Anal Is Is e Structural

ANALISIS ESTRUCTURAL
ESTTICA
La esttica como parte de la mecnica estudia los cuerpos en equilibrio dinmico
bajo la condicin de velocidad cero.

Plantea dos principios bsicos, el de transmisibilidad y el de superposicin
causas y efectos, bajo sistemas cerrados desde el punto de vista de la
termodinmica.

El principio de transmisibilidad afirma que una fuerza conserva su magnitud
direccin y sentido, a menos que otro sistema de fuerzas lo modifique. En forma
prctica, la carga acta donde est aplicada.

El principio de superposicin causas y efectos permite separar los efectos de un
sistema de acciones y posteriormente sumarlos por separados para conocer el
resultado final. Este principio permite sencillez en el anlisis de cualquier
estructura.
ESTTICA

Se requieren pocos conceptos para el manejo de la estticas los cuales se
mencionan en seguida:

Elementos mecnicos. Nombre que reciben las acciones internas y externas de
una estructura. En la naturaleza se conocen 6 elementos mecnicos
independientes. Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz.

Compatibilidad. Es la congruencia en la respuesta de la estructura y sus apoyos
cuando se le somete a un sistema de acciones; bajo condiciones de equilibrio
dinmico, la estructura tiene una sola respuesta para cada sistema de acciones.
Equilibrio esttico. Se presenta solo si Fx = Fy = Fz = Mx = My =
=Mz = 0, para un espacio tridimensional.

ESTTICA

En el plano se presenta solo si Fx = Fy = Mx =0 My =0.

Las expresiones de equilibrio esttico tambin son conocidas como ecuaciones
de la esttica y permiten conocer en una gran cantidad de casos si el sistema
estructural es inestable, isosttico o hiperesttico; para el primer caso (inestable)
existirn mas ecuaciones que variables independientes (reacciones), en el
segundo caso (isosttico), el nmero de ecuaciones es igual que el nmero de
variables independientes y en el tercer caso (hiperesttico), habr mas reacciones
o variables independientes que ecuaciones de la esttica.

Es bueno aclarar que los subndices x, y, z, corresponden a la direccin de los
ejes globales que generalmente se orientan en coincidencia con los ejes de la
estructura.

VIGAS

A partir de las expresiones de equilibrio se resuelve una viga isosttica en
seguida.
Determine las reacciones de la viga mostrada:
2.5 T/m

+ Fy = 0 = RAY + RBY (2.5*5*1/2) = 0
RAY = 6.25 RBy
MA = 10RBY (5*2.5*1/2*11/3) = 0
10RBY = 22.91666
RBY = 2.2916 Kg.
RAY = 6.25 2.2916 = 3.95833 Kg.
3 5
A
B
2
c
e
d

+
VIGAS

Para disear la viga es necesario obtener los diagramas de cortante y de
momento flector. Estos se obtiene a continuacin:
Para el intervalo 0 x 3, haciendo un corte en el punto c:
+ Fy = 0 = 2.2917 V1(X)
V1(X) = 2.2917

Mc =2.2917X M1(x)
M1(x) = 2.2917x

c
VIGAS
Para el intervalo 3 x 8 , haciendo un corte en el punto d:
+ Fy = 0 = 2.2917 (0.5(x-3)2)/2 V2(x)
V2(X) = 2.2917 0.25(x-3)2

Md =2.2917x (0.5(x-3)2 )/2((x-3)/3) - M2(x)
M2(x) = 2.2917x - (0.5(x-3)3)/6

Para el intervalo 8 x 10 , haciendo un corte en el punto e:
+ Fy = 0 = 2.2917 (5*2.5)/2 V3(x)
V3 (x) = -3.9583

Me =2.2917x (5*2.5)/2*(x -19/3) M3(x)
M3 (x) = 39.583 3.9584x

d
X - 3
2.5-5 = y*(x-3)
y = (2.5(x-3))/5
y = 0.5(x-3)
5 x - 3
2.5
y
+
+
VIGAS

DIAGRAMA DE LA FUNCIN DE CORTANTE
2
.
2
9
1
7
2
.
2
9
1
7
2
.
2
9
1
7
2
.
0
4
1
7
1
.
2
9
1
7 0
.
0
4
1
7
-
1
.
7
0
8
3
-
3
.
9
5
8
3
-
3
.
9
5
8
3
-
3
.
9
5
8
3
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
DIAGRAMA DE MOMENTO FLEXIONANTE
0
2
.
2
9
1
7
4
.
5
8
3
4
6
.
8
7
5
1
9
.
0
8
3
4
6
7
1
0
.
7
9
1
8
3
1
1
.
5
0
0
2
1
0
.
7
0
8
5
7
7
.
9
1
6
9
3
3
3
.
9
5
7
7
3
-
0
.
0
0
0
6
7
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
ARMADURAS

Se pueden analizar armaduras isostticas para una infinidad de usos; para ello se
debe verificar si son aplicables los conceptos ya mencionados.
Requisitos:
1.-Ser estable externa e internamente.
-Estable internamente. La geometra no se altera.
-Estable externamente. No se mueve en su conjunto.
2.- Que sea isosttica: ( que se resuelva con las ecuaciones de la esttica), si la
armadura es isosttica externamente, en la mayora de los casos ser isosttica
si se cumple lo siguiente:
6 Nodos.
9 Barras
2N 3 = 9

7 Nodos
11 Barras
2N 3 = 11

ARMADURAS

2(Nmero de Nodos) 3(Ecuaciones de la Esttica) = # de Barras.

4 Nodos
4 Barras
2(4) 3 = 5 no es Isosttica.

En resumen:
Si 2N 3 = # de Barras (ISOSTTICA)
Si 2N 3 < # de Barras (HIPERESTTICA)
Si 2N 3 > # de Barras ( INESTABLE)

ARMADURAS
Se conocen algunos mtodos para resolver armaduras isostticas, entre ellos se
encuentran, el mtodo de nodos, el mtodo de secciones y el mtodo matricial. A
continuacin se presentan 3 ejemplos, uno para cada mtodo, respectivamente.
MTODO DE LOS NODOS.

2n 3 = # Barras
2(8) 3 = 13 por lo
que es isobtica.

Determinar el equilibrio externo.
Fx = 0 RBX = 0
Fy = 0 = RBY + RCY 130000
RBY = 130000 RCY
MB = 6(80000) +6RCY 12(50000)
RCY = (12(50000) 6(80000))/6

RCY = 100000 80000 = 20000
RBY = 130000 20000 = 110000

50000 kg
80000 kg
A
H G
F
E D
C B
3 3 3 3 3 3
Convencin de Signos

DETERMINACIN DE LAS FUERZAS EN LAS BARRAS.

Fx = 0 = -FAB + FAD cos = 0 Nodo A

- FAB + (3/5) FAD = 0 (1)
Sen = 4/5
Cos = 3/5
Fy = 0= -80000 + 4/5FAD = 0 (2)

FAB = 3/5(100000) = 60000 Kg.
FAD = 5/4(80000) = 100 000 Kg.

Barra
Nodo
Nodo
COMPRESIN
Nodo
Nodo
Barra
TENSIN
A B
F
AD
F
AB
D
80000
C
T
=
-1
0
0
4/5
3/5
F
AB
80000
F
AD
F
AB F
AB
Nodo D

Nodo B

Fx = 0 = 60000 + FBC + 100000(3/5) 37500(3/5)
FBC = -97500
FBC = 97500

Fy = 110000 100000(4/5) + (4/5)FBE = 0
FBE = -37500
FBE = 37500

A
E
B
D
100000

Fx = 0 = F
DE
- F
BD
(3/5) 100000(3/5)

Fy = 4/5F
BD
100000(4/5) = 0
F
BD
= 100000 Kg.
F
DE
= 120000 Kg.

E
110000
100000
60000
B
C
D
A
Nodo C

Fx = 0 = 97500 + (3/5) FCE - (3/5) FCF
Fy = 0 = 20000 (4/5) FCE - (4/5)FCF
3FCE 3 FCF = -487500
-4FCE 4FCF = -100000
12FCE 12 FCF = -1950000
-12FCE 12 FCF = -300000
-24 FCF = -2250000
FCF = 93750
3 FCE 281250 = -487500
3 FCE = -206250
FCE = -68750

F
20000
97500
C
E
B
Nodo E

Fy = 0 = 37500(4/5) 68750(4/5) +(4/5)FEG
FEG = 31250

Fx = 0 = -120000 +31250(3/5)+37500(3/5) + 68750(3/5) + FEF
FEF = 37500

D
E
B C
F
G
120000
37500 68750
Nodo F

Fx = 0 = -37500 +93750(3/5)+ (3/5)FFG (3/5)FFH
(3/5)FFG - (3/5)FFH = -18750

Fy = 0 = 93750(4/5) (4/5)FFG - (4/5)FFH
-(4/5)FFG - (4/5)FFH = -75000
3FFG - 3FFH = -18750
-4FFG - 4FFH = -75000
12FFG - 12FFH = -93750
-12FFG - 12FFH = 375000
12FFG 12 FFH = -375000
-12FFG 12 FFH = -1125000
-24FFH = -1500000
FFH = 62500
FGH = 31250

37500
93750
F
G
H
Nodo H

Fx = 0 = 62500(3/5) 37500

Fy = 0 = 62500(4/5) - 50000

50000
37500
62500
H
Nodo G

Fx = 0 = 37500 - 2(31250)(3/5)

Fy = 0 = 31250*(4/5)-31250*(4/5)

G
37500
31250
31250
El mtodo de secciones permite resolver parcialmente la armadura, bastar realizar un corte y
plantear las ecuaciones de equilibrio esttico.

PRINCIPIOS BSICOS DE ESTRUCTURAS
EJEMPLO: Determine la fuerza en la barra AB.

+ Fx = -Fad (3/5) + Fab = 0
Fab = 3/5 Fad

+ Fy = 5000 4/5 Fad = 0
4/5 Fad = 5000
Fad = 6250 Fab = 3750

Mtodo matricial para armaduras se resume en el siguiente diagrama:

Ejemplo del mtodo matricial para armaduras. Determine las reacciones y las fuerzas en todas las
barras de la siguiente armadura.

NODO A
(+) Fx = - Rax + Fab Fad (3/5) = 0 (1)
(+) Fy = Ray + Fad(4/5) = 0 (2)

NODO B
(+) Fx = Fbc + Fbe(3/5) + Fbd(3/5) Fab = 0 (3)
(+) Fy = Fbe(4/5) Fbd(4/5) = 0 (4)
Ejemplo del mtodo matricial para armaduras. Determine las reacciones y las fuerzas en todas las
barras de la siguiente armadura.

NODO C
(+) Fx = -Fbc + Fce(3/5) = 0 (5)

(+) Fy = Rcy Fce(4/5) = 0 (6)
NODO D
(+) Fx = 10000 Fde + Fad(3/5) Fbd(3/5) = 0 (7)
(+) Fy = Fad(4/5) + Fbd(4/5) 15000 = 0 (8)

NODO E
(+) Fx = Fde Fbe(3/5) Fce(3/5) = 0 (9)

(+) Fy = -1000 Fbe(4/5) + Fce(4/5) = 0 (10)

Lo que resta es formar la matriz y resolver el sistema:

Fab = 16125
Fad = 10208.33
Fbc = 5875
Fbd = 8541.6
Fbe = 8541.6
Fce = 9741.6
Fde = 11000
Rax = 10000
Ray = 8166.66
Rcy = 7833.3
MARCOS ISOSTTICOS:

D C B
, ,
D C B
, ,
D C B
, ,
GRADO DE LIBERTAD

D C B
, ,
RESTRICCIONES
Rax, Ray, Ma, Rdx, Rdy
ECUACIONES DE LA ESTTICA
Fx = Fy= MD = 0
ECUACIONES ADICIONALES
MB = MD = 0
ECUACIONES = # RESTRICCIONES
ES ISOSTATICA

PRINCIPIOS BSICOS DE ESTRUCTURAS
MARCOS ISSTTICOS
ELEMENTOS MECNICOS

M = MOMENTO FLECTOR
V = FUERZA CORTANTE
N = FUERZA NORMAL
MARCOS ISOSTTICOS

EQUILIBRIO EXTERNO:
+ Fx = Rgx Rix = 0
+ Fy = Rgy + Riy 12 = 0
Mg = 7Riy 12(1.5) = 0

ECUACIN ADICIONAL
Mh = -Rgy(3) + Fgx(4) + 12(1.5) = 0

MARCOS ISOSTTICOS

REACCIONES

Conocidas las reacciones se pueden obtener los diagramas de fuerza normal, fuerza
cortante y momento flector. Para la fuerza normal se necesita obtener la carga axial en la
barra que es paralela al eje de la barra, para la fuerza cortante bastar obtener la fuerza
perpendicular al eje. Ya que las reacciones se obtienen en coordenadas que pueden o no
coincidir con los ejes de la barra, se requiere obtener las componentes de dichas
acciones conforme a la orientacin de la barra; se sugiere el uso de las siguientes matrices
de rotacin.

Rgx = 2.57
Rgy = 9.42
Rix = 2.57
Riy = 2.57
MARCOS ISOSTTICOS

.

MARCOS ISOSTTICOS:
Siguiendo con el ejemplo:

MARCOS ISOSTTICOS

ELEMENTOS MECNICOS EN LA BARRA. PARA FORMULAR LAS ECUACIONES DE
FUERZA NORMAL, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE.

FUNCION DE FUERZA NORMAL
N(X) = -1.92 x + 9.07

FUNCION DE FUERZA CORTANTE
V(X) = -1.44 x + 3.59

FUNCION DE MOMENTO FLEXIONANTE
M(X) = 3.596 x (1.44/2) x2

MARCOS ISOSTTICOS

MARCOS ISOSTTICOS

PARA LA SIGUIENTE BARRA:

ESTRUCTURAS HIPERESTTICAS

Por ahora se han planteado soluciones a problemas isostticos, sin embargo existen en la
prctica una gran cantidad de estructuras hiperestticas que para obtener sus elementos
mecnicos se deben seguir otros caminos, una vez obtenidos, el procedimiento para
obtener los diagramas de fuerza normal, fuerzas cortantes, momentos flexionantes y
momento torzor es el mismo que se present anteriormente.

Se conocen 2 mtodos par resolver estructuras hiperestticas, que se basan en mtodos
energticos, uno se conoce como mtodo de rigideces o de las fuerzas y el otro como
mtodo de flexibilidades o de los desplazamientos.

El mtodo de rigideces consiste en plantear un nmero suficiente de ecuaciones de
compatibilidad equivalente al nmero de grados de libertad de la estructura, mediante las
suma de las contribuciones a la rigidez de cada junta de las barras concurrentes.

Por rigidez se entiende, la fuerza necesaria para desplazar una unidad el grado de libertad
correspondiente.

T T
F K
T T
F K
La expresin de compatibilidad de la estructura se presenta en seguida:

Donde es la matriz de rigidez de la estructura, es el vector desplazamientos
correspondiente al vector dependiente y es el vector fuerzas o vector independiente.

La solucin de la expresin anterior permite conocer los desplazamientos totales en los
nodos; para determinar los efectos en cada barra concurrente al nudo, ser suficiente
realizar el producto del desplazamiento del nudo por la rigidez de la barra
correspondiente. Si se desean obtener los elementos mecnicos, a los efectos del
desplazamiento se le debern sumar los efectos cruzados y las fuerzas de fijacin
correspondiente.

El mtodo de flexibilidades, busca la solucin de la estructura resolviendo la frontera, es
decir, se obtienen las reacciones. A diferencia del mtodo de rigideces, el de flexibilidades
plantea un nmero de ecuaciones igual al nmero de restricciones de la estructura y se
resume en la siguiente expresin:

T T
F K
T T
F K

T T
F K
K

F

T T
F f

Donde es la matriz de flexibilidad de la estructura, es el vector desplazamientos
correspondiente al vector independiente y es el vector fuerzas o vector dependiente.

La solucin del sistema da como resultado el valor de las reacciones.

Existe una relacin inversa entre la matriz de rigidez y la matriz de flexibilidad solo si las
coordenadas coinciden, el caso especfica se da en un elemento barra sin modificar su
lugar espacial.

Para otro tipo de estructuras diferentes a los esqueletos altamente hiperestticas, su
solucin se realiza mediante mtodos numricos, pues el planteamiento de las ecuaciones
de compatibilidad queda en medios continuos y por lo regular se deben resolver
ecuaciones diferenciales. En estos casos son recomendables los mtodos de diferencias
finitas, elementos finito, elementos fronteras, etc.

T T
F K
T T
F K

F
f

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