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PROBLEMAS RESUELTOS ROZAMIENTO

CAPITULO 8
FRICCION


Sexta, Septima y Octava edicin


Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston Jr
William E. Clausen



FRICCION
8.1 Introduccin
8.2 Leyes de la friccin seca. Coeficientes de friccin
8.3 Angulos de friccin
8.4 Problemas que involucran friccin seca
8.5 Cuas
8.6 Tornillos de rosca cuadrada
8.7 Chumaceras. Friccin en ejes
8.8 Cojinetes de empuje. Friccin en discos
8.9 Friccin en ruedas. Resistencia a la rodadura o rodamiento
8.10 Friccin en bandas.





Erving Quintero Gil
Ing. Electromecnico
Bucaramanga Colombia
2010


Para cualquier inquietud o consulta escribir a:
quintere@hotmail.com
quintere@gmail.com
quintere2006@yahoo.com



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Problema 8.1 Dinmica Beer/Johnston octava edicin
Si W
A
= 25 lb y = 30
0
, determine a) el valor mnimo de W
B
para que el sistema este en equilibrio, b)
el valor mximo de W
B
B
B para que el sistema este en equilibrio.

Bloque B
T
Bloque A


b) el valor mximo de W
B
para que el sistema este en equilibrio. B
Se analiza si el sistema intentara desplazarse por el plano inclinado hacia abajo, es decir la fuerza
maxima para que el sistema completo se desplace hacia la derecha, en este caso la fuerza de
rozamiento acta hacia la izquierda y paralela al plano inclinado.

Bloque A
F
Y
= 0
T W
A
= 0
T = W
A


W
A
= 25 lb
T = 25 lb

Bloque B
B
W
BX
W
30 sen =
W
BX
= W
B
* sen 30 B
W
BX
= 0,5 W
B
B

F
Y
= 0
N W
BY
= 0
N = W
BY

N = 0,866 W
B
B


S
= Coeficiente de friccin esttico = 0,35
F
R
=
S
* N
F
R
= 0,35 * N
F
R
= 0,35 W
BY

F
R
= 0,35 * (0,866 W
B
) B
F
R
= 0,3031 W
B
B

B
W
BY
W
30 cos =
W
BY
= W
B
* cos 30 B
W
BY
= 0,866 W
B
B

F
X
= 0
W
BX
F
R
T

= 0
0,5 W
B
0,3031 W B
B
B 25

= 0
0,1969 W
B
25 B

= 0
0,1969 W
B
= 25 B



lb 127
0,1969
25

B
W = =
a) el valor mnimo de W
B
para que el sistema este en equilibrio B
Se analiza si el sistema intentara desplazarse por el plano inclinado hacia abajo, es decir la fuerza
minima para que el sistema completo se desplace hacia la derecha, en este caso la fuerza de
rozamiento acta hacia la izquierda y paralela al plano inclinado.

Bloque A
F
Y
= 0
T W
A
= 0
T = W
A


W
A
= 25 lb
T
F
R
W
A
T


30

N
T
W
BY
W
BX
W
B
7
T = 25 lb

Bloque B
B
W
BX
W
30 sen =
W
BX
= W
B
* sen 30 B
W
BX
= 0,5 W
B
B

F
Y
= 0
N W
BY
= 0
N = W
BY

N = 0,866 W
B
B

S
= Coeficiente de friccin esttico = 0,35
F
R
=
S
* N
F
R
= 0,35 * N
F
R
= 0,35 W
BY

F
R
= 0,35 * (0,866 W
B
) B
F
R
= 0,3031 W
B

B
W
BY
W
30 cos =
T
Bloque A
W
A
W
BY
= W
B
* cos 30 B
W
BY
= 0,866 W
B
B

F
X
= 0
W
BX
+ F
R
T

= 0
0,5 W
B
+ 0,3031 W B
B
B 25

= 0
0,8031 W
B
25 B

= 0
0,8031 W
B
= 25 B


B

lb 12 , 31
0,8031
25

B
W = =
W
B
= 31,12 lb B







Problema 8.1 Dinmica Beer/Johnston sexta edicin
Determinar si el bloque de la figura est en equilibrio y hallar el mdulo y el sentido de la fuerza de
rozamiento cuando = 30
0
y P = 50 N.



P
Y
P
30 sen =
P
Y
= P * sen 30
P
Y
= 50 * 0,5
P
Y
= 25 Newton

P
X
P
30 cos =
P
X
= P * cos 30
P
X
= 50 * 0,866
P
X
= 43,3 Newton

F
X
F
30 sen =
F
X
= F * sen 30
F
X
= 1250 * 0,5
F
X
= 625 Newton

F
Y
F
30 cos =
F
Y
= F * cos 30
F
Y
= 1250 * 0,866
F
Y
=1082,5N
F
Y
= 0
N P
Y
F
Y
= 0
N = P
Y
+ F
Y

P = 50 N

N
F
R
P
Y
P
X
F
X
F
Y
30
0
30
0
F = 1250 N

F
R
N
W
B
T
Bloque B
8
N = P sen 30 + F cos 30
N = 25 Newton + 1082,53 Newton
N = 1107,53 Newton
P = 50 N

N
F
EQUILIBRIO
P
Y
P
X
F
X
F
Y
30
0
30
0
F = 1250 N


F
X
= 0
F
EQUILIBRIO
+ P
X
F
X
= 0
F
EQUILIBRIO
= F
X
- P
X
F
EQUILIBRIO
= F sen 30 - P cos 30
F
EQUILIBRIO
= 625 Newton 43,3 Newton
F
EQUILIBRIO
= 581,7 Newton
(Se necesita esta fuerza para que el cuerpo este en equilibrio.)

La fuerza de rozamiento se opone al movimiento.
F
MAXIMA
= Es la fuerza de rozamiento, se opone al movimiento.
F
MAXIMA
= (
S
) * N
F
MAXIMA
= Coeficiente de friccin esttico * Normal
F
MAXIMA
= 0,3 * 1107,53 Newton
F
MAXIMA
= 332,25 Newton (Esta es la fuerza que se opone al movimiento)

Si la fuerza mxima es < que la fuerza de equilibrio, que se necesita para mantener el cuerpo en
reposo, entonces el cuerpo se desplaza por el plano inclinado.
F
MAXIMA
< F
EQUILIBRIO
332,25 Newton < 581,7 Newton

Conclusin: El cuerpo se desplaza por el plano inclinado.

Como el cuerpo se desplaza, entonces la fuerza de rozamiento se calcula con el coeficiente de
friccin cintico

K
= 0,2 (coeficiente de friccin cintico)
F
R
= (
K
) * N
F
R
= 0,2 * 1107,53
F
R
= 221,5 Newton (Ver diagrama de fuerzas)

Nota: La fuerza de rozamiento se opone al movimiento, por esto la direccin de la fuerza de
rozamiento es contraria al desplazamiento del cuerpo.

Problema 8.1 Dinmica Beer/Johnston
Determinar si el bloque de la figura est en equilibrio y hallar el mdulo y el sentido de la fuerza de
rozamiento cuando = 30
0
y P = 200 N.

S
= 0,3 (coeficiente de friccin esttico)

K
= 0,2 (coeficiente de friccin cintico)







P = 200 N

N

F
EQUILIBRIO
P
Y
P
X
F
X
F
Y
30
0
30
0
F = 1000 N



= 30
0
kg.
F = 1000 N


9

P
Y
P
30 sen =
P
Y
= P * sen 30
P
Y
= 200 * 0,5
P
Y
= 100 Newton

P
X
P
30 cos =
P
X
= P * cos 30
P
X
= 200 * 0,866
P
X
= 173,2 Newton

F
X
F
30 sen =
F
X
= F * sen 30
F
X
= 1000 * 0,5
F
X
= 500 Newton

F
Y
F
30 cos =
F
Y
= F * cos 30
F
Y
= 1000 * 0,866
F
Y
= 866,02 N

F
Y
= 0
N P
Y
F
Y
= 0
N = P
Y
+ F
Y

N = P sen 30 + F cos 30
N = 100 Newton + 866,02 Newton
N = 966,02 Newton
P = 200 N

N
F
R
P
Y
P
X
F
X
F
Y
30
0
30
0
F = 1000 N


F
X
= 0
F
EQUILIBRIO
+ P
X
F
X
= 0
F
EQUILIBRIO
= F
X
- P
X
F
EQUILIBRIO
= F sen 30 - P cos 30
F
EQUILIBRIO
= 500 Newton 173,2 Newton
F
EQUILIBRIO
= 326,8 Newton
(Se necesita esta fuerza para que el cuerpo este en equilibrio.)

La fuerza de rozamiento se opone al movimiento.
F
MAXIMA
= Es la fuerza de rozamiento, se opone al movimiento.
F
MAXIMA
= (
S
) * N
F
MAXIMA
= Coeficiente de friccin esttico * Normal
F
MAXIMA
= 0,3 * 966,02 Newton

F
MAXIMA
= 289,8 Newton (Esta es la fuerza que se opone al movimiento)

Si la fuerza mxima es < que la fuerza de equilibrio, que se necesita para mantener el cuerpo en
reposo, entonces el cuerpo se desplaza por el plano inclinado.
F
MAXIMA
< F
EQUILIBRIO
289,8 Newton < 326,8 Newton

Conclusin: El cuerpo se desplaza por el plano inclinado.

Como el cuerpo se desplaza, entonces la fuerza de rozamiento se calcula con el coeficiente de
friccin cintico

K
= 0,2 (coeficiente de friccin cintico)
F
R
= (
K
) * N
F
R
= 0,2 * 966,02 Newton
F
R
= 193,2 Newton (Ver diagrama de fuerzas)

Nota: La fuerza de rozamiento se opone al movimiento, por esto la direccin de la fuerza de
rozamiento es contraria al desplazamiento del cuerpo.







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Problema 8.1 Dinmica Beer/Johnston
Determinar si el bloque de la figura est en equilibrio y hallar el mdulo y el sentido de la fuerza de
rozamiento cuando = 30
0
y P = 50 lb.

S
= 0,3 (coeficiente de friccin esttico)

K
= 0,2 (coeficiente de friccin cintico)










P
Y
P
30 sen =
P
Y
= P * sen 30
P
Y
= 50 * 0,5
P
Y
= 25 lb

P
X
P
30 cos =
P
X
= P * cos 30
P
X
= 50 * 0,866
P
X
= 43,3 lb

F
X
F
30 sen =
F
X
= F * sen 30
F
X
= 250 * 0,5
F
X
= 125 lb

F
Y
F
30 cos =
P = 50 lb

N

F
EQUILIBRIO
P
Y
P
X
F
X
F
Y
30
0
30
0
F = 250 lb

= 30
0
P = 50 lb
F = 250 lb
F
Y
= F * cos 30
F
Y
= 250 * 0,866
F
Y
= 216,5 lb

F
Y
= 0
N P
Y
F
Y
= 0
N = P
Y
+ F
Y

N = P sen 30 + F cos 30
P = 50 lb

N
F
R
P
Y
P
X
F
X
F
Y
30
0
30
0
F = 250 lb

N = 25 lb + 216,5 lb
N = 241,5 lb

F
X
= 0
F
EQUILIBRIO
+ P
X
F
X
= 0
F
EQUILIBRIO
= F
X
- P
X
F
EQUILIBRIO
= F sen 30 - P cos 30
F
EQUILIBRIO
= 125 lb 43,3 lb
F
EQUILIBRIO
= 81,7 lb
(Se necesita esta fuerza para que el cuerpo este en equilibrio.)

La fuerza de rozamiento se opone al movimiento.
F
MAXIMA
= Es la fuerza de rozamiento, se opone al movimiento.
F
MAXIMA
= (
S
) * N
F
MAXIMA
= Coeficiente de friccin esttico * Normal
F
MAXIMA
= 0,3 * 241,5 lb
F
MAXIMA
= 72,45 lb (Esta es la fuerza que se opone al movimiento)

Si la fuerza mxima es < que la fuerza de equilibrio, que se necesita para mantener el cuerpo en
reposo, entonces el cuerpo se desplaza por el plano inclinado.
F
MAXIMA
< F
EQUILIBRIO
72,45 lb < 81,7 lb

Conclusin: El cuerpo se desplaza por el plano inclinado.

Como el cuerpo se desplaza, entonces la fuerza de rozamiento se calcula con el coeficiente de
friccin cintico
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K
= 0,2 (coeficiente de friccin cintico)
F
R
= (
K
) * N
F
R
= 0,2 * 241,5 lb
F
R
= 48,3 lb (Ver diagrama de fuerzas)

Nota: La fuerza de rozamiento se opone al movimiento, por esto la direccin de la fuerza de
rozamiento es contraria al desplazamiento del cuerpo.

Problema 8.2 Dinmica Beer/Johnston
Determinar si el bloque de la figura est en equilibrio y hallar el mdulo y el sentido de la fuerza de
rozamiento cuando = 35
0
y P = 400 N.

S
= 0,3 (coeficiente de friccin esttico)
F
EQUILIBRIO

K
= 0,2 (coeficiente de friccin cintico)


P = 400 N









P
Y
P
35 sen =
P
Y
= P * sen 35
P
Y
= 400 * 0,573
P
Y
= 229,43
Newton

P
X
P
35 cos =
P
X
= P * cos 35
P
X
= 400 * 0,819
P
X
= 327,66 Newton

F
X
F
35 sen =
F
X
= F * sen 35
F
X
= 1000 * 0,573
F
X
= 573 Newton

F
Y
F
35 cos =
F
Y
= F * cos 35
F
Y
= 1000 * 0,819
F
Y
= 819,15
Newton

F
Y
= 0
N P
Y
F
Y
= 0
N = P
Y
+ F
Y

N = P sen 35 + F cos 35
N = 229,43 Newton + 819,15 Newton

N = 1048,58 Newton

F
X
= 0
F
EQUILIBRIO
+ P
X
F
X
= 0
F
EQUILIBRIO
= F
X
- P
X
F
EQUILIBRIO
= F sen 30 - P cos 30
F
EQUILIBRIO
= 573 Newton 327,66 Newton

F
EQUILIBRIO
= 245,34 Newton
(Se necesita esta fuerza para que el cuerpo este en equilibrio.)

La fuerza de rozamiento se opone al movimiento.
F
MAXIMA
= Es la fuerza de rozamiento, se opone al movimiento.
F
MAXIMA
= (
S
) * N
F
MAXIMA
= Coeficiente de friccin esttico * Normal
= 35
0
P = 400 N
F = 1000 N
N

P
X
P
Y
F
X
F
Y
35
0
35
0
F = 1000 N

P = 400 N

N
F
R
P
Y
P
X
F
X
F
Y
35
0
35
0
F = 1000 N

12
F
MAXIMA
= 0,3 * 1048,58 Newton
F
MAXIMA
= 314,57 Newton (Esta es la fuerza que se opone al movimiento)

Si la fuerza mxima es < que la fuerza de equilibrio que se necesita para mantener el cuerpo en
reposo, entonces el cuerpo se desplaza por el plano inclinado.

F
MAXIMA
> F
EQUILIBRIO
314,57 Newton > 245,34 Newton

Conclusin: El cuerpo permanece en reposo

Como el cuerpo permanece en reposo, entonces la fuerza de rozamiento se calcula con el
coeficiente de friccin esttico

S
= 0,3 (coeficiente de friccin esttico)
F
R
= (
S
) * N
F
R
= 0,3 * 1048,58 Newton
F
R
= 314,57 Newton (Ver diagrama de fuerzas)

Nota: La fuerza de rozamiento se opone al movimiento, por esto la direccin de la fuerza de
rozamiento es contraria al desplazamiento del cuerpo.

Problema 8.2 Dinmica Beer/Johnston sexta
edicin
Determinar si el bloque de la figura est en
equilibrio y hallar el mdulo y el sentido de la
fuerza de rozamiento cuando = 35 y P = 50
N.
P
Y
P
35 sen =
P
Y
= P * sen 35
P
Y
= 50 * 0,573
P
Y
= 28,67 N

P
X
P
35 cos =
P
X
= P * cos 35
P
X
= 50 * 0,819
P
X
= 40,95 Newton

F
X
F
35 sen =
F
X
= F * sen 35
F
X
= 1250 * 0,573
F
X
= 716,97 Newton

F
Y
F
35 cos =
F
Y
= F * cos 35
F
Y
= 1250 * 0,819
F
Y
= 1023,94N

N
F
Y
= 0
N P
Y
F
Y
= 0
N = P
Y
+ F
Y

N = P sen 35 + F cos 35
N = 28,67 Newton + 1023,94 Newton
N = 1052,61 Newton

F
X
= 0
F
EQUILIBRIO
+ P
X
F
X
= 0
F
EQUILIBRIO
= F
X
- P
X
F
EQUILIBRIO
= F sen 35 - P cos 35
F
EQUILIBRIO
= 716,97 Newton 40,95 Newton
F
EQUILIBRIO
= 676,02 Newton
P = 50 N

F
R
P
Y
P
X
F
X
F
Y
35
0
35
0
F
F
EQILIBRIO
N

= 1250 N

P = 50 N

P
X
35
0
F
X
P
Y
35
0
F
Y
F = 1250 N

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(Se necesita esta fuerza para que el cuerpo este en equilibrio.)

La fuerza de rozamiento se opone al movimiento.
F
MAXIMA
= Es la fuerza de rozamiento, se opone al movimiento.
F
MAXIMA
= (
S
) * N
F
MAXIMA
= Coeficiente de friccin esttico * Normal
F
MAXIMA
= 0,3 * 1052,61 Newton
F
MAXIMA
= 315,78 Newton (Esta es la fuerza que se opone al movimiento)

Si la fuerza mxima es < que la fuerza de equilibrio que se necesita para mantener el cuerpo en
reposo, entonces el cuerpo se desplaza por el plano inclinado.

F
MAXIMA
< F
EQUILIBRIO
315,78 Newton < 676,02 Newton

Conclusin: El cuerpo se desplaza por el plano inclinado.

Como el cuerpo se desplaza, entonces la fuerza de rozamiento se calcula con el coeficiente de
friccin cintico

K
= 0,2 (coeficiente de friccin cintico)
F
R
= (
K
) * N
F
R
= 0,2 * 1052,61 Newton
F
R
= 210,52 Newton (Ver diagrama de fuerzas)

Nota: La fuerza de rozamiento se opone al movimiento, por esto la direccin de la fuerza de
rozamiento es contraria al desplazamiento del cuerpo

Problema 8.2 Dinmica Beer/Johnston
Determinar si el bloque de la figura est en equilibrio y hallar el mdulo y el sentido de la fuerza de
rozamiento cuando = 35
0
y P = 100 lb.

S
= 0,3 (coeficiente de friccin esttico)

K
= 0,2 (coeficiente de friccin cintico)







P = 100 lb

N
F
EQUILIBRIO
P
Y
P
X
F
X
F
Y



P
Y
P
30 sen =
P
Y
= P * sen 35
P
Y
= 100 * 0,573
P
Y
= 57,35 lb

P
X
P
30 cos =
P
X
= P * cos 35
P
X
= 100 * 0,819
P
X
= 81,91 lb

F
X
F
30 sen =
F
X
= F * sen 35
F
X
= 250 * 0,573
F
X
= 143,39 lb

F
Y
F
30 cos =
F
Y
= F * cos 35
F
Y
= 250 * 0,819
F
Y
= 204,78 lb

F
Y
= 0
N P
Y
F
Y
= 0
N = P
Y
+ F
Y

= 35
0
P = 100 lb
F = 250 lb
35
0
35
0
F = 250 lb

14
N = P sen 35 + F cos 35
N = 57,35 lb + 204,78 lb
N = 262,13 lb

F
X
= 0
F
EQUILIBRIO
+ P
X
F
X
= 0
F
EQUILIBRIO
= F
X
- P
X
F
EQUILIBRIO
= F sen 35 - P cos 35
F
EQUILIBRIO
= 143,39 lb 81,91 lb

F
EQUILIBRIO
= 61,48 lb
(Se necesita esta fuerza para que el cuerpo este en equilibrio.)

P = 100 lb

N
F
R
P
Y
P
X
F
X
F
Y
35
0
35
0
F = 250 lb

La fuerza de rozamiento se opone al movimiento.
F
MAXIMA
= Es la fuerza de rozamiento, se opone al movimiento.
F
MAXIMA
= (
S
) * N
F
MAXIMA
= Coeficiente de friccin esttico * Normal
F
MAXIMA
= 0,3 * 262,13 lb
F
MAXIMA
= 78,63 lb (Esta es la fuerza que se opone al movimiento)

Si la fuerza mxima es < que la fuerza de equilibrio,
que se necesita para mantener el cuerpo en reposo,
entonces el cuerpo se desplaza por el plano inclinado.

F
MAXIMA
> F
EQUILIBRIO
78,63 lb > 61,48 lb

Conclusin: El cuerpo permanece en reposo.

Como el cuerpo permanece en reposo, entonces la fuerza de rozamiento se calcula con el
coeficiente de friccin esttico

S
= 0,3 (coeficiente de friccin esttico)
F
R
= (
S
) * N
F
R
= 0,3 * 262,13 lb
F
R
= 78,63 lb (Ver diagrama de fuerzas)

Nota: La fuerza de rozamiento se opone al movimiento, por esto la direccin de la fuerza de
rozamiento es contraria al desplazamiento del cuerpo.

Problema 8.3 Dinmica Beer/Johnston sexta edicin
Determinar si el bloque de la figura est en equilibrio y hallar el mdulo y el sentido de la fuerza de
rozamiento cuando = 40 y P = 400 N.

F
X
F
25 sen =
F
X
= F * sen 25
F
X
= 800 * 0,422
F
X
= 338,09 N


F
Y
F
25 cos =
F
Y
= F * cos 25
F
Y
= 800 * 0,906
F
Y
= 725,04 N

P
Y
P
15 sen =
P
Y
= P * sen 15
P
Y
= 400 * 0,258
P
Y
= 103,52 N

P
X
P
15 cos =
P
X
= P * cos 15
P
X
= 400 * 0,965
P
X
= 386,37 N




15
F
Y
= 0
N + P
Y
F
Y
= 0
N = F
Y
- P
Y
N = F cos 25 - P sen 15
N = 725,04 N - 103,52 N
N = 621,52 N

F
EQUILIBRIO
P
X
P
Y
F
Y
F
X
N

P = 400 N
15
0
40
0
25
0
F = 800N

F
X
= 0
F
EQUILIBRIO
+ F
X
- P
X
= 0
F
EQUILIBRIO
= P
X
- F
X
F
EQUILIBRIO
= P * cos 15 - F * sen 25
F
EQUILIBRIO
= 386,37 N 338,09 N

F
EQUILIBRIO
= 48,28 N
(Se necesita esta fuerza para que el cuerpo este en equilibrio.)

La fuerza de rozamiento se opone al movimiento.
F
MAXIMA
= Es la fuerza de rozamiento, se opone al movimiento.
F
MAXIMA
= (
S
) * N
F
MAXIMA
= Coeficiente de friccin esttico * Normal
F
MAXIMA
= 0,2 * 621,52 N

F
MAXIMA
= 124,3 N (Esta es la fuerza que se opone al movimiento)

Si la fuerza mxima es < que la fuerza de equilibrio, que se necesita para mantener el cuerpo en
reposo, entonces el cuerpo se desplaza por el plano inclinado.
F
MAXIMA
> F
EQUILIBRIO
124,3 N > 48,28 N

Conclusin: El cuerpo permanece en reposo.

Como el cuerpo permanece en reposo, entonces la fuerza de rozamiento se calcula con el
coeficiente de friccin esttico

S
= 0,2 (coeficiente de friccin esttico)
F
R
= (
S
) * N
F
R
= 0,2 * 621,52 N
F
R
= 124,3 N (Ver diagrama de fuerzas)

Nota: La fuerza de rozamiento se opone al movimiento, por esto la direccin de la fuerza de
rozamiento es contraria al desplazamiento del cuerpo.

16
Problema 8.4 Dinmica Beer/Johnston sexta edicin
Determinar si el bloque de la figura est en equilibrio y hallar el mdulo y el sentido de la fuerza de
rozamiento cuando = 35 y P = 200 N.

F = 800N
F
EQUILIBRIO
P
X
P
Y
F
Y
F
X
N

P = 200 N
10
0
35
0
25
0


F
X
F
25 sen =
F
X
= F * sen 25
F
X
= 800 * 0,422
F
X
= 338,09 N
F
Y
F
25 cos =
F
Y
= F * cos 25
F
Y
= 800 * 0,906
F
Y
= 725,04 N
P
Y
P
10 sen =
P
Y
= P * sen 10
P
Y
= 200 * 0,173
P
Y
= 34,72 N
P
X
P
10 cos =
P
X
= P * cos 10
P
X
= 200 * 0,984
P
X
= 196,96 N

F
Y
= 0
N + P
Y
F
Y
= 0
N = F
Y
- P
Y
N = F cos 25 - P sen 10
N = 725,04 N 34,72 N
N = 690,32 N

F
X
= 0
F
X
- P
X
- F
EQUILIBRIO
= 0
F
EQUILIBRIO
= F
X
- P
X
F
EQUILIBRIO
= F * sen 25 - P * cos 10
F
EQUILIBRIO
= 338,09 N 196,96 N

F
EQUILIBRIO
= 141,13 N
(Se necesita esta fuerza para que el cuerpo este en equilibrio.)
F
R
P
X
P
Y
F
Y
F
X
N

P = 200 N
10
0
35
0
25
0
F = 800N
La fuerza de rozamiento se opone al movimiento.
F
MAXIMA
= Es la fuerza de rozamiento, se opone al movimiento.
F
MAXIMA
= (
S
) * N
F
MAXIMA
= Coeficiente de friccin esttico * Normal
F
MAXIMA
= 0,2 * 690,32 N

F
MAXIMA
= 138,06 N (Esta es la fuerza que se opone al movimiento)

Si la fuerza mxima es < que la fuerza de equilibrio, que se necesita para mantener el cuerpo en
reposo, entonces el cuerpo se desplaza por el plano inclinado.
F
MAXIMA
< F
EQUILIBRIO
138,06 N < 141,13 N

Conclusin: El cuerpo se desplaza por el plano inclinado.
17

Como el cuerpo se desplaza, entonces la fuerza de rozamiento se calcula con el coeficiente de
friccin cintico

K
= 0,15 (coeficiente de friccin cintico)
F
R
= (
K
) * N
F
R
= 0,15 * 690,32 Newton

F
R
= 103,54 Newton (Ver diagrama de fuerzas)

Nota: La fuerza de rozamiento se opone al movimiento, por esto la direccin de la fuerza de
rozamiento es contraria al desplazamiento del cuerpo

Problema 8.5 Dinmica Beer/Johnston sexta edicin
Sabiendo que = 45, hallar el intervalo de valores de P para el cual hay equilibrio.

F
R
P
X
P
Y
F
Y
F
X
N

P
20
0
45
0
25
0
F = 800N

tg
s
=
S
tg
s
= 0,20
45
0
R

S
F = 800N
25
0
P
45
0
25
0
45
0
R
F = 800N
36,3
0
P
98,7
0
25
0

s
= arc tg 0,20

s
= 11,3
0

25
0
+ 11,3
0
= 36,3
0

180
0
45
0
- 36,3
0
= 98,7
0


Ley de senos

98,7 sen
F

36,3 sen
P
=

809,31
0.988
800

98,7 sen
800

36,3 sen
P
= = =

P = 809,31 * sen 36,3 = 809,31 * 0,592

P = 479,12 Newton Esta es la fuerza necesaria para que el cuerpo se desplace hacia arriba

25
0
- 11,3
0
= 13,7
0

180
0
45
0
- 13,7
0
= 121,3
0
18

Ley de senos
45
R
F = 800N
13,7
0
P
25
0
121,3
0

121,3 sen
F

13,7 sen
P
=

926,36
0.854
800

121,3 sen
800

13,7 sen
P
= = =

P = 926,36 * sen 13,7 = 926,36 * 0,236

P = 219,39 Newton

Esta es la fuerza minima necesaria para que
45
R

S
= 11,3
0 F = 800N
25
0
P
25
0
el cuerpo se mantenga en equilibrio

219,39 N < P < 479,12 N

Problema 8.6 Dinmica Beer/Johnston sexta edicin
Hallar para qu intervalo de valores de P se conserva el equilibrio.

R
P
F = 500N
90
0
30
0

S
= 14,03
0

tg
s
=
S
tg
s
= 0,25

s
= arc tg 0,25
R
P
F = 500N
45,97
0
90
0
44,03
0

s
= 14,036
0

30
0
+ 14,036
0
= 44,036
0

180
0
90
0
- 44,03
0
= 45,97
0


F
P
44,03 tg =

P = F * tg 44,03
P = 500 * tg 44,03

P = 500 * 0,966

P = 483,35 Newton Esta es la fuerza necesaria para que el cuerpo se desplace hacia arriba
19


30
0
- 14,036
0
= 15,964
0
45,97
0
15,96
0
R
P
F = 500N
90
0
30
0

S
= 14,03
0
R
P
F = 500N
90
0
30
0
180
0
90
0
- 15,96
0
= 74,04
0


F
P
15,96 tg =
P = F * tg 15,96
P = 500 * tg 15,96
P = 500 * 0,285
P = 142,99 N
Esta es la fuerza minima necesaria para que el cuerpo se mantenga en equilibrio

142,99 N < P < 483,35 N

Problema 8.7 Dinmica Beer/Johnston sexta edicin
Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el bloque de 25 kg y el plano inclinado es s = 0,25,
hallar (a) el menor valor de P necesario para iniciar el movimiento del bloque plano arriba, (b) el
correspondiente valor de

P

30
0
30
0
W = 245 N

P es perpendicular con R

R
90
0
W = 245 N

S
30
0
30
0
P

30
0
30
0
W = m * g
R
90
0

S
+ 30
0
W = 245 N
P
+ 30
0
30
0
W = 25 kg * 9,8 m/seg
2
W = 245 Newton

tg
s
=
S
tg
s
= 0,25

s
= arc tg 0,25

s
= 14,036
0

30
0
+
s
=
30
0
+ 14,036
0
= 44,036
0

Por geometra, se deduce que:

s
=

30
0
+
s
=
30
0
+ 14,036
0
= 44,036
0
20
90
0
+ 44,03
0
+ = 180
0

= 180
0
90
0
44,03
0
= 45,97
0

W
P
44,03 sen =
P = W * sen 44,03
P = 245 * sen 44,03
P = 245 * 0,695
P = 170,28 Newton
Esta es la fuerza necesaria para que el cuerpo se desplace hacia arriba

(b) el correspondiente valor de
= 14,04
0


Problema 8.8 Dinmica Beer/Johnston sexta edicin
Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el bloque de 15 kg y el plano inclinado es
S
= 0,25,
Hallar (a) el menor valor de P necesario para mantener el bloque en equilibrio, (b) el correspondiente
valor de


60
0

0
P
W = 147 N

0
60
0
P es perpendicular con R

W = m * g
30 +
S
30 +
S


30 +
S

0
R

P

W = 147 N
90
0
W = 15 kg * 9,8 m/seg
2

S
30
0
30
0

0
R
P
W = 147 N
90
0
60
0
60
0
W = 147 Newton

tg
s
=
S
tg
s
= 0,25

s
= arc tg 0,25

s
= 14,036
0

30
0
+
s
=
30
0
+ 14,036
0
= 44,036
0

44,03
0
+ = 90
0

= 90
0
44,03
0
= 45,97
0

W
P
45,97 sen =
21
P = W * sen 45,97
P = 147 * sen 45,97
P = 147 * 0,7189
P = 105,68 Newton
Esta es la fuerza necesaria para que el cuerpo se desplace hacia arriba

30
0
+
s
= 44,036
0

44,036
0
+ = 90
0
= 90
0
44,036
0

= 45,97
0

Problema 8.8 Dinmica Beer/Johnston octava edicin
Si el coeficiente de friccin esttica entre el bloque de 30 lb y el plano inclinado que se muestra en la
figura es
S
= 0,25, determine (a) el valor minimo de P necesario para mantener el bloque en
equilibrio, (b) el valor correspondiente de

60
0

0
P
W = 30 lb

0
60
0

P es perpendicular con R


30 +
S
30 +
S


30 +
S

0
R

P

W = 30 lb
90
0
tg
s
=
S

S
30
0
30
0

0
R
P
W = 30 lb
90
0
60
0
60
0
tg
s
= 0,25

s
= arc tg 0,25

s
= 14,036
0

30
0
+
s
=
30
0
+ 14,036
0
= 44,036
0

44,03
0
+ = 90
0

= 90
0
44,03
0
= 45,97
0

W
P
45,97 sen =
P = W * sen 45,97
P = 30 * sen 45,97
P = 30 * 0,7189
P = 21,56 lb
Esta es la fuerza necesaria para que el cuerpo se desplace hacia arriba

30
0
+
s
= 44,036
0
22
W = 30 lb

44,036
0
+ = 90
0
= 90
0
44,036
0

= 45,97
0

Problema 8.9 Dinmica Beer/Johnston sexta edicin
Considerando solo valores de menores que 90
0
, hallar el menor valor de necesario para que el
bloque empiece a moverse hacia la derecha cuando (a) W = 75 Newton (b) W = 100 Newton

W = 100 N
P
P
W = 75 N
(a) W = 75 Newton
P = 30 Newton
P cos
P sen

W = 75 N
P

S

P cos
P sen

W = 75 N
P

tg
s
=
S
tg
s
= 0,25

s
= arc tg 0,25

s
= 14,036
0

30
0
+
s
=
30
0
+ 14,036
0
= 44,036
0



cos P 75
sen P

S
tg

+
=
W = 75 N
P cos
P sen

75 + P cos
P

S
Pero : tg
s
= 0,25
P = 30 Newton


cos 30 75
sen 30
25 , 0

+
=

0,25 (75 + 30 cos ) = 30 sen
18,75 + 7,5 cos = 30 sen

sen
7,5
30

7,5
cos 7,5

7,5
18,75
= +
2,5 + cos = 4 sen

Despejando: cos
cos = 4 sen 2,5

23
elevando al cuadrado la igualdad
(cos )
2
= (4 sen 2,5)
2

Desarrollando el binomio
cos
2
= (4 sen )
2
(2) * (4 sen ) * (2,5) + (-2,5)
2


cos
2
= 16 sen
2
- 20 sen + 6,25

A CADA LADO DE LA IGUALDAD LE SUMO sen
2

cos
2
+ sen
2
= 16 sen
2
- 20 sen + 6,25 + sen
2

No olvide que existe una identidad que dice
cos
2
+ sen
2
= 1

Reemplazando
cos
2
+ sen
2
= 16 sen
2
- 20 sen + 6,25 + sen
2

1 = 16 sen
2
- 20 sen + 6,25 + sen
2


Ordenando y simplificando la ecuacin
1 = 16 sen
2
- 20 sen + 6,25 + sen
2

1 = 17 sen
2
- 20 sen + 6,25
0 = 17 sen
2
- 20 sen + 6,25 - 1
0 = 17 sen
2
- 20 sen + 5,25

17 sen
2
- 20 sen + 5,25 = 0

pero: a = 17 b = - 20 c = 5,25


34
357 - 400 20

17 * 2
(5,25) * 17 * 4 -
2
(-20) 20) (- -

a 2
c a 4 -
2
b b -
sen

=

34
6,55 20

34
43 20
sen

=
W = 100 N
P cos
P sen

100 + P cos
P

S
0,78
34
26,55

34
6,55 20
sen = =
+
=
Sen = 0,78
= arc sen (0,78)
= 51,36
0

(b) W = 100 Newton

cos P 100
sen P

S
tg

+
=

Pero : tg
s
= 0,25
P = 30 Newton


cos 30 100
sen 30
25 , 0

+
=

0,25 (100 + 30 cos ) = 30 sen
25 + 7,5 cos = 30 sen

sen
7,5
30

7,5
cos 7,5

7,5
25
= +
24
3,33 + cos = 4 sen

Despejando: cos
cos = 4 sen 3,333

elevando al cuadrado la igualdad
(cos )
2
= (4 sen 3,333)
2

Desarrollando el binomio
cos
2
= (4 sen )
2
(2) * (4 sen ) * (3,333) + (-3,333)
2


cos
2
= 16 sen
2
26,66 sen + 11,108

A CADA LADO DE LA IGUALDAD LE SUMO sen
2

cos
2
+ sen
2
= 16 sen
2
26,66 sen + 11,108 + sen
2


No olvide que existe una identidad que dice
cos
2
+ sen
2
= 1

Reemplazando
cos
2
+ sen
2
= 16 sen
2
26,66 sen + 11,108 + sen
2

W = 100 N
P cos
P sen

100 + P cos
P

S
1 = 16 sen
2
26,66 sen + 11,108 + sen
2


Ordenando y simplificando la ecuacin
1 = 16 sen
2
26,66 sen + 11,108 + sen
2

1 = 17 sen
2
26,66 sen + 11,108
0 = 17 sen
2
26,66 sen + 11,108 - 1
0 = 17 sen
2
26,66 sen + 10,108

17 sen
2
26,66 sen + 10,108 = 0

pero: a = 17 b = - 26,66 c = 10,108


34
687,34 - 710,75 26,66

17 * 2
(10,108) * 17 * 4 -
2
(-26,66) 26,66) (- -

a 2
c a 4 -
2
b b -
sen

=

34
4,83 26,66

34
23,41 26,66
sen

=
0,9264
34
31,49

34
4,83 26,66
sen = =
+
=
Sen = 0,9264

= arc sen (0,9632)
= 67,88
0

Problema 8.9 Dinmica Beer/Johnston
Un bloque de 6 kg esta en reposo como lo indica la figura. Determine el rango positivo de valores de
para los cuales el bloque se mantiene en equilibrio si a) es menor a 90
0
, b) tiene un valor entre 90
0

y 180
0




25




P = 40 N
P = 40 N
m = 6 Kg


a) es menor a 90
0
,
0
0
90
0

W = 6 kg * 9,8 m/seg
2
W = 58,8 Newton


tg
s
=
S
tg
s
= 0,4
R
-
S

S
P = 40 N
W= 58,8 N

s
= arc tg 0,4

s
= 21,801
0

Ley de senos
[ ] [ ]
S
- sen
W


S
sen
P

=
[ ] [ ] 21,801 - sen
58,8

21,801 sen
40

=

40 * sen ( 21,801) = 58,8 * sen (21,801)
40 * sen ( 21,801) = 58,8 * 0,3713
40 * sen ( 21,801) = 21,83

( ) 0,5459
40
21,83
21,801 - sen = =
sen ( 21,801) = 0,5459


21,801 = arc sen (0,5459)
21,801 = 33,08
0
= 33,08
0
+ 21,801
0

= 54,89
0

Problema 8.10 Dinmica Beer/Johnston sexta edicin
El bloque de 40 kg esta unido a la barra AB y descansa sobre una barra movil. Sabiendo que
S
=
0,25 y
k
= 0,2 hallar el modulo de la fuerza horizontal Pa aplicar a la cinta para mantenerla en
movimiento (a) hacia la derecha (b) hacia la izquierda.

26



Problema 8.10 Dinmica Beer/Johnston sexta edicin
Sabiendo que P = 25 lb, hallar para que intervalo de valores de se conserva el equilibrio del bloque
de 18 lb.

a) el ngulo mnimo para impedir que se desplace hacia bajo

tg
s
=
S
W = 18 lb
P = 25 lb

S
= 0,45

k
= 0,35
tg
s
= 0,45

s
= arc tg 0,45

s
= 24,22
0

Ley de senos
[ ] [ ]
S
sen
W


S
- 90 sen
P
+
=

[ ] [ ]
S
sen
18


S
- 90 sen
25
+
=
R
P = 100 N

S
W = 18 lb


25 * sen (
S
+ ) = 18 * sen (90 -
S
)

Pero:
s
= 24,22
0

25 * sen (24,22 + ) = 18 * sen (90 24,22)

25 * sen (24,22 + ) = 18 * sen (65,78)
25 * sen (24,22 + ) = 18 * 0,9119
+
S
90 -
S
R
P = 100 N

S
W = 18 lb

25 * sen (24,22 + ) = 16,41



( ) 0,6564
25
16,41
24,22 sen = = +

Sen(24,22 + ) = 0,6564
(24,22 + ) = arc sen 0,6564
(24,22 + ) = 41,02
0
= 41,02
0
- 24,22
0


= 16,82
0


27
b) el ngulo mnimo para impedir que se desplace hacia arriba

+
S
=
= -
S

Pero:
s
= 24,22
0

Ley de senos
[ ] [ ] sen
W


S
90 sen
P

=
+

[ ] [ ] sen
W


S
90 sen
P
S

=
+

[ ] [ ] 24,22 - sen
18

24,22 - 90 sen
25

=
25 * sen( 24,22) = 18 * sen (90 24,22)

R
P = 100 N
90 +
S
W = 18 lb

S
R
P = 100 N

S
W = 18 lb

25 * sen( 24,22) = 18 * sen (65,78


0
)
25 * sen( 24,22) = 18 * 0,9119
25 * sen( 24,22) = 16,41
( ) 0,6566
25
16,41
24,22 - sen = =
sen( 24,22) = 0,6566
( 24,22) = arc sen (0,6566)
( 24,22) = 41,04
0
( 24,22) = 41,04
0
+ 24,22
0
= 65,26
0

16,82
0
< < 65,26
0

Problema 8.11 Dinmica Beer/Johnston
Entre todas las superficies de contacto los coeficientes de rozamiento son
S
= 0,4 y
k
= 0,3. Hallar la
fuerza P mas pequea de iniciar el movimiento del bloque de 30 kg. Si el cable AB (a) se sujeta como
se muestra, (b) se retira.

m
1
= 40 lb
F
R1
es la fuerza de
rozamiento esttico entre los
2 bloques.
P
F
R2
es la fuerza de rozamiento
esttico entre el bloque inferior
y el piso.
m
2
= 60 lb
k
T
T

Bloque 1










El bloque m
1
se desplaza hacia la derecha, entonces F
R1
acta en sentido contrario.

Bloque m
1
W
1
= 40 lb

F
Y
= 0
N
1
W
1
= 0
W
1
= 40 lb
F
R1
N
1
28
T
N
1
= W
1
N
1
= = 40 lb

S
= 0,4 S e utiliza para hallar F
R1
y F
R2
F
R1
=
S
* N
1

F
R1
= 0,4 * 40 lb
F
R1
= 16 lb

F
X
= 0
T - F
R1
= 0
T = F
R1
T = 16 lb.

El bloque m
2
se desplaza hacia la izquierda, entonces F
R1
y F
R2
actan en sentido contrario.

Bloque m
2
W
1
= 60 lb

F
Y
= 0
N
2
W
1
- W
2
= 0
N
2
= W
1
+ W
2
N
2
= 40 lb + 60 lb
N
2
= 100 lb

S
= 0,4 S e utiliza para hallar F
R1
y F
R2
F
R2
=
S
* N
2

F
R2
= 0,4 * 100 lb
F
R2
= 40 lb

F
X
= 0
F
R1
+ F
R2
+ T P = 0
P = F
R1
+ F
R2
+ T
P = 16 + 40 + 16 = 72 lb
W
2
= 60 lb
F
R2
N
2
Bloque 2
W
1
= 40 lb
P F
R1
T

Problema 8.11 Dinmica Beer/Johnston sexta edicin
Sabiendo que = 40
0
, hallar la menor fuerza P para la cual el bloque de 7,5 kg. Esta en equilibrio.

P W = 73,5 N
40
0

W = 7,5 kg * 9,8 m/seg
2

W = 73,5 Newton

a) el mnimo valor de P para impedir
que se desplace hacia bajo

29

Problema 8.12 Dinmica Beer/Johnston
Entre todas las superficies de contacto los coeficientes de rozamiento son
S
= 0,4 y
k
= 0,3. Hallar la
fuerza P mas pequea de iniciar el movimiento del bloque de 60 lb. Si el cable AB (a) se sujeta como
se muestra, (b) se retira

Se analiza primero que el cable AB no permite que el bloque de 40 lb se pueda mover. La fuerza P
mueve el bloque de 60 lb hacia la izquierda, observe que se forman 2 fuerzas de rozamiento.










Bloque 1
F
R1
es la fuerza de
rozamiento esttico entre los
2 bloques.
P
F
R2
es la fuerza de rozamiento
esttico entre el bloque inferior
y el piso.
W
2
= 60 lb.
W
1
= 40 lb.

Bloque m
1
W
1
= 40 lb

F
Y
= 0
N
1
W
1
= 0
N
1
= W
1
N
1
= = 40 lb

S
= 0,4 S e utiliza para hallar F
R1
y F
R2
F
R1
=
S
* N
1

F
R1
= 0,4 * 40 lb
F
R1
= 16 lb
Bloque m
2
W
2
= 60 lb

F
Y
= 0
N
2
W
1
- W
2
= 0
N
2
= W
1
+ W
2
N
2
= 40 + 60
N
2
= 100 lb

S
= 0,4 Se utiliza para hallar
F
R1
y F
R2
F
R2
=
S
* N
2

F
R2
= 0,4 * 100 lb
F
R2
= 40 lb


F
X
= 0
F
R1
+ F
R2
P = 0
P = F
R1
+ F
R2

P = 16 lb + 40 lb
P = 56 lb
(b) se retira el cable AB. Esto quiere decir que el bloque m
1
se suma al bloque m
2.
En este caso solo acta la fuerza de rozamiento entre la suma de los bloques y el piso

W
T
= W
1
+ W
2
W
T
= 40 lb + 60 lb

W
T
= 100 lb

F
Y
= 0
N W
T
= 0
N = W
T

N = 100 lb

S
= 0,4 Se utiliza
para hallar F
R
F
R
=
S
* N
F
R
= 0,4 * 100 lb
F
R
= 40 lb

F
X
= 0
F
R
P = 0
P = F
R1

P = 40 lb




W
2
= 60 lb
F
R2
N
2
Bloque 2
W
1
= 40 lb
P F
R1
W
1
= 40 lb
N
1
F
R1
30





W
T
= 100 lb
N

Bloque total
P F
R
W
1
= 40 lb
P
F
R
es la fuerza de rozamiento
esttico entre la suma de los
bloques y el piso.
W
2
= 60 lb









Problema 8.12 Dinmica Beer/Johnston sexta edicin
Sabiendo que P = 100 Newton, hallar para que intervalo de valores de se conserva el equilibrio del
bloque de 7,5 kg.


R
P = 100 N

S
W = 73,5 N

b) el ngulo mnimo para impedir


que se desplace hacia bajo
W = 7,5 kg * 9,8 m/seg
2
W = 73,5 Newton
W = 73,5 N
+
S
90 -
S
R
P = 100 N


tg
s
=
S
tg
s
= 0,45

s
= arc tg 0,45

s
= 24,22
0

Ley de senos
[ ] [ ]
S
sen
W


S
- 90 sen
P
+
=
[ ] [ ]
S
sen
73,5


S
- 90 sen
100
+
=

100 * sen (
S
+ ) = 73,5 * sen (90 -
S
)

Pero:
s
= 24,22
0

31
100 * sen (24,22 + ) = 73,5 * sen (90 24,22)

100 * sen (24,22 + ) = 73,5 * sen (65,78)
100 * sen (24,22 + ) = 73,5 * 0,9119
100 * sen (24,22 + ) = 67,03
( ) 0,67
100
67,03
24,22 sen = = +
Sen(24,22 + ) = 0,67
(24,22 + ) = arc sen 0,67
(24,22 + ) = 42,09
0
= 42,09
0
- 24,22
0

= 17,87
0

c) el ngulo mnimo para impedir que se desplace hacia arriba














+
S
=
= -
S

Pero:
s
= 24,22
0

Ley de senos
[ ] [ ] sen
W


S
90 sen
P

=
+


[ ] [ ] sen
W


S
90 sen
P
S

=
+


[ ] [ ] 24,22 - sen
73,5

24,22 - 90 sen
100

=

100 * sen( 24,22) = 73,5 * sen (90 24,22)
100 * sen( 24,22) = 73,5 * sen (65,78
0
)
100 * sen( 24,22) = 73,5 * 0,9119
100 * sen( 24,22) = 67,03

( ) 0,67
10
67,03
24,22 - sen = =

W = 73,5 N

S
R
P = 100 N

W = 73,5 N

R
P = 100 N

90 +
S

32
sen( 24,22) = 0,6566
( 24,22) = arc sen (0,67)
( 24,22) = 42,09
0
( 24,22) = 42,09
0
+ 24,22
0

= 66,31
0

17,87
0
< < 66,31
0

Problema 8.13 Dinmica Beer/Johnston
Entre todas las superficies de contacto los coeficientes de rozamiento son
S
= 0,4 y
k
= 0,3. Hallar la
fuerza P mas pequea de iniciar el movimiento del bloque de 30 kg. Si el cable AB (a) se sujeta como
se muestra, (b) se retira.

m
1
= 20 kg
k
F
R1
es la fuerza de
rozamiento esttico entre los
2 bloques.
P
F
R2
es la fuerza de rozamiento
esttico entre el bloque inferior
y el piso.
m
2
= 30 kg
k
T
T








El bloque m
1
se desplaza hacia la derecha, entonces F
R1
acta en sentido contrario.
Bloque 1
W
1
= 196 N
F
R1
N
1
T

m
1
= 20 kg.
P
F
R
es la fuerza de rozamiento
esttico entre la suma de los
bloques y el piso.
m
2
= 30 kg.
Bloque m
1
W
1
= m * g
W
1
= 20 kg * 9,8 m/seg
2
W
1
= 196 Newton

F
Y
= 0
N
1
W
1
= 0
N
1
= W
1
N
1
= = 196 Newton

S
= 0,4 S e utiliza para hallar F
R1
y F
R2
F
R1
=
S
* N
1

F
R1
= 0,4 * 196 N
F
R1
= 78,4 Newton

F
X
= 0
T - F
R1
= 0
T = F
R1
T = 78,4 Newton.

El bloque m
2
se desplaza hacia la izquierda, entonces F
R1
y F
R2
actan en sentido contrario.

33

Bloque m
2
W
2
= m * g
W
2
= 30 kg * 9,8 m/seg
2
W
2
= 294 Newton

F
Y
= 0
N
2
W
1
- W
2
= 0
N
2
= W
1
+ W
2
N
2
= 196 + 294
N
2
= 490 Newton

S
= 0,4 S e utiliza para hallar F
R1
y F
R2
F
R2
=
S
* N
2

F
R2
= 0,4 * 490 N
F
R2
= 196 Newton

F
X
= 0
F
R1
+ F
R2
+ T P = 0
P = F
R1
+ F
R2
+ T
P = 78,4 + 196 + 78,4
W
2
= 294 N
F
R2
N
2
Bloque 2
W
1
= 196 N
P F
R1
T
P = 352,8 Newton

m
1
= 20 kg.
P
F
R
es la fuerza de rozamiento
esttico entre la suma de los
bloques y el piso.
m
2
= 30 kg.









(b) se retira el cable AB. Esto quiere decir que el bloque m
1
se suma al bloque m
2.
W
T
= 490 N
N

Bloque total
P F
R
En este caso solo acta la fuerza de rozamiento entre la suma de los bloques y el piso

W
T
= W
1
+ W
2
W
T
= 196 + 294

W
T
= 490 Newton

F
Y
= 0
N W
T
= 0
N = W
T

N = 490 Newton

S
= 0,4 Se utiliza
para hallar F
R
F
R
=
S
* N
F
R
= 0,4 * 490 N
F
R
= 196 Newton

F
X
= 0
F
R
P = 0
P = F
R1

P = 196 Newton

Problema 8.13 Dinmica Beer/Johnston
El bloque A de 8 kg y el bloque B de 12 kg lb estn en reposo sobre un plano inclinado como se
muestra en la figura. Si el coeficiente de friccin esttica entre todas las superficies de contacto es de
0,2, determine el valor de requerido para que se inicie el movimiento.


W
B
N
2
50 N
F
R2
F
R1
Bloque B

N
1
34
50 N


El bloque B intenta moverse hacia la derecha por accin de la fuerza de 10 lb, entonces las 2
fuerzas de rozamiento actan en sentido contrario al movimiento.

F
R1
W
A
N
1
F
X
F
Y
F

Bloque A

m
A
= 8 kg
m
B
= 12 kg B

Pero: W
A
= 8 kg * 9,8 m/seg
2
W
A
= 78,4 Newton

Bloque A

S
= 0,2 Se utiliza para hallar F
R1
y F
R2
F
R1
=
S
* N
1

F
R1
= 0,2 * N
1


Bloque B
F
Y
= 0
N
2
N
1
- W
B
= 0 B
N
2
= N
1
+ W
B

S
= 0,2 Se utiliza para hallar F
R1
y F
R2
F
R2
=
S
* N
2

F
R2
= 0,2 * N
2

F
R2
= 0,2 * (N
1
+ W
B
) B

Pero: W
B
= 12 kg * 9,8 m/seg B
2
W
B
= 117,6 Newton

F
R2
= 0,2 * (N
1
+ 117,6)
F
R2
= 0,2 N
1
+ 23,52

F
X
= 0
50 - F
R1
- F
R2
= 0
50 = F
R1
+ F
R2

Reemplazando
50 = F
R1
+ F
R2
50 = 0,2 * N
1
+ 0,2 N
1
+ 23,52
50 = 0,4 * N
1
+ 23,52

B

Despejando:
W
T
= 490 N
N

Bloque total
P F
R
50 23,52 = 0,4 * N
1


26,48 = 0,4N
1

Newton 66,2
0,4
26,48

1
N = =
N
1
= 66,2 Newton

Bloque A
F
Y
= 0
F
Y
+ N
1
- W
A
= 0
F
Y
= W
A
- N
1

F
Y
= 78,4 66,2
F
Y
= 12,2 Newton

F
R1
= 0,2 * N
1

F
R1
= 0,2 * 66,2
F
R1
= 13,24 Newton

F
X
= 0
F
R1
F
X
= 0
F
X
= F
R1

F
X
= 13,24 Newton

35
0,9214
13,24
12,2

X
F
Y
F
tg = = =
= arc tg (0,9214)

= 42,65
0

Problema 8.14 Dinmica Beer/Johnston
El bloque A de 8 kg y el bloque B de 16 lb estn en reposo sobre un plano inclinado como se muestra
en la figura. Si el coeficiente de friccin esttica entre todas las superficies de contacto es de 0,25,
determine el valor de requerido para que se inicie el movimiento.


Bloque A


Diagrama de cuerpo libre para el bloque A
El bloque A intenta moverse hacia la izquierda, entonces la fuerza de rozamiento F
R1
acta en sentido
contrario para tratar de impedir el movimiento del bloque A.

Diagrama de cuerpo libre para el bloque B
El bloque B intenta moverse hacia la derecha por el plano inclinado hacia abajo, entonces actan dos
fuerzas fuerza de rozamiento.
F
R1
acta en sentido contrario al movimiento y en forma horizontal, y trata de impedir el movimiento del
bloque B.
F
R2
acta en sentido contrario al movimiento y en forma paralela al plano inclinado, y trata de impedir
el movimiento del bloque B.

Bloque A

W
A
= 8 lb



F
Y
= 0
N
A
W
A


= 0
N
A
= W
A

N
A
= 8 lb

S
= 0,25 Se utiliza
para hallar F
R1
y F
R2
F
R1
=
S
* N
2

F
R1
= 0,25 * 8 lb
F
R1
= 2 lb
F
X
= 0
F
R1
- T = 0
T = F
R1
T = 2 lb


Bloque B

A
W
AX
W
sen =
W
AX
= W
A
* sen
W
AX
= 8 sen
A
W
AY
W
cos =
W
AY
= W
A
* cos
F
Y
= 8 cos
B
W
BX
W
sen =
W
BX
= W
B
* sen B
W
BX
= 16 sen
B
W
BY
W
cos =
W
BY
= W
B
* cos B
W
BY
= 16 cos



W
A
= 8 lb
N
A
T F
R1
T
T
W
AY
F
R1Y
W
AX
W
BX
W
BY
W
B
W
A
F
R1X
F
R2
F
R1
N
B

T
Bloque B
36
R1
F
R1Y
F
sen =
F
R1Y
= F
R1
* sen
F
R1Y
= 2 sen

R1
F
R1X
F
cos =
F
R1X
= F
R1
* cos
F
R1X
= 2 cos
Bloque B

W
B
= 16 lb B

F
Y
= 0
N
B
W B
AY


- W
BY
F
R1Y
= 0
N
B
= W B
AY


+ W
BY
+ F
R1Y

N
B
= 8 cos + 16 cos + 2 sen B
N
B
= 24 cos + 2 sen B

S
= 0,25 Se utiliza para hallar F
R1
y F
R2
F
R2
=
S
* N
B
B
F
R2
= 0,25 * (24 cos + 2 sen )
F
R2
= 6 cos + 0,5 sen

F
X
= 0
W
BX
+ W
AX
- F
R2
- F
R1X
T = 0
16 sen + 8 sen (6 cos + 0,5 sen ) - 2 cos 2 = 0
16 sen + 8 sen 6 cos - 0,5 sen - 2 cos 2 = 0
23,5 sen 6 cos - 2 cos 2 = 0
23,5 sen 8 cos 2 = 0
23,5 sen 2 = 8 cos

cos
8
8

8
2
-
8
sen 23,5

=
2,937sen - 0,25 = cos

elevando al cuadrado la igualdad
(cos )
2
= (2,937sen - 0,25)
2

Desarrollando el binomio
cos
2
= (2,937sen )
2
- (2) * (2,937sen * (0,25) + (0,25)
2


cos
2
= 8,625 sen
2
- 1,468 sen + 0,0625

A CADA LADO DE LA IGUALDAD LE SUMO sen
2

sen
2
+ cos
2
= 8,625 sen
2
- 1,468 sen + 0,0625 + sen
2


No olvide que existe una identidad que dice
cos
2
+ sen
2
= 1

1 = 8,625 sen
2
- 1,468 sen + 0,0625 + sen
2

0 = 8,625 sen
2
- 1,468 sen + 0,0625 + sen
2
- 1

Ordenando y simplificando la ecuacin
0 = 8,625 sen
2
- 1,468 sen + 0,0625 + sen
2
- 1
0 = 9,625 sen
2
- 1,468 sen 0,9375
37

pero: a = 9,625 b = - 1,468 c = - 0,9375


19,25
36,09 2,155 1,468

9,625 * 2
(-0,9375) * 9,625 * 4 -
2
1,468) (- (-1,468) -

a 2
c a 4 -
2
b b -
sen
+
=

=

19,25
6,184 1,468

19,25
38,245 1,468
sen

=
0,3975
19,25
7,6522
sen = =

Sen = 0,3975
= arc sen 0,3975

= 23,42
0

Problema 8.14 Dinmica Beer/Johnston sexta edicin
Entre todas las superficies de contacto los coeficientes de rozamiento son
S
= 0,4 y
k
= 0,3. Hallar la
fuerza P mas pequea de iniciar el movimiento del bloque de 30 kg. Si el cable AB (a) se sujeta como
se muestra, (b) se retira.
Se analiza primero que el cable AB no permite que el bloque de 20 kg se pueda mover. La fuerza P
mueve el bloque de 30 kg hacia la izquierda, observe que se forman 2 fuerzas de rozamiento.


F
R1
W
2
= 294 N
F
R2
N
2
Bloque 2
W
1
= 196 N
P



F
R1
es la fuerza de
rozamiento esttico entre los
2 bloques.
P
F
R2
es la fuerza de rozamiento
esttico entre el bloque inferior
y el piso.
m
2
= 30 kg.
m
1
= 20 kg.






Bloque 1

Bloque m
1
W
1
= m
1
* g
W
1
= 20 kg * 9,8 m/seg
2
W
1
= 196 Newton

F
Y
= 0
N
1
W
1
= 0
N
1
= W
1
N
1
= = 196 Newton

S
= 0,4 S e utiliza para hallar F
R1
y F
R2
F
R1
=
S
* N
1

F
R1
= 0,4 * 196 Newton
F
R1
= 78,4 Newton


W
1
= 196 N
N
1
F
R1
38



Bloque m
2
W
2
= m
2
* g
W
2
= 30 kg * 9,8 m/seg
2
W
2
= 294 Newton

F
Y
= 0
N
2
W
1
- W
2
= 0
N
2
= W
1
+ W
2
N
2
= 196 + 294
N
2
= 490 Newton

S
= 0,4 Se utiliza para hallar F
R1
y F
R2
F
R2
=
S
* N
2

F
R2
= 0,4 * 490 N
F
R2
= 196 Newton

F
X
= 0
F
R1
+ F
R2
P = 0
P = F
R1
+ F
R2

P= 78,4 N + 196 N
P = 274,4 N

(b) se retira el cable AB. Esto quiere decir que el bloque m
1
se suma al bloque m
2.
En este caso solo acta la fuerza de rozamiento entre la suma de los bloques y el piso

W
T
= W
1
+ W
2
W
T
= 196 + 294

W
T
= 490 Newton

F
Y
= 0
N W
T
= 0
N = W
T

N = 490 Newton

S
= 0,4 Se utiliza
para hallar F
R
F
R
=
S
* N
F
R
= 0,4 * 490 N
F
R
= 196 Newton

F
X
= 0
F
R
P = 0
P = F
R1

P = 196 Newton

W
T
= 490 N
N

Bloque total
P F
R
m
1
= 20 kg.
P
F
R
es la fuerza de rozamiento
esttico entre la suma de los
bloques y el piso.
m
2
= 30 kg.










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