallas de 1 Km. de lado. Las correcciones geometricas se basan en un modelo de remuestreo teniendo en cuenta las distorsiones debidas a las condiciones de captura de imagen y las transIormaciones necesarias para transponer la imagen a la proyeccion cartograIica estandar UTM WGS84. Este modelo se calcula sobre al base de los parametros de la captura de imagen conocidos a priori (eIemerides del satelite, actitud, etc.), sin provision de mediciones exteriores. A peticion, es posible optar por otras proyecciones cartograIicas o por otras altitudes medias de rectiIicacion.
Precision de locali:acion. Para una escena de altitud constante, la precision de localizacion es la del nivel 1B, es decir, en Spot 1 a 4, mejor que 350 m y en Spot 5 mejor que 50 m.
Uso. Estos productos estan dirigidos a los usuarios que desean asociar inIormacion geograIica de tipos y Iuentes diIerentes, y aplicar su propio procesamiento a las imagenes de nivel 2A a Iin de extraer inIormacion especiIica. Teniendo en cuenta el error de localizacion, la imagen es directamente superponible a otras inIormaciones geograIicas sobre la misma proyeccion cartograIica: vectores, cartas tipo raster u otras imagenes satelitales
Nivel 2B (Precisin). El nivel 2B es un nivel 'geocodiIicado: la escena se presenta en una proyeccion cartograIica dada y el uso de puntos de apoyo (medidos sobre una carta o surgidos de levantamientos topograIicos) permite mejorar la localizacion de los puntos en el nivel de tierra.
Las correcciones geometricas se basan en un modelo de remuestreo que tiene en cuenta las distorsiones debidas a las condiciones de la captura de imagen y las transIormaciones necesarias para transponer la imagen a la proyeccion cartograIica deseada (proyeccion lambert conIorme, proyeccion UTM, proyeccion estereograIica polar, proyeccion poliIonica, etc.). Las correcciones geometricas se basan en una modelizacion de la dinamica de vuelo del satelite de acuerdo con los parametros de la captura de imagen (eIemerides, actitud,, etc.) y con los datos geograIicos o cartograIicos constituidos por los puntos de apoyo.
Precision de locali:acion. El error de localizacion depende directamente de la calidad de los documentos cartograIicos utilizados para la toma de puntos de apoyo. Estos surgen generalmente de cartas topograIicas o de mediciones GPS, de acuerdo con la disponibilidad de los documentos sobre el area. El error de localizacion es, entonces, en general inIerior a 30 metros, en la altitud de rectiIicacion o con un terreno llano.
Uso. Estos productos se encuentran disponibles en Iorma de cartas espaciales, ya sea en escenas enteras o desagregadas geograIicamente (desagregaciones estandarizadas de 30`*30`, 15`*15`, 45 7`30*7`30). Estan concebidos para ser utilizados como cartas digitales y brindan al usuario inIormacion geograIica actualizada que cubre la totalidad del globo. Los productos de nivel 2B pueden ser utilizados siempre que las deIormaciones debidas al relieve no sean determinantes (terreno con poco relieve).
Nivel 3 (u Orto). Este nivel de preprocesamiento es un nivel 'geocodiIicado, como el nivel 2B. Tambien llamado 'ortoimagen, el producto de nivel orto corrige los errores residuales de paralaje debidos al relieve, gracias a la utilizacion de un MDE (modelo digital de elevaciones).
Las correcciones geometricas, llamadas 'orto-rectiIicaciones, se basan en un modelo de remuestreo que tiene en cuenta las distorsiones debidas a las condiciones de captura de imagen (eIemerides, actitud, etc.) y las transIormaciones necesarias para transponer la imagen a la proyeccion cartograIica requerida (proyeccion Lambert conIorme, proyeccion UTM, proyeccion ecuatorial oblicua, proyeccion estereograIica polar, proyeccion poliIonica, etc.). Se basan en una modelizacion de la dinamica de vuelo del satelite y en inIormacion geograIica o cartograIica, constituida por puntos de apoyo y un modelo digital de elevaciones (MDE) que permite corregir el error de paralaje debido al relieve.
Precision de locali:acion. El MDE utilizado surge de la base de datos mundial, geocodiIicada, llamada ReIerence 3D y realizada a partir de las imagenes estereoscopicas emitidas por el instrumento HRS montado a bordo de Spot 5. Esta base, constituida por una capa MDE y una alIombra de ortoimagenes completadas por una capa de datos de calidad, es desarrollada por Spot Image e ING (Instituto GeograIico Nacional, Francia). Permite llevar el error de localizacion de una imagen de nivel 3 a menos de 15 metros, para todos los pixeles. Si la base de datos ReIerence 3D no resulta accesible para el area considerada, pueden utilizarse otros modelos, obviamente a condicion de que se encuentren disponibles para el area y que tengan la presicion suIiciente. El error de localizacion depende entonces directamente de la calidad de los modelos y puntos de apoyo utilizados.
Uso. Estos productos se encuentran disponibles en Iorma de capas espaciales, ya sea en escenas enteras o desagregadas geograIicamente (desagregaciones estandarizadas de 30`*30, 15`*15, 7`30*7`30).
Los productos de nivel orto son particularmente indicados para las regiones con relieve. Este grado de procesamiento muy elaborado responde a la necesidad de una precision cartograIica maxima para la creacion y actualizacion de cartograIia. Permite igualmente superponer la imagen con otra inIormacion geograIica de tipos y Iuentes diIerentes.
46 Aplicaciones de imgenes Spot
Sector Agrcola. En el Sector Agricola constituye hoy en dia un campo de interes especialmente sensible, tanto desde el punto de vista social como economico y ambiental. Las imagenes satelitales se han vuelto indispensables en numerosos campos: inventarios agricolas, predicciones de rendimiento, control del estado Iitosanitario de la vegetacion y de la humedad del suelo, etc., al Iavorecer un seguimiento objetivo, global y preciso de los recursos.
Ordenamiento Territorial. En lo relacionado a la Ordenacin Territorial, la administracion y el control de los medios de evolucion es una de las mayores preocupaciones de la ordenacin del territorio. Las imagenes satelitales oIrecen un acceso rapido y economico a una inIormacion precisa, homogenea y actualizada de los territorios estudiados.
Cartografa y Catastro. Con respecto a la Cartografa y Catastro, menos de la mitad de las tierras emergidas se encuentran cartograIiadas a una escala topograIica (mejor que 1:100,000) y una buena cantidad de esas cartas son obsoletas o inexactas: las imagenes satelitales de observacion de la tierra se han vuelto indispensables para la creacion y la actualizacion conIiable y rapida de las cartas topograIicas de mediana y gran escala.
47
CAPI1ULO 3
O1RAS PLA1AFORMAS SA1ELI1ALES
48 O1ROS SIS1EMAS SA1ELI1ALES
Plataformas NOAA La National Oceanic and Admospheric Administration (NOAA) dispone para su programa de estudio de los Ienomenos climaticos, de una serie de satelites meteorologicos en orbita geoestacionaria y en orbita polar.
Para la prediccion del tiempo a corto plazo, utiliza los satelites en orbita geoestacionaria, GOES (Geoestationary Operational Environmetal Satellites), mientras que para predicciones a mas largo plazo utiliza los satelites en orbita polar, los POES (Polar orbiting Operational Environmental Satellites).
Los satelites polares llevan en su carga ultil el sensor AVHRR (Advanced Very Hig Resolution Radiometer) que puede proporcionar inIormacion radiometrica de las zonas visible e inIrarroja del espectro, lo que le permite complementar las Iunciones de observacion meteorologica, con las de observacion de la Tierra. Son Iruto de la experimentacion sobre los primeros prototipos de satelites meteorologicos TIROS (Television and InIra-Red Observation Satellite).
Satlites NOAA
Generalidades Los satelites gestionados por la NOAA (National Oceanic and Atmospheric Adnministration de los Estados Unidos) hoy dia operativos, son los descendientes de los primeros satelites de observacion de la Tierra construidos en la decada de los 60 con objetivos meteorologicos. El punto de partida se situa en 1960 con el lanzamiento del satelite TIROS-1. Desde entonces, las sucesivas mejoras en los sistemas de captacion de imagen (desde camaras de television a radiometros multiespectrales) han supuesto la Iabricacion de toda una serie de instrumentos cada vez mas soIisticados. El ultimo de estos es el AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer), con cinco canales espectrales, que ha sido embarcado en los satelites de esta serie desde 1978 (del NOAA-7 hasta el NOAA-14). La ultima innovacion ha sido la incorporacion de un canal espectral dedicado a la observacion de la nieve y el hielo, implementado en el NOAA-15 desde mayo de 1998; este canal se activa solo de dia. Actualmente, el ultimo satelite de la serie es el NOAA-167 que Iue lanzado en junio del 2002.
La explotacion de la serie NOAA garantiza que en todo momento hay un par de satelites Iuncionando sincronizados, de manera que se asegura la observacion de cualquier area de la Tierra con un intervalo de tiempo maximo de 6 horas. De hecho, la coexistencia de mas de dos satelites operativos y el hecho de que existe un importante solape lateral entre las pasadas laterales, tanto mas acusado cuanto mayor sea la latitud, implica que el periodo real de registro sea signiIicativamente menor.
Los satelites NOAA describen una orbita polar heliosincrona (el paso sobre un area determinada tiene lugar aproximadamente a la misma hora) a unos 833 km de altura, tardando 49 unos 102 minutos en dar una vuelta a la Tierra; cada dia dan unas catorce vueltas y el ciclo preciso de captacion se repite exactamente con un periodo de 11 dias.
Caractersticas. Entre los diIerentes sensores que embarcan estos satelites, el mas destacable es el sensor de imagen ya mencionado, el AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer), que es un escaner multiespectral de barrido con sensibilidad en las zonas visible, de inIrarrojo proximo, medio y termico del espectro electromagnetico. A continuacion se indican algunas de sus caracteristicas:
Resolucion espacial de 1,1 km. en el nadir de la observacion. Resolucion espectral de 5 bandas (visible, inIrarrojo cercano y 3 en el inIrarrojo termico). Resolucion radiometrica de 10 bits (1023 niveles distintos). Resolucion temporal de un minimo 2 imagenes diarias por cada satelite en nuestras latitudes. Anchura de las imagenes 2700 km (aprox.). Pixeles por linea: 2048 Angulo de barrido: 55,4 a cada lado del nadir Canales espectrales: Canal 1: 0,58-0,68 m; Canal 2: 0,72-1,00 m; Canal 3A: 1,58- 1,64 m*; Canal 3B: 3,55-3,93 m; Canal 4: 10,3-11,3 m; Canal 5: 11,5-12,5 m
* El canal 3A se ha incorporado a partir del satelite NOAA-15, y en horas diurnas sustituye al canal 3B
Como el area de barrido del sensor AVHRR es de aproximadamente unos 3.000 km, cada dia se pueden recibir cinco o seis imagenes sobre una determinada zona del area de cobertura de la estacion NOAA.
La combinacion de los diIerentes canales espectrales permite generar imagenes en Ialso color para destacar diIerentes elementos de interes; ejemplo de ello seria: Imagen en Ialso color, combinacion de los canales 4 (rojo), 2 (verde) y 1(azul).
Cuadro 10. Resolucin espacial y espectral de satlite NOAA
SENSOR CANALES ESPECTRO ELECTROMAGNETICO TAMAO PIXEL RANGO ESPECTRAL
AVHRR
Canal 1 Canal 2 Canal 3 Canal 4 Canal 5 Canal 6
Visible InIrarrojo cercano InIrarrojo medio InIrarrojo medio InIrarrojo termico InIrarrojo termico
1.1 Km. 1.1 Km. 1.1 Km. 1.1 Km. 1.1 Km. 1.1 Km.
0,58-0,68 m 0,72 -1,00 m 1,58-1,64 m 3,55-3,93 m 10,3-11,3 m 11,5-12,5 m
50 Bandas espectrales de los radiometros, y sus aplicaciones
Cuadro 11. Bandas y aplicaciones AVHRR-2, Satlite NOAA
BANDA RANGO ESPECTRAL RESOLUCIN CARACTERISTICAS Y APLICACIONES
Canal 1
Canal 2
Canal 3
Canal 4
Canal 5
0.58 - 0.68 m. Luz visible
0.725 - 1.10 m Rojo Iinal e inIrarrojo cercano
3.55 - 3.93 m InIrarrojo medio
10.3 - 11.3 m InIrarrojo medio
11.5 - 12.5 m InIrarrojo medio
1.1 Km.
1.1 Km.
1.1 Km.
1.1 Km.
1.1 Km.
Nubes diurnas - CartograIia de la superIicie
Delimitacion de la superIicie de las aguas superIiciales, hielos y Iusion de nieve
Temperatura de la superIicie del mar cartograIia de las nubes por la noche
Temperatura de la superIicie del mar cartograIia de las nubes por la noche
Temperatura de la superIicie del mar cartograIia de las nubes por la noche
Usos. Usos de los datos del sensor AVHRR son: Indices normalizados de vegetacion (NDVI) Mapas de temperatura del mar (SST) Aplicaciones hidrologicas: cartograIia de zonas de nieve, extensiones de agua por aluviones o riadas, humedad del suelo. Recursos Renovables: NDVI, deteccion y seguimiento de incendios. Analisis de usos de suelo: eIectos urbanos, ordenamiento territorial. Aplicaciones geologicas: cartograIia litologica, tectonica. Riesgos naturales: volcanes, terremotos, inundaciones, incendios. Aplicaciones maritimas: SST, calidad de aguas, turbidez de aguas, mareas negras, surgencias. Aplicaciones climaticas: tormentas, nubosidad, vientos.
51 Satlites GOES.
Generalidades. El primer satelite completamente dedicado a la meteorologia Iue lanzado el 1 de abril de 1960. A principios de la decada del '70, los satelites en orbita polar de la NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration) oIrecian una cobertura global en la banda del inIrarrojo (IR) durante el dia y la noche. A partir de ese momento las imagenes satelitales han sido utilizadas para localizar sistemas de tiempo signiIicativos. El primer satelite meteorologico operativo, llamado "Geostationary Operational Environmental Satellite -1" (GOES-1), Iue lanzado el 16 de octubre de 1975. Desde el lanzamiento del GOES 2, los Estados Unidos han mantenido generalmente dos satelites geoestacionarios en orbita, uno a 75 de longitud oeste (actualmente identiIicado como GOES 8), y otro a 135 de longitud oeste. Los dos satelites GOES actualmente en orbita tienen la capacidad de producir imagenes de los Ienomenos del tiempo en alta calidad sobre escalas temporales y espaciales mas pequeas.
Canal visible Las imagenes del canal visible (VIS) oIrecen, en general, la mayor resolucion espacial. Los continentes, las nubes y el oceano son claramente distinguibles. Durante la noche, no se pueden obtener imagenes VIS a partir de los satelites meteorologicos estandar. El mar, los grandes rios y los lagos, aparecen oscuros en una imagen VIS. En lineas generales, el suelo aparece mas brillante que el mar, pero mas oscuro que las nubes. En una presentacion normal las nubes aparecen blancas o gris claro.
Canal InIrarrojo La banda IR mas comun para los satelites meteorologicos esta ubicada en la ventana de los 10 - 12.5 micrometros En esta ventana la atmosIera terrestre es relativamente transparente a la radiacion emitida por la superIicie del planeta. Las imagenes IR indican la temperatura de las superIicies radiantes. Las nubes aparecen en general, mas blancas que la superIicie del planeta debido a su menor temperatura.
Por medio de "Ialso color" se logra una escala de colores que indican diversas temperaturas de los topes de nube. Para los casos aqui presentados los valores aproximados estan indicados en la tabla siguiente.
Canal de vapor de agua. Las imagenes de vapor de agua (Water Vapor, WV) se obtienen a partir de la radiacion emitida a una longitud de onda alrededor de los 6.7 micrometros. En esta longitud de onda, la mayor parte de la radiacion proviene de la capa atmosIerica ubicada entre los 600 y los 300 hPa. Las imagenes WV se muestran regularmente con la radiacion emitida convertida a temperatura. Las regiones con humedad en la troposIera alta aparecen Irias (color claro) y las regiones con baja humedad aparecen calidas (oscuras). Esto signiIica que, cuando la troposIera superior esta seca, la radiacion que llega al satelite, esta originada en los niveles mas bajos de la atmosIera . Las nubes de topes mas altos pueden ser observadas, pero las caracteristicas de la superIicie no pueden ser detectadas. Es importante destacar que aunque una imagen de WV indique una troposIera alta muy seca, puede haber aire humedo cerca de la superIicie. 52
El sensor principal a bordo de los satelites de orbita polar NOAA es conocido como Radiometro Avanzado de Muy Alta Resolucion (Advanced Very High-Resolution Radiometer, AVHRR). Es un radiometro explorador con una resolucion de 1,1,km y con sensibilidad en las regiones visible, inIrarrojo cercano e inIrarrojo termico del espectro (ver Tabla 3.1).
Cuadro 12. Resolucin espacial y espectral de satlite GOES
CANALES ESPECTRO ELECTROMAGNETICO TAMAO PIXEL RANGO ESPECTRAL
Canal 1 Canal 2 Canal 3 Canal 4 Canal 5
Visible InIrarrojo medio InIrarrojo medio InIrarrojo termico InIrarrojo termico
1.1 Km. 4.0 Km. 8.0 Km. 4.0 Km. 4.0 Km.
0.65 m 3.90 m 6.75 m 10.70 m 12.00 m
Caractersticas. Altura desde la superIicie de la tierra de 36.000 Km. aprox. Gira en torno a un eje casi paralelo al eje N-S terrestre. Velocidad de giro de 100 RPM (Revoluciones por minuto). Opera en dos modos uno de alta HRI (High Resolution Image) y otro de baja resolucion WEFAX (Weather Facsimile). Transmite sus datos en dos Irecuencias, una para cada modo. Trabaja en una banda visible, una en IR y una de vapor de agua. Posee un radiometro (sensor) que barre linea por linea la superIicie de la tierra a medida que el satelite gira o rota sobre su eje.
Posee una resolucion de 1 Km. para el espectro visible y de 4 Km. para IR. Los sondeos que utilizan microondas tienen una resolucion de 8 Km.
Usos. Utilidad de las imagenes GOES: al ser las imagenes de los canales APT y WEFAX de menor resolucion y de datos que carecen de precisas calibraciones, solo son utiles a los Iines observacionales y para la meteorologia sinoptica. Analisis de nubes, Iormas, Irentes, estimaciones globales, etc., son los productos posibles.
53 Satlite IKONOS.
Generalidades. El satelite IKONOS es el primer satelite de tipo comercial que posibilita la captacion de imagenes con 1 m de resolucion espacial (el termino IKONOS signiIica 'imagen).
Estas imagenes son consecuencia directa de la liberacion tecnologica promovida en 1994 por el gobierno de los Estados Unidos de America. Anteriormente a esa epoca esta tecnologia estaba disponible para satelites con Iines militares.
IKONOS recoge inIormacion de cualquier zona en promedio 2 veces al dia, cubriendo areas de 20.000 Km. en una misma pasada y produciendo como resultado imagenes de 1 metro de resolucion cada tres dias y de 2 m de resolucion todos los dias.
El satelite IKONOS orbita la tierra cada 98 minutos a una altitud de 680 Km. en Iorma sincronizada con el Sol, pasando sobre un determinado lugar aprox. a las 10:30 a.m. hora local. La orbita cubierta por el satelite se concentra lejos del area directamente debajo del recorrido del mismo y los datos de un lugar determinado pueden ser captados casi diariamente, si bien no en todos los casos con 1 m de resolucion.
Principales caractersticas del satlite
Cuadro 13. Caractersticas del satlite IKONO SATLITE CARACTERISTICA Fecha de lanzamiento del satelite Lugar de lanzamiento Altitud Inclinacion Velocidad Sentido de la orbita Duracion de la orbita Tipo de orbita Angulo de visada Tiempo de revista Resolucion en el terreno de cada banda
Bandas espectrales
Rango Dinamico 24/09/99 Vandenberg Air Force Base, CaliIornia /EE.UU. 681 km 98.1 7km/s Descendente 98 minutos sincronica con el sol Rapida alternancia entre diIerentes angulos 1 a 3 dias Pancromatica: 1m (considerando posicion nominal de 26 para el nadir) Multiespectral: 4m (considerando posicion nominal de 26 para el nadir) Pan: 0.45 - 0.90 m Azul: 0.45 - 0.52 m Verde: 0.52 - 0.60 m Rojo: 0.63 - 0.69 m InIrarrojo proximo: 0.76 - 0.90 m Posibilita que la inIormacion sea almacenada en 11 bits por pixel, con lo cual redunda en un mayor rango dinamico que Iacilita el contraste y discriminacion de la inIormacion. No obstante, los productos pueden ser entregados al usuario en 8 bits por pixel. 54
Cuadro 14. Resolucin Espacial y Espectral, satlite IKONO. SENSORES ESPECTRO ELECTROMAGNTICO TAMAOS DE PIXEL RANGO ESPECTRAL
IKONO
Pancromatico Azul Verde Rojo InIrarrojo proximo
1.0 m 4.0 m 4.0 m 4.0 m 4.0 m
0.45 0.90 m 0.45 0.52 m 0.52 0.60 m 0.63 0.69 m 0.76 0.90 m
IKONOS oIrece una diversidad de productos relacionados con imagenes captadas por el poderoso satelite IKONOS, incluyendo imagenes de diIerentes resoluciones:
Pancromatica 1m. Posibilita a los usuarios distinguir rasgos con dimensiones tan pequeas como 1 m. Color Multiespectral 4m. Posibilita a los usuarios distinguir rasgos con dimensiones tan pequeas como 4 m, a partir de inIormacion tomada en tres bandas del espectro visible (azul, verde, rojo) e inIrarrojo. Pan-Sharpened. Este producto combina digitalmente las imagenes pancromaticas de 1m de resolucion con las imagenes multiespectrales de 4m, resultando un nuevo producto que presenta la ventaja de contar con una resolucion de 1m y con la alta resolucion espectral (mayor discriminacion) de las bandas del visible y/o inIrarrojo, lo cual la convierte en un producto muy superior a cualquier imagen de los satelites actualmente operacionales.
Niveles de procesamiento. IKONOS Geometricos Es un producto que deIine el Iuturo de las imagenes de alta resolucion; esta disponible tanto para imagenes pancromaticas (1 m de resolucion) como para imagenes color o multiespectrales de 4 m de resolucion, lo cual resulta excelente para una variedad de analisis y aplicaciones que requieren bandas multiespectrales.
Es ideal para respuesta a emergencias, interpretacion y monitoreo de cultivos, manejo de desastres, etc., que requieren inIormes inmediatos. Las imagenes son geometricamente corregidas con un error estandar (RMSE) de 25 metros, excluyendo los eIectos de desplazamiento del terreno causados por el relieve. Este proceso de correccion remueve las distorsiones de las imagenes introducidas por los procesos de captura y re-muestrea las imagenes a una proyeccion de mapas escogida por el usuario; diIerentes tipos de proyecciones estan disponibles (UTM, TM, Gauss Krger, etc.).
55 IKONOS Ortorectificadas Se trata de imagenes con precisiones de mapa metricas. Comparativamente, son productos menos costosos y de obtencion mas rapida que las tradicionales ortoIotos aereas. Los procesos de ortorectiIicacion remueven las distorsiones introducidas por la variabilidad y geometria de relieve y re-muestrean las imagenes en una proyeccion de mapas escogida por el usuario. Incluye el proceso de union o mosaicos de diIerentes imagenes.
Aplicaciones.
Agricolas: monitorear cultivos y predecir volumenes de cosecha. Medioambientales: predecir tendencias en areas de elevada Iragilidad ambiental. Gubernamentales: monitorear, evaluar y planiIicar politicas de tipos especiIicos de utilizacion de la tierra. Urbanisticos: evaluar los avances de planes urbanisticos y medir y mapear daos a la propiedad luego de desastres naturales. Geologicos: interpretaciones geologico-estructurales
56 Satlite RadarSat.
Generalidades. RADARSAT (resultado de un consorcio entre el Gobierno Canadiense, la industria privada y la NASA ) puso en orbita el 4 de Noviembre de 1995 el satelite RadarSat-1, el cual monitorea la tierra a una distancia aproximada de 800 Km. en una orbita casi polar y sincronica al sol (amanecer-atardecer). El sensor Radar de Apertura Sintetica (SAR) de RADARSAT Iue desarrollado por el gobierno de Canada; su expectativa de vida es de 5 aos y actualmente, para la continuidad de su proyecto, el programa Radarsat ya esta desarrollando su segundo satelite: Radarsat-2, el cual sera lanzado a Iines del ao 2003.
Caractersticas. El sensor Radar de Apertura Sintetica (SAR) de RADARSAT-1 capta inIormacion en la region de las longitudes de ondas de radar y como sensor activo que es, provee su propia Iuente de energia, pudiendo operar tanto de dia como de noche; ademas de penetrar la atmosIera aun en condiciones meteorologicas extremas como nubosidad, neblina o lluvia. La capacidad de seleccionar la resolucion de la imagen y el area cubierta, entre otros, le brinda ventajas comparativas con respecto a lo que son los Satelites con sensores opticos tradicionales.
Las caracteristicas especiales de su diseo permiten a los usuarios elegir el tipo de imagen de entre una gran variedad de alternativas, que van desde el modo conocido como FINO, el que tiene resoluciones espaciales de 8 metros y una cobertura de 50 kilometros, hasta el modo llamado Scansar Wide, el que tiene una resolucion espacial de 100 metros una cobertura de 500 kilometros.
Las capacidades sealadas, garantizan a cualquier potencial usuario la continuidad de los datos, cuya utilizacion se ha ido masiIicando en actividades tan variadas como la Mineria, Agricultura, CartograIia, Hidrologia, OceanograIia, Monitoreo, Medioambiente, Telecomunicaciones, Meteorologia, DeIensa, Administracion de Desastres, y Emergencias y el area Forestal entre otras.
El Monitoreo de Eventos puede realizarse sin problemas, dado que la periodicidad con que se pueden tomar las imagenes de una misma area es en tiempo minimos y de 4 a 5 dias, en situaciones maximas.
La Combinacin de Imgenes Radarsat con otras Iuentes de datos como Landsat, permiten resaltar importantes rasgos en las imagenes que antes eran diIusas o bien interpretar nueva inIormacion, que por si solas no se puedan detectar en ambas Iuentes.
La Flexibilidad de su Antena, permite obtener una gran variedad de imagenes, las cuales pueden cubrir desde grandes extensiones de terreno hasta areas muy especiIicas con gran nivel de resolucion de los datos. El monitoreo de la tierra con un angulo de observacion desde la derecha, le otorga la capacidad de obtener pares estereoscopicos, generando de esta manera la 57 posibilidad de utilizar estas imagenes en la construccion de diversos productos, tales como, modelos de elevacion digital, cartograIia, mosaicos, entre otros. En una orbita que tiene un periodo de 100,7 minutos, el satelite tiene una capacidad de levantar 28 minutos (aprox.) de datos de la superIicie terrestre. Este periodo de toma de datos correspondera a lo deIinido y programado por Radarsat.
La deIinicion y caracteristicas de este "calendario" de toma de datos, sera el resultado de las necesidades planteadas por los usuarios, que con la ayuda e interaccion de especialistas de Radarsat e INCOM deIinen que opcion (ej: dia, pasada ascendente y/o descendente, resolucion, angulo del haz, cobertura, y otros) de las que oIrece el Satelite, es la adecuada a sus necesidades.
Cuadro 15. Caractersticas de RadarSat 1.
MODO DEL HAZ
RESOLUCION COBERTURA NOMINAL IMAGEN Fino 8 Mts. 50 x 50 Km.
Estandar 25 Mts. 100 x 100 Km.
Barrido Ancho 30 Mts. 150 x 150 Km.
ScanSAR - Angosto 50 Mts. 300 x 300 Km.
ScanSAR - Ancho 100 Mts 500 x 500 Km.
Extended - High 25 Mts. 75 x 75 Km.
Extended Low 35 Mts. 170 x 170 Km.
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Una imagen de radar es la relacion de la energia de microondas transmitida a la Tierra con la energia reIlejada directamente de regreso al sensor. Esta energia reIlejada se llama retrodispersion y depende de la topograIia local, la rugosidad y las propiedades dielectricas que estan directamente aIectadas por los niveles de humedad. Por tratarse de imagenes monobanda es posible visualizarlas unicamente en blanco y negro. Aunque no hay dos unidades de terreno iguales, existen algunas reglas generales para la interpretacion de una imagen de radar. El agua es usualmente oscura debido a que su reIlejo especular retorna una seal debil al satelite. Por el contrario, las zonas urbanas son siempre muy brillantes gracias a los reIlejos sobre extensas superIicies verticales. La inIormacion comprendida entre estos extremos se correspondera con distintos matices de gris. Interpretando los distintos tonos, texturas y patrones sobre la imagen, es posible obtener inIormacion relacionada con la estructura geologica y litologica de la zona.
Aplicaciones. Informacion sobre las variaciones en la capa de hielo artica. Utilizando la nueva inIormacion suministrada por la sonda, los cientiIicos podran generar mapas integrales no solo de la extension perimetral de la capa de hielo artica, sino tambien de su grosor. En la actualidad existe una preocupacion generalizada debido a que se sabe que durante los ultimos 20 aos la superIicie ocupada por los hielos articos a suIrido una notable disminucion. Aunque existe gran controversia acerca de las razones que estan provocando este Ienomeno, un sector de los investigadores la cree relacionada con un proceso de cambio climatico inducido por el hombre.
Asi, un estudio sobre la superIicie helada de Groenlandia realizado por la NASA basandose en datos de altimetria laser (LIDAR) recogidos entre 1994 y 1999 y publicado el 21 de julio del 2000 en Science revelo que su grosor esta disminuyendo notablemente y que se han registrado perdidas no menores de 51 kilometros cubicos de hielo por ao. El mismo estudio responsabiliza a este proceso de un incremento de 0,13 milimetros anual del nivel del mar, aproximadamente un 7 por ciento de la cantidad total observada.
Por otro lado, una imagen tomada en julio del 2000 por el satelite TERRA (lanzado el 18 de diciembre de 1999 por la NASA) revelo la presencia de resquebrajamientos en el hielo en zonas muy proximas al polo norte, algunos de 1,6 kilometros de ancho (en las coordenadas 173.3E-86.9N, 34E-71.2N, 14.0W-65.1N, 72.6E-73.6N). Este satelite, no obstante, se ve aIectado por la nubosidad al ser de tipo multiespectral.
RADARSAT-1 se aade por consiguiente al conjunto de herramientas disponibles que sirven como monitorizacion de este Ienomeno. La sonda suministra a los investigadores una imagen completa del artico cada tres dias, lo que permite estudiar la evolucion a los largo del tiempo de esta region.
Durante 1997 RADARSAT-1 ya habia desempeado la denominada Mision de CartograIia Antartica (Antarctic Mapping Mission, o AMM), que realizo los mapas de mas alta resolucion de la Antartida hasta la Iecha. 59
Esta sonda vera su continuacion con RADARSAT-2, que sera lanzada en el 2002. Como novedades principales, la adquisicion de datos utilizara polarizacion vertical y cruzada, ademas de la horizontal, y cubrira un rango de resoluciones desde los 100 a los 3 metros, en un proyecto menos costoso que el de RADARSAT-1.
60 Sensor MODIS.
Generalidades. MODIS (Moderate Resolution Imaging Stectroradiometer o EspectroIotogramo Moderado de Imagenes) es un sensor que recolecta datos sobre el verdor de la vegetacion, pero tambien oIrece otras capacidades, entre ellas, se encuentra la habilidad de recolectar datos a una resolucion de 250 metros, comparada con los 1000 metros de resolucion que oIrece AVHRR.
Cuadro 16. Cuadro comparativo entre AVHRR y MODIS CARACTERISTICA AVHRR MODIS Resolucion Espacial 1 Kilometro 1 Kilometro; 250 metros Pasadas sobre la tierra Todos los dias Todos los dias Cobertura Historica 1989 hasta el presenta 2000 hasta el presente Indices de Vegetacion NDVI (*) NDVI: EVI (**)
* NDVI. DiIerencia Normalizada de Indice de Vegetacion. Verdor de la vegetacion ** EVI. Indice vegetativo PerIeccionado. Sirve tambien para medir el verdor de la vegetacion
En el caso de Mexico, ha partir de 1983 se han realizado diversos estudios a traves de la CONABIO (Comision Nacional de la Biodiversidad). Este organismo integra inIormacion relacionada con la biodiversidad y los recursos biologicos de Mexico. En el se ha sistematizado la inIormacion generada ya sea por los proyectos Iinanciados por la propia CONABIO con este proposito principalmente las bases de datos o por procesos como el de repatriacion de los datos asociados a los especimenes depositados en diversas colecciones del extranjero o por la inIormacion que aportan otras herramientas como las imagenes de satelite.
La CONABIO ha usado como base la cartograIia nacional disponible, producida principalmente por el INEGI y el Instituto de GeograIia de la UNAM. Sin embargo, una gran cantidad de temas y resoluciones espaciales han sido desarrollados por la propia CONABIO.
La mayor parte del acervo cartograIico de la CONABIO esta totalmente disponible al publico. La Comision tiene actualmente 187 mapas digitales de diversos temas, aspectos del medio Iisico, biotico y social; regionalizaciones, incendios Iorestales, asi como miles de imagenes de satelite del sensor AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer), de los satelites NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration) y del sensor MODIS (Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer) del satelite TERRA-1.
Estudios realizados. Sistema de Deteccin de Puntos de Calor Durante la temporada de secas de 1998, Mexico suIrio terribles incendios en todo su territorio que causaron graves daos a su vegetacion natural. En ese ao la CONABIO desarrollo el sistema de deteccion de puntos de calor mediante tecnicas de percepcion remota, con el objeto de detectar oportunamente las areas naturales incendiadas y priorizar las acciones de conservacion. 61 Desde entonces, el sistema se ha ido mejorando y enriqueciendo; cada ao es usado ampliamente durante la temporada de incendios. Debido al gran interes que ha despertado, su cobertura se extendio a Guatemala, y con la Universidad de Maryland se establecio un convenio para desarrollar algoritmos de deteccion.
El sistema tiene un proceso tecnico muy complejo que en su mayor parte se ha desarrollado en la CONABIO. Se inicia con la recepcion de las imagenes diurnas y nocturnas enviadas por satelites, las que deben calibrarse y rectiIicarse, para luego extraerles y analizar la inIormacion que en cada satelite registran sensores de calor. Inicialmente las imagenes eran proporcionadas por otras instituciones, pero actualmente se reciben a traves de dos antenas instaladas en la CONABIO; una de ellas capta imagenes AVHRR del satelite NOAA y la otra, adquirida en octubre de 2001 por la Semarnat, capta imagenes tipo MODIS del satelite TERRA-1, que permiten analisis mas exactos y conIiables.
Figura15. Distribucin de Hojas en la Republica Mexicana, para la escala 1:1, 000,000
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Figura 16. Imagen MODIS del 14 de febrero del 2005
Resolucin espacial y espectral. Las imagenes MODIS tienen tres tipos de resolucion espacial.
250 metros (2 bandas) 500 metros (5 bandas) 1000 metros (27 bandas)
ENRESA (2003) - Evolución Paleoambiental de La Mitad Sur de La Península Ibérica. Aplicación A La Evaluación Del Comportamiento de Los Repositorios de Residuos Radiactivos