REINGENIERA A UNA PRENSA HIDRULICA DE CONSTRUMECAM, PARA

MEJORAR LA EFICIENCIA DE SU PRODUCCIN

HECTOR ALEXANDER PAYAN COBO


















UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE ENERGTICA Y MECNICA
PROGRAMA INGENIERA MECNICA
SANTIAGO DE CALI,
2012
REINGENIERA A UNA PRENSA HIDRULICA DE CONSTRUMECAM, PARA
MEJORAR LA EFICIENCIA DE SU PRODUCCIN





HECTOR ALEXANDER PAYAN COBO




Proyecto de grado para optar al ttulo de
Ingeniero Mecnico





Director
Hugo Cenen Hoyos Escobar
Ingeniero Mecnico










UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO ENERGTICA Y MECNICA
PROGRAMA INGENIERA MECNICA
SANTIAGO DE CALI,
2012



3

Nota de aceptacin


Aprobado por el Comit de Grado en
cumplimiento de los requisitos exigidos
por la Universidad Autnoma de
Occidente para optar al ttulo de
Ingeniero Mecnico






Jurado






Firma del Jurado






Firma del Jurado








Santiago de Cali, diciembre de 2012



4

A mis queridos padres, Jaime Payan y Marleny Cobo, por sus consejos, su
compresin y por el apoyo incondicional para el desarrollo de este proyecto.







































5

CONTENIDO
GLOSARIO 11
RESUMEN 12
INTRODUCCION 13
1.OBJETIVO 15
1.1 OBJETIVO GENERAL 15
1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS 15

2.DESARROLLO DEL PROYECTO 16

3. ANALISIS DE DESEMPEO DEL ACTUAL DISEO 17

4. DISEO MECANICO DE LA PRENSA DE CONSTRUMECAM 19
4.1 DISEO TEORICO 20
4.1.1 Definicin factor de seguridad 20
4.1.2 Diseo de columna 20
4.1.3 Anlisis de platina superior 24
4.1.4 Anlisis bastidor 26
4.1.5 Anlisis y determinacin de la carga mxima 26
4.1.6 Anlisis pasador 28
4.2 ANLISIS EN SOLIDWORKS 30
4.2.1 Anlisis columnas 31
4.2.2 Anlisis de platina superior 32
4.2.3 Anlisis bastidor 33
4.2.4 Resultados del estudio 36

5. DISEO SISTEMA HIDRAULICO 37
5.1 ANALISIS DE FUERZAS Y CAUDAL 38
5.1.1 Presin mxima de trabajo, dimensiones del cilindro de simple efecto 39


6

5.1.2 Anlisis de presin de vlvula de alivio 40
5.1.3 Anlisis caudal bomba 42
5.1.4 Seleccin de la bomba 43
5.1.5 Anlisis desplazamiento volumtrico de la bomba 42
5.1.6 Anlisis de la potencia de entrada 44
5.1.7 corte y doblez de lminas 45
5.1.8 Circuito hidrulico 46
5.1.9 Estructura del control automtico 45
5.1.10 Ventajas del actual diseo 46

6. SELECCIN DE COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRULICO 48
6.1 FILTRO 48
6.2 BOMBA DE PISTONES 48
6.3 MOTOR ELECTRICO 48
6.4 VALVULA DE CONTROL DIRECCIONAL ELECTROHIDRAULICA 49
6.5 CILINDRO HIDRAULICO DE SIMPLE EFECTO 50
6.6 LINEAS HIDRAULICAS 51
6.7 ACEITE 52
6.8 SISTEMA ELECTRICO 53

7. ANALISIS FINANCIERO 54

8. CONCLUSIONES 55

9. RECOMENDACIONES 56

BIBLIOGRAFIA 57
ANEXOS 58



7

LISTA DE TABLAS
Pg.

Tabla 1. Propiedades materiales solidworks 25
Tabla 2. Dimetros de alambre y materiales para resortes 34
Tabla 3. Tratamientos en los extremos para resortes helicoidales 40

































8

LISTA DE FIGURAS
Pg.
ANEXO A. Propiedades acero 60
ANEXO B. Propiedades filtro de succin 61
ANEXO C. Caractersticas bomba. 62
ANEXO D. Motor. 63
ANEXO E. Vlvula direccional. 64
ANEXO F. Caractersticas cilindro de simple efecto. 65
ANEXO G. Seleccin dimetro mangueras. 66
ANEXO H. Propiedades tubera flexible de alta presin. 67
ANEXO I. Propiedades aceite. 68
ANEXO J. Pulsador. 69
ANEXO K. Contactor rel. 70
ANEXO L. Cotizacin. 71
ANEXO M. Formulas y conceptos generales. 71






9

GLOSARIO


AISC: american Institute of Steel construction.

ANSI: american National Standards Institute.

Carga: es la accin de una fuerza estacionaria sobre un cuerpo, haciendo que
este experiment pequeos desplazamientos.

Columna: es un elemento vertical de forma esbelta, que es usada como soporte
estructural, sujeto a pandeo.

Empotramiento: es la unin entres dos elementos de alta resistencia, respecto a
un sistema de referencia inmvil, que elimina cualquier movimiento de ambos
solidos hacia cualquier punto.

Flexin: es la deformacin que se genera en un elemento estructural en la
direccin perpendicular a su eje longitudinal.

Limite elstico: es el esfuerzo mximo que puede soportar un elemento antes de
sufrir deformacin plstica permanente

Pandeo: se presenta como inestabilidad elstica, en elementos sometidos a
compresin, y se observa como una deformacin en la seccin trasversal del
componente esbelto.

Potencia: es la cantidad de trabajo producida por unidad de tiempo.

Viga: es un elemento de alta resistencia, con una seccin trasversal pequea
usada para el soporte de cargas, generalmente sometida a flexin.









10

RESUMEN

Este proyecto analiza una prensa hidrulica de la firma CONSTRUMECAM en
Cali, a fin de realizarle una reingeniera, que permita automatizar sus procesos y
mejorar la eficiencia de los mismos. Se procede por lo tanto al anlisis de cada
uno de los elementos que la componen, a identificar los diferentes procesos que
en ella se realizan, al igual que los parmetros de funcionamiento, para la parte
estructural y el sistema hidrulico de transmisin de potencia.


Para realizar la reingeniera a la prensa hidrulica y llevar a cabo el anlisis que
diera como resultado, una adecuada implementacin del sistema hidrulico de
accionamiento de las piezas que intervienen en los diferentes procesos que en ella
se realizan, fue necesario optar una serie de medidas como son: identificar los
diferentes procesos para lo cual era utilizada, al igual que los diferentes tipos de
materiales y tamao de las piezas que son intervenidas en la prensa, las
limitaciones del funcionamiento actual de la prensa en los diferentes procesos,
como son sus condiciones de operacin, tiempos de ejecucin de cada operacin,
y capacidad de carga o aplicacin de fuerza o potencia mediante la prensa,
identificar las limitaciones de su sistema hidrulico actual, el tipo de
accionamiento, carrera del embolo del cilindro, y dems caractersticas propias de
los elementos que intervienen en el circuito hidrulico.


Luego se determin mediante un anlisis de tipo esttico y siguiendo las
recomendaciones de las normas AISC (Steel constructions manual 13th), la carga
mxima permisible en la estructura. A partir de lo anterior, se realiz un anlisis
por elementos finitos para identificar los efectos de la carga en cada pieza,
teniendo en cuenta conceptos como, esfuerzo de Von Misses, factores de
seguridad para la verificacin de la estructura de la prensa utilizando los
esfuerzos admisibles y las diversas cargas a la cual est sometida la mquina.


Por ltimo se diseo un nuevo sistema hidrulico que comprende, la bomba
hidrulica, su motor, el circuito hidrulico y el control automtico del mismo,
teniendo en cuenta las condiciones de la secuencia operacional al aplicar las
cargas mximas permisible y las dimensiones de la prensa

Palabras claves: AISIC, hidrulica, prensa, control, carga, esfuerzo


11

INTRODUCCIN

Al considerar los procesos que se realizan en el taller de la empresa
CONSTRUMECAN, donde en su mayora son procesos metalmecnicos como el
doblez de laminas de 1/8 de acero al carbono y otras piezas mecnicas, se
plantea la necesidad de mejorar una maquina herramienta, la cual se supone
inicialmente genera un incremento en los tiempos de los procesos, con lo cual
reduce el desempeo eficiente de los diferentes procesos que en sta se realizan.
Basado en lo anterior, y partiendo de la existencia de la estructura de prensa
mecnica, se proyecta la posibilidad de automatizar sus procesos y modificar su
diseo si es del caso, para mejorar la eficiencia de estos.


Al entender la necesidad de disponer de una prensa hidrulica ms eficiente y de
fcil operacin, es preciso recurrir a un anlisis previo de la estructura actual de la
prensa, para definir sus actuales parmetros de funcionamiento y operatividad, de
tal manera que permita la seleccin de las mejores alternativas afines para este
sistema. Por medio de presente proyecto se realizar la reingeniera a esta prensa
mecnica, para mejorar y automatizar su sistema hidrulico mecnico.


La situacin actual de la prensa, presenta una problemtica de limitacin de
capacidad productiva para la empresa CONSTRUMECAM y se hace imperativo
brindar una solucin que permita incrementar su eficiencia y capacidad
operacional, de tal forma que la compaa pueda ofrecer nuevos servicios en
rangos de mayor capacidad en procesos de troquelado, punzando y estampado,
de igual forma le permitira disminuir los tiempo de ejecucin y mantener los
parmetros de produccin necesarios para ofrecer un producto con mejor calidad.


El objetivo principal del proyecto fue el rediseo de la prensa hidrulica, identificar
las limitantes que sta presenta en cuanto a su capacidad de produccin, carrera
del embolo y su sistema de accionamiento, para de esta forma, presentar una
alternativa viable para el mejoramiento de los procesos que en ella se realizan,
mediante la implementacin de un circuito hidrulico que permita incrementar la
capacidad operativa, la eficiencia y que sea posible operarla de manera
automtica.



12

En este proyecto se presentar el rediseo de la prensa hidrulica de
CONSTRUMECAM, donde se podrn encontrar los diferentes estudios realizados,
los respectivos anlisis de las cargas que intervienen en cada una de las pieza,
teniendo en cuenta el trabajo que realiza la prensa, y conforme a estos parmetros
de diseo, identificar y seleccionar los componentes del circuito hidrulico ms
adecuados para cumplir un mejoramiento de su productividad y eficiencia.



































13

1. OBJETIVOS


1.1 OBJETIVO GENERAL

Realizar la reingeniera al diseo de una prensa hidrulica manual de la Empresa
CONSTRUMECAM, a fin de mejorar sus parmetros de operacin e incrementar
la eficiencia de su produccin.


1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS


Analizar la capacidad operativa de la prensa hidrulica de la Empresa
CONSTRUMECAM, para definir los parmetros actuales de produccin para la
que es utilizada.

Realizar un planteamiento de rediseo mecnico a la prensa, para adaptarle un
sistema hidrulico accionado automticamente, que comprenda, la bomba
hidrulica y su motor, circuito hidrulico a implementar y un sistema de control
automtico para el sistema hidrulico.

Definir la capacidad operativa de la prensa rediseada, a fin de determinar
posibles procesos a realizar como doblado de lminas y su mximo espesor,
punznado, corte y estampado para diferente materiales como acero al
carbono, aceros inoxidables, aceros rpidos y aluminio.

Determinar el valor de la inversin econmica del rediseo por reingeniera de
la prensa hidrulica.

Entrega de planos para construccin de la parte rediseada.




14

2. DESARROLLO DEL PROYECTO

La empresa CONSTRUMECAM a fin de mejorar sus procesos, ha optado por
realizar reingeniera a algunos de sus equipos, que actualmente operan sin
automatizacin en sus procesos, como es el caso de la prensa hidrulica, usada
para la realizacin de diversos procesos metalmecnicos, por lo que el rediseo
que se desarrolle debe llevarse a cabo de manera tal, que se preserve la vida til
del conjunto de piezas de su estructura, mejorando sus condiciones operativas y
de seguridad en la realizacin de sus procesos, a fin de no exceder el lmite
mximo de su diseo original, como de igual forma poder garantizar el
cumplimiento de los procesos productivos con mejores estndares de calidad.


Por medio de la reingeniera aplicada a la prensa se pretende su modernizacin
mediante un rediseo que permita ampliar su vida til, adecundola para realizar
automticamente otras operaciones, a fin de mejorar su eficiencia operativa,
reducir gastos en sus procesos e incrementar su capacidad en las operaciones
donde la prensa interviene. Pero para lograr el diseo requerido de la prensa
hidrulica, es necesario identificar algunos conceptos fundamentales que inciden
en el desarrollo de cualquier dispositivo hidrulico, como; tipos estructural de la
prensa, el sistemas hidrulico de su accionamiento, componentes que intervienen
en el sistema hidrulico, factor de seguridad del diseo actual, parmetros de
seleccin de componentes a adicionar, y normativa aplicada al diseo actual, a fin
de realizar una reingeniera adecuada para su mejoramiento.


La metodologa implementada para el desarrollo de este proyecto consiste en: un
anlisis del funcionamiento y desempeo operacional actual de la prensa de
CONSTRUMECAM, para posteriormente, realizar una verificacin terica de cada
pieza que compone su estructura y de esta manera definir la carga mxima
permisible en cada elemento analizado. Al concluir este anlisis, se realizar un
estudio por elementos finitos mediante el software de simulacin de solidworks,
donde se simulen los efectos de la carga en cada una de las piezas que
componen la prensa hidrulica, y de esta forma, verificar que el valor mximo de la
carga obtenida, es la carga mxima con seguridad, que se le podra aplicar a la
estructura de la prensa; al finalizar este estudio se plantear el rediseo del
sistema hidrulico con sus respectivos componentes, para finalmente
seleccionarlos, como son la bomba, el motor, las vlvulas y los cilindros.


15

Finalmente se realizar un anlisis econmico donde se establezca el valor de la
inversin necesaria para el proyecto.







































16

3. ANLISIS DE DESEMPEO DEL ACTUAL DISEO.

La prensa hidrulica de CONSTRUMECAM en su estado actual es utilizada
nicamente para realizar procesos de doblez de lminas que van desde 1/8 a 1/4
de espesor de aceros al carbono y aceros inoxidables, donde el diseo actual de
la prensa presenta un sistema hidrulico de accionamiento manual, en el cual se
tiene una bomba que es accionada por palanca, un cilindro de simple efecto y un
manmetro para el seguimiento de la presin impuesta al sistema, y que su
estructura se compone principalmente de dos soportes verticales o columnas, una
base y una platina en la parte superior donde se sita el cilindro. En la figura 1 se
puede observar la ubicacin de cada una de estas piezas.
























La principal limitacin de la prensa actual es la poca versatilidad que presenta, ya
que solo es empleada para realizar procesos de doblez de lminas, en el cual se
emplean tiempos muy elevados para efectuar esta funcin, contribuyendo de
Figura 1. Estructuras y elementos de la prensa hidrulica.


17

manera significativa al bajo rendimiento de la prensa, al igual que su sistema
hidrulico de accionamiento manual, donde la puesta en macha del sistema
requiere de tiempos muy altos debido a las dificultades de operacin del mismo,
dando esto como resultado procesos de manufactura lentos, donde la prensa no
es llevada a su mxima capacidad como consecuencia de las dificultades propias
que se producen durante el accionamiento del sistema hidrulico actual con el que
cuenta la prensa hidrulica en el taller de CONSTRUMECAN.


A continuacin se hace una descripcin del funcionamiento del circuito hidrulico
del actual diseo.

Para el accionamiento de la prensa se hace necesario seguir los siguientes pasos:

Desbloquear la palanca de la bomba.

Bombear varias veces para llenar el circuito hidrulico interno de la bomba.

Bombear con la palanca de accionamiento de la bomba, el desplazamiento
del embolo depender de la longitud de las mangueras y del flujo que
suministre la bomba.

Una vez que las mangueras del sistema hidrulico estn llenas, el embolo
iniciara su avance.

El cilindro dispone de un retroceso mecnico con la capacidad necesaria
para soportar la carga mxima de la presin, con el fin de permitir desplazar
el embolo hasta el final de su carrera.

Se mantiene la presin en el sistema durante un lapso de tiempo corto, sin
bombear para verificar que la vlvula de retencin funciona correctamente.


El funcionamiento del circuito hidrulico de la prensa actual, se inicia cuando el
lquido entra en la cmara del cilindro por uno de sus extremos. Por la resistencia
que genera el embolo se presenta una presin en el lquido, que al ser vencida, el
embolo se desplaza y su vstago sale, el embolo regresa al cambiar la vlvula
distribuidora mediante accionamiento externo.



18

En la figura 2 se puede observar el diseo del circuito hidrulico actual de la
prensa y sus componentes.












Figura 2. Circuito hidrulico prensa actual.


19

4. DISEO MECANICO DE LA PRENSA DE CONSTRUMECAM

De acuerdo al diseo mecnico de la prensa hidrulica, y acorde a las normas
establecidas en el manual AISC, se procedi a realizar un anlisis para el conjunto
de piezas que conforman la estructura de la prensa hidrulica, con el fin de
identificar la carga mxima permisible en la estructura, y por medio de la cual se
establecern los parmetros requeridos para el circuito hidrulico.


4.1 DISEO TERICO

Por medio de este anlisis se tiene como principal objetivo realizar un anlisis
terico de cada pieza que compone la estructura de la prensa hidrulica, y de
esta manera definir la carga mxima permisible en cada elemento analizado.


4.1.1 Definicin factor de seguridad. Este trmino se utiliza para evaluar las
condiciones de seguridad de un elemento. En un diseo se tiene que evitar la falla
estructural, las cargas a las que ser sometido un elemento cuando est en
operacin, deben ser menores que las cargas que la estructura es capaz de
soportar, con lo anterior se presentan las siguientes ecuaciones.




Ecuacin 4

Ecuacin 4.1

Ecuacin 4.2


4.1.2 Diseo de columna. Las columnas son los elementos estructurales
encargados de dar soporte al resto de los componentes, de mantener la
estabilidad de la estructura, son los elementos verticales que soportan cargas de
compresin y flexin. Para el anlisis de la columna se tom como punto de
partida las dimensiones de la misma como el espesor (213 mm), la longitud


20

(2200 mm) y el ancho (400 mm), de igual forma las propiedades del material del
cual estn fabricadas, acero AISI 1045 (ver Anexo A).


La figura 3 muestra el esquema de las dimensiones de la columna, y el diagrama
de cuerpo libre, tambin se puede observar que el elemento empleado como
columna es un perfil rectangular.















a) Isomtrico b) dimensiones c) diagrama cuerpo libre


Para facilitar los clculos se ha trasladado la carga de trabajo de su posicin
normal a la parte superior de la columna como se observa en la figura 3b,
asumiendo de esta forma que la longitud total de la columna est sometida a
compresin y como consecuencia al efecto de pandeo, adems teniendo en
cuenta que ambos extremos estn fijos. Los datos que se muestran a continuacin
corresponden a las propiedades de la seccin transversal del perfil rectangular
donde se tiene que: I es el momento de inercia, A es el rea de la seccin
transversal, K radio de giro y L la longitud de la columna.





Figura 3. Columnas.


21

(

)
Ecuacin 4.3

Aplicando la ecuacin 4.3 tenemos que:

(

)

(

)

Ecuacin 4.4

Ecuacin 4.5

Como se tiene dos posibles ejes de orientacin, con las ecuaciones 4.4 y 4.5 se
obtiene los valores de las inercias para cada eje.

) (

Figura 4. Perfil rectangular.


22

) (

De acuerdo a la orientacin que presenten los ejes X y Y, se van a obtener dos
valores de radio de giro (K), a partir de las ecuaciones 4.3 y 3.4 (ver anexos M)
tenemos que:

De los dos radios de giro, se debe considerar el menor de los dos, ya que este es
un indicativo de que tiene una seccin trasversal dbil sobre ese eje y por lo tanto
tendr una mayor posibilidad de pandeo en esa direccin.


A partir de la ecuacin 3.1 (ver anexos M) podemos determinar la relacin de
esbeltez que sirve como parmetro para conocer la estabilidad de la columna,
como es una columna fija en ambos extremo tenemos que:


Le=0.5L Ecuacin 4.6
Le =0.5*220cm = 110cm

Con el resultado anterior, y teniendo en cuenta que para una Re < 30 se hace un
anlisis por esfuerzos normales, se tiene que



23

Ecuacin 4.7

De acuerdo al valor de esfuerzo obtenido se procede a calcular la carga P mxima
para la columna, en este procedimiento y para el perfil de la columna, segn el
manual AISC
1
, se recomienda usar un factor de seguridad para elementos a
compresin de 1.67.


Utilizando la ecuacin 4.1 para esfuerzos normales tenemos que:

De lo anterior, se puede decir que la carga mxima permisible en la columna es de
4868.5KN, para las dimensiones dadas


4.1.3 Anlisis de platina superior. Este elemento est encargado de albergar y
soportar el cilindro hidrulico, conforman la parte superior de la prensa y est
sujeta a la columna, puede soportar momentos flectores por lo que se ha
considerado para el anlisis como una viga empotrada en ambos extremos y con
carga simtrica ubicada en el centro, estas suposiciones se hacen con el fin de
facilitar los clculos, ya que estos no se encuentran muy alejados de la realidad.


1
Manual del AISC Steel constructions 13th P3-13.


24

El esquema de las fuerzas que actan en la platina superior se muestra en el
diagrama de cuerpo libre de la figura 5.







a) Dimensiones b) diagrama cuerpo libre



De acuerdo con el grafico anterior se puede concluir que las reacciones en la viga
empotrada son:

El momento flector mximo se calcula por medio de la tabla 4 (ver anexos M), el
cual queda como:

Con el momento flector mximo anterior, se puede calcular el esfuerzo mximo
para una viga sometida a flexin con la ecuacin 3, donde I es la inercia de la
seccin trasversal de una viga de perfil rectangular definida en la ecuacin 4.4, y c
Figura 5. Platina superior


25

es la distancia que hay desde el eje neutro hasta la partcula ms externa, esto se
define como:

De acuerdo al valor de esfuerzo obtenido se procede a calcular la carga P mxima
para la platina, en este procedimiento se establece un factor de seguridad de 1.67
recomendado por el manual AISC
2
, para elementos sometidos a flexin.

Utilizando la ecuacin 4.1 para esfuerzos normales se tiene que:

Con el factor de seguridad establecido se concluye que las dimensiones de la
pieza son adecuadas para soportar una carga de trabajo P aproximada de 837.7
KN.


2
Manual del AISC Steel constructions 13th P3-13.


26


4.1.4 anlisis bastidor. La base o bastidor es el elemento encargado de alojar las
piezas de trabajo y soportar las cargas trasmitidas por el cilindro, forman la parte
inferior de la prensa y est sujeta a las columna, debido a la naturaleza de las
cargas, esta debe soportar momentos flectores, por lo que se ha considerado para
el anlisis como una viga empotrada en ambos extremos y con carga simtrica
ubicada en el centro, con el fin de facilitar los clculos.


El esquema de las fuerzas que actan en la base se muestra en el diagrama de
cuerpo libre de la figura 6, y sus dimensiones.





a) Dimensiones b) Diagrama cuerpo libre


De acuerdo con el grafico anterior, se procede a calcular las reacciones en los
extremos de la viga como se muestra a continuacin:

El momento flector mximo se calcula por medio de la tabla 4 (ver anexos M), el
cual queda como:

Figura 6.Bastidor. Figura 6.Bastidor.


27


Con el momento flector mximo anterior, se puede calcular el esfuerzo mximo
para una viga sometida a flexin a partir de la ecuacin 3.

Con el resultado anterior de esfuerzo se procede a calcular la carga P mxima
para la base, en este procedimiento se establece un factor de seguridad de 1.67
que es un valor recomendado por el manual AISC
3
, para esta pieza utilizando la
ecuacin 3.1 para esfuerzos normales.

Con el resultado anterior, se puede interpretar que las dimensiones del bastidor
permiten soportar la carga P de 461.8KN calculada en el punto anterior.



3
Manual Del AISC Steel constructions 13th P3-13.


28

4.1.5 Anlisis y determinacin de la carga mxima de trabajo. A partir de los
valores obtenidos de carga para cada pieza, se seleccion la carga mnima
calculada, ya que de esta manera se asegurar que ninguna de las pieza fallar por
la accin de la misma.

Con el valor anterior, se concluye que el valor mximo de trabajo para la prensa es
de 47 toneladas.


4.1.6 Anlisis pasador. Estos elementos son los encargados de soportar la base
o bastidor de la prensa, con esto se genera un sistema de cargas y reacciones
sobre el dispositivo como se muestran en la figura 7.







a) dimensiones b) diagrama cuerpo libre.

Para el diseo de este, y el resto de los componentes se ha tomado como base
una carga puntual que afecta a todos los elementos de esta maquina. Como se
observa en el diagrama de cuerpo libre la carga puntual generada por el
accionamiento del cilindro hidrulico se transmite a la base P/2 y esta se trasmite
al pasador P, esta carga se distribuye en cuatro punto de la base, e induce a los
pasadores el efecto de cizallamiento.

Figura 7.Pasador.


29

Con el valor de la carga obtenida en el punto anterior se procede a calcular el
factor de seguridad del pasador, y de esta forma conocer la fiabilidad del mismo
en el sistema.

Utilizando la ecuacin de para esfuerzo cortante , y remplazando en rea de la
circunferencia del perno en A.

Ecuacin 4.8

A partir del resultado anterior, y de acuerdo al manual AISC
4
, para el diseo de
pasadores sometidos a cortante, el esfuerzo permisible sometido a cortante se
enuncia como:

4
Manual Del AISC 13th Specification section J4.1.


30

Se obtiene el factor de seguridad correspondiente para el sistema de carga y las
dimensiones del perno como sigue a continuacin.

El factor de 2.38, comprueba que material y las dimensiones seleccionadas son
las apropiadas, por lo tanto se garantiza que este elemento no va a fallar bajo las
condiciones de carga aplicada.


4.2 ANLISIS POR ELEMENTOS FINITOS.


Mediante el uso del software de simulacin de solidworks, se realizara el clculo
del factor de seguridad para cada componente, para este procedimiento se
establecer el criterio de mxima energa de distorsin, como parmetro para
determinar el factor de seguridad, con lo anterior tenemos que:

En el sistema utilizado, el simulador de evaluacin de diseo muestra el factor de
seguridad por medio de colores, donde los factores de seguridad mnimos
permisibles son de color rojo, y los sectores con factores mayores con azul, el
material seleccionado en el sistema es un AISI 1020, ya que posee propiedades
con valores aproximados al del material seleccionado para la prensa AISI 1045, a
continuacin se muestra una tabla con las propiedades del material en solidworks.






31

Tabla 1 Propiedades de materiales (solidworks)

Dentro del software se definen las condiciones de carga y las caractersticas del
elemento a analizar, por medio de los cuales se pueden calcular los esfuerzos,
deformaciones y factor de seguridad correspondiente.


4.2.1 Anlisis columnas. Para el siguiente anlisis, la columna estar sujeta en
su base, y la aplicacin de la carga ser axial y centrada para que de esta forma
toda la columna esta sometida el valor mximo de carga.


















Figura 8. Tensiones de von misses columnas.


32

Con la imagen anterior se puede determinar que la mxima tensin de Von
Misses es 49.9MPa, la cual es menor al limite elstico del material 350MPa, con
esto se puede concluir que el elemento no fallar, bajo estas condiciones de carga.



















El desplazamiento mximo que ocurre en el elemento analizado tenemos un
mximo de 1.379e-001mm, en la parte superior de la columna, desplazamiento
que no afecta el correcto funcionamiento de la maquina.














Figura 9. Desplazamientos columnas.
Figura 10. Factor de seguridad columnas.


33

El resultado del factor de seguridad es de 8.09 en su punto mas critico, en la base
de la columna debido al impacto del bastidor; este factor de seguridad al ser
mayor que 1, permite concluir que el elemento no fallara con la carga actual
aplicada.


4.2.2 Anlisis platina superior. Para este anlisis, la platina estar sujeta en sus
dos caras laterales, con una carga central.





















Con la informacin generada en la grafica anterior se puede determinar que la
mxima tensin de von misses es 290MPa, la cual es menor al limite elstico del
material 350MPa, con esto se puede concluir que el elemento no fallar, bajo estas
condiciones de carga.





Figura 11.Tensiones de von misses platina superior.


34




















El desplazamiento mximo presente en el dispositivo analizado, tiene un mximo
de 7.745 e-00mm, en la parte inferior central del elemento, desplazamiento que no
afecta el correcto funcionamiento de la maquina.
















Figura 12.desplazamientos platina superior.
Figura 13. Factor de seguridad platina superior.


35

En base a los parmetros especificados, el factor de seguridad mas bajo
encontrando en el diseo es de 1.21, ubicado en los extremos de la platina, este
factor de seguridad al ser mayor que 1, permite concluir que el elemento no fallara
con la carga actual aplicada.


4.2.3 Anlisis bastidor. Para el siguiente anlisis del bastidor, la carga esta
soportada por todo el elemento, sujeto mediante pasadores en sus extremos.






















En la grafica anterior se observa que el valor mximo de tensin de von misses es
252MPa, la cual es menor al limite elstico del material 350MPa, con esto se
puede concluir que el elemento no fallara, bajo estas condiciones de carga.





Figura 14. Tensiones de von misses bastidor.


36


















El desplazamiento mximo presente en el dispositivo analizado, tiene un mximo
de 6.924e-0.001mm, en la parte inferior central del elemento, desplazamiento que
no afecta el correcto funcionamiento de la maquina.



















Figura 15. Desplazamientos bastidor
Figura 16. Factor de seguridad bastidor.


37

El factor de seguridad mas bajo encontrando en el diseo es de 1.4, ubicado en
los extremos de la platina (agujeros de pasadores), este factor de seguridad al ser
mayor que 1, permite concluir que el elemento no fallara con la carga actual
aplicada.


4.2.4 Resultados del estudio. De acuerdo a los datos obtenidos por el software
de simulacin, se puede observar que todas las piezas de la estructura de la
prensa hidrulica analizadas presentan factores de seguridad superiores a uno y
que los esfuerzos y desplazamientos presentes no afectan la estructura de la
misma, comprobando que la carga estimada para el sistema es la ms adecuada y
que se puede tomar como referencia para realizar el diseo del circuito hidrulico
de la prensa.




























38

5. DISEO SISTEMA HIDRULICO

A partir del valor de la carga mxima permisible obtenido mediante el anlisis
terico y el estudio realizado mediante el software de simulacin por medio del
cual se comprobaron los efectos propios de la carga en cada pieza y sus factores
de seguridad, se procede a realizar el diseo del sistema hidrulico de la prensa
de CONSTRUMECAM, en el cual se tiene como objetivo adaptarle un sistema
hidrulico accionado automticamente, que comprenda, la bomba hidrulica y su
motor, circuito hidrulico, y un sistema de control automtico, que brinde una
garanta de fiabilidad y que permita operar bajo diversas condiciones de
temperatura y presin, durante varios ciclos, diseo por medio del cual se
accionaran tres cilindros de simple efecto para el retroceso, de forma automtica,
con indicadores luminoso que den al operario informacin del encendido del
sistema y accionamiento de los cilindros.


Para el diseo del sistema hidrulico se cuenta con los siguientes parmetros de
funcionamiento:

Fuerza total mxima permisible por cada cilindro = 15 TN (toneladas)*
Velocidad estndar de cilindros = 0.1


5.1 ANLISIS DE FUERZAS Y CAUDAL.

En un sistema hidrulico como el requerido para la prensa hidrulica, donde se
genera, trasmite y controla la aplicacin de energa a travs de un lquido, se hace
imprescindible determinar el caudal y la presin presentes en el sistema.


5.1.1 Presin mxima de trabajo y Dimensiones del cilindro de simple efecto.
Para determinar la presin de trabajo del sistema, y las dimensiones de los
cilindros del sistema hidrulico de la prensa, partimos de la carga de diseo
anteriormente calculada de 47 toneladas, a partir de lo anterior se divide esta
carga en tres que es el nmero de cilindros que se situarn en la prensa
hidrulica, luego tenemos que:



39











Luego de realizar el diagrama de carga en el cilindro se tiene que:

Ecuacin 5

Ecuacin 5.1


Ahora cuanto mayor es la presin, menor ser el dimetro del cilindro, pero se
deber tener en cuenta esto para los dems componentes. Si la presin es mayor
a 210 bares (3045Psi), las opciones en cuanto a la seleccin de bombas, vlvulas
y actuadores sern ms reducidas, a partir de esto la presin en el sistema queda
definida para 17.24 MPa (2500 Psi) un valor adecuado para una maquina como la
prensa hidrulica y definimos un dimetro tentativo de cilindro de 114 mm (4.5 in)
con el objetivo de obtener la fuerza del muelle necesaria para las 15 toneladas de
cada cilindro y determinar la factibilidad del diseo.

A partir de la ecuacin 5 tenemos que:

Figura 17.Diagrama de cargas en el cilindro.



40

Donde

()

()

Por medio de la ecuacin 5.1 se tiene que:

Donde es la deflexin del resorte en este caso la carrera del cilindro 333mm

Ahora se procede a calcular el resorte de recuperacin de cilindro donde tenemos
que D es el dimetro de la espira y d dimetro del alambre.

() Ecuacin 5.4




41

Como recomendacin practica puede tomarse para C, el rango de valores dado
por 4 C 12, A partir del valor calculado de la constante del resorte K, se puede
calcular el numero total de espiras, donde G es el modulo de rigidez a cortante
(80.8GPa) y Na el numero de espiras activas como se muestra a continuacin

()

()

Se aproxima al 1/2 de espira ms prximo, ya que la tolerancia de fabricacin no
consigue una precisin mejor, y si observamos la tabla 1b, para extremos
cuadrados y rectificados, tenemos que:

Con el valor anterior del nmero de espiras totales Nt, se finaliza el diseo del
cilindro de simple efecto.




















42

Tabla 2. Dimetros de alambre y materiales para resortes.



































Fuente: Norton, Robert. Diseo de maquinas. 1 ed. Mxico: Prentice Hall, 1999. p.
817.


43

Tabla 3. Tratamientos en los extremos para resortes helicoidales de compresin.



Fuente: Norton, Robert. Diseo de maquinas. 1 ed. Mxico: Prentice Hall, 1999. p.
823.

Con los valores obtenidos mediante la ecuacin 5.4, se observa que el dimetro
de trabajo mas aproximado a estos es de 0.5 in (14 mm), y el material a utilizar
ser el SAE 1066, que esta comercialmente disponible para dicho dimetro.


5.1.2 Anlisis de presin de vlvula de alivio. Para obtener el valor de presin
de la vlvula de alivio del sistema, se siguen las recomendaciones realizadas por
los especialistas en hidrulica, los cuales aseveran que la presin de la vlvula
debera ser un 5% mayor a la presin de trabajo como se muestra a continuacin.

( )

5.1.3 Anlisis caudal bomba. Para realizar el clculo del caudal necesario para el
sistema hidrulico de la prensa, se toma como base el dimetro del pistn y la
velocidad requerida por el mismo, este tipo de datos se tomaron en relacin a los
trabajos a realizarse en la maquina, para determina el caudal del sistema se
plantea la siguiente ecuacin.


44

Ecuacin 5.2

Donde

Q= caudal

V= velocidad de desplazamiento

A=rea del pistn

A partir de la ecuacin 5 se determina el caudal necesario para el sistema, y
tomamos la velocidad de 0.1

, la cual se regulara por medio de vlvulas

reguladora de flujo.

(

50 GPM


El valor de caudal obtenido es el valor necesario para operar los tres cilindros de
la prensa hidrulica a una velocidad de avance de 0.1

de forma simultnea.


5.1.4 Seleccin de la bomba. A partir de los parmetros de caudal analizados
inicialmente, se selecciono una bomba de pistones de desplazamiento variable
(ver anexos D), de 50GPM a 2700rpm y 3500Psi, este tipo de bomba es
respectivamente mas costosa comparada con otras, pero se justifica por su alto
rendimiento y alto factor de ergonoma, gracias al bajo ruido que produce al
momento de operar.


5.1.5 Anlisis de desplazamiento volumtrico de la bomba seleccionada. El
desplazamiento se refiere al volumen de aceite que la bomba puede entregar por
cada revolucin, y se puede calcular, de acuerdo a los datos suministrados por el
proveedor, de caudal y las rpm, como se muestra a continuacin.


45

Ecuacin 5.2

5.1.6 Anlisis de la potencia de entrada. Al tomar el caudal de la bomba y la
presin del sistema se puede obtener la potencia requerida en el sistema
hidrulico de la prensa.


A continuacin se plantea la ecuacin por medio de la cual se calcula la potencia
de entrada al sistema.

Ecuacin 5.3

5.1.7 Corte y doblez de lminas. Con la implementacin del circuito hidrulico en
la prensa para una carga total mxima de 45 toneladas, es posible realizar un
corte 80mm de dimetro en aceros al carbono con resistencia al corte de 555

y 3mm de espesor, al igual que en aceros inoxidables austeniticos con
resistencias a la corte no superior a 590

, para aceros con mayor tenacidad es

necesario determinar mediante la siguiente formula los valores adecuados de
espesor y dimetro de corte.

Ecuacin 5.4


46

Para el doblez de lminas de aceros al carbono con un lmite elstico de 380

se pueden trabajar espesores de hasta , de igual forma para aceros inoxidables
austeniticos con limite elstico de entre 280

y 450

, para aceros con alta

resistencia a la fluencia se hace necesario determinar los valores adecuados de
espesor, largo y ancho de la lamina por medio de la siguiente formula, donde I es
la inercia y c es la distancia desde el eje neutro hasta la fibra mas externa para
una fuerza total mxima de 450000 N.

Ecuacin 5.5


5.1.8 Circuito hidrulico. El diseo del circuito hidrulico de la prensa tiene como
funcin accionar tres cilindros de simple efecto para el retroceso mediantes una
electrovlvulas de gobierno tres dos vas normalmente cerradas, que cambian de
posicin por medio de un interruptores normalmente abierto, de la misma manera
por medio de un interruptor normalmente abierto, se energiza la bobina del motor y
a su vez la bomba, para el diseo se empleara el software AUTAMATION STUDIO
5.0. En la figura 18 se puede observar el esquema del circuito hidrulico con cada
uno de sus componentes


5.1.9 Estructura del control automtico. Se diseara un sistema de control de
tipo americano para el sistema hidrulico de la prensa, el cual da la posibilidad de
accionar los tres cilindros a travs de un tablero de control donde estarn los
pulsadores e indicadores lumnicos del sistema hidrulico. En la figura 19 se
presenta el diseo.










47







































Figura 18. Esquema hidrulico.


48




























5.1.10 Ventajas del actual diseo. Con la implementacin de este sistema
hidrulico se garantiza que cada uno de los cilindros dispuestos se podr accionar
de forma automtica y de manera independiente, de igual forma se podr
mantener un control mas adecuado sobre la fuerza, carrera y los tiempos de
operacin, permitiendo alcanzar a la prensa su mxima capacidad mas fcil,
rpido y eficientemente, tambin se podrn realizar otros procesos
metalmecnicos como corte de laminas, punznado, estampado, y para el doblez
de laminas esta podrn tener espesores desde 1/8 hasta 1/4, llevando a nivele
ptimos de rendimiento a la prensa hidrulica necesarios para obtener un producto
a bajo costo y con calidad.


Figura 19.Esquema de control automtico.


49

6. SELECCIN DE COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRULICO

El sistema hidrulico de la prensa hidrulica, presenta varios accesorios que lo
componen, cada uno en una posicin especifica. A continuacin se detallan las
caractersticas de cada componente hidrulico acoplado al sistema de la prensa.

6.1 FILTRO

Generalmente estos elementos se construyen de aluminio, con una pantalla de
acero inoxidable para proteger las bombas hidrulicas de las partculas de tamao
considerable, que tiende a acumularse en el fondo del depsito. (Ver anexos A).




Cuadro de caracterstica tcnicas filtro








Fuente: Direct, Industry site. [En lnea]. [Consultado el 10 enero de 2012]. Disponible en internet:
http://www.directindustry.es/prod/argo-hytos/filtros-de-aspiracion-hidraulicos-7313-506475.html


6.2 BOMBA DE PISTONES BOSCH REXROTH

La bomba que se seleccin para el proyecto es de tipo pistn, ya que presentan
un gran rendimiento y bajo ruido, en las aplicaciones mecnicas de la hidrulica, a
continuacin se muestra un a tabla con las caractersticas tcnicas de la bomba
seleccionada. (Ver anexos B).


Especificaciones tcnicas
Mxima presin permitida 20bar
Temperatura de operacin 100c
Material del filtro Tela metlica en acero
Grado de filtrado 50 a 200m
Figura 20.Filtro de succin.


50














Fuente: Direct, Industry site. [En lnea]. [Consultado el 10 enero de 2012]. Disponible en internet:
http://www.directindustry.es/prod/eaton-hydraulics/bombas-hidraulicas-de-alta-presion-con-
pistones-axiales-7323-372716.html














6.3 MOTOR ELCTRICO


El motor de la prensa ser accionado a travs de un tablero de control, mediante
contactores y rels, se selecciono un motor siemens, que presenta las siguientes
caractersticas tcnicas (ver anexos C).


Caractersticas tcnicas de la bomba
Presin mxima continua bar (psi) -------------------------- 350 (5000)
Flujo mximo L/min (USgpm) ----------------------------------- 225(60)
Velocidad mxima rev/min ---------------------------------------- 2200
Torque mximo a 350 bar (5000psi) ----------------------------- 696Nm
Cilindrada cm3 ------------------------------------------------------- 125
Figura 21. Bomba


51













Fuente: Direct, Industry site. [En lnea]. [Consultado el 10 enero de 2012]. Disponible en internet:
http://www.directindustry.es/prod/motive/motores-electricos-asincronos-trifasicos-14726-57498.html

Caractersticas tcnicas motor elctrico siemens

Marca (tipo) ------------------------------------ Siemens (1LA4 207-2YA80)
Potencia KW (HP) ---------------------------- 54(75)
Eficiencia -------------------------------------- 94%
Peso Kg --------------------------------------- 360
Lneas de sistema ---------------------------- Trifsico
Velocidad Max rpm -------------------------- 3540
Voltaje ------------------------------------------- 220-440



6.4 VLVULA DE CONTROL DIRECCIONAL ELECTROHIDRULICA.

La vlvula direccional de 3/2 vas con solenoide ser accionada por los pulsadores
en el tablero de control, por medio de los cuales se accionaran los cilindros en la
prensa hidrulica. (Ver anexos D).



Figura 22.Motor


52











Fuente: Direct, Industry site. [En lnea]. [Consultado el 10 enero de 2012]. Disponible en internet:
http://www.directindustry.es/prod/kawasaki-precision-machinery/electrovalvulas-de-cajon-
direccionales-hidraulicas-7291-525474.html

Caractersticas tcnicas vlvula de control direccional

Marca (tipo) ------------------------------- ENERPAC (VE32D)
Presin de servicio mxima bar (Psi) - 700 (10152)
Caudal mximo l/min --------------------- 171
Retorno ------------------------------------- Por resorte



6.5 CILINDRO HIDRULICO DE SIMPLE EFECTO.

Los cilindros seleccionados para la prensa hidrulica son de simple efecto para el
retroceso, su accionamiento ser de forma independiente mediante pulsadores en
el tablero de control del sistema (ver anexos E).






Figura 23.Valvula de control direccional.


53
















Fuente: Direct, Industry site. [En lnea]. [Consultado el 10 enero de 2012]. Disponible en internet:
http://www.directindustry.es/prod/simplex/cilindros-hidraulicos-14060-533030.html


Caractersticas tcnicas de los cilindros

Marca (tipo) ------------------------- ENERPAC (RC-10010)
Presin de servicio mxima bar
(Psi)
----- 700 (10152)
Fuerza del cilindro ton (KN) ---- 75 (718)
Carrera mm ------------------------ 333
rea efectiva cm2 ----------------- 102
Capacidad de aceite cm3 -------- 3417





Figura 24.Cilindro de simple efecto.


54

6.6 LNEAS HIDRULICAS.

A travs de las lneas hidrulicas se desplazara el fluido del sistema hidrulico, y
por esto que es preciso dimensionar las tuberas de acuerdo al caudal que
circulara por ellas, ya que un dimetro inadecuado para el sistema puede generar
elevadas velocidades y con esto perdidas de presin por friccin, por medio de la
tabla A4 (ver anexos F) se seleccin un dimetro de 11.01 mm, finalmente
aproximamos este valor de dimetro obtenido a uno comercial y el mas adecuado
es de 3/8 las caractersticas de las mangueras seleccionas se presentan en la ver
en anexos G.












Fuente: Direct, Industry site. [En lnea]. [Consultado el 10 enero de 2012]. Disponible en internet:
http://www.directindustry.es/prod/simplex/cilindros-hidraulicos-14060-533030.html


6.7 ACEITE.

El tipo de aceite seleccionado para el sistema hidrulico de la prensa es el Shell
Tellus T HM 46, es un aceite hidrulico anti desgast que proporciona proteccin
contra productos tpicos de contaminacin, tales como el agua y calcio, de igual
forma presenta una gran estabilidad trmica permitiendo trabajar bajo condiciones
extremas de temperatura.( ver anexos I).





Figura 25.Tubo flexible hidrulico de alta presin.


55

6.8 SISTEMA ELCTRICO.

Por medio de los pulsadores se energiza el motor y los rels del sistema, con los
pulsadores de doble botn de control se accionara cada cilindro permitiendo el
avance o retroceso del mismo durante cada operacin (ver anexos J).













Fuente: Direct, Industry site. [En lnea]. [Consultado el 10 enero de 2012]. Disponible en internet:
http://www.directindustry.es/tab/pulsadores.html

El rel es un dispositivo que funciona como interruptor y es controlado por una
bobina que acciona varios contactos que permiten abrir o cerrar circuitos elctricos
independientes, a travs de ellos se activa los solenoides de las vlvulas
distribuidoras que permiten el movimiento de los cilindros (ver anexos K).













Figura 26.Pulsador y contactor rel


56

7. COTIZACIN MEJORAS PROPUESTAS

Para determinar el costo del proyecto partimos de los precios de cada producto de
la cotizacin adquirida en la empresa FISA FERRETERIA INDSUTRIAL S.A.S, a
continuacin consignamos los costos referentes al proyecto.


DESCRIPCION COSTO

BOMBA ELECTROHIDRULICA ------------------------------------------- 8.079.300
CILINDRO HIDRULICO CAPACIDAD 15 TONELADAS (X3) -------- 3.233.700
MANGUERA 3/8 1 METRO (X3) ------------------------------------------ 2.231.259
MANMETRO 10 TON 10000PSI ------------------------------------------ 200.000
ADAPTADOR PARA MANMETRO --------------------------------------- 123.000
ACOPLE PARA MANGUERA Y CILINDRO DE 3/8 (X3) -------------- 438.930
DERIVADOR ------------------------------------------------------------------- 1.745.243
ELECTROVALVULA DIRECCIONAL 3/2 VIAS -------------------------- 1.751.666
SISTEMA ELECTRICO ------------------------------------------------------ 726.157
TOTAL (pesos colombianos) --------------------------------------------- 16.777.589


La bomba versin estndar trae incluida una vlvula solenoide de seguridad, en el
portafolio de Power Team viene un derivador para 4 cilindros, en los cuales se
puede regular el caudal y la bomba posee una vlvula restrictora de presin
incluida de fbrica la cotizacin del sistema aparece en el anexo L.















57

8. CONCLUSIONES

Para mejorar las condiciones de operacin de la prensa hidrulica y generar
mayor versatilidad en los procesos que en esta se realizan, se hace inevitable
redisear la forma en que opera su sistema hidrulico. Con el circuito hidrulico
actual accionado por palanca el tiempo que emplea el cilindro al extenderse es de
1 minuto en promedio, mientras que con el diseo del sistema accionado de forma
automtica propuesto , el tiempo que emplea es de aproximadamente 2 segundos,
a partir de esto por medio del diseo propuesto en este proyecto para la prensa
hidrulica, se reduciran los tiempos de operacin, teniendo en cuenta las
condiciones de trabajo como presin, temperatura de fluido y carrera del cilindro.


Con el diseo del sistema hidrulico propuesto es posible realizar otros procesos
en la prensa hidrulica como corte y estampado de aceros, procesos que no son
posibles de realizar con el sistema hidrulico actual debido a las limitaciones que
este presenta en su accionamiento, as mismo con la implementacin del nuevo
diseo el operario solo debe accionar un interruptor para accionar el sistema
hidrulico, a diferencia del sistema actual donde este debe bombear el fluido al
sistema mediante el accionamiento de una palanca limitando su desempeo a las
habilidades del operario, por otro lado la posibilidad de alcanzar la mxima
capacidad de carga en tiempos muy cortos, permite extender el tiempo real
aprovechable de la prensa hidrulica.

















58

9. RECOMENDACIONES


Cuando se accione el sistema hidrulico, asegrese que este no presente
fugas de aceite, esto reduce el rendimiento de la maquina y puede
ocasionar accidentes durante su manipulacin.

No sobrepase las 47 Toneladas establecidas como limite de carga para la
estructura.

Al utilizar la maquina tenga siempre presente todas las normas de
seguridad industrial, particularmente durante su accionamiento a mxima
capacidad.

Ubiqu la prensa hidrulica en un ambiente limpio libre de polvo, y
filtraciones de agua o cualquier otro lquido que puedan afectar el
funcionamiento de la prensa u ocasionar algn tipo de fallo.

Al realizar el ensamble de la maquina, ponga especial atencin en la
correcta posicin de los dispositivos hidrulicos, al igual que la posicin de
los componentes que soportan directamente la carga de operacin.

En caso de sufrir daos o algn tipo de desgaste de algn componente
remplcelo por otro que tenga igual caractersticas establecidas en el
diseo hidrulico.

Realizar mantenimientos preventivos programados, donde se verifique que
no hayan cables sueltos, inspeccionar los filtros y engrasar las guas de los
vstagos.

Mantener las condiciones del aceite iguales a las iniciales, regular la
temperatura del aceite a valores recomendados por el fabricante.

El sistema elctrico es una rea critica de mantenimiento, las bobinas y
contactos tiene una vida til tpica, se deben remplazar antes de que fallen
para disminuir horas de mantenimiento correctivo, adems se debe
inspeccionar el cableado de control una vez al ao, verificando que las
conexiones estn apretadas y localizando cables en malas condiciones.


59

BIBLIOGRAFA

AMERICAN INSTITUTE OF STEEL CONSTRUCCIN General design
considerations. .Thirteenth edition July 2006, design of flexure member. 3-13p,
design of compression member. 4-10p

BANYERAS, Jutglar Luis. Bombas, ventiladores y compresores Edicin CEAC,
Espaa 2005 p245
BRAD F, kuvin, Conozca su prensa hidrulica y a sus clientes. Revista
Metalforming Mxico 2008,

CENEN, Hugo. Material de apoyo para la materia maquinas hidrulicas. Santiago de Cali,
2012. Universidad Autnoma de occidente
HIBBELER, R.C. Anlisis Estructural. Prentice Hall. Mxico 1997

JARAMILLO SUAREZ, Hctor, Deflexiones en vigas, Universidad Autnoma 2009

JARAMILLO SUAREZ, Hctor, Consideraciones generales sobre el diseo de
columnas, Universidad Autnoma 2004.

NORTON, Robert. Diseo de maquinas. 1 ed. Mxico: Prentice Hall, 1999. 1080 p.
OYANADER, Roberto, Curso bsico ole-hidrulica aplicado [En lnea]. Chile 2011
[Consultado 15 de abril]. Disponible en internet:
http://www.youtube.com/watch?v=GDTJwwzXjD8
ZUBICARAY, Manuel. Bombas: teora, diseo y aplicaciones Edicin (3).Mxico
2004, Editorial limusa. P 239.
VALENCIA, Juan David, VELEZ, Juan David, diseo y simulacin de la
instrumentacin de una prensa hidrulica strojexport tipo CDM 80-1(LD 80),
Universidad tecnolgica de Pereira 2007









60

ANEXOS






































ANEXO A. Propiedades acero.


61







































ANEXO B.Propiedades filtro de succin.


62


ANEXO C. Caractersticas bomba.


63






ANEXO D. Motor.


64



ANEXO E. Vlvula direccional.


65









































ANEXO F. Caractersticas cilindro de simple efecto.


66








































ANEXO G. Seleccin dimetro mangueras.


67








































ANEXO H. Propiedades tubera flexible de alta presin.


68








































ANEXO I. Propiedades aceite.


69






































ANEXO J. Pulsador.


70


ANEXO K. Contactor rel.


71


El precio del cilindro en esta cotizacin corresponde a uno de 100 toneladas q no
pertenece al cilindro utilizado en el proyecto que es de 15 toneladas el cual tiene
un valor de 1077900.


ANEXO L. Cotizacin.


72

ANEXO M. Formulas y conceptos generales.

TIPOS Y ANLISIS DE ESTRUCTURAS


La prensa hidrulica de accionamiento manual de COMSTRUMECAM en general
presenta una estructura en su mayora de acero, y se utilizan barras, planchas,
columnas y perfiles que forman en conjunto un cuerpo rgido ligado entre s que no
trasmiten movimiento. Estos elementos son preparados para el ensamblado,
mediante diferentes procesos como: soldado, remachado o punznado. Con la
interaccin de estos elementos se busca dar resistencia a las estructuras para
sostener cargas considerables y para resistir diversos tipos de esfuerzos, debe ser
capaz de recibir cargas externas, resistirlas internamente y trasmitirlas a los
apoyos.
La estructura es una de las partes ms grandes y fundamental de la prensa, su
objetivo principal es el de resistir cargas resultantes de su uso y de su peso propio
y darle forma a un cuerpo, de la mquina, de forma tal que su funcionamiento sea
seguro y permita un rendimiento ptimo de la mquina.
Existen varios tipos de estructuras, y cada una de ellas ofrece caractersticas
diferentes y se pueden clasificar desde el punto de vista de los mtodos de
anlisis en estticamente determinadas o isostticas, en estticamente
indeterminadas o hiposttica e hiperestticas.


Estructura Isostticas. Como se ha mencionado anteriormente, este tipo de
estructura son aquellas donde se pueden determinar las reacciones, los esfuerzos
axiales en todos los eslabones, al igual que se pueden encontrar las fuerzas
cortantes, fuerzas normales, momentos torsionales y flexionan ts, a partir de las
condiciones de equilibrio nicamente (ecuaciones de equilibrio de la esttica).


Figura Condicin isosttica.









73

Estructura Hiperestticas. Este tipo de estructura se presenta cuando existe un
nmero de reacciones o fuerzas desconocidas mayor que el nmero de
ecuaciones de equilibrio esttico que se pueden obtener. Las ecuaciones
adicionales que son necesarias para dar solucin a estas estructuras se
consiguen, considerando las deformaciones entre los eslabones y los apoyos. Es
comn encontrar que la mayora de las estructuras presentes en las maquinas son
de este tipo ya que cuentan con un equilibrio estable y en algunos casos
representan un ahorro en cuanto al costos o simplemente por la naturaleza del
material. Pero es importante mencionar que se requieren de un amplio
conocimiento de la esttica, al igual que de las propiedades de los elementos
como el momento de inercia, reas de seccin transversal y el mdulo de
elasticidad.


Figura Condicin Hiperestticas.













Vigas. Son elementos estructurales rgidos, que se sitan horizontalmente, su
principal funcin es la de recibir las cargas de los elementos que se encuentran
sobre ella, y de esta forma transmitir estas cargas a los elementos estructurales
verticales o columnas, de estas a la base y de all al suelo. Se pueden encontrar
de diversos materiales como: hormign (pretensado o armando), acero (perfiles
normales o compuestos) y de madera. El tipo de material y las dimensiones
dependern de los esfuerzos a las cuales va ser sometida y de la estructura la
cual integre.




74

En un inicio, cabe resaltar que en la teora aplicada a las vigas se contempla
aquello a lo que se le ha designado como resistencia de los materiales; ya que con
esto es posible analizar la resistencia del material del cual est formada la viga, al
igual que la tensin, los esfuerzos y sus desplazamientos.


Figura Vigas.










Fuente: ARQHYS, Architects site. Rep. Dominicana. . [En lnea]. [Consultado el 10 enero de 2012].
Disponible en internet: http://www.arqhys.com/construccion/vigas.html


Anlisis de Vigas. En general la mayora de estas estructuras estn sometidas o
son las encargadas de soportar cargas perpendiculares a su eje de forma tal que
se presentan esfuerzos internos de flexin y cortantes en la viga. La deformacin
en una viga se suele formular desde la posicin no deformada, es decir se mide
desde el plano neutro de la viga deformada hasta la posicin original de esta. Para
realizar el anlisis de vigas se puede proceder de la siguiente forma:


1. Se debe realizar un anlisis de las cargas que interviene sobre la viga, para
esto se hace necesario realizar el diagrama de cuerpo libre de esta, que consiste
en una representacin grfica de las condiciones y tipos de cargas a la que est
sometida la viga (ver figura 2.4).








75

Figura Diagrama de cuerpo libre.










2. Teniendo el sistema de cargas ya definido se procede a calcular las reacciones
en los apoyos por las ecuaciones de la esttica.

3. Luego se calcula la fuerza cortante mxima que soporta la viga en un
determinado punto, debido a la carga aplicada (tabla A2).

4. Se contina con el anlisis del momento flector mximo aplicado en la viga
(tabla A2.1).

5. Por ltimo se calculan los esfuerzos normales causados por la flexin y se
determina el factor de seguridad correspondiente.

Ecuacin 3


Apoyos. En las diferentes estructuras existentes, estn presenta los apoyos, que
son los elementos que le proporcionan la estabilidad y soporte a el sistema y por
lo general se encuentran en los extremos o muy cerca de ellos. Uno de los pasos
que son obligatorios para determina el tipo de estructura que se est analizando,
reside en fijar el nmero de reacciones que se despliegan en los apoyos. En una
estructura plana se presentan tres grados de libertad, uno de rotacin y dos de
traslacin, donde para lograr un equilibrio y estabilidad del sistema, debern ser
restringidos para evitar toda tendencia de movimiento.
Los tres tipos de apoyos de us ms comn son:




76

Apoyo simple: impide a la estructura los desplazamientos verticales, pero
admite los horizontales, rotaciones o giros (figura 1.4a).

Apoyo empotrado: restringe los tres movimientos que pueden presentarse
en el plano, los desplazamientos verticales, horizontales y la rotacin (figura
1.4b).

Apoyo articulado: impide los desplazamientos verticales y horizontales,
pero permite la rotacin (figura 4.1c).




Figura Tipos de apoyos.





a) apoyo simple b) articulado c) empotrado

Fuente: GONZALEZ CUEVAS, Oscar Manuel. Anlisis estructural .Mxico, Limusa,
Universidad Autnoma Metropolitana, 2003 p19.


Columnas. La mayora de las maquinas presentan elementos axiales que estn
sometidos a cargas de compresin, a estos se les denomina como columnas,
elemento estructurales largos y esbeltos, en algunos casos pueden presentar
fallas no por que se hayan superado su lmite de resistencia, sino porque bajo la
accin de una carga creciente menor a la requerida para romperla por
aplastamiento, falla por flexin lateral o pandeo, como consecuencia de la poca
seccin transversal que presenta con respecto a su longitud.


pandeo. Pandeo es la forma de falla que resulta generalmente de una prdida de
estabilidad estructural debido a la accin compresiva sobre un elemento
estructural. Ahora bien, la estabilidad de una estructura es la facultad de conservar
su estado, y esta condicin recibe el nombre de estable, el cual se caracteriza por


77

los efectos pequeos, caracterizndose un estado inestable por los efectos
grandes, al producirse perturbaciones iniciales de poca cuanta.
Para explicar mejor este efecto consideremos una columna real a la cual se le
aplica una carga de compresin axial (P), y una pequea fuerza lateral (F) (Ver
figura 2.4).Esta columna adquiere una pequea deflexin. Si se incrementa el
valor de P y se realiza el mismo procedimiento para F, se llegar a un valor de P
en la cual la columna no regresa a su condicin inicial y adquiere una deflexin, a
este valor de P al que se llega se le denomina carga de pandeo
5
.


Figura Pandeo.











Fuente: GERE, James M, BARRY, J Goodno. Mecnica de materiales (7) edicin .Mxico,
Cengage Learning Editores, 2009 p819


Es importante mencionar que este fenmeno sucede de manera repentina, es por
esto que este tipo de fallos debido al pandeo son en numerosas ocasiones
peligrosos y se hace necesario tener un buen criterio de diseo. Para el diseo de
columnas, es necesario conocer algunos conceptos bsicos, que permitan obtener
diseos seguros y que cumplan con los requerimientos de la estructura que
componen al igual que las diversas teoras existentes que dan solucin al
problema de pandeo.



5
JARAMILLO SUAREZ, Hctor. Columnas consideraciones generales sobre el diseo de
columnas,Colombia, Universidad Autnoma de Occidente 2004 3p




78

Relacin de esbeltez (Re): es un factor que ayuda a determina la
estabilidad de una columna, esta relacin es un parmetro y se define
como, el cociente de la longitud efectiva de la columna entre su radio de
giro mnimo, esto es.

Ecuacin 3.1

De donde,

Ecuacin 3.2

Longitud efectiva (Le): se define como la longitud de la columna que se
curva o pandea, cuando se aplica una carga (figura 2.5).

Radio de giro (K). Describe la manera en la cual el rea transversal de una
estructura se distribuye alrededor de su eje centroidal.

Ecuacin 3.3

Ecuacin 3.4

La relacin de esbeltez es un parmetro que permite seleccionar el procedimiento
de clculo ms adecuado, nicamente para columnas de acero, a partir de esto se
puede decir que:

Cuando, Re 30, se procede a realizar un anlisis por esfuerzos normales, para
columnas con carga axial a compresin.

Ecuacin 3.5

Se asume para todas las formulaciones y conceptos anteriores que la carga aplica
es axial en el centroide de rea de la seccin transversal. Para casos donde la
carga sea excntrica se procede con la frmula de la secante.






79

SISTEMA HIDRULICO

La hidrulica tiene como finalidad la creacin de fuerzas y movimientos mediante
la utilizacin de fluidos sometidos a alta presin, ya que estos son el medio para la
transmisin de energa.


Los sistemas hidrulicos se pueden presentar de forma simple o compleja, pero
estos deben ser lo ms funcionales posible y esto se consigue en su mayora
reduciendo el nmero de elementos que lo componen, esto, sin limitar la
capacidad requerida, este tipo de sistemas consiguen operar a altas presiones,
altas temperaturas, ciclos rpidos, y gracias a la incompresibilidad de los fluidos
que forman parte integral del sistema, se le brindan la capacidad de obtener
avances o desplazamientos lentos, adems cuenta con la posibilidad de aumentar
la presin de trabajo y generar las cargas elevadas que se precisan en ciertas
maquinas como la prensa hidrulica. A pesar de estas ventajas hay tambin
ciertos inconvenientes debido al fluido empleado, puesto que las grandes
presiones que se manejan dan lugar a posibles accidentes, por esto es preciso
cuidar los diferentes elementos que forman parte del sistema.


Bombas de embolo. Las bombas de embolo o pistn, son especialmente
requeridas en la industria por su alto rendimiento, con una eficiencia volumtrica
aproximada del 90% al 95%, y por la facilidad que ofrece para poder operar a
presin por encima de las 2000 lb/plg2 .Existen una gran variedad de bombas de
embolo, pero en todas ellas podemos encontrar caractersticas como: capacidad
para bombear material particulado y productos sensibles a esfuerzos de cizalla,
permite trabajar a temperaturas de ms de 120C ,junto con un diseo higinico.
Este dispositivo tiene un amplio rango de aplicacin, de donde se destaca la
industria de productos lcteos, bebidas y la industria de protenas. Los pistones
que generan el bombeo en su movimiento de vaivn, pueden ser de dos tipos
radial o en posicin axial en relacin al eje de rotacin. los pistones axiales estn
situados en la direccin del eje de giro, alrededor de l; el eje de accionamiento
provoca el giro del bloque de cilindro y de los pistones. En la base de cada pistn
hay una junta esfrica situada en el interior de un patn; el cual se desliza sobre
una plataforma inclinada que permanece quieta, provocando que los pistones
avancen y retroceden alternativamente. En la posicin mostrada en la figura 2.6, el
pistn de la parte superior ha retrocedido en el interior del cilindro, aspirando una
cantidad de aceite igual a su cilindrada; el pistn de la parte inferior acaba de


80

avanzar, impulsando el aceite que haba en su cilindro. Cuando los pistones y sus
cilindros giren 180, el pistn que ha pasado de la parte superior a la inferior se
habr visto forzado a impulsar el aceite que haba aspirado. Cuanto mayor sea el
nmero de pistones que tenga la bomba, ms uniforme ser el caudal impulsado
por la bomba
6
.


Figura Bomba de embolo.











Fuente: SIERRA, Jancito Gil. Bombas: Elementos hidrulicos en los tractores y mquinas
agrcolas Edicin (2).Espaa, Editorial Mundi-prensa 1998 P42.


Cilindro de doble efecto. Este tipo de cilindros confieren su fuerza a compresin y
tensin en ambas direcciones de su carrera, los cilindros de doble efecto pueden tener
uno o dos vstagos, donde el fluido puede introducirse en cualquiera de las dos cmaras,
de esta forma accionara por una cara al pistn mientras sale de la otra cmara, y
convierte al fluido en el controlador de los desplazamientos del pistn y su vstago en
ambas direcciones.


Vlvulas de control direccional. Estas vlvulas son las encargadas de manejar la ruta y
la desviacin de una corriente de fluido, incluyendo el paro y el arranque, sin afectar la
presin del sistema o el caudal, este tipo de vlvulas que contralan la direccin del
movimientos de un cilindro o de un motor hidrulico pueden ser de 3 vas, 4 vas y en
algunos casos de 5 vas. La simbologa usada en las vlvulas de control de direccin est
definida por la norma DIN ISO 1219. Estas vlvulas pueden presentarse de dos tipos
segn su funcionamiento, en continuas o discretas. En el funcionamiento continuo las

6
SIERRA, Jancito Gil. Bombas: Elementos hidrulicos en los tractores y mquinas
agrcolas Edicin (2).Espaa, Editorial Mundi-prensa 1998 P41.


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vlvulas tienen dos estados finales y un total ilimitado de posiciones intermedias con
diferentes caractersticas de estrangulamiento, se conocen como servo vlvulas o
vlvulas proporcionales. Las vlvulas de funcionamiento discreto siempre tienen una
cantidad limitada de posiciones y se denominan como vlvulas direccionales.


Vlvula anti retorno. Las vlvulas de retencin son utilizadas con el propsito de no dejar
regresar un fluido dentro de una tubera. Su funcin es prevenir que el flujo bombeado
regrese una vez que las bombas se detienen. Obviamente que es una vlvula
unidireccional y que debe ser instalada de la forma adecuada para que realice su funcin
empleando el sentido de circulacin correcto. Por lo general Las vlvulas check tipo
columpio son las ms usadas, donde el fluido y su presin abren el disco hacia arriba y
este regresa cuando deja de pasar, la vlvula check al permitir el flujo en una sola
direccin, evita que el cilindro se desplace de la posicin en que fue dejado y se
previenen accidentes, como la cada de la carga o contrapresin por el peso que tiene.


Filtros hidrulicos. El dispositivo ms comn instalado en los circuitos hidrulicos que
tiene como finalidad detener cualquier tipo de material particulado y contaminacin en el
sistema se denomina como filtro. Los filtros pueden ser ubicados en la tubera de retorno
o succin, en la lnea de presin o cualquier otro lugar que el diseador considere
necesario para mantener un control de las impurezas, con el objetivo de prolongar la vida
til de todos los elementos del circuito hidrulico, al igual que evitar paradas del sistema
por la acumulacin de partculas en los orificios de las vlvulas. Por lo general se ubican
en el circuito principal y suele pasar por ellos una fraccin de la presin de retorno,
haciendo que su eficacia en el sistema sea muy limitada. No es muy comn encontrar
filtros en las lneas de presin ya que deberan tener una gran resistencia para aguantar
las altas presin que all se generan. En las tuberas de succin de las bombas, se
podran presentar restricciones que produciran cavitacin disminuyendo de manera
radical la vida til de las bombas. Existen diversas normas que especifican los parmetros
de diseo y construccin de los sistemas de filtracin hidrulicos.


Motor. Los circuitos hidrulicos son accionados por motores elctricos o de combustin
interna. Es muy frecuente la utilizacin de los motores elctricos en sistemas hidrulicos
estacionarios, los motores forman parte esencial de estos sistemas, debido a que son los
encargados de accionar las bombas hidrulicas y con esto poner en marcha a todo el
circuito hidrulico.




82

Tabla 4



































Fuente: JARAMILLO SUAREZ, Hctor. Mtodos para la solucin de vigas estticamente
indeterminadas, Colombia, Universidad Autnoma de Occidente 2004 49p